JPH04344660A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給紙系に特徴をもつ電
子写真方式の複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、この種の複写機においては、原
稿画像を感光体ドラム上に露光して静電潜像を形成した
後、この静電潜像にトナーを供給してトナー像（可視像
）となし、更に、このトナー像を用紙に転写した後、こ
れを定着して一枚のコピーとなす一連の画像形成動作が
行われる。その構成としては、大きく、光学系、作像系
、給紙系からなる。また、原稿流し撮り複写が可能な複
写機においては、光学系に付属して原稿自動送り装置Ｒ
ＤＨが設けられている。そして、これらがタイミングよ
く連動することにより上記画像形成動作が実行される。 また、その制御については、ＣＰＵからなる主制御部に
よって行われる。

【０００３】ところで、給紙系においては、給紙カセッ
ト内に収納された用紙（転写材）を給紙ローラが光学系
に同期して繰り出した後、給紙タイミングローラ（レジ
スタローラともいう）が作像系に同期してかかる用紙を
転写部に供給する動作が行われる。また、原稿流し撮り
複写が可能な複写機においては、原稿を一定間隔で搬送
させると共に、用紙についても一定間隔で搬送させてい
る。ここで原稿ジャムが発生した場合、従来技術では、
用紙の搬送を即時に停止させる方法がとられるか、或い
は既に給紙された用紙については画像形成を行い、機外
に排出した後に、複写機を停止させる方法がとられてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿ジ
ャムが発生した場合において、用紙の搬送を即時停止さ
せる方法によれば、原稿ジャムの処理をすると共に複写
機本体内に停止している用紙を除去する必要があり、使
用者にとっては大変煩わしい作業となる。また、用紙を
機外に排出させる方法による場合には、ミスコピーとな
っているため、用紙の無駄な消費を招いてしまい、たい
へん不経済である。

【０００５】一方、原稿ジャム発生時において、給紙状
態にあった用紙に未だ画像形成が行われていない場合に
は、白紙状態のままで機外に排出させる方法も考えられ
るが、この場合においても排紙トレーから、かかる用紙
を取り除き、再度給紙カセットにセットする作業は大変
煩わしいものである。本発明は、かかる現状に鑑みてな
されたものであり、原稿ジャム発生時において、未だ画
像形成の行われていない用紙を白紙状態のまま回収した
後、再度次順の画像形成に対して自動給紙可能とする画
像形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿自動送り
装置を有する画像形成装置が、原稿ジャムの発生を検知
する原稿ジャム検知手段と、原稿ジャムを検知した場合
に、画像形成動作を停止させると共に、画像形成されて
いない用紙を収納し、再給紙可能状態とする再給紙手段
とを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、画像形成装置において、原
稿ジャム検知手段が、原稿自動送り装置における原稿ジ
ャムの発生を検知する。この場合、再給紙手段が、画像
形成動作を停止させると共に、画像形成されていない用
紙を一旦収納し、次順の画像形成に対して再給紙可能状
態とする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って具体
的に説明する。図１は本発明を適用した複写機の全体構
成を示す正面断面図である。図面からも明らかなように
、この複写機Ａはその本体の上面にプラテンガラス１を
持ち、その上に循環式の自動送り装置ＲＤＨが備え付け
られている。また、本体内の上部の略中央部に感光体ド
ラム２が反時計方向に回転可能に設けられている。そし
て感光体ドラム２の周囲には、イレーサランプ３、帯電
チャージャ４、ＬＥＤアレイからなる像間イレーサ５、
現像器６、７、転写チャージャ８、分離チャージャ９、
ブレード方式のクリーニング装置１０が感光体ドラム２
の回転方向に順次配設されている。感光体ドラム２は、
その表面に感光体層を設けたもので、イレーサランプ３
により残留電荷を除去された後、帯電チャージャ４を通
過することにより均一に帯電される。

【０００９】一方、プラテンガラス１の下に投影光学系
１１が設けられ、プラテンガラス１上の原稿の画像を感
光体ドラム２の帯電後の表面に露光する。投影光学系１
１は、プラテンガラス１の下面に沿って移動するスキャ
ナとしての第１スライダ１２に支持された露光ランプ１
３、第１ミラー１４、第１スライダ１２と関連動作する
第２スライダ１５に支持された第２、第３ミラー１６、
１７また夫々別に支持された投影レンズ１８及び第４ミ
ラー１９を持っている。

【００１０】第１、第２スライダ１２、１５はスキャン
モータ（不図示）によって駆動され、露光ランプ１３、
第１ミラー１４を感光体ドラム２の周速Ｖに対しＶ／ｎ
　の速度で、また第２、第３ミラー１６、１７をＶ／２
　ｎ　の速度で移動させる。この露光ランプ１３、第１
ミラー１４の移動によってプラテンガラス１上で位置決
めされ停止状態にある原稿を走査し、その全画像につき
第２、第３ミラー１６、１７、投影レンズ１８、第４ミ
ラー１９を通じて感光体ドラム２上にスリット露光する
。これによって感光体ドラム２上に原稿の全画像に対応
した静電潜像を形成することができ、光学系移動走査モ
ードでの複写を可能にする。第２、第３ミラー１６、１
７の移動は第１ミラー１４の移動による光路長の変化を
防止する。

【００１１】投影光学系１１はまた露光ランプ１３およ
び第１ミラー１４がプラテンガラス１の画像露光可能な
部分の位置に停止させられた状態でも、プラテンガラス
１上を原稿が搬送されることによってそれを走査し、原
稿の全画像につき感光体ドラム２上にスリット露光する
ことができ、原稿移動走査モードでの複写を可能にする
。プラテンガラス１上での原稿の搬送は原稿自動送り装
置ＲＤＨが行う。しかし原稿を循環式に取り扱わない原
稿自動送り装置や、原稿を単に搬送させる手段を持つだ
けでも原稿移動走査モードでの複写は可能である。

【００１２】投影光学系１１はさらに、投影レンズ１８
が変倍モータ（不図示）によって光軸方向に移動されて
画像露光の際の投影倍率、つまり複写倍率を変える。こ
のとき第４ミラー１９は若干移動および揺動されて共役
長の補正を行い、感光体ドラム２への露光点が変わらな
いようにする。また、複写倍率の変更に伴い走査速度が
Ｖ／ｎ　で変更される。光学系移動走査モードでは露光
ランプ１３および第１ミラー１４の移動速度が変化する
のに対し、原稿搬送速度が変化して対応する。

【００１３】画像露光によって感光体ドラム２上に形成
される静電潜像は、現像器６、７を通過することにより
トナー現像されて顕像化する。この現像後のトナー像は
転写チャージャ８に達したときトナー像と先端合わせし
て送られてくる複写紙上に転写される。感光体ドラム２
の転写後の表面はクリーニング装置１０により残留トナ
ーを除去された後、イレーサランプ３および帯電チャー
ジャ４の処理を受けて再度露光に供される。なお、現像
器６は黒色の現像剤を収容し、現像器７は赤色等黒色以
外の現像剤を収容している。そして、静電潜像を現像す
るのに現像器６、７のどちらかを選択することができる
。

【００１４】前記転写に供される用紙（図示せず）は、
複写機Ａの本体下半部に設けられた第１給紙部３５、第
２給紙部３６、再給紙部３７の何れかから、あるいは本
体一側の手差しテーブル３８から給送される。用紙は第
１、第２給紙部３５、３６および再給紙ユニット３７か
らピックアップローラ３９、４０、４１によって送出さ
れ、それぞれ捌きローラ対４２、４３、４４によって一
枚づつに捌かれた後給送ローラ４５によって給送される
。手差しテーブル３８からの手差し用紙は給送ローラ４
６によってそのまま給送される。

【００１５】給送される用紙は一時停止中のレジスタロ
ーラ４７に達してそのニップ部に先端が整合されスキュ
ーを矯正される。その後レジスターローラ４７は適当な
タイミングで駆動を再開され、送付けられている用紙を
感光体ドラム２上に形成されているトナー像と先端合わ
せするためのレジスタタイミングをとって送出し転写に
供する。

【００１６】転写後の用紙は分離チャージャ９によって
感光体ドラム２から分離された後搬送ベルト４８によっ
て定着器４９に送込まれる。定着器４９では用紙上に転
写されているトナー像を定着処理して送出す。定着処理
後の用紙は搬送ローラ５０によって搬送され、切換爪５
１の位置選択に応じ排紙路５２か再搬送路５３かに送ら
れる。

【００１７】排紙路５２は受け入れた用紙を排紙ローラ
５４により本体外へ排出する。再搬送路５３は受け入れ
た用紙を搬送ローラ５５により搬送し、再給紙ユニット
３７に画像形成面が上に向くフェイスアップ状態で送込
むか、画像形成面が下に向くフェイスダウン状態で送込
むかする。フェイスアップ状態で送込まれた用紙は再給
紙によってフェイスダウンの状態で転写に供されるので
両面複写が可能となる。また、フェイスダウン状態で送
込まれた用紙は再給紙によってフェイスアップ状態で転
写に供されるので合成複写が可能となる。

【００１８】一方、原稿自動送り装置ＲＤＨは、図１に
示すように複写機Ａの本体の上面のプラテンガラス１を
覆うカバー型のケース６１を有している。このケース６
１に、原稿ＯＤを積層収納してそれを給紙手段６２によ
り一枚づつ送出する原稿収納部６３と、原稿収納部６３
から送出される原稿ＯＤをプラテンガラス１上まで給送
し、またその原稿ＯＤをプラテンガラス１上から原稿収
納部６３に返送する循環搬送路６４とを設けてある。

【００１９】原稿収納部６３はケース６１の上面に凹陥
部として形成してあり、所定枚の原稿ＯＤを積層して収
納することができる。給紙手段６２は原稿収納部６３の
底板６５の先端部にほぼ面一状態に下方より臨ませられ
たピックアップローラ６６と、このピックアップローラ
６６の上方に原稿送出し隙間を残して臨む前捌き片６７
とを持っている。これにより積層原稿ＯＤはその下層部
のものを除き前捌き片６７による位置規制および送出し
制限を受けながらピックアップローラ６６によって下層
のものから順次送出される。したがって積層原稿ＯＤが
原稿収納部６３から一度に多数枚送出されるのを回避し
、次での捌きを楽にする。

【００２０】給紙手段６２はまたピックアップローラ６
６の直後に位置する給送ローラ６８とこの給送ローラ６
８の上部に圧接する捌きパッド６９とを持っており、前
記前捌きを受けた少数枚の原稿ＯＤがピックアップロー
ラ６６によって給送ローラ６８と捌きパッド６９との間
に送付けられる。このとき上層の原稿ＯＤは捌きパッド
６９によって進行を妨げられ、給送ローラ６８の搬送を
受ける最下原稿ＯＤのみが先へ給送される。

【００２１】前捌き片６７および捌きパッド６９は基部
を軸７０で枢支されたレバー７１に装着されている。レ
バー７１は軸まわりの自重による下動習性と圧接バネ７
２の付勢によって捌きパッド６９を給送ローラ６８に圧
接させて安定する。この状態で前捌き片６７はピックア
ップローラ６６上の所定高さ位置に臨ませられている。 なお前捌き片６７は本体に固定してもよい。

【００２２】前捌き片６７の手前にはセット原稿ＯＤを
所定位置に一旦受け止めて揃える原稿ストッパ１１１が
設けられ、回転軸１１２を中心とした揺動で作用位置と
非作用位置とに切換えられる。この切換えは図示しない
ソレノイド等で行われる。またピックアップローラ６６
の上部にはそれにセット原稿を押圧する原稿押え１１３
が設けられている。原稿押さえ１１３は軸１１４により
枢支され、図示しないソレノイド等により揺動させられ
て作用位置と非作用位置とに切換わる。さらにピックア
ップローラ６６による搬送部から手前側に外れた位置に
戻り原稿ストッパ１１５が設けられている。戻り原稿ス
トッパ１１５は軸１１６により枢支され図示しないソレ
ノイド等によって作用位置と非作用位置とに切換えられ
る。

【００２３】循環搬送路６４は給紙手段６２から給紙さ
れる原稿ＯＤをプラテンガラス１上に導く給送側の湾曲
搬送路８１と、プラテンガラス１との間に形成される直
状搬送路８２と、プラテンガラス１上の原稿ＯＤを原稿
収納部６３にその後端部側から返送する返送側の湾曲搬
送路８３とからなっている。給送側の湾曲搬送路８１に
はその始端部に給送ローラ６８より少し遠くした取出し
ローラ８４が、また端部にピンチローラ対８５がそれぞ
れ設けられている。取出しローラ８４は給紙手段６２か
ら原稿ＯＤが送付けられてくる時点では一定時間停止さ
せられ、原稿ＯＤの先端がニップ部に圧接して整合する
のを待って駆動されることで、原稿ＯＤのスキューを矯
正することができる。そして取出しローラ８４は駆動開
始によって原稿ＯＤを受け入れた後給紙手段６２からそ
の原稿ＯＤを取出し湾曲搬送路８１に送り進める。この
とき給送ローラ６８は内装する一方向のクラッチ部で空
転して従転する。

【００２４】直状搬送路８２はプラテンガラス１とその
上面に圧接するように設けられた搬送ベルト８６とで形
成してある。搬送ベルト８６は図示しないモータにより
駆動される駆動ローラ８７及び従動ローラ８８によって
原稿収納部６３の底板６５の下に張設し、途中をバック
アップローラ８９によってプラテンガラス１に圧接させ
てある。これによって搬送ベルト８６は湾曲搬送路８１
からピンローラ対８５を経て給送されてくる原稿ＯＤを
プラテンガラス１上に受け入れていくことができ、また
プラテンガラス１上に受け入れた原稿ＯＤを返送側の湾
曲搬送路８３に送出すことができる。

【００２５】直状搬送路８２のプラテンガラス１を返送
方向側に外れた位置に原稿スケール９１が設けられてい
る。原稿スケール９１は後端側が軸９２によって複写機
Ａの本体に枢支され、図示しないソレノイド等の駆動手
段によって前端面がプラテンガラス１より低くなる通常
位置と、前端面がプラテンガラス１よりも高くなるスト
ッパ位置とに姿勢制御されるようになっている。この原
稿スケール９１は通常位置にされると、プラテンガラス
１から送出される原稿ＯＤをすくい上げて返送側の湾曲
搬送路８３に導く。ストッパ位置ではプラテンガラス１
上を湾曲搬送路８３の側に送られてくる原稿ＯＤの先端
を前端面で受止めプラテンガラス１上の所定のプリント
位置に位置決めする。この位置決めは走査モードが光学
系移動走査モードや全面同時露光方式である場合に必要
であるが、原稿移動走査モードでは不要である。

【００２６】返送側の湾曲搬送路８３は途中に大径の搬
送ローラ９３を有し、この搬送ローラ９３の側周面の上
部と下部とに従動ローラ９４、９５を圧接させ、プラテ
ンガラス１上から湾曲搬送路８３に送り込まれてくる原
稿ＯＤを搬送ローラ９３の側周面に沿って湾曲させなが
ら搬送し原稿収納部６３へその後端部側から返送する。

【００２７】原稿収納部６３の後端部には積層収納する
原稿ＯＤの後端をガイドして原稿ＯＤを前記戻り原稿ス
トッパ１１５に送付ける後端ガイド１０１を設けてある
。後端ガイド１０１は原稿収納部６３内で原稿ＯＤのサ
イズに応じて前後に移動できるようにしてある。後端ガ
イド１０１はその全面の上部に排出口１０２を持ち排出
ローラ対１０３が設けられている。後端ガイド１０１は
また排出口１０２の下にＬ型ガイド壁１０４を持ってい
る。これによって後端ガイド１０１は排出口１０２から
排出される原稿ＯＤの後端をＬ型ガイド壁１０４で受止
め、その受止め位置から給紙手段６２側に移動すること
により原稿ＯＤを原稿ストッパ１１１に当接させて所定
位置に揃えることができる。

【００２８】後端ガイド１０１は、合成樹脂製のカバー
１０５内に、Ｌ型ガイド壁１０４とカバー１０５の後壁
との間で原稿受入れ口１０６ａが下方に大きく開く原稿
排出路１０６を持っている。原稿排出路１０６は排出口
１０２に向け通路が狭まる先細り形状をなし、原稿受入
れ口１０６ａから受入れた原稿ＯＤを排出ローラ対１０
３に向け案内し、排出ローラ対１０３によって排出口１
０２から排出されるようにする。原稿排出路１０６の原
稿受入れ口１０６ａ側半部に通路を２分する仕切壁１０
６ｂを設け、通路が広過ぎることにより受入れた原稿Ｏ
Ｄが不安定になるのを防止している。

【００２９】一方、原稿収納部６３の底板６５には、原
稿ＯＤのサイズに応じた各種の位置に原稿送出し口６５
ａ〜６５ｄが設けられ、それらへの共通の補助搬送路１
２１が底板６５の下に沿って設けられている。さらに湾
曲搬送路８３から送出される原稿ＯＤを表裏反転して直
状搬送器８２へ送出するリターン搬送路１２２も設けら
れている。

【００３０】湾曲搬送路８３からの送出し原稿ＯＤを補
助搬送路１２１かリターン搬送路１２２かに振り分ける
のは切換爪１０７の位置選択によって行う。なお後端ガ
イド１０１は原稿収納部６３の内面の案内を受けて安定
移動でき、図示しない駆動手段により選択された複写紙
のサイズに応じた位置に自動的に移動させられる。この
移動位置は排出口１０２から排出れる原稿ＯＤが戻り原
稿ストッパ１１５に送付け得る位置であり、かつＬ型ガ
イド壁１０４が戻り原稿ストッパ１１５に送付けられる
原稿ＯＤの後端を確実に受止められる位置である。

【００３１】後端ガイド１０１は用紙のサイズに応じた
各位置で原稿収納部６３の底板６５に形成された原稿送
出し口６５ａ〜６５ｄの何れか１つに原稿受入れ口１０
６ａを対向させる。原稿受入れ口１０６ａが原稿送出し
口６５ａ〜６５ｄの何れかに対向したとき、それら双方
の対向が外れない範囲で後端ガイド１０１の位置を原稿
サイズに応じてさらに調節することができる。原稿送出
し口６５ａ、６５ｂ、６５ｃには蓋兼用の原稿すくい上
げ板１３１ａ、１３１が設けられ、原稿受入れ口１０６
ａに対向している原稿送出し口の原稿すくい上げ板が下
方に開かれて補助搬送路１２１に臨む。これによって可
動搬送路１０７から送出される原稿ＯＤは補助搬送路１
２１に送込まれ、原稿受入れ口１０６ａが対向している
原稿送出し口６５ｂ〜６５ｃの何れかに達したとき原稿
すくい上げ板１３１、１３１ａの何れかによりすくい上
げられて原稿排出路１０６に導かれる。原稿受入れ口１
０６ａが原稿送出し口６５ｄに対向しているとき各原稿
すくい上げ板１３１ａ、１３１は上がっており、補助搬
送路１２１に送込まれた原稿ＯＤはそのまま原稿送出し
口６５ｄに達して原稿排出路１０６に導かれる。

【００３２】両面原稿モードの裏面複写への切換え時、
切換爪１０７は上方位置に切換えられる。これによって
湾曲搬送路８３から送出される原稿ＯＤはリターン搬送
路１２２に導かれる。このとき搬送ベルト８６は逆転駆
動されてリターン搬送路１２２からの表裏反転原稿ＯＤ
を再度プラテンガラス１上に導き、所定位置に位置決め
する。

【００３３】ケース６１は複写機Ａの本体上面一側にヒ
ンジ連結部によって着脱可能に連結され、ヒンジ連結部
を中心に起伏してプラテンガラス１上を開閉できる。こ
れによって通常の原稿カバーと同様に取り扱って複写す
ることもできる。またケース６１の先端側上部には原稿
ＯＤを原稿収納部６３に差し入れる際の上ガイド１３４
が設けられている。この上ガイド１３４は原稿収納部６
３に差し入れられる原稿ＯＤの先端をピックアップロー
ラ６６の上に適正なかさで臨むように制限及び案内する
傾斜ガイド面１３４ａを持っている。

【００３４】湾曲搬送路８３とリターン搬送路１２１と
の直状搬送路８２側に寄った部分に搬送ローラ１３５が
設けられ、補助搬送路１２１の途中にも適数の搬送ロー
ラ１３６が設けられている。また、複写機Ａの本体の排
紙口１４０にはフィニッシャ１４１が設けられている。 フィニッシャ１４１は排紙口１４０から排紙されてくる
用紙を排紙トレー１４２に排出する排出通路１４３と、
排出通路１４３の途中から分岐してスタック部１４４に
通じるスタック搬送路１４５とを持ち、切換爪１３９の
切換えによって排出通路１４３に排紙されてくる用紙を
排紙トレー１４２かスタック部１４４かに選択的に導く
。

【００３５】スタック部１４４は順次排紙されてくる複
写機Ａの用紙を順次受入れてスタックする。スタックさ
れる用紙は前記のように複写モードに応じてグルーピン
グ状態あるいはソーティング状態となる。スタック部１
４４はスタンパ１４６やステープラ１４７が装備されて
いる。これらスタンパ１４６やステープラ１４７は複写
済みの用紙が１グループ、あるいは１揃いスタックされ
たとき選択に応じて働かされ、所定の押印やとじ合わせ
を行う。これら押印やとじ合わせが終了する都度、スタ
ック部１４４は用紙を開放し排出口１４８から排出する
。

【００３６】次に、原稿自動送り装置ＲＤＨの使用につ
いて図２〜図１４において説明する。図２において、原
稿ＯＤ群を原稿ストッパ１１１によってほぼ所定の給紙
位置に位置させておく。この状態でプリントスイッチが
操作されたとすると、ピックアップローラ６６、給送ロ
ーラ６８が駆動される。これによって前記積層収納した
原稿ＯＤ群の最下層の原稿ＯＤが送出される。送出され
た原稿ＯＤが取出しローラ８４に達するとそれがまだ駆
動されていないことによってそのニップ部に先端が整合
されスキューを防止される。その後原稿ＯＤは駆動を開
始される送出しローラ８４によって湾曲搬送路８１の取
出しローラ８４の直後とピンチローラ対８５の直前とに
原稿検出のためセンサ１５１、１５２が設けられており
、これらセンサ１５１、１５２間を原稿ＯＤが通過する
ことによる搬送速度の検出が行われ、線間電圧の変動や
駆動モータの交差、駆動歯車の摩耗、原稿ＯＤの滑り、
原稿ＯＤの引きつり等による原稿ＯＤの給送速度の一切
の変動を直接測定され、それに見合った適正なタイミン
グ調整が行われる。

【００３７】湾曲搬送路８１を搬送される原稿ＯＤはピ
ンチローラ対８５および搬送ベルト８６の送出しローラ
８４との同時駆動によってプラテンガラス１上の直状搬
送路８２に送込まれ、直状搬送路８２での搬送状態とさ
れる（図３参照）。光学系走査方式によるときは、原稿
ストッパ９１は上動位置に置かれていてそれに搬送され
てくる原稿ＯＤが当接する。これによってプラテンガラ
ス１の所定プリント位置に原稿ＯＤが停止させられる。 また原稿ＯＤの先端がストッパ９１に整合することで原
稿ＯＤのスキューが矯正される。

【００３８】一方、後端ガイド壁１０１は原稿ＯＤの通
紙方向サイズに応じて図４のように前進させられている
。次に原稿移動走査モードの場合について説明する。 このモードでは図２から図４に示すような原稿ＯＤのセ
ットから給紙可能な状態まで動作し、原稿ＯＤのサイズ
検出とそれに対応した後端ガイド１０１の移動とが行わ
れる。但し原稿スケール９１は下動したままでプラテン
ガラス１上での原稿ＯＤの位置決めは行われない。

【００３９】続いてサイズ検出後の最下原稿ＯＤが図５
のように原稿収納部６３へ排出された後、原稿収納部６
３にセットされた残りの原稿ＯＤの全てを順次連続的に
給送して図６のように原稿収納部６３へ排出することが
行われる。原稿枚数検出後の戻り原稿ＯＤは図７に示す
ように給紙位置に再セットされた後、最下原稿ＯＤから
順に再給紙される。この給紙される原稿ＯＤは図８に示
す露光位置ＥＸを通過する際に原稿移動走査モードでの
画像露光が行われ複写される。全ての原稿ＯＤが複写さ
れ図９のように原稿収納部６３に戻された後、後端ガイ
ド１０１は図９の位置から一旦前進して図１０のように
原稿ＯＤを給紙位置にセットした後元の図９の位置に戻
され、図１０の再給送位置に再セットする。このように
して設定枚数分の複写が図１１のように終了したとき、
後端ガイド１０１は一旦前進して原稿ＯＤを給紙位置に
セットした後ホームポジションに戻される（図１２参照
）。

【００４０】このときの原稿ＯＤの動きは図１３の通り
であり、各原稿１枚づつの複写を設定枚数分繰返すこと
により、図１４に示すようにソーティング状態の複写紙
群Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’　・・・・が得られる。次に
複写機Ａの操作パネルについて説明する。図１５に示す
操作パネル２０１において、第１操作領域ＡＲ１には、
複写機Ａにおいて実行できる各種のモードの中で、上標
準装備の制御を工夫することにより実現できる第１群の
モードを選択するための操作キーや第１群のモードに対
応する表示灯が配置され、第２操作領域ＡＲ２には、付
加装備を用いて実行される第２群のモードを選択するた
めの操作キー表示灯が配置されている。また、第３操作
領域ＡＲ３には、複写動作をスタートさせるためのプリ
ントキー２０２と共に各種のモードの複写を行うときの
複写条件の設定手段である操作キー類、例えば７セグメ
ントＬＥＤで構成され３桁の数値表示が可能な数値表示
装置２０３、それぞれ１、２・・・９、０の数値に対応
するテンキー２１０〜２１９、割込み複写を指定する割
込みキー２２０、クリア・ストップキー２２１、多段に
挿着されている給紙カセットの複写紙をサイズによって
指定するためのペーパー選択キー２２２、複写画像度を
ステップ的に変更し指定するためのアップ及びダウンキ
ー２２３、２２４、給紙部３５、３６を自動選択する自
動用紙選択モード（ＡＰＳ）と倍率を自動選択する自動
倍率モード　（ＡＭＳ）と手動選択するマニュアルモー
ドとを切換えるオート・マニュアルキー２２５などが配
置されている。

【００４１】図１６は、操作パネル２０１の中の第２操
作領域ＡＲ２における配置関係を示す部分拡大図である
。第２操作領域ＡＲ２は、特に大量枚数の複写作業の便
宜を図るために装着される付加装備に関係するモードの
選択、及び付加装備が備える各種機能の選択を行う操作
領域である。第２操作領域ＡＲ２では、原稿の載置から
複写後の複写紙の整頓までの一連の複写作業を自動化し
、特に大量枚数の複写を行う場合の作業効率を高めるた
めの付加装備、即ち原稿自動送り装置ＲＤＨ、再給紙ユ
ニット３７、ソータ（不図示）、フィニッシャ１４１を
装備したときに実行できるモードの選択が行われる。

【００４２】原稿選択区画２６１には、原稿自動送り装
置ＲＤＨを使用するＲＤＨモードにおける選択肢が集め
て配置されている。しかしながら、上述のようにこの原
稿選択区画２６１は、原稿ＯＤの形態の選択領域として
捉えられている。即ち、原稿選択区画２６１には、選択
肢として設けられた、片面原稿、両面原稿、ブック原稿
、ツー・イン・ワン原稿をそれぞれ示す絵文字が配置さ
れ、各絵文字の左上には、それぞれ丸印で示すようにバ
ックライトであるＬＥＤの明かりが直接見えるようにし
てある。各絵文字とともにそれぞれの原稿表示部を構成
するＬＥＤ２７１〜２７４は、それぞれに対応する選択
肢が原稿選択区画２６１の下方に設けられたローテーシ
ョン式の原稿選択キー２８１の押下により選択されたと
き点灯する。

【００４３】レイアウト選択区画２６２では、レイアウ
ト選択キー２８２の操作により選択可能な片面コピーモ
ード、両面コピーモード、合成コピーモードにそれぞれ
対応する絵文字とＬＥＤ２７５〜２７７が配置され、再
給紙部３７の利用の仕方が選択される。図１７は、複写
機Ａの制御回路を示すブロック図である。第１ＣＰＵ３
０１によりデコーダ３１４を介して制御される入力バッ
ファ３０７〜３１０に操作パネル２０１に配設された操
作キーや各部に設けられたセンサやスイッチが接続され
、また、デコーダ３１５を介して制御される出力バッフ
ァ３１１〜３１３には図外のメインモータ、現像モータ
、各種クラッチ、転写チャージャ８、帯電チャージャ４
及び操作パネル２０１上の各種表示灯を点灯させる表示
マトリックス回路３１８が接続されている。なお３１６
はデコーダ、３３０は電池によりバックアップされたＲ
ＡＭをそれぞれ示している。

【００４４】この第１ＣＰＵ３０１は、通信ライン３１
９を通じて第２ＣＰＵ３０２及び第３ＣＰＵ３０３と通
信を行う。第２ＣＰＵ３０２は、投影光学系１１の動作
を制御するもので、スキャンモータ制御回路３０５、投
影レンズ１８を移動させる変倍レンズ制御回路３０６、
定位置スイッチ１６１、及びレジスタローラ４７を回転
させるためのレジスタタイミング信号を発生するタイミ
ングスイッチ４０１などが接続される。

【００４５】第３ＣＰＵ３０３は、原稿自動送り装置Ｒ
ＤＨの制御を行うもので、搬送モータ５０１、給紙モー
タ５０２および反転用モータ５０３のそれぞれに制御信
号を出力し原稿自動送り装置ＲＤＨに設けられている各
種センサ１５１、１５２、１５３、１５４からの信号を
入力する。次に、原稿複写動作について説明する。図１
８は原稿複写動作を処理するメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。なお、本複写機Ａでは上述したよう
に第１ＣＰＵ３０１により主たる制御が行われ、第２Ｃ
ＰＵ３０２及び第３ＣＰＵ３０３により細部の制御が行
われるようになっている。第１ＣＰＵ３０１では、例え
ばメインスイッチをオンすることにより処理をスタート
し、先ず、初期状態を設定する（Ｓ１）。次に、１ルー
チンの時間を規定する内部タイマをセットする（Ｓ２）
。続いて「流撮原稿コントロール処理ルーチン」（Ｓ３
）、「複写機の流し撮り処理ルーチン」（Ｓ４）、「原
稿ジャムの検知処理ルーチン」（Ｓ５）、「原稿ジャム
の処理ルーチン」（Ｓ６）、「ジャムをリカバリーして
再度コピー処理するルーチン」（Ｓ７）、「その他の処
理ルーチン」を順に実行する（Ｓ８）。その後、内部タ
イマの終了を確認して（Ｓ９においてＹｅｓの場合）、
ステップＳ２に戻り上記処理を繰り返す。

【００４６】図１９は、「流撮原稿コントロール処理ル
ーチン」（図１８におけるステップＳ３にあたる）を示
すフローチャートである。先ず、原稿自動送り装置ＲＤ
Ｈのスタート信号のオンエッジにより（Ｓ７０１におい
てＹｅｓの場合）、原稿ＯＤの搬送をスタートし（Ｓ７
０２）、タイマＴＰ及びタイマＴＱをセットする（Ｓ７
０３）。そして、原稿ＯＤの搬送中、タイマＴＰが終了
すると（Ｓ７０４においてＹｅｓの場合）、原稿定位置
信号をオンする（Ｓ７０５）。また、タイマＴＱが終了
すると（Ｓ７０６）、タイミング信号をオンする（Ｓ７
０７）。

【００４７】次に、原稿収納部６３に搬送されていない
原稿ＯＤが残っている場合は（Ｓ７０８においてＹｅｓ
の場合）、タイマＴＰ、ＴＱを新たにセットし（Ｓ７０
９）、原稿ＯＤの搬送を続ける。原稿収納部６３に搬送
されていない原稿ＯＤがない場合、即ち、全原稿ＯＤが
原稿収納部６３より搬送されていれば（Ｓ７０８におい
Ｎｏの場合）、タイマＴＲをセットする（Ｓ７１０）。 そして、タイマＴＲの終了により（Ｓ７１１においてＹ
ｅｓの場合）、原稿搬送終了信号をオンし、原稿ＯＤの
搬送を終了する（Ｓ７１２）。なお、タイマＴＲについ
ては最終の原稿ＯＤが排出終了されるまでの時間がセッ
トされ、上述した原稿自動送り動作が設定されたコピー
枚数分繰り返される。

【００４８】図２０及び図２１は複写機Ａの個々の動作
を実行するためのフローチャートである。「複写機の流
し撮り動作」（図１８におけるステップＳ４にあたる）
を実行するためには、先ず、コピースタート時に（Ｓ１
０１においてＹｅｓの場合）、「給紙動作処理ルーチン
」を実行し（Ｓ１０２）、続いて給紙された用紙に対す
る「レジスト動作処理ルーチン」を実行する（Ｓ１０３
）。更に、複写を終えた用紙を排出搬送するための「排
出搬送処理ルーチン」を実行し（Ｓ１０４）、続いて「
その他の処理を実行するルーチン」を実行する（Ｓ１０
５）。

【００４９】「給紙動作処理ルーチン」では、用紙の給
紙枚数やシーケンスタイミングにより、給紙すべきか否
かを判断し（Ｓ３０１）、給紙する場合には（Ｓ３０１
においてＹｅｓの場合）、各給紙部に対応する給紙口を
選択し（Ｓ３０２）、各給紙口に対応する給紙ローラ（
ピックアップローラともいう）４０或いは４１をオンす
る（Ｓ３０３並びにＳ３０４）。そして、給紙を行う毎
にカウンタＣ１を加算する（Ｓ３０５）。ここに、カウ
ンタＣ１は給紙口を用紙が出た時に使用されるカウンタ
である。

【００５０】「レジスト動作処理ルーチン」は、給紙さ
れた用紙に対するレジスト合わせの処理であり、かかる
用紙の搬送状態に応じて「ループ形成処理ルーチン」が
実行される（Ｓ４０２）。そして、ループ形成が終了し
た場合には（Ｓ４０１においてＹｅｓの場合）、画像タ
イミング信号がオンされるのを待ち（Ｓ４０３において
Ｙｅｓの場合）、用紙の搬送を行う（Ｓ４０４）。そし
てかかる搬送に伴ってカウンタＣ１を減算し（Ｓ４０５
）、代わりにカウンタＣ２を加算する（Ｓ４０６）。 ここに、カウンタＣ２は用紙がレジスタローラ４７を出
る時、原稿ジャムが発生していない場合にのみ使用され
るカウンタである。

【００５１】「排出搬送処理ルーチン」では、カウンタ
Ｃ２の値により複写済みの用紙があるか否かを判断し（
Ｓ５０１）、複写済みの用紙がある場合、即ち、カウン
タＣ２の値が０でない場合には（Ｓ５０１においてＮｏ
の場合）、用紙排出口を予め指定した本体排出口とし、
用紙を搬送排出する（Ｓ５０３）。一方、カウンタＣ２
の値が０であり（Ｓ５０１においてＹｅｓの場合）、且
つ、原稿ジャムが発生している場合には（Ｓ５０２にお
いてＹｅｓの場合）、カウンタＣ３の値が０でないこと
を条件として（Ｓ５０４においてＹｅｓの場合）、用紙
排出口を再給紙ユニット３７に切り換え白紙状態の用紙
を再給紙ユニット３７に導く（Ｓ５０５）。 また、用紙が搬送され、用紙搬出口より排出された場合
において（Ｓ５０６においてＹｅｓの場合）、カウンタ
Ｃ２の値が０である場合には（Ｓ５０７においてＹｅｓ
の場合）、カウンタＣ２を減算し（Ｓ５０８）、そうで
ない場合にはカウンタＣ３を減算する（Ｓ５０９）。こ
こに、カウンタＣ３は用紙がレジスタローラ４７を出る
時、原稿ジャムの発生している場合にのみ使用されるカ
ウンタである。

【００５２】「その他の処理を実行するルーチン」では
、感光体ドラム処理（Ｓ６０１）、現像器処理（Ｓ６０
２）、スキャナ処理（Ｓ６０３）、定着器処理（Ｓ６０
４）が順次実行される。次に、「原稿ジャム検知」（図
１８におけるステップＳ５にあたる）について、図２２
、図２３に示すフローチャートに従って説明する。 原稿ジャムの検知にあたっては、先ず、再給紙ユニット
３７から用紙を繰り出すピックアップローラ４１の起動
、及び原稿ＯＤの搬送路に設けたセンサ１５１〜１５４
により、ジャムタイマ１〜５を夫々順にセットし（Ｓ２
０１〜Ｓ２０５）、その各々のジャムタイマのカウント
とその終了をチェックすることにより、ジャム信号を発
生すると共に原稿の搬送を停止する（Ｓ２０６）。

【００５３】「ジャムタイマ１のセット」は、ピックア
ップローラ４１の起動時にセットされる。即ち、ピック
アップローラ４１のオンエッジを検出した場合に（Ｓ８
０１においてＹｅｓの場合）、ジャムタイマ１がセット
される（Ｓ８０２）。「ジャムタイマ２のセット」につ
いては、センサ１５１のオンエッジを検出した場合に（
Ｓ９０１においてＹｅｓの場合）、ジャムタイマ１をク
リアした後（Ｓ９０２）、セットされる（Ｓ９０３）。 「ジャムタイマ３のセット」については、センサ１５２
のオンエッジを検出した場合に（Ｓ１００１においてＹ
ｅｓの場合）、ジャムタイマ２をクリアした後（Ｓ１０
０２）、セットされる（Ｓ１００３）。「ジャムタイマ
４のセット」については、センサ１５４のオンエッジを
検出した場合に（Ｓ１１０１においてＹｅｓの場合）、
ジャムタイマ３をクリアした後（Ｓ１１０２）、セット
される（Ｓ１１０３）。「ジャムタイマ５のセット」に
ついては、排出口に設けたセンサのオンエッジを検出し
た場合に（Ｓ１２０１においてＹｅｓの場合）、ジャム
タイマ４をクリアした後（Ｓ１２０２）、セットされる
（Ｓ１２０３）。また、排出口センサのオフエッジを検
出した場合には（Ｓ１２０４においてＹｅｓの場合）、
ジャムタイマ５をクリアする（Ｓ１２０５）。

【００５４】上記「ジャムタイマのチェック」について
は、ジャムタイマ１のチェック（Ｓ１３０１〜Ｓ１３０
３）、ジャムタイマ２のチェック（Ｓ１３０４〜Ｓ１３
０６）、ジャムタイマ３のチェック（Ｓ１３０７〜Ｓ１
３０９）、ジャムタイマ４のチェック（Ｓ１３１０〜Ｓ
１３１２）、ジャムタイマ５のチェック（Ｓ１３１３〜
Ｓ１３１５）を順に実行する。その内容は、各ジャムタ
イマの夫々のカウントが終了したことを確認することに
よりジャム発生を検知するものである。

【００５５】次に、「原稿ジャム処理ルーチン」並びに
「ジャムリカバリコピールーチン」（夫々図１８におけ
るステップＳ６、Ｓ７にあたる）について説明する。図
２４は、それらの処理を実行するためのフローチャート
である。「原稿ジャム処理ルーチン」では、原稿ジャム
が発生し（Ｓ１４０１においてＹｅｓの場合）、且つ画
像転写が終了していない用紙が存在する場合であって（
Ｓ１４０１においてＹｅｓの場合）、カウンタＣ１の値
が０でなく（Ｓ１４０２においてＹｅｓの場合）、レジ
スト動作におけるループ形成が終了している場合（Ｓ１
４０３においてＹｅｓの場合）、即ち、用紙を再搬送す
る準備ができている場合においては（Ｓ１４０２におい
てＹｅｓの場合）、画像形成を禁止する（Ｓ１４０４）
と共に、用紙の搬送をスタートさせ（Ｓ１４０５）、カ
ウンタＣ１を減算し（Ｓ１４０６）、カウンタＣ３を加
算する（Ｓ１４０７）。

【００５６】また、「原稿ジャム処理」を終えた後は、
図２１で示した「排出搬送処理ルーチン」に従って、用
紙は再給紙ユニット３７に収納される。その後、コピー
を再開するするときは、「ジャムリカバリーコピールー
チン」を実行する。即ち、原稿ジャム処理後のコピーで
あり（Ｓ１５０１においてＹｅｓの場合）、且つ再給紙
ユニット３７内に用紙が存在する場合には（Ｓ１５０２
においてＹｅｓの場合）、給紙口を再給紙口にセットす
る（Ｓ１５０３）。

【００５７】上記実施例によれば、用紙がレジスタロー
ラ４７から出る時に原稿ジャムが発生していたら、直ち
に用紙を白紙状態のまま再給紙ユニット３７に送り込む
。また、用紙が給紙口から出た後であれば、直ちにレジ
ストを解除して同じく用紙を白紙状態のまま再給紙ユニ
ット３７に送り込む。一方、原稿ジャム処理がなされ、
複写機Ａは再度複写可能状態とされる。また、再給紙ユ
ニット３７に送り込まれた用紙は次順のコピーに対して
再給紙可能状態とされる。

【００５８】

【発明の効果】以上の本発明によれば、原稿自動送り装
置において原稿ジャムが発生した場合に、直ちに画像形
成を停止し、給紙中にある白紙状態の用紙を機外に排出
してしまうことなく一旦機内に収納すると共に、収納し
た用紙が、自動的に次順の画像形成に対して再給紙可能
状態となる。

【００５９】従って、従来のような煩わしいジャム処理
作業をする必要がなく、大変使い勝手がよくなる。また
、白紙状態のまま機内に残った用紙を次順の画像形成に
対して自動的に再利用することができるので、大変経済
的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した複写機の全体構成を示す正面
断面図である。

【図２】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図３】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図４】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図５】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図６】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図７】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図８】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図９】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である。

【図１０】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である
。

【図１１】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である
。

【図１２】原稿自動送り装置ＲＤＨの使用説明図である
。

【図１３】原稿の動きを示す説明図である。

【図１４】ソーティング状態の複写紙群を示す斜視図で
ある。

【図１５】操作パネルを示す上面図である。

【図１６】操作パネル中の第２操作領域を示す部分拡大
図である。

【図１７】複写機の制御回路を示すブロック図である。

【図１８】原稿複写動作を制御処理するメインルーチン
を示すフローチャートである。

【図１９】流撮原稿コントロール処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図２０】複写機の個々の動作を実行するためのフロー
チャートである。

【図２１】複写機の個々の動作を実行するためのフロー
チャートである。

【図２２】原稿ジャム検知処理を実行するためのフロー
チャートである。

【図２３】原稿ジャム検知処理を実行するためのフロー
チャートである。

【図２４】原稿ジャム処理並びにジャムリカバリコピー
を実行するためのフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ　　　　　　複写機 ＯＤ　　　　原稿 ＲＤＨ　　原稿自動送り装置 ３７　　　　再給紙ユニット ４７　　　　レジスタローラ ６３　　　　原稿収納部 １５１　　原稿検出センサ １５２　　原稿検出センサ ３０１　　第１ＣＰＵ ３０２　　第２ＣＰＵ ３０３　　第３ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿自動送り装置を有する画像形成装
   置において、原稿ジャムの発生を検知する原稿ジャム検
   知手段と、原稿ジャムを検知した場合に、画像形成動作
   を停止させると共に、画像形成されていない用紙を収納
   し、再給紙可能状態とする再給紙手段とを備えたことを
   特徴とする画像形成装置。