JPH02262135A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走査モードとして、原稿を停止させた状態で投
影光学系を移動させることにより原稿走査を行う光学系
移動走査モードと、投影光学系を停止させた状態で原稿
を移動させることにより原稿走査を行う原稿移動走査モ
ードとを有する複写機に関するものである。

（従来の技術） 光学系移動走査モードは同一の原稿から多数枚の複写を
行うのに迅速に行えるし、そのまま排出すればグルーピ
ング状態が得られる。また原稿移動走査モードは多数枚
の原稿から１枚づつ複写を行うのに迅速に行えるし、そ
のまま排出すればソーティング状態が得られる。そこで
それらの長所を選択的に利用できるようにすることを意
図して再走査モードを有する複写機が従来から提供され
ている。一方、複写機の通常機能として複写倍率を種々
に設定できるようにもされている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、原稿移動走査モードのときに拡大複写が設定
されると、原稿の移動速度を遅くしなければならない。

このため投影光学系の照明ランプの点灯時間は長くなる
が、投影光学系の照明ランプは停止したままであってプ
ラテンガラスの一部を異常に昇温させる原因となり危険
である。ましてこの昇温は複写に供される原稿枚数に応
じて増大するがそのようなことを考えての使用は望みに
くいので問題である。

そこで本発明は拡大倍率での複写を光学系移動走査モー
ドで達成し、昇温の問題なしに設定通りの複写物が得ら
れる複写機を提供することを課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような課題を達成するために、走査モー
ドとして、原稿を停止させた状態で投影光学系を移動さ
せることにより原稿走査を行う光学系移動走査モードと
、投影光学系を停止させた状態で原稿を移動させるごと
により原稿走査を行う原稿移動走査モードと、を有する
複写機であって、拡大複写が選択されたとき、光学系移
動走査モードを選択する制御手段を備えたことを特徴と
するものである。

（作　用） 光学系移動走査モードでは、投影光学系が移動されるこ
とにより停止状態の原稿を走査するので、原稿の全画像
を複写することができる。

また原稿移動走査モードでは、投影光学系が停止状態と
なるが、原稿は自身の移動によって走査されるので、原
稿の全画像を複写することができる。

拡大複写が選択されると制御手段が働き、光学系移動走
査モードを自動的に選択するので、拡大複写が選択され
たときの原稿移動走査モードの選択を阻止して拡大複写
を達成することができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は循環式の原稿自動送り装置ＲＤＨをプラテンガ
ラス１上に備えた複写機Ａの概略断面を示している。

複写機Ａはその本体の上面にプラテンガラス１を持ち、
本体内の上部の略中央部に感光体ドラム２が反時計方向
に回転可能に設けられている。感光体ドラム２の周囲に
は、イレーサランプ３、帯電チャージャ４、ＬＥＤアレ
イからなる像間イレーザ５、現像器６．７、転写チャー
ジャ８、分離チャージャ９、ブレード方式のクリーニン
グ装置１０が感光体ドラム２の回転方向に順次配設され
ている。感光体ドラム２は、その表面に感光体層を設け
たもので、イレーザランプ３により残留電荷を除去され
た後帯電チャージャ４を通過することにより均一に帯電
される。

プラテンガラス１の下に投影光学系１１が設けられ、プ
ラテンガラス１上の原稿の画像を感光体ドラム２の帯電
後の表面に露光する。投影光学系１１は、プラテンガラ
ス１の下面に沿って移動するスキャナとしての第１スラ
イダ１２に支持された露光ランプ１３、第１ミラー１４
、第１スライダ１２と関連動作する第２スライダ１５に
支持された第２、第３ミラー１６．１７、またそれぞれ
別に支持された投影レンズ１８および第４ミラー１９を
持っている。

第１、第２スライダ１２．１５はスキャンモータ（不図
示）によって駆動され、露光ランプ１３、第１ミラー１
４を感光体ドラム２の周速■に対しＶ／ｎの速度で、ま
た第２、第３ミラー１６．１７をＶ／２ｎの速度で移動
させる。この露光ランプ１３、第１ミラー１４の移動に
よってプラテンガラス１上で位置決めされ停止状態にあ
る原稿を走査し、その全画像につき第２、第３ミラー１
６．１７、投影、レンズ１８、第４ミラー１９を通じて
感光体ドラム２上にスリット露光する。これによって感
光体ドラム２上に原稿の全画像に対応した静電潜像を形
成することができ、光学系移動走査モードでの複写を可
能にする。第２、第３ミラ１６．１７の移動は第１ミラ
ー１４の移動による光路長の変化を防止する。

投影光学系１１はまた露光ランプ１３および第１ミラー
１４がプラテンガラス１の画像露光可能な部分の位置に
停止させられた状態でも、プラテンガラス１上を原稿が
搬送されることによってそれを走査し、原稿の全画像に
つき感光体ドラム２上にスリット露光することができ、
原稿移動走査モードでの複写を可能にする。プラテンガ
ラス１上での原稿の搬送は原稿自動送り装置ＲＤＨが行
う。しかし原稿を循環式に取扱わない原稿自動送り装置
や、原稿を単に搬送させる手段を持つだけでも原稿移動
走査モードでの複写は可能である。

投影光学系１１はさらに、投影レンズ１８が変倍モータ
（不図示）によって光軸方向に移動されて画像露光の際
の投影倍率、つまり複写倍率を変える。このとき第４ミ
ラー１９は若干移動および揺動されて共役長の補正を行
い、また感光体ドラム２への露光点が変わらないように
する。

一方、複写倍率の変更に伴い走査速度がＶ／ｎ、で変更
される。光学系移動走査モードでは露光ランプ１３およ
び第１ミラー１４の移動速度が変化するのに対し、原稿
移動走査モードでは原稿搬送速度が変化して対応する。

このためｎ＞１となる拡大複写では走李速度が遅くなり
、露光ランプ１３の点灯時間が長くなる。仮に原稿移動
走査モードで拡大複写が行われると露光ランプ１３は停
止したまま長い時間照射し続けてプラテンガラス１の１
箇所を高温にしてしまう。特に複写に供される原稿の枚
数が多いとその昇温は著しく危険である。

これを回避するのに拡大複写が選択された場合は走査モ
ードとして光学系移動走査モードを自動的に選択し、原
稿移動走査モードを選択しての拡大複写が行われないよ
うにする。したがって自動原稿送り層ＲＤＨによる原稿
の取扱いは原稿をプラテンガラス１上に位置決めするモ
ードに設定される必要がある。これも自動的に選択する
のが便利である。

画像露光によって感光体ドラム２上に形成される静電潜
像は、現像器６．７を通過することによりトナー現像さ
れて顕像化する。この現像後のトナー像は転写チャージ
ャ８に達したときトナー像と先端合わせして送られてく
る複写紙上に転写される。感光体ドラム２の転写後の表
面はクリーニング装置１０により残留トナーを除去され
た後、イレーザランプ３および帯電チャージャ４の処理
を受けて再度露光に供される。

現像器６は黒色の現像剤を収容し、現像器７は赤色等黒
色以外の現像剤を収容している。静電潜像を現像するの
に現像器６．７のどちらかを選択することができる。ま
た感光体ドラム２上に１回の露光で形成される静電潜像
を現像するのに、途中で使用現像器を切換えることによ
り、１回の通紙により複写紙上に形成される複写画像の
色が途中で切換わるようにすることができる。この複写
動作モードをサイマルカラーモードと称する。

ところでこのサイマルカラーモードでの色の切換え位置
は、プラテンガラス１の横に設けられた指標３１ａ　、
３１ｂをプラテンガラス１上の原稿の色切換え位置に移
動させることにより設定される。そしてこの設定位置は
第１スライダ１２が光学系移動走査モードで走査移動し
ている際に、指標３１ａ　、３１ｂに設けられているマ
グネット３２ａ　、　３２ｂを第１スライダ１２上のリ
ードスイッチ３３により検出し、この検出タイミングに
よって使用現像器を切換える。

このため第１スライダ１２が停止されたままになる原稿
移動走査モードの場合、前記色の切換え位置を検出する
ことはできない。したがって原稿移動走査モードでサイ
マルカラーモードが選択された場合も光学系移動走査モ
ードを自動的に選択し、サイマルカラーモードの複写が
必ず達成されるようにする。

トナー消費量の多い黒色現像剤を収容する現像器６には
、複写機Ａの本体上部−側に設けられたトナー補給器３
４からトナーを補給できるようにしである。

前記転写に供される複写紙は、複写機Ａの本体下半部に
設けられた第１給紙部３５、第２給紙部３６、再給紙部
３７の何れかから、あるいは本体−側の手差しテーブル
３８から給送される。複写紙は第１、第２給紙部３５．
３６および再給紙部３７からピックアップローラ３９．
４０．４１によって送出され、それぞれ捌きローラ対４
２．４３．４４によって１枚づつに捌かれた後給送ロー
ラ４５によって給送される。手差しテーブル３８からの
手差し複写紙は給送ローラ４６によってそのまま給送さ
れる。

給送される複写紙は一時停止中のレジスフローラ４７に
達してそのニップ部に先端が整合されスキューを矯正さ
れる。その後レジスタローラ４７は適当なタイミングで
駆動を再開され、送付けられている複写紙を感光体ドラ
ム２上に形成されているトナー像と先端合わせするため
のレジスタタイミングをとって送出し転写に（ｌする。

転写後の複写紙は分離チャージャ９によって感光体ドラ
ム２から分離された後搬送ベルト４８によって定着器４
９に送込まれる。定着器４９では複写紙上に転写されて
いるトナー像を定着処理して送出す。定着処理後の複写
紙は搬送ローラ５０によって搬送され、切換爪５１の位
置選択に応じ排紙路５２か再搬送路５３かに送られる。

排紙路５２は受入れた複写紙を排紙ローラ５４により本
体外へ排出する。再搬送路５３は受入れた複写紙を搬送
ローラ５５により搬送し、再給紙部３７に画像形成面が
上に向くフェイスアップ状態で送込むか、画像形成面が
下に向くフェイスダウン状態で送込むかする。フェイス
アップ状態で送込まれた複写紙は再給紙によってフェイ
スダウンの状態で転写に供されるので両面複写となる。

フェイスダウン状態で送込まれた複写紙は再給紙によっ
てフェイスアップの状態で転写に供されるので合成複写
となる。

一方、原稿自動送り装置ＲＤ１１は、第１図に示すよう
に複写機への本体の上面のプラテンガラス１を覆うカバ
ー型のケース６１を有している。

このケース６１に、原稿ＯＤを積層収納してそれを給紙
手段６２により１枚づつ送出す原稿収納部６３と、原稿
収納部６３から送出される原稿ＯＤをプラテンガラス１
上まで給送し、またその原稿ＯＤをプラテンガラス１上
から原稿収納部６３に返送する循環搬送路６４とを設け
である。

原稿収納部６３はケース６１の上面に凹陥部として形成
してあり、所定枚の原稿ＯＤを積層して収納することが
できる。給紙手段６２は原稿収納部６３の底板６５の先
端部にほぼ面一状態に下方より臨ませられたピックアッ
プローラ６６と、このピックアップローラ６６の上方に
原稿送出し隙間を残して臨む前捌き片６７とを持ってい
る。これにより積層原稿００はその下層部のものを除き
前捌き片６７による位置規制および送出し制限を受けな
がらピックアップローラ６６によって下層のものから順
次送出される。したがって積層原稿ＯＤが原稿収納部６
３から一度に多数枚送出されるのを回避し、次での捌き
を楽にする。

給紙手段６２はまたピックアップローラ６６の直後に位
置する給送ローラ６８とこの給送ローラ６８の上部に圧
接する捌きパッド６９とを持っており、前記前捌きを受
けた少数枚の原稿ＯＤがピックアップローラ６６によっ
て給送ローラ６８と捌きパッド６９との間に送付けられ
る。このとき上層の原稿ＯＤは捌きパッド６９によって
進行を妨げられ、給送ローラ６８の搬送を受ける最下原
稿のみが先へ給送される。

前捌き片６７および捌きパッド６９は基部を軸７０で枢
支されたレバー７１に装着されている。レバ−７１は軸
７０まわりの自重による下動習性と圧接バネ７２の付勢
によって捌きパッド６９を給送ローラ６８に圧接させて
安定する。この状態で前捌き片６７はピックアップロー
ラ６６上の所定高さ位置に臨ませられている。なお前捌
き片６７は本体に固定してもよい。

前捌き片６７の手前にはセット原稿を所定位置に一旦受
止めて揃える原稿ストッパ１１１が設けられ、回転軸１
１２を中心とした揺動で作用位置と非作用位置とに切換
えられる。この切換えは図示しないソレノイド等で行わ
れる。またピックアップローラ６６の上部にはそれにセ
ット原稿を押圧する原稿押え１１３が設けられている。

原稿押え１１３は軸１１４により枢支され、図示しない
ソレノイド等により揺動させられて作用位置と非作用位
置とに切換ねる。さらにピックアップローラ６６による
搬送部から手前側に外れた位置に戻り原稿ストッパ１１
５が設けられている。

戻り原稿ストッパ１１５は軸１１６により枢支され図示
しないソレノイド等によって作用位置と非作用位置とに
切換えられる。

循環搬送路６４は給紙手段６２から給紙される原稿ＯＤ
をプラテンガラス１上に導く給送側の湾曲搬送路８１と
、プラテンガラス１との間に形成される直状搬送路８２
と、プラテンガラス１上の原稿ＯＤを原稿収納部６３に
その後端部側から返送する返送側の湾曲搬送路８３とか
らなっている。給送側の湾曲搬送路８１にはその始端部
に給送ローラ６８よりも少し速くした取出しローラ８４
が、また端部にピンチローラ対８５がそれぞれ設けられ
ている。取出しローラ８４は給紙手段６２から原稿００
が送付けられてくる時点では一定時間停止させられ、原
稿ＯＤの先端がニップ部に圧接して整合するのを待って
駆動されることで、原稿ＯＤのスキューを矯正すること
ができる。そして取出しローラ８４は駆動開始によって
原稿ＯＤを受入れた後給紙手段６２からその原稿ＯＤを
取出し湾曲搬送路８１に送り進める。このとき給送ロー
ラ６Ｂは内装する一方向クラッチ部で空転して従転する
。

直状搬送路８２はプラテンガラスｌとその上面に圧接す
るように設けられた搬送ベルト８６とで形成しである。

搬送ベルト８６は図示しないモータにより駆動される駆
動ローラ８７および従動ローラ８８によって原稿収納部
６３の底板６５の下に張設し、途中をバックアップロー
ラ８９によってプラテンガラス１に圧接させである。こ
れによって搬送ベルト８６は湾曲搬送路８１からピンチ
ローラ対８５を経て給送されてくる原稿ＯＤをプラテン
ガラス１上に受入れていくことができ、またプラテンガ
ラス１上に受入れた原稿ＯＤを返送側の湾曲搬送路８３
に送出すことができる。

直状搬送路８２のプラテンガラス１を返送方向側に外れ
た位置に原稿スケール９１が設けられている。原稿スケ
ール９１は後端側が軸９２によって複写機Ａの本体に枢
支され、図示しないソレノイド等の駆動手段によって前
端面がプラテンガラス１より低くなる通常位置と、前端
面がプラテンガラス１よりも高くなるストッパ位置とに
姿勢制御されるようになっている。この原稿スケール９
１は通常位置にされると、プラテンガラス１から送出さ
れる原稿ＯＤをすくい上げて返送側の湾曲搬送路８３に
導く。ストッパ位置ではプラテンガラス１上を湾曲搬送
路８３の側に送られてくる原稿０［１の先端を前端面で
受止めプラテンガラス１上の所定プリント位置に位置決
めする。

この位置決めは走査モードが光学系移動走査モードや全
面同時露光方式である場合に必要であるが、原稿移動走
査モードでは不要である。

返送側の湾曲搬送路８３は途中に大径の搬送ローラ９３
を有し、この搬送ローラ９３の側周面の上部と下部とに
従動ローラ９４．９５を圧接させ、プラテンガラスｌ上
から湾曲搬送路８３に送込まれてくる原稿００を搬送ロ
ーラ９３の側周面に沿って湾曲させながら搬送し原稿収
納部６３へその後端部側から返送する。

原稿収納部６３の後端部には積層収納する原稿ＯＤの後
端をガイドして原稿ＯＤを前記戻り原稿ストッパ１１５
に送付ける後端ガイド１０１を設けである。後端ガイド
１０１は原稿収納部６３内で原稿ＯＤのサイズに応じて
前後に移動できるようにしである。後端ガイド１０１は
その前面の上部に排出口１０２を持ち排出ローラ対１０
３が設けられている。後端ガイド１０１はまた排出口１
０２の下にＬ型ガイド壁１０４を持っている。これによ
って後端ガイド１０１は排出口１０２から排出される原
稿ＯＤの後端をＬ型ガイド壁１０４で受止め、その受止
め位置から給紙手段６２側に移動することにより原稿Ｏ
Ｄを原稿ストッパ１１１に当接させて所定位置に揃える
ことができる。

後端ガイド１０１は、合成樹脂製のカバー１０５内に、
Ｌ型ガイド壁１０４とカバー１０５の後壁との間で原稿
受入れ目１０６ａが下方に大きく開く原稿排出路１０６
を持っている。原稿排出路１０６は排出口１０２に向は
通路が狭まる先細り形状をなし、原稿受入れ目１０６ａ
から受入れた原稿ＯＤを排出ローラ対１０３に向は案内
し、排出ローラ対１０３によって排出口１０２から排出
されるようにする。原稿排出路１０６の原稿受入れ目１
０６ａ側半部に通路を２分する仕切壁１０６ｂを設け、
通路が広過ぎることにより受入れた原稿Ｏ１１が不安定
になるのを防止している。

一方、原稿収納部６３の底板６５には、原稿ＯＤのサイ
ズに応じた各種の位置に原稿送出し口６５ａ〜６５ｄが
設けられ、それらへの共通の補助搬送路１２１が底板６
５の下に沿って設けられている。

さらに湾曲搬送路８３から送出される原稿ＯＤを表裏反
転して直状搬送路８２へ逆送するリターン搬送路１２２
も設けられている。

湾曲搬送路８３からの送出し原稿ＯＤを補助搬送路１２
１かリターン搬送路１２２かに振り分けるのは切換爪１
０７の位置選択によって行う。

なお後端ガイド１０１は原稿収納部６３の内面の案内を
受けて安定移動でき、図示しない駆動手段により選択さ
れた複写紙のサイズに応じた位置に自動的に移動させら
れる。この移動位置は排出口１０２から排出される原稿
ＯＤが戻り原稿ストッパ１１５に送付は得る位置であり
、かつＬ型ガイド壁１０４が戻り原稿ストッパ１１５に
送付けられる原稿ＯＤの後端を確実に受止められる位置
である。

後端ガイド１０１は複写紙のサイズに応じた各位置で原
稿収納部６３の底板６５に形成された原稿送出し口６５
ａ〜６５ｄの何れか１つに原稿受入れ目１０６ａを対向
させる。原稿受入れ目１０６ａが原稿送出し口６５ａ〜
６５ｄの何れかに対向したとき、それら双方の対向が外
れない範囲で後端ガイド１０１の位置を原稿サイズに応
じてさらに調節することができる。原稿送出し口６５ａ
　、６５ｂ　、　６５Ｃには蓋兼用の原稿すくい上げ板
１３１ａ、　１３１ｂ。

１３１ｃ　　が設けられ、原稿受入れ目１０６ａに対向
している原稿送出し口の原稿すくい上げ板が下方に開か
れて補助搬送路１２１に臨む。これによって可動搬送路
１０７から送出される原稿ＯＤは補助搬送路１２１に送
込まれ、原稿受入れ目１０６ａが対向している原稿送出
し口６５ｂ〜６５ｃの何れかに達したとき原稿すくい上
げ板１３１８〜１３１ｃの何れかによりすくい上げられ
て原稿排出路１０６に導かれる。原稿受入れ目１０６ａ
が原稿送出し口６５ｄに対向しているとき各原稿すくい
上げ板１３１ａ〜１３１ｃは上がっており、補助搬送路
１２１に送込まれた原稿ＯＤはそのまま原稿送出し口６
５ｄに達して原稿排出路１０６に導かれる。

両面原稿モードの裏面複写への切換え時、切換爪１０７
は上方位置に切換えられる。これによって湾曲搬送路８
３から送出される原稿００はリターン搬送路１２２に導
かれる。このとき搬送ベルト８６は逆転駆動されてリタ
ーン搬送路１２２からの表裏反転原稿ＯＤを再度プラテ
ンガラス１上に導き、所定位置に位置決めする。

ケース６１は複写機Ａの本体上面−例にヒンジ連結部に
よって着脱可能に連結され、ヒンジ連結部を中心に起伏
してプラテンガラス１上を開閉できる。これによって通
常の原稿カバーと同様に取扱って複写することもできる
。

原稿収納部６３の先端側−側には反対側の原稿ガイド壁
１３２に接近離反可能なガイド１３３が設けられている
。

またケース６１の先端側上部には原稿ＯＤを原稿収納部
６３に差し入れる際の上ガイド１３４が設けられている
。この上ガイ目３４は原稿収納部６３に差し入れられる
原稿ＯＤの先端をピックアップローラ６６上に適正なか
さで臨むように制限および案内する傾斜ガイド面１３４
ａを持っている。

湾曲搬送路８３とリターン搬送路１２１との直状搬送路
８２側に寄った部分に搬送ローラ１３５が設けられ、補
助搬送路１２１の途中にも適数の搬送ローラ１３６が設
けられている。

複写機Ａの本体の排紙口１４０にはフィニッシャ１４１
が設けられている。フィニッシャ１４１は排紙口１４０
から排紙されてくる複写紙を排紙トレー１４２に排出す
る排出通路１４３と、排出通路１４３の途中から分岐し
てスタック部１４４に通じるスタック搬送路１４５とを
持ち、切換爪１３９の切換えによって排出通路１４３に
排紙されてくる複写紙を排紙トレー１４２かスタック部
１４４かに選択的に導く。

排紙トレー１４２は順次排紙されてくる複写後の複写紙
を順次受載して積層させていく。ごの隙間−の原稿ＯＤ
についての複写が連続的に行われる場合積層される複写
紙Ｐは第２図（ａ）のようにグルーピングの状態の複写
紙群Ｐ１、Ｐ２−となる。多数頁の原稿についての１枚
づつの複写が連続的に行われる場合積層される複写紙Ｐ
は第２図（ｂ）のように頁が揃ったソーティングの状態
の複写紙ＰＬ’　、Ｐ２’　　−一となる。

なお排紙トレー１４２が各複写紙群Ｐ１、Ｐ２−１ＰＩ
’　、Ｐ２’　・・・−・−等を受けるのに横方向にシ
フトすることで、各複写紙群Ｐｉ（ＰＩ’）　、Ｐ２（
Ｐ２’）、Ｐ３（Ｐ３’）　、−−−を第２図（ｃ）の
ように位置ズレした状態で受載することができ、仕分け
に容易となる。

なお原稿自動送り装置ＲＤＩＩは順次給紙する原稿ＯＤ
を２枚並べて同時複写に供するいわゆ兎ツー・イン・ワ
ンモードでの取扱いが可能である。

その手順は例えば第１８図に示すように先に給紙した原
稿ＯＤをその後端がセンサ１５２を通過した後ピンチロ
ーラ対８５を抜けたタイミングのときに一旦搬送を停止
しておく。そして次に給送する原稿ＯＤの先端が先の原
稿ＯＤＯ後端に達する第１９図のタイミングで先の原稿
ＯＤの搬送を再開し、１枚の原稿の場合同様、第２０図
に示すように位置決めして複写に供する。

スタック部１４４は順次排紙されてくる複写後の複写紙
を順次受入れてスタックする。スタックされる複写紙は
前記のように複写モードに応じてグルーピング状態ある
いはソーティング状態となる。スタック部１４４はスタ
ンパ１４６やステープラ１４７が装備されている。

これらスタンバ１４６やステープラ１４７は複写済みの
複写紙が１グループ、あるいは１揃いスタックされたと
き選択に応じて働かされ、所定の押印やとじ合わせを行
う。これら押印やとじ合わせが終了する都度、スタック
部１４４は複写紙を開放し排出口１４８から排出する。

原稿自動送り装置ＲＤＨは次のように使用される。

先ず原稿収納部６３の受入口および可動ガイド１３３を
最大サイズ位置に移動させておき、それから原稿ＯＤを
原稿収納部６３に所定枚積層収納するのが望ましい。こ
れは原稿ＯＤを積層収納するのに後端ガイド１０１や可
動ガイド１３３が邪魔にならないためである。もっとも
後端ガイド１０１は最後端位置をホームポジションとさ
れることで人手で動かす手間は省ける。

原稿ＯＤを積層収納するのに、原稿ＯＤ群の後端部を手
に持ち原稿ＯＤ群の先端部を上ガイド１３４を潜らせる
ようにして給紙手段６２の原稿ストッパ１１１に当接す
るように前方へ差し込むような状態で行う（第３図）。

これにより原稿００群を原稿ストッパ１１１によってほ
ぼ所定の給紙位置に位置させておける。この際ピックア
ップローラ６６をフリーな状態にしておくと、原稿ＯＤ
群の前記差し込みをスムーズに行い得る。この状態でプ
リントスイッチが操作されたとすると、ピックアップロ
ーラ６６、給送ローラ６８が駆動される。これによって
前記積層収納した原稿ＯＤ群の最下層の原稿ＯＤが送出
される。送出された原稿ＯＤが取出しローラ８４に達す
るとそれがまだ駆動されていないことによってそのニッ
プ部に先端が整合されスキューを防止される。その後原
稿０Ｄは駆動を開始される送出しローラ８４によって湾
曲搬送路８１を搬送されていく。この湾曲搬送路８１の
取出しローラ８４の直後とピンチローラ対８５の直前と
に原稿検出のためのセンサ１５１．１５２が設けられて
おり、これらセンサ１５１．１５２間を原稿００１が通
過することによる搬送速度の検出が行われ、線間電圧の
変動や駆動モータの交差、駆動歯車の摩耗、原稿ＯＤの
滑り、原稿ＯＤの引きつり等による原稿ＯＤの給送速度
の一切の変動直接測定され、それに見合った適正なタイ
ミング調整が行われる。

また可動ガイド１３３の位置によって原稿ＯＤの通紙幅
サイズが検出され、通紙方向サイズが湾曲搬送路８１の
途中に設けたセンサ１５２が通紙原稿ＯＤを検出してい
る間の時間カウントによって検出される。通紙幅サイズ
は原稿Ｏｆ）のサイズが限られているので搬送路の幅方
向の適当な位置に設けたセンサが原稿ＯＤを検出するか
どうかで検出することもできる。

そしてこれら雨検出データによって原稿ＯＤのサイズが
検出され、対応する複写紙のサイズを自動選択すること
ができる。

湾曲搬送路８１を搬送される原稿ＯＤはピンチローラ対
８５および搬送ベルト８６の送出しローラ８４との同時
駆動によってプラテンガラス１上の直状搬送路８２に送
込まれ、直状搬送路８２での搬送状態とされる（第４図
）。光学系走査方式によるときは、原稿ストッパ９１は
上動位置に置かれていてそれに搬送されてくる原稿ＯＤ
が当接する。

これによってプラテンガラス１の所定プリント位置に原
稿ＯＤが停止させられる。また原稿ＯＤの先端が原稿ス
トッパ９１に整合することで原稿ＯＤのスキューが矯正
される。

一方、後端ガイド壁１０１は、原稿ＯＤの通紙方向サイ
ズに応じて第５図のように前進させられている。

原稿ＯＤが原稿ストッパ９１に整合状態で当接する時点
直後に搬送ベルト８６の駆動が停止され、その状態で光
学系移動走査方式の露光によるプリントが行われる。プ
リント終了前か終了後に原稿スケール９１が下動されて
おりまたされたことを条件に搬送ベルト８６の駆動を再
開するとともに返送側の湾曲搬送路８３を働かせる。こ
れと同時に後端ガイド１０１の排出ローラ対１０３も駆
動しておく。

プラテンガラス１上のプリント後の原稿ＯＤは搬送ベル
ト８６の駆動によって本図示例では湾曲搬送路８３から
補助搬送路１２１、原稿送出し口６５ｄ、原稿受入れ目
１０６ａ、原稿排出路１０６を通じ排出ローラ対１０３
へ搬送される。そして排出ローラ対１０３によって排出
口１０２から原稿収納部６３に排出される（第６図）。

排出ローラ対１０３は段付のものとして排出する原稿Ｏ
Ｄに搬送方向の縦波を作らせ、直進性を与えることがで
きる。

このとき原稿収納部６３の給紙手段６２の直前に設けた
ウレタン等の弾性送り翼１０８ａを持った補助送りホイ
ール１０８が駆動されており、原稿収納部６３に先に積
層収納されてくる戻り原稿ＯＤに弾性送り作用を及ぼす
から、戻り原稿ストッパ１１５に当接する所定位置まで
より確実に送付け＝２７ ることができる。

プラテンガラス１上の原稿ＯＤのプリントが終了する適
当な時間前か、プリント終了後に、給紙手段６２が再び
作動して原稿収納部６３から最下層となっている原稿Ｏ
Ｄを１枚送出す。以後前回と同じようにその原稿ＯＤを
プリントに供した後再度原稿収納部６３に返送する。

こうして先の積層単位原稿ＯＤの最終のものが送出され
たときエンプティセンサ１５３が落ちてそのことを検出
する（第７図）。

最終の複写済原稿ＯＤも原稿収納部６３へ排出され第７
図の状態となる。

このときの原稿ＯＤの動きは第４図の通りであり、各原
稿ＯＤにつき複数回スキャンすることで第１５図に示す
グルーピンク；状態の複写紙群Ｐ１〜Ｐ５が得られる。

ソーティングモードであれば第７図のように戻された原
稿ＯＤは設定部数分の複写が終了するまで繰返し給送さ
れ複写に供される。この再給紙に先立って後端ガイド１
０１が第７図の位置から左方へ所定量前進させられる。

これによって戻り原稿ＯＤはＬ型ガイド壁１０４により
後端を押動されて原稿ストッパ１１１に当接する給紙位
置まで送付けられ揃えられる。

次いで後端ガイド１０１は第８図のように少し後退させ
られて、戻り原稿ＯＤの後端を受止める位置に待機する
。同時に原稿ストッパ１１１が非作用位置に下動され、
原稿押え１１３が作用位置に下動される。この状態で再
給紙が行われる。

設定部数分の複写が終了したとき後端ガイド１０１は第
１３図の最も後退したホームポジションに戻され、原稿
ＯＤの取出しゃ交換に便利なようにする。

次に原稿移動走査モードの場合について説明する。この
モードでは光学系移動走査モードの場合同様、第３図か
ら第５図に示すような原稿ＯＤのセットから給紙可能な
状態まで動作し、原稿ＯＤのサイズ検出とそれに対応し
た後端ガイド１０１の移動とが行われる。但し原稿スケ
ール９１は下動したままでプラテンガラス１上での原稿
０Ｄの位置決めは行われない。

続いてサイズ検出後の最下原稿ＯＤが第６図のように原
稿収納部６３へ排出された後、原稿収納部６３にセット
された残りの原稿ＯＤの全てを順次連続的に給送して第
７図のように原稿収納部６３へ排出することが行われる
。この操作で原稿ＯＤのセット枚数がカウントされる。

このカウントは多数枚複写の高速化のために複写紙の給
紙が原稿００の給紙に先立って行われることに対応して
いる。つまり給紙が先行する場合原稿ＯＤのセット枚数
が不明であると最終原稿が判明しないので最終原稿につ
いての複写が終了した時点で先出しされる複写紙が複写
されないで排出され無駄ζ８なってしまう。原稿ＯＤの
枚数を検出しておくことで無駄な給紙を阻止することが
できる。

原稿枚数検出後の戻り原稿ＯＤは第８図に示すように給
紙位置に再セットされた後、最下原稿ＯＤから順に再給
紙される。この給紙される原稿ＯＤは第９図に示す露光
位置ＥＸを通過する際に原稿移動走査モードでの画像露
光が行われ複写される。全ての原稿ＯＤが複写され第１
０図のように原稿収納部６３に戻された後、後端ガイド
１０１は第１０図の位置から一旦前進して第１１図のよ
うに原稿ＯＤを給紙位置にセットした復元の第１０図の
位置に戻され、第１１図の再給送位置に再セットする。

このようにして設定枚数分の複写が第１２図のように終
了したとき、後端ガイド１０１は一旦前進して原稿ＯＤ
を給紙位置にセットした後ホームポジションに戻される
（第１３図）。

このときの原稿ＯＤの動きは第１６図の通りであり、各
原稿１枚づつの複写を設定枚数分繰返すことにより、第
１７図に示すようにソーティング状態の複写紙群ＰＩ’
　、Ｐ２’　、Ｐ３’　　−−−−が得られる。

次に複写機Ａの操作パネルについて説明する。

第２１図に示す操作パネル２０１おいて、第１操作領域
ＡＰＩには、複写機Ａにおいて実行できる各種のモード
の中で、主標準装備の制御を工夫することにより実現で
きる第１群のモードを選択するための操作キーや第１群
のモードに対応する表示灯が配置され、第２操作領域Ａ
Ｒ２には、付加装備を用いて実行される第２群のモード
を選択するための操作キー表示灯が配置されている。ま
た、第３操作領域ＡＲ３には、複写動作をスタートさせ
るためのプリントキー２０２とともに各種のモードの複
写を行うときの複写条件の設定手段である操作キー類、
例えば７セグメン）　ＬＥＤで構成され３桁の数値表示
が可能な数値表示装置２０３、それぞれ１．２・・・９
、Ｏの数値に対応するテンキー２１０〜２１９、割込み
複写を指定する割込みキー２２０、クリア・ストップキ
ー２２１、多段に挿着されている給紙カセットの複写紙
をサイズによって指定するためのペーパ選択キー２２２
、複写画像濃度をステップ的に変更し指定するためのア
ップ及びダウンキー２２３．２２４、給紙部３５．３６
を自動選択する自動用紙選択モード（ＡＰＳ）と倍率を
自動選択する自動倍率選択モード（ＡＭＳ）と手動選択
するマニュアルモードとを切換えるオート・マニュアル
キー２２５などが配置されている。

なお、第１操作領域ＡＰＩ　と隣接する操作領域Ｅ口に
、付加装備となる図外のエディタシート及びペン型入力
装置を装着したときに実行できるエディタコピーモード
に関する設定キーや表示灯などが配置されており、この
操作を行わない場合にはスライド式の開閉扉Ｚで覆い隠
すことにより、操作パネル２０１を視覚的に簡素化する
ことができるようになっている。

また、同図の右端には、モードや複写条件などのデータ
を記憶しているＩＣカードを用いてモード選択と条件設
定を行う場合のデータ読込みキーＩＣが設置されている
。

第２２図は、操作パネル２０１の中の第１操作領域ＡＰ
Ｉにおける配置関係を示す部分拡大図である。

同図に示すように、第１操作領域＾Ｒ１では、少ない数
の操作キーでより多くの選択を可能として配線などのハ
ードウェアの簡素化を図るため、マトリックス配列方式
が採用されている。

即ち、第１群の各モードに対応する絵文字又は各モード
で指定できる機能を示す文字などが基盤目状に配列され
ており、各列の下端には列指定キー２３１〜２３６が原
則として各列について１偏設けられ、各行の右端にはそ
れぞれ行指定キー２４１〜２４４が設けられている。ま
た、行指定キー２４１の上方には、行指定キー２４１〜
２４４からの入力待ちであることを表示するために、Ｌ
ＥＤや豆球などを用いた選択入力表示灯２４５が設けら
れている。

各列指定キー２３１〜２３６の中のいずれか１個と行指
定キー２４１〜２４４の中のいずれか１個とを押すこと
により第１群の中の１つのモードの選択又は１つのモー
ドでの機能の特定が行える。

行指定キー２３１は、上から順に、アナモ変倍コピーモ
ード、ノンコピーモード、ブックコピーモードに対応す
る絵文字がそれぞれ基盤の冬目に１つず描かれた図の左
端の列を指定するもので、列指定キー２３２は、綴じ代
コピーモード、裏面綴じ代コピーモード、枠消しモード
、パンチ穴イレースモードの中の１つのモード及び各モ
ードのマージン値を選択する場合に操作する。

また、列指定キー２３３．２３４は、それぞれ拡大コピ
ーモード又は縮小コピーモードを選択する操作キーであ
り、これらのモードを選択した場合には、行指定キー２
４１〜２４４のいずれかを押下することにより予め設定
された４つの倍率の中の１つを選択することができる。

なお、列指定キー２３５．２３６はともに拡大コピーモ
ード又は縮小コピーモードでの倍率を任意に選ぶズーム
機能に関係する操作キーであり、倍率の設定手段の選択
、及び倍率の記憶とその読み出し方法の選択を行うとき
に操作される。

第１操作領域＾Ｒ１に配列された絵文字又は表示文字の
左上には、それぞれ丸印で示すようにバックライトであ
るＬＥＤ２５１〜２６９の明かりが直接見えるようにし
である。これらＬＥＤ２５１〜２６９は、それぞれに対
応するモード又はその機能が操作の対称となっている間
は点滅し、操作が終わると選択されたモードや機能に対
応するものが点灯し他は消灯する。

さて、標準モードの１つであるブックコピーモードを第
１操作領域ＡＲＩにおける操作で選択するときの手順を
説明する。

まず、複写機Ａの初期状態では、プリントキー２０２は
緑色に点灯している。いま、列指定キー２３１を押すと
、左端の列の３個のＬＥＤ２５１〜２５３が緑色に点滅
するとともに、行指定キー２４１〜２４４の押下を促す
ために選択入力表示灯２４５が点滅し、プリントキー２
０２が赤色に点灯する。

ブックコピーモードを選択するため行指定キー２４３を
押すと、点滅していたＬＥＤ２５１〜２５３のうち、ブ
ックコピーモードに対応するＬＥＤ２５３のみが緑色に
点灯し、他は消灯する。

以上でブックコピーモードの選択の操作が終了し、プリ
ントキー２０２は再び緑色で点灯する。

その後、プリントキー２０２をオンするとブックコピー
モードの複写が開始され、露光ランプ１３の点灯時間及
び走査長が異なる２回の走査が行われる。

第２３図は、操作パネル２０１の中の第２操作領域ＡＲ
２における配置関係を示す部分−拡大図である。

第２操作領域ＡＲ２は、特に大量枚数の複写作業の便宜
を図るために装着される付加装備に関係するモードの選
択、及び付加装備が備える各種機能の選択を行う操作領
域である。

第２操作領域ＡＲ２では、原稿の載置から複写後の複写
紙の整頓までの一連の複写作業を自動化し、特に大量枚
数の複写を行う場合の作業効率を高めるための付加装備
、即ち原稿自動送り装置ＲＤＨ、再給紙部３７、ソータ
（不図示）、フィニッシャ１４１を装着したときに実行
できるモードの選択が行われる。

この第２操作領域ＡＲ２では、複写作業の段取りを組む
オペレータの思考の流れに沿うように、選択肢を表す絵
文字の配列が工夫されている。

つまり■原稿の形態はどういうものであり、■複写紙面
における複写画像のレイアウトをどのようにし、■複写
後の複写紙の仕分は方法をどのようにし、■複写紙の最
終処理をどのようにする（数枚ずつ綴じたりスタンプす
る）というように段階を踏んで■→■→■→■の順に選
択操作を行えるように４つの選択区画、即ち原稿選択区
画２６１、レイアウト選択区画２６２、仕分は選択区画
２６３及び紙処理選択区画２６４が左から順に配置され
ている。

原稿選択区画２６１には、原稿自動送り装置ＲＤＨを使
用するＲＤＨモードにおける選択肢が集めて配置されて
いる。しかしながら、上述のようにこの原稿選択区画２
６１は、原稿の形態の選択領域として捉えられているの
で、標準装備で実行できるブックコピーモードでありな
がら、この区画内においてもブックコピーモードが選択
できるようになっている。

即ち、原稿選択区画２６１には、選択肢として設けられ
た、片面原稿、両面原稿、ブック原稿、ツー・イン・ワ
ン原稿をそれぞれ示す絵文字が配置され、各絵文字の左
上には、それぞれ丸印で示すようにバックライトである
ＬＥＤの明かりが直接見えるようにしである。各絵文字
とともにそれぞれの原稿表示部を構成するＬＨ０２７１
〜２７４は、それぞれに対応する選択肢が原稿選択区画
２６１の下方に設けられたローテーション式の原稿選択
キー２８１の押下により選択されたときに点灯する。

ツー・イン・ワン原稿は、ツー・イン・ワンモードで取
扱われる隣接させて並べられた１組の原稿を意味する。

レイアウト選択区画２６２では、レイアウト選択キー２
８２の操作により選択可能な片面コピーモード、両面コ
ピーモード、合成コピーモードにそれぞれ対応する絵文
字とＬＥＤ２７５〜２７７が配置され、再給紙部３７の
利用の仕方が選択される。

第２４図は、複写機Ａの制御回路を示すブロック図であ
る。

第１　ＣＰＵ　３０１によりデコーダ３１４を介して制
御される入力バッファ３０７〜３１０に操作パネル２０
１に配設された操作キーや各部に設けられたセンサやス
イッチが接続され、また、デコーダ３１５を介して制御
される出力バッファ３１１〜３１３には図外のメインモ
ータ、現像モータ、各種クラッチ、転写チャージャ８、
帯電チャージャ４及び操作パネル２０１上の各種表示灯
を点灯させる表示マトリックス回路３１８が接続されて
いる。なお３１６はデコーダ、３３０は電池によりバッ
クアップされたＲＡＭをそれぞれ示している。

この第１ＣＰＵ３０１は、通信ライン３１９を通じて第
２ＣＰＵ３０２及び第３ＣＰＵ３０３と通信を行う。

第２ＣＰＵ　３０２は、投影光学系１１の動作を制御す
るもので、スキャンモータ制御回路３０５、投影レンズ
１８を移動させる変倍レンズ制御回路３０６、定位置ス
イッチ１６１、及びレジスタローラ４７を回転させるた
めのレジスタタイミング信号を発生するタイミングスイ
ッチ４０１などが接続される。

第３ＣＰＵ３０３は、原稿自動送り装置ＲＤＨの制御を
行うもので、搬送モータ５０１、給紙モータ５０２およ
び反転用モータ５０３のそれぞれに制御信号を出力し原
稿自動送り装置ＲＤＨに設けられている各種センサ１５
１．１５２．１５３．１５４からの信号を入力する。

以下第１、第２、第３各ｃｐｕの主な動作制御について
第２５図以下のフローチャートに基いて説明する。

先ず第１　ＣＰＵ　３０１の動作について説明する。

第２５図は第１　ＣＰＵ　３０１による制御のメインル
ーチンを示している。第１ＣＰＵ３０１にリセットがか
かりプログラムがスタートすると１、ステップ＃１でＲ
ＡＭのクリア、各種レジスタの設定と云ったマイクロコ
ンピュータの初期化、および複写機Ａの本体を初期状態
にするための初期設定を行う。

次に第１　ＣＰｔ１３０１に内蔵されていてその値が初
期設定によりセットされた内部タイマをステップ＃２で
スタートさせる。その後のステップ＃３〜＃１３のサブ
ルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンでの処理
が終わるとステップ＃１４で内部タイマの終了を待って
１ルーチンを終了し、ステップ＃２へ戻る。

なおステップ＃３〜＃９では、オート選択、原稿選択、
レイアウト選択、第２群モード設定、ソータモード選択
、サイマルカラーモード選択、フィニッシャ１４１によ
る仕上げモード選択の各キー操作に対応した処理が行わ
れる。またステップ＃９ａでは手差し処理、ステップ＃
１０では光学系移動操作モードか原稿移動走査モードか
の走査モードの判定処理が行われる。ステップ＃１１で
はコピー動作処理、ステップ＃１１ａではサイズ不適合
警告処理、ステップ＃１２ではその他の処理、ステップ
＃１３では第２、第３　ＣＰＵ３０２．３０３との通信
が行われる。

第２６図はオート選択キー処理サブルーチンのフローチ
ャートを示している。このルーチンの処理はオート・マ
ニュアル選択キー２２５のオンエツジがある都度ステッ
プ＃２２以降が実行される（ステップ＃２１）。キー２
２５のオンエツジがあるとステップ＃２２で自動用紙選
択モード表示灯２２５ａがオンしているかどうか判別す
る。オンしていると自動用紙選択モードであったことに
なり、次のステップ＃２３で表示灯２２５ａをオフする
と共に自動倍率選択モード表示灯２２５ｂをオンし、続
くステップ＃２４で自動倍率選択モード＾Ｈ５に設定す
る。

ステップ＃２２で表示灯２２５ａがオンでなければステ
ップ＃２５に移行する。ここでは自動倍率選択モード表
示灯２２５ｂがオンかどうか判別する。

オンであると自動倍率選択モードであったことになり、
次のステップ＃２６で表示灯２２５ｂをオフすると共に
マニュアルモード表示灯２２５ｃをオンさせ、続くステ
ップ＃２７でマニュアルモードに設定する。

ステップ＃２５で表示灯２２５ｂがオンでなければマニ
ュアルモードであったことになり、ステップ＃２８に移
行してマニュアルモード表示灯２２５ｃをオフすると共
に自動用紙選択モード表示灯２２５ａをオンにし、続く
ステップ＃２９で自動用紙選択モード＾ｐｓに設定する
。

第２７図は原稿選択キー処理サブルーチンのフローチャ
ートを示している。このルーチンの処理は原稿選択キー
２８１のオンエツジがある都度ステップ＃３２以降が実
行される（ステップ＃３１）。キー２８１のオンエツジ
があるとタイマＴＰをセットした後原稿自動送り装置Ｒ
Ｄ）ｌが装着されているかどうか判別する（ステップ＃
３２、＃３３）。装着されていなければ両面原稿モード
およびツー・イン・ワンモードの自動処理に対応できな
いのでステップ＃３４以降に進む。ステップ＃３４では
片面原稿モード表示灯２７１がオンしていると片面原稿
モードであったことになり、表示灯２７１をオフすると
共にブック原稿モード表示灯２７３をオンする（ステッ
プ＃３６）。またステップ＃３４で表示灯２７１がオフ
であるとブック原稿モードであったとしてブック原稿モ
ード表示灯２７３をオフすると共に片面原稿モード表示
２７１をオンする（ステップ＃３５）。

ステップ＃３３で原稿自動送り装置ＲＤＨが装着されて
いると、ステップ＃３７以降に進む。ステップ＃３７以
降でも前記同様ブック原稿、片面原稿、両面原稿、ツー
・イン・ワン原稿の各モード表示灯２７１．２７２．２
７３．２７４の表示状態の判定に応じて片面原稿、両面
原稿、ブック原稿、ツー・イン・ワン原稿の各モードの
１つが選択され対応する表示灯をオンする（ステップ＃
３７〜＃４３）。

第２８図はレイアウト選択キー処理サブルーチンのフロ
ーチャートを示している。このルーチンはレイアウト選
択キー２８２のオンエツジがある都度ステップ＃５２以
降が実行される（ステップ＃５１）。キー２８２のオン
エツジがあるとタイマＴＱをセットした後（ステップ＃
５２）　、片面、両面、合成の各コピーモード表示灯２
７５〜２７７のオン、オフ状態を見、現時点でオンして
いる表示灯をオフする一方、それに対応するコピーモー
ド表示灯をオンする（ステップ＃５３〜＃５７）。

第２９図、第３０図は第２群モード設定サブルーチンの
フローチャートを示している。このサブルーチンはオー
ト選択キー処理サブルーチンのタイマＴＰおよびレイア
ウト選択キー処理サブル−チンのタイマＴＯの双方が終
了することによってステップ＃６３以降が実行される（
ステップ＃６１、＃６２）。両タイマＴＰ、　ＴＱが終
了しているとステップ＃６３で片面原稿モードかどうか
、ステップ＃６９で両面原稿モードかどうか、ステップ
＃６９で両面原稿モードかどうか、ステップ＃７５でブ
ック原稿モードかどうか、ステップ＃８１でツー・イン
・ワン原稿モードかどうかそれぞれ判別される。

片面原稿モードであるとステップ＃６４〜＃６８で処理
される。この処理は複写モードの選択が片面、両面、合
成の何れであるかの判別（ステップ＃６４、＃６６）に
応じ、片面原稿による片面複写、両面複写、合成複写の
何れか１つにモード設定する（ステップ＃６５、＃６７
、＃６８）。

両面原稿モードであるとステップ＃７０〜＃７４で処理
される。この処理は両面原稿モードにおいて片面原稿の
場合同様に片面複写、両面複写、合成複写の何れか１つ
にモード設定する。

ブック原稿モードであるとステップ＃７６〜＃８０で処
理される。この処理もブック原稿モードにおいて片面原
稿の場合同様に片面複写、両面複写、合成複写の何れか
１つにモード設定する。

最後にツー・イン・ワン原稿であるとステップ＃８２〜
＃８６で処理される。この処理もツー・イン・ワン原稿
モードにおいて、片面複写、両面複写、合成複写の何れ
か１つにモード設定する。

第３１図はソータモード選択キー処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。このルーチンは複写物の仕
分は選択キー２８３のオンエツジがある都度ステップ＃
９２以降が実行される（ステップ＃９１）。キー２８３
のオンエツジがあると、ノンソーティング、ソーティン
グ、グルーピングの各モードの表示灯２７８．２７９．
２８０の点灯状態の判別（ステップ＃９２、＃９５）に
応じ、現時点で点灯している表示灯をオフする一方、各
表示灯２７８〜２８０の１つをオンすると共にそれに対
応する仕分はモードに設定する（ステップ＃９３、＃９
４、＃９６、＃９７、＃９８、＃９９）。

第３２図はサイマルカラーモード選択キー処理サブルー
チンを示している。このルーチンはサイマルカラーモー
ド選択キー２８５のオンエツジがある都度ステップ＃１
０２以降が実行される（ステップ＃１０１）。キー２８
５のオンエツジがあるとサイマルカラーモード表示灯２
８６が点灯しているかどうかによって現時点でのモード
設定状態を判別しくステップ＃１０２）、表示灯２８６
を現時点と異なった状態にすると共にそれに応じてサイ
マルカラーモードの解除または設定を行う（ステップ＃
１０３〜＃　１０６）。

第３３図は仕上げモード選択キー処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。このルーチンでは複写動作
が行われていない状態で仕上げモード選択キー２８４の
オンエツジがある都度ステップ＃１１３以降が実行され
る（ステップ＃１１１　、＃１１２）。ステップ＃１１
３　、＃１１４では現時点でステープルモード表示灯２
８７、スタンプモード表示灯２８８の点灯状態が判別さ
れる。双方が点灯されているのであればステップ＃１１
５に進んで表示灯２８７．２８８の双方をオフしてフィ
ニッシャ１４１を用いないノーマルモードに戻す。ステ
ープルモード表示灯２８７のみがオンときはステップ＃
１１６に進んでスタンパ１４６がセットされてるかどう
か判別する。セットされていなければスタンプモードの
実行が不能であるからステップ＃１１５でノーマルモー
ドに戻す。

セットされていればステップ＃１１７でスタンプモード
表示灯２８８をオンしてスタンプモードを設定する。ま
たステップ＃２８７でステーブル表示灯２８７ａがオフ
であるとステップ＃１１８に進み、ステープラ１４７が
セットされているかどうか判別し、セットされていると
ステープルモード表示灯２８７をオンしてステープルモ
ードに設定する。つまりスタンプモードが設定されると
ステープルモードも自動的に設定される。

第３４図は手差し処理サブルーチンのフローチャートを
示している。このルーチンではステップ＃１２１で手差
しテーブルから手差し複写シートをセンサ３０１が検出
したオンエツジのある都度ステップ＃１２２以降が実行
される。ステップ＃１２２ではステーブルモード表示灯
２８７およびスタンプモード表示灯２８８をオフすると
共に、ステーブルまたはスタンプおよびステーブルのモ
ード設定を解除する。これは手差しによる複写は複写枚
数が少なくフィニッシャ１４１の使用は適さないので、
仕上げモードについてはノーマルな状態に戻すものであ
る。

次いで手差しモード表示灯３０２をオンし、数値表示装
置２０３の枚数表示を“０”にする（ステップ＃１２３
　、＃１２４）。さらに手差し複写紙が通過したことに
よるセンサ３０１のオフエツジがあると手差し表示灯３
０２をオフして手差しの終了を表示すると共に、枚数表
示を“１”にする（ステップ＃１２５　、＃１２７）。

第３５図は走査モード判定処理サブルーチンを示してい
る。このルーチンでは走査モードを他のモード設定との
関連によって光学系移動走査モードか原稿移動走査モー
ドかを優先的に選択する。先ずステップ＃１３１でソー
ティングモードかどうか判別される。ソーティングモー
ドでなければステップ＃１３２に進んで光学系移動走査
モードが優先的に選択される。これはソーティングモー
ドでない場合は光学系移動走査モードが適していること
による。

またソーティングモードであっても、複写枚数が１枚で
ある場合、サイマルカラーモードである場合、拡大複写
モードである場合、自動倍率選択モードである場合、ブ
ック原稿モードである場合両面複写モードである場合、
両面、合成複写モードである場合、および手差しモード
である場合のいずれも原稿移動走査モードでの複写が適
さないか困難あるいは不能であることによって光学系移
動走査モードが選択される（ステップ＃１３３〜１４２
）。

第３６図はサイズ不適合警告処理サブルーチンのフロー
チャートを示している。このルーチンは仕上げモードが
選択されているときステップ＃１４６以下が実行される
（ステップ＃　１４５）。仕上げモードが選択されてい
るとステップ＃１４６に移行し、選択されている給紙部
の複写紙のサイズがステーブル処理やスタンプ処理に不
適合なサイズかどうか判別する。サイズ不適合であると
ステップ＃１４７に進んで選択されている仕上げモード
の表示灯を点滅させてサイズ不適合を警告する。またス
テップ＃１４５で仕上げモードが選択されていなければ
ステップ＃１４８で仕上げモードの表示灯をオフする。

第３７図〜第４０図は複写動作サブルーチンを示してい
る。このルーチンでは第３７図に示すように先ずステッ
プ＃１５１でプリントキー２０２のオンエツジの有無が
判別される。オンエツジがあり、原稿収納部６３に原稿
ＯＤがセットされていると原稿移動走査モード処理サブ
ルーチンがコールされる（ステップ＃１５２　、＃１５
３）。

原稿移動走査モード処理サブルーチンは、第４１図に示
しである。このルーチンでは先ず原稿移動走査モードか
どうかを判別する（ステップ＃　２０５）。そうであれ
ば投影光学系１１の露光ランプ１３、第１〜第３ミラー
１４．１６．１７を原稿移動走査モード位置に移動させ
て固定し、原稿スケール９１を下動位置に固定する（ス
テップ＃２０６、＃２０７）。また原稿移動走査モード
でなければ投影光学系１１の露光ランプ１３、第１〜第
３ミラー１４．１６．１７をホームポジションに移動さ
せて光学系移動走査モード状態に戻しておく（ステップ
＃２０Ｂ）。

このように走査モードに応じ投影光学系１１の状態をセ
ットした後複写動作サブルーチンにリターンし、ステッ
プ＃１５４で原稿自動送り装置ＲＤＨのスタート信号を
オンにしだ後第３８図のフローのステップ＃１６６に移
行する。

プリントキー２０２のオンエツジがありながらステップ
＃１５２で原稿収納部６３に原稿がなければ、原稿自動
送り装置ＲＤＨを用いない手置き原稿と云えるので光学
系移動走査モードに設定し、露光ランプ１３、第１〜第
３ミラー１４．１６．１７をホームポジションを移動さ
せる（ステップ＃１５５）。

次に選択された給紙部の複写紙サイズが不適ら　９ 合かどうか判別しくステップ＃１５６）、不適合であれ
ばそのまま第３８図のステップ＃１６６に移行する。不
適合でなければコピー開始フラグを“１”にした後裏面
コピーフラグが“１″であればそのまま、“０″であれ
ば表面コピーフラグを“１”として第３８図のステップ
＃１６６に移行する（ステップ＃１５７〜＃１５９）。

またステップ＃１５１でプリントキー２０２のオンエツ
ジがなければステップ＃１６０に移行する。

ここでは原稿定位置信号がオンかどうか判別される。オ
ンでなければそのまま第３８図のステップ＃１６６に移
行する。オンであれば用紙選択が自動用紙選択モードか
自動倍率選択モードの何れかに設定されていない場合だ
けマニュアル選択であるのでステップ＃１５６移行に進
む。何れかのモードに設定されていると設定されている
モードでのサイズ選択処理が行われる。そして自動倍率
選択モードめ場合はその処理後そのまま、自動用紙選択
モードの場合はその処理後検索サイズ未セットフラグカ
セ１″でないときだけステップ＃１５６移行に進み、検
索サイズ未セツトフラグが１”であれば自動用紙選択が
不可であるとして自動用紙選択モードを解除して第３８
図のステップ＃１６６に進む（ステップ＃１６１〜＃１
６７）。

第３８図のステップ＃１６６ではコピー開始フラグが“
１”かどうか判別される。“１″である場合のみ複写機
Ａの本体におけるメインモータ、現像モータ、露光ラン
プ１３、帯電チャージャ４、転写チャージャ８をオンし
てコピー開始状態とすると共にコピー開始フラグを“０
”とし、かつ給紙タイマＴＡおよびＴＢをセットた後、
両面コピーの場合のフラグの状態および給紙部の選択ま
たは手差し給紙の有無に応じ給紙部３５〜３７のピック
アップローラ３９．４０．４１および手差し給送ローラ
４６の何れかのクラッチをオンとして給紙を開始させる
（ステップ＃１６７〜＃１７３）。そして給紙タイマＴ
Ａの終了によってピックアップローラ３９．４０．４１
および手差し搬送ローラ４６のクラッチをオフして１枚
の給紙を終了させる（ス＝５５＝ テップ＃１７４　、＃１７７）。

続いて第３９図のステップ＃１８１〜＃１８７が実行さ
れる。ここでは給紙タイマＴＢの終了によって光学系移
動走査モード設定にスキャン信号のオン、レジスタ信号
オンによってレジスタローラ４７のクラッチのオン、転
写終了タイマＴＣによってレジスタローラ４７のクラッ
チ、露光ランプ１３、帯電チャージャ４それぞれのオン
とスキャン信号のオフとが順次行われ、１回の画像露光
とそれにより形成された画像の転写とを終える。

さらに続いて第４０図のステップ＃１９１で投影光学系
のリターン信号がオンかどうか判別される。“１”であ
ると、連続複写終了および表面コピーフラグ＝１を判別
したとき設定枚数骨の表面コピーを終えており、表面コ
ピーフラグを“０”、裏面コピーフラグを“１”として
裏面コピー動作に移るようにする（ステップ＃１９２〜
＃１９５）。

ステップ＃１９３で表面コピーフラタが“１”でなけれ
ばコピー開始フラグを１”にしておき、第１スライダ１
２がホームポジションに戻って定位置スイッチ１６１に
検出されたオンエツジがない場合に未完の表面コピーが
行われ、オンエツジがあれば複写完了として現像モータ
および転写チャージャ８をオフすると共に動作終了タイ
マＴＯをセットする（ステップ＃１９６〜＃１９Ｂ）。

また連続複写が終了していなければコピー開始フラグを
“１″　として複写動作が続行されるようにする（ステ
ップ＃１９２　、＃１９９）。

一方ステップ＃１９１でリターン信号がオンでなければ
原稿搬送終了信号がオンである場合に複写終了として動
作終了タイマＴＤをセットする（ステップ＃２００　、
＃２０１）。

次いでタイマＴＤが終了すればメインモータをオフして
複写機Ａの全動作を停止し、今までの結果を出力する（
ステップ＃２０２　、＃２０４）。

第４２図は、第２ＣＰＵ　３０２の動作を概略的に示す
メインフローチャートである。

ステップ＃２１１で初期設定を行った後、内部タイマの
セット（ステップ＃２１２）、レンズ制御（ステップ＃
２１３）およびスキャナ制御（ステップ＃２１４）を順
次実行し、ステップ＃２１５で内部タイマの待ち合わせ
を行ってステップ＃２１２〜ステップ＃２１５を繰り返
す。

第１　ＣＰＵ　２０１から割り込み要求があったときに
は、ステップ＃２１６で第１　ＣＰＵ　２０１との通信
を行う。

第４３図は、上述のステップ＃２１４のスキャナ制御サ
ブルーチンのフローチャートである。

操作パネル２０１の第１操作領域ＡＲＩ又は第２操作領
域ＡＲ２での操作によりブックコピーモードが選択され
°ζおり（ステップ＃２３１）、ブックＡ面スキャン信
号がオンであれば（ステップ＃２３２）、通常のスキャ
ン制御を行う。

即ち、第１スライダ１２が移動を開始して定位置スイッ
チ１６１がオフになると、転写開始のタイミングを定め
るためのタイマＴＴのセット（ステップ＃　２３４）と
、原稿長（原稿がみひらいた本であれば、その片方が頁
分の長さ）と倍率とで定まるスキャン時間を計時するス
キ中ン長タイマをセットする（ステップ＃　２３５）。

次に、タイマＴＴの終了で（ステップ＃　２３６）、レ
ジスフ信号をオンしくステップ＃　２３７）、ステップ
＃２３８でスキャン長タイマの終了が確認されると、ス
キャン信号をオフしてリターン信号をオンする。

一方、上述のステップ＃２３２でノーであり、ブックＢ
面スキャン信号がオンのときには（ステップ＃２４１）
、原稿長と倍率とで定まるスキャン時間分のスキャンを
行ってから上述のステ・シブ＃２３４〜ステップ＃２３
９と同様の処理を行う（ステップ＃２４３〜ステップ＃
２４Ｂ）。但し、スキャン長タイマの終了以前に第１ス
ライダ１２がスキャン上限位置に達すると（ステップ＃
　２４９）、その時点でスキャン信号をオフしてリター
ン信号をオンする（ステップ４２４８）。

第４４図は第３ＣＰＵ３０３による制御のメインルーチ
ンを示すフローチャートを示している。

初期設定、内部タイマのセット（ステップ＃３０１　、
＃３０２）を行った後、ステップ＃３０３　、＃３０４
で原稿移動走査モードおよびツー・イン・ワン原稿モー
ドかどうかを判別し、どちらでもなければ原稿コントロ
ールルーチン、原稿サイズ検出ルーチン、その他の処理
の各サブルーチン（ステップ＃３０５〜＃３０７）を順
次コールし、内部タイマの終了を待ってステップ＃３０
２に戻る（ステップ＃　３０８）。

ステップ＃３０３で原稿移動走査モードであればそのモ
ードで流し撮りされる原稿のコントロールサブルーチン
（ステップ＃　３０９）をコールした後ステップ＃３０
７に移行する。またステップ＃３０４でツー・イン・ワ
ンモードであればツー・イン・ワン原稿コントロールサ
ブルーチン（ステップ＃３１０）およびツー・イン・ワ
ン原稿サイズ検出サブルーチン（ステップ＃３１１）を
順次コールした後ステップ＃３０７に移行する。

また第１　ＣＰＵ　３０１からの割り込み要求があれば
第１　ＣＰｏ　、３０１との通信を行う（ステップ＃３
１２）。

第４５図は流し撮り原稿コントロール処理サブルーチン
のフローチャートを示している。

原稿自動送り装置ＲＤＨのスタート信号オンエツジによ
り原稿の搬送をスタートしタイマＴＤ、Ｔ［１をセット
する（ステップ＃３２１〜＃３２３）。

原稿の搬送中、タイマＴＰの終了で原稿定位置信号をオ
ン、タイマＴＱの終了でタイミング信号をオンする（ス
テップ＃３２４〜＃３２７）。

タイマＴ［ｌの終了時、原稿収納部６３に搬送されてい
ない原稿が残っていればタイマＴＰ、　ＴＱを新たにセ
ットし、搬送を続ける（ステップ＃３２８、＃３２９）
。

タイマＴＱの終了時、原稿収納部６３に搬送されていな
い原稿がない、すなわち全原稿が原稿収納部６３から搬
送されていればタイマＴＲをセットし、タイマＴＲの終
了で原稿の搬送を終了する（ステップ＃３３０〜＃　３
３２）。

タイマＴＨには最終原稿が排出終了されるまでの時間が
セットされる。

第４６図〜第４７図は第４４図におけるツー・イン・ワ
ン原稿コントロールサブルーチンのフローチャートを示
している。

原稿収納部６３に原稿が有る（センサ１５３オン）状態
でＲＤＨスタート信号が来ると、ステートカウンタを１
にする（ステップ＃３４１〜＃３４３）。

次にステートカウンタの値によりそれぞれのステートに
ジャンプしくステップ＃３４４　、＃３４５　、＃３４
８　、＃３５２　、＃３５６　、＃３６０　、＃３６４
、＃３７０）、その処理を行う。

ステートカウンタがＯのときは何の処理も行わずリター
ンする（ステップ＃３４４）。

ステートカウンタが１のとき即ちＲロ■スタート信号が
来ると、搬送へルトモータ、原稿検出モータをオンし、
ステートカウンタを２にする（ステップ＃３４５〜＃３
４７）。

ステートカウンタが２のときはセンサ１５２が原稿の先
端を検出するオンエツジを待って原稿給紙モータをオフ
しステートカウンタを３にする（ステップ＃３４８〜＃
３５１）。

ステートカウンタが３のときはセンサ１５２が原稿の後
端通過を検出するオフエツジを待って搬送ベルトモータ
をオフし次の原稿の給紙の為に原稿給紙モータをオンす
る。そしてステートカウンタを４にする（ステップ＃３
５２〜＃３５５）。

ステートカウンタが４のときセンサ１５２のオンエツジ
で搬送ベルトモータをオンし原稿給紙モータをオフする
。

又ステートカウンタを５にする（ステップ＃３５６〜＃
　３５９）。

ステートカウンタが５のとき、センサ１５２のオンエツ
ジを待ってタイマＴＡをスタートしステートカウンタを
６にする（ステップ＃３６０〜＃３６３）。タイマＴＡ
の値は原稿の後端がセンサ１５２をオフしてからプラテ
ンガラス１上の位置決め位置に来るまでの値がセットさ
れる。

ステートカウンタ６のとき上記タイマＴＡの終了を待っ
て搬送ベルトモータをオフしセンサ１５３がオン即ち次
の原稿がまだ有る時はステートカウンタを７に無い時は
０にする（ステップ＃３６４〜＃　３６９）。

ステートカウンタが７のときセンサ１５３がオンしてい
て、コピー枚数分のスキャンが終了したならステートカ
ウンタを１にする。またセンサ１５３がオンでないとき
は、ステートカウンタをＯにする（ステップ＃３７０〜
＃　３７４）。

第４９図は第４４図におけるツー・イン・ワン原稿サイ
ズ検出サブルーチンのフローチャートを示している。こ
のルーチンでは先ずセンサ１５２が原稿の先端を検出し
たオンエツジによってサイズ検出用のタイマＤＵをスタ
ートさせ、センサ１５２が原稿の後端を検出したオフエ
ツジでタイマＤＵをストップさせる（ステップ＃３８１
〜＃３８５）。次いでタイマＤＯのカウント値と搬送ス
ピードとを掛は算した原稿サイズデータをＡレジスタに
ストアする（ステップ＃３８５）。

そしてＡレジスタの格納データの数値によって原稿サイ
ズを判定する（ステップ＃３８６　、＃３８８　、＃３
９０　、　＃３９２　、＃３９４）。判定サイズが８５
横通しであるなら２倍の８４を原稿サイズとして設定し
くステップ＃　３８７）、判定サイズがＡ４横であれば
Ａ３を原稿サイズとして設定する（ステップ＃　３８９
）。それ以上のサイズであると最大Ａ３サイズしか複写
できない設計上ツー・イン・ワンモードで取扱えない。

このためその場合にはツー・イン・ワン不適コードを原
稿サイズデータとして設定する。この不適コード設定に
よって警告や複写動作の停止を行えばよい。

第５０図、第５１図は第４４図における原稿コントロー
ルサブルーチンのフローチャートを示している。このル
ーチンでは先ずステップ＃４０１、＃４０２で原稿収納
部６３に原稿があってセンサ１５３がオンしており、か
つ原稿自動送り装置ＲＤＨのスタート信号がオンしてい
ると、ステップ＃４０３で表面フラグが“０″かどうか
判別し、１０″であるときだけ表面フラグを“１”にし
、搬送ベルトモードを正転オン、原稿給紙モードをオン
にして表面複写のための原稿給紙を行うようにする（ス
テップ＃４０４　、＃４０５）。ステップ＃４０２でＲ
ＤＨスタート信号がオンでなければ原稿給紙フラグが“
１″であるかどうか判別し、“１″であるときのみ原稿
給紙がすでに行われているので原稿給紙フラグを“０”
にしてステップ＃４０３以降に進む（ステップ＃４０６
　、＃４０７）。

続いてステップ＃４０８で両面原稿信号がオンかどうか
判別する。オンであれば原稿給紙処理サブルーチンをコ
ールしくステップ＃４０９）、オンでなければ原稿給紙
反転処理サブルーチンをコールする（ステップ＃４１０
）。

さらにステップ＃４１１でコピー枚数分スキャン終了か
が判別され、終了しているとスキャン終了フラグを“１
”にしておく（ステップ＃４１２）。

次のステップ＃４１３でスキャン終了フラグが“１”で
あるとステップ＃４１４に進む。ここで両面原稿信号が
オフであれば表面フラグおよびスキャン終了フラグを“
０″にした後原稿排出処理サブルーチンをコールする（
ステップ＃４１５　、＃４１６）。またステップ＃４１
４で両面原稿信号がオフでなければステップ＃４１７で
表面フラグが“１”かどうか見、“１”であれば原稿反
転処理サブルーチンをコールしくステップ＃４１８）、
裏面複写に対処するが、１″でなければステップ＃４１
５以降に進む。

第５０図での原稿給紙処理サブルーチンのフローチャー
トを示している。ステップ＃４２１でセンサ１５２が原
稿の先端を検出したオンエツジであると、フラグＫを“
１”にし給紙終了タイマＴＪをスタートさせる（ステッ
プ＃　４２２）。次のステップ＃４２３でフラグＫが“
１″であるとセンサ１５２が原稿の後端を検出するオフ
エツジを待ってフラグＫを“０″にすると共に原稿位置
決めタイマＴＫをスタートさせる（ステップ＃４２４　
、’＃４２５）。

続いてタイマＴＪの終了によって原稿給紙モータをオフ
しくステップ＃４２６　、＃４２７）、またタイマＴＫ
の終了によって搬送ベルトモータをオフして原稿を原稿
スケール９１に送付ける位置決めを完了すると共に原稿
定位置信号をオンにする（ステップ＃４２８〜＃４３０
）。

第５３図、第５４図は第５０図での原稿給紙反転処理サ
ブルーチンのフローチャートを示している。

ステップ＃４４１でセンサ１５２のオンエツジがあると
、切換爪１０７を反転側に切換える反転切換えソレノイ
ドおよび反転モータをオンし、かつ反転時給紙終了タイ
マＴＬをスタートさせる（ステップ＃４４２　、＃４４
３）。次いでタイマＴＬの終了によって原稿給紙モータ
をオフしくステップ＃４４４　、＃４４５）、搬送モー
タ正転中であることにより、リターン搬送路１２２およ
び湾曲搬送路８３と、直状搬送路８２との間に設けられ
たセンサ１５４が原稿の先端を検出するオンエツジを待
ってフラグＫを１”にする（ステップ＃４４６〜＃４４
８）。

そしてフラグＫが１″であるとセンサ１５４が原稿の後
端を検出するオフエツジを待って搬送ベルトモータを逆
転オンする（ステップ＃４４９〜＃　４５２）。

次いで搬送ベルトモータが逆転中であることにより、セ
ンサ１５４が湾曲搬送路８３からリターン搬送路１２１
を経てきた原稿の先端を再度検出するオンエツジを待っ
て反転時原稿位置決めタイマＴＭをスタートさせる′（
・ステップ＃４５３〜＃４５５）。そしてタイマＴＭの
終了により反転切換ソレノイド、搬送ベルトモータおよ
び反転モータをオフし、原稿の反転を終えると共に反転
後の原稿をプラテンガラス１上の所定位置に停止させ、
原稿定位置信号をオンにする（ステップ＃４５６〜＃４
６０）。

なお反転原稿は原稿スケール９１をオーバランさせた後
搬送ベルトモータを正転に切換え、原稿スケール９１に
反転原稿を送付けて位置決めすることもできる。

第５５図は第５１図での原稿排出処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。ステップ＃４７１でセンサ
１５３がオンしていると、原稿給紙フラグを“１″にし
次の原稿が給紙されるようにしくステップ＃４７２）、
センサ１５３がオンしていなければ原稿収納部６３に残
り原稿がないことになり、搬送ベルトモータを正転させ
てプラテンガラス１上の原稿の排出を計ると共に原稿排
出終了タイマＴＮをスタートさせる（ステップ＃４７３
、＃４７４）。

そしてタイマＴＮが終了すると原稿の排出完了として搬
送ベルトモータをオフする（ステップ＃４７６）。

第５６図、第５７図は第５１図での原稿反転処理サブル
ーチンのフローチャートを示している。ステップ＃４８
１でスキャン終了フラグが１”であればスキャン終了フ
ラグを“θ″に戻した後反転切換えソレノイドをオンす
ると共に、搬送ベルトモータを正転オン、反転モータを
オンしてプラテンガラス１上の原稿を一旦送出する（ス
テップ＃４８２〜＃４８４）。

次いで搬送ベルトモータ正転中であることによってセン
サ１５４のオンエツジを待ってフラグＪを“１″にする
（ステップ＃４８５〜＃４８７）。そしてフラグＪ＃＜
”１”であるとセンサ１５４のオフエツジを待ってフラ
グＪを“０″に戻し搬送ベルトモータを逆転しておく（
ステップ＃４８８〜＃４９１）。

続いて搬送ベルトモータが逆転中であることにより、セ
ンサ１５４の再度のオンエツジを待つて反転時原稿位置
決めタイマＴｏをスタートさせる（ステップ＃４９２〜
＃　４９４）。

タイマＴｏが終了すると表面フラグを０”にすると共に
、反転切換えソレノイド、搬送ベルトモータ、反転モー
タをそれぞれオフして反転原稿をプラテンガラス１上の
所定位置に位置決めし、原稿定位置信号をオンにする（
ステップ＃４９５〜＃４９９）。

第５８図は第４４図のメインフロー中の原稿サイズ検出
処理サブルーチンのフローチャートを示しいる。このル
ーチンの原稿サイズ検出はツー・イン・ワン以外の通常
原稿モードでの場合に実行される。しかしセンサ１５２
が原稿先端と原稿後端とを検出するオンエツジからオフ
エツジまでのタイマＴＰのカウントを利用し、ツー・イ
ン・ワン原稿の場合同様にサイズ検出を行うが、全判定
サイズについて、複写可能であるのでどの判定サイズの
場合もそのまま原稿サイズとして設定する（ステップ＃
５０１〜＃５１６）。

（発明の効果） 本発明によれば、光学系移動走査モードと、原稿移動走
査モードとの何れの走査モードによっても複写すること
ができ、特に拡大複写が選択されたときの原稿移動走査
モードの選択を阻止して拡大複写を達成するので、所望
の拡大複写を達成した上で原稿移動走査モードで実行さ
れることによる弊害を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一実施例の複写機を示す全体
の概略構成図、第２図は仕分は例を示す斜視図、第３図
から第１３図は循環式原稿自動送り装置の各原稿走査モ
ードでの動作を説明する断面図、第１４図、第１５図は
光学系移動走査モードでの原稿の動きと、それによるグ
ルーピングモードで得られる複写物の状態を示す斜視図
、第１６図、第１７図は原稿移動走査モードでの原稿の
動きと、それによるソーティングモードで得られる複写
物の状態を示す斜視図、第１８図から第２０図は循環式
原稿自動送り装置のツー・イン・ワンモードでの動作を
説明する断面図、第２１図から第２３図は複写機の操作
パネルの全体と一部を拡大して示す平面図、第２４図は
制御回路のブロック図、第２５図は第１　ＣＰＵの制御
動作メインルーチンを示すフローチャート、第２６図は
オート選択キー処理、第２７図は原稿選択キー処理、第
２８図はレイアウト選択キー処理、第２９図、第３０図
は第２群モード設定処理、第３１図は仕分はモード選択
キー処理、第３２図はサイマルカラーモード選択キー処
理、第３３図は仕上げモード選択キー処理、第３４図は
手差し処理、第３５図は走査モード判定処理、第３６図
はサイズ不適合警告処理、第３７図から第４０図は複写
動作処理の第２５図メインフロー中各サブルーチンを示
すフローチャート、第４１図は第３７図の原稿移動走査
モード処理サブルーチンを示すフローチャート、第４２
図は第２　ＣＰＵの制御動作メインルーチンを示すフロ
ーチャート、第４３図は第４２図のスキャナ制御処理サ
ブルーチンのフローチャート、第４４図は第３　ＣＰＵ
の制御動作メインルーチンのフローチャート、第４５図
は流し撮り原稿コントロール処理、第４６図から第４８
図はツー・イン・ワン原稿コントロール処理、第４９図
はツー・イン・ワン原稿サイズ検出処理、第５０図、第
５１図は原稿コントロール処理の第４４図メインフロー
中サブルーチンを示すフローチャート、第５２図は原稿
給紙処理、第５３図、第５４図は原稿給紙反転処理、第
５５図は原稿排出処理、第５６図、第５７図は原稿反転
処理の第５０図、第５１図のフロー中サブルーチンを示
すフローチャート、第５８図は第４４図のメインフロー
中の原稿サイズ検出処理サブルーチンを示すフローチャ
ートである。 Ａ　　　　　　−・・−複写機 ＲＤＨ・−・−・・・循環式原稿自動送り装置１　　　
　　　　　プラテンガラス １ｔ−−・　　　　　　投影光学系 １２゛−−−第１スライダ ２３３・　　　　　　列指定キー ２４１〜２４４　　　　　行指定キー ３０１−−−−−一・・−・−第１　ＣＰＵ３０２　　
　　　−・・−第２　ＣＰＵ３０３−・−−−− 一一−−−−第３ＣＰυ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走査モードとして、原稿を停止させた状態で投影
   光学系を移動させることにより原稿走査を行う光学系移
   動走査モードと、投影光学系を停止させた状態で原稿を
   移動させることにより原稿走査を行う原稿移動走査モー
   ドと、を有する複写機であって、 拡大複写が選択されたとき、光学系移動走 査モードを選択する制御手段を備えたことを特徴とする
   複写機。