JPH0434406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の走行機体に取付け
られる水平検知センサの取付構造に関するもので
ある。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種走行機体の中には、機体の水平
検知をし、これに基づいて作業部の傾斜制御を行
うようにしたものがある。しかるに従来、水平検
知センサは機体の基準面に直接取付けていたた
め、基準面の製作誤差があつても、これら誤差の
微調整や修正が難しく、場合によつては殆ど困難
なものがあつた。しかもこの調整等は、実際に水
平検知センサを取付けた状態で行う必要があり、
このため仮令調整が出来たとしてもその作業が面
倒で多くの手間がかかるという欠点があり問題と
なつている。

そこで、水平検知センサを、取付部材を介して
走行機体の取付け面に左右傾動自在に取付けると
共に、左右傾動自在となつた水平検知センサを、
傾斜調整螺子部の操作に基づいて任意の左右傾斜
角度位置に固定するべく構成して水平検知センサ
の傾斜調整を簡略化することが考えられるが、こ
の場合に前記取付部材は、走行機体への取付け部
となる部材と、水平検知センサの取付け部となる
部材と、両部材を傾動自在に連結する軸部材とを
少なくとも備え、さらに傾斜調整時の作業性や傾
斜調整螺子部等のガタを考慮すれば水平検知セン
サを付勢する弾機を設ける必要があり、このた
め、部品点数が殊更多くなる許りでなく、構造の
複雑化を招く不都合もあり問題となつていた。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水平検知センサの取付構
造を提供することを目的として創案されたもので
あつて、作業部の傾斜制御を行うための水平検知
センサを、取付部材を介して走行機体の取付け面
に左右傾動自在に取付けると共に、左右傾動自在
となつた水平検知センサを、傾斜調整螺子部の操
作に基づいて任意の左右傾斜角度位置に固定する
べく構成するに、前記取付部材を、走行機体への
取付け部となる一方の脚部と、該一方の脚部に対
向し、水平検知センサの取付け部となる他方の脚
部と、両脚部の端縁同志を弾性的に連結する弾性
連結部とを有すべく板状体で一体形成して、一方
の脚部に対して他方の脚部を弾性的に上下傾動で
きるように構成し、さらに他方の脚部には、弾性
板状体の弾性力に抗しながら他方の脚部先端側を
上下移動せしめて水平検知センサの左右傾斜調整
を行う傾斜調整螺子部を連繋したことを特徴とす
るものである。

そして本考案は、この構成によつて、水平検知
センサの取付け部における部品点数を大幅に削減
させると共に、構造の著しい簡略化を計ることが
できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１の後方には後述する昇降
リンク機構２によつてロータリ耕耘式の作業部３
が取付けられている。

４は走行機体１の運転席５側方（右側方）に設
けられる水平検知センサであつて、該水平検知セ
ンサ４は次の様にして取付けられている。即ち、
水平検知センサ４は、取付具６を介して走行機体
１の水平基準面１ａに取付けられるものである
が、取付具６は、走行機体１にボルト固定７，７
ａされる一方の脚部６ａと、該一方の脚部６ａに
対向し、水平検知センサ４がビス固定される他方
の脚部６ｂと、両脚部の端縁同志を連結する連結
部とを有すべく略Ｕ字状の弾性板状体で一体形成
され、これにより一方の脚部６ａに対して他方の
脚部６ｂを弾性的に傾動できるように構成されて
いる。

さらに、水平検知センサ４が取付けられる他方
の脚部６ｂの先端部には、螺子杆７（実施例では
上記一方の固定ボルトと共通している）が貫通し
ており、該貫通する螺子杆７には脚部６ｂを挟む
ようにして一対の調整ナツト８が螺合している。
つまり、調整ナツト８の位置調整によつて他方の
脚部６ｂ先端側を上下移動せしめれば水平検知セ
ンサ４の左右傾斜調整が可能であるが、このとき
調整ナツト８には取付具６の弾性力が常時作用し
ているため、調整ナツト８の位置調整に伴い水平
検知センサ４が追随して左右傾斜調整を容易に行
い得ると共に、調整ナツト８と脚部６ｂとのあい
だ等のガタを吸収することができるようになつて
いる。

また本実施例では、作業部３の昇降リンク機構
２は次の様に構成されている。即ちこのものは、
油圧ケース１０に設けられた左右のリフトアーム
１１に左右のリフトロツド１２の一端部がそれぞ
れ枢結されるものであるが、該リフトロツド１２
は、下端部が機体中央側に向けてそれぞれ折曲さ
れ、その先端ボス部１２ａが機体左右方向中央の
動力取出軸１４の軸芯と同一面上で支軸１５に回
動自在に外嵌している。この支軸１５には左右方
向に延びる連結ロツド１６が一体的に設けられて
いるが、連結ロツド１６の左右先端部はロアリン
ク１７の中間部に球座１８を介して前後方向揺動
自在に連結されており、これによつて作業部３
は、球座１８の軸芯ｂを中心としたろローリング
揺動と、支軸１５の軸芯ｄを中心とした左右揺動
を行うことが出来るようになつている。そして１
９は一方のリフトロツド１２と連結ロツド１６と
の間に設けた伸縮シリンダであつて、後述するよ
うに伸縮シリンダ１９が伸縮作動することで作業
部３の走行機体１に対する左右方向傾斜姿勢制御
が支軸１５の軸芯ｄを中心として成されるように
なつている。

次に、伸縮シリンダ１９を含めた油圧シリンダ
の伸縮作動について説明する。ここで第７図は油
圧シリンダの油圧回路を示すものであるが、２０
はリフトアーム１１駆動用の複動シリンダ、２１
は分配弁、２２はリリーフ弁、２３，２４，２５
はソレノイド弁、２６，２７はポペツト弁、２８
はチエツク弁、２９は絞り弁、３０は可変絞り
弁、３１，３２はチエツク弁である。そして、リ
フトアーム１１の昇降制御は、ソレノイド弁２
３，２４をON状態にし、ポペツト弁２６または
２７の差圧を０としあるいは発生させ、これによ
つて伸縮シリンダ１９が伸縮することにより行わ
れ、一方、リフトロツド１２の伸縮制御は、ソレ
ノイド弁２５の切換えに伴う複動シリンダ２０の
作動によつて成されるものであるが、これらシリ
ンダ１９，２０の作動始めにおいて、本実施例で
は次の様な配慮をして安定始動を行うようになつ
ている。即ち、これをいま伸縮シリンダ１９につ
いての場合を例にして説明する。さてこのもの
は、作動始めにおいては、インチングモードによ
つて圧油送りを行い、スムーズな始動を行うよう
配慮されているが、この様にしてもコントロール
バルブには製作上の寸法公差等による特性のバラ
ツキがあり、これが始動時のインチングモードの
短時間内の作動に微妙な変動を生じることにな
る。そこでいま、第９図に示す如く圧油の流量Ｑ
（１／min）とインチング時間Tonとにおいて、
最小値特性ａ〜ｂ、最大値特性ｃ〜ｄの様なバラ
ツキがあるとした場合、これを確実に作動せしめ
るためには、非常に短い立上り時間Trで急激に
圧油を流す必要があり、この様にすると非常に大
きな変動圧力ピークが発生することになる。しか
るに本実施例では、これを避けるため、インチン
グモード時間Tonを、前記最小値特性ａ〜ｂより
も短い時間「Ton＝Ton1」に設定し、ｉ番目の
インチングToniとの差「Toni−Ton1」を適当な
時間細分幅ΔTonにしてｎ個に分割すると、 ΔTon＝（１／ｎ）（Toni−Ton1） となり、これから 初回のインチングタイム Ton＝Ton1 二回目のインチングタイム
Ton＝Ton1＋ΔTon 三回目のインチングタイム
Ton＝Ton1＋2ΔTon …… …… ｎ回目のインチングタイム
Ton＝Ton1＋（ｎ−１）ΔTon ｎ＋１回目のインチングタイム
Ton＝Ton1＋nΔTon ＝Toni（一定） が設定される。この様にすると、ｎ＝10とした場
合、特性ａ〜ｂのものはｎ＝２で動作を始め、ｎ
＝７で一定流量となり、この間の立上り時間は
Tr′に、また特性ｃ〜ｄのものはｎ＝５で動作を
始め、ｎ＝11で一定流量となり、この間の立上り
時間はTr′になる。従つて、従来の様な場合の短
い立上り時間Trに比べて穏やかとなり、この結
果、油圧の変動は第８図に示す如く大きな変動発
生のないものにでき、シヨツクのない自然な作動
開始を行うことができるようになつている。

さらに本実施例においては、前述した水平検知
センサ４を含めた各種センサ群（エンジン回転検
知センサ３４、温度センサ３５、吸気圧センサ３
６、リフトアームセンサ３７、リフトロツドセン
サ３８、レベラセンサ３９）と、これに接続され
る制御回路４０の配線等の弱電流系の配線群は走
行機体１の右側に集中して束状に配線され、また
ヘツドランプ４１等の強電流系の電装部品（オル
タネータ４２、セルモータ４３、ホーン４４、レ
ギユレータ４５、油圧バルブ４６、フラツシヤラ
ンプ４７，４８）の配線群は走行機体１の左側に
集中して束状に配線されるようになつている。し
かもこれら左右の配線束群はいずれも被覆４９，
５０されており、かつ、バツテリ５１からの電源
配線５２，５３，５４，５５（それぞれ＋、−用
がある。）についても同様に区別されており、こ
れによつて、例えば強電流系群のノイズや作動通
電時の電圧効果による弱電流系群の基準電圧レベ
ルの変化や誤作動発生を防止すると共に、例えば
強電流系群回路（電装品回路）の焼損があつたと
しても弱電流系群によるコントロールが維持でき
て、非常時においての機能停止を可能な限りの範
囲で抑えることができるように配慮されている。

叙述の如く構成された実施例において、水平検
知センサ４は、左右傾斜を調整できるよう取付具
６を介して走行機体１に傾動自在に取付けられる
が、取付具６は、走行機体１への取付け部となる
一方の脚部６ａと、該一方の脚部６ａに対向し、
水平検知センサ４の取付け部となる他方の脚部６
ｂと、両脚部の端縁同志を連結する連結部とを有
すべく弾性板状体で一体形成され、一方の脚部６
ａに対して他方の脚部６ｂを弾性的に傾動させる
ことで水平検知センサ６を左右傾斜せしめること
になる。従つて、水平検知センサ６を傾動自在に
取付けるための取付具６を、従来の如く殊更多く
の部品を用いることなく、一部品のみで構成でき
ることになり、この結果、部品点数の削減に伴い
有効なコストダウンを計ることができる許りか、
構造の著しい簡略化も計ることができる。

しかも、調整ナツト８の位置調整によつて水平
検知センサ４の左右傾斜調整を行う際には、調整
ナツト８に取付具６の弾性力を作用させるため、
従来の如く殊更弾機を設ける必要がなく、このた
め部品点数をさらに削減できると共に、構造もさ
らに簡略なものとできる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、作業部の傾斜制御を行うための水
平検知センサを、取付部材を介して走行機体の取
付け面に左右傾動自在に取付けるものでありなが
ら、取付部材は、走行機体への取付け部となる一
方の脚部と、該一方の脚部に対向し、水平検知セ
ンサの取付け部となる他方の脚部と、両脚部の端
縁同志を弾性的に連結する弾性連結部とを有すべ
く板状体で一体形成されることにより、水平検知
センサが取付けられる他方の脚部を、一方の脚部
に対して弾性的に上下傾動できるように構成され
る。従つて、水平検知センサを傾動自在に支持す
るための取付部材を、従来の如く殊更多くの部品
で構成することなく、板状体からなる単一部品で
構成できることになり、この結果、部品点数を大
幅に削減することができる許りか、構造の著しい
簡略化も計ることができる。

しかも、傾斜調整螺子部の操作によつて水平検
知センサの左右傾斜調整を行う際には、傾斜調整
螺子部に対して弾性連結部の弾性力が作用するこ
とになるため、従来の様に水平検知センサを付勢
するための弾機を殊更設けることなく、取付部材
を弾機部材にも兼用できることになり、従つて、
部品点数をさらに削減できる許りでなく、構造も
極めて簡略なものにできる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水平検知センサの取付構
造の実施例を示したものであつて、第１図は農用
トラクタの一部を切欠いた概略側面図、第２図は
同上側面図、第３図は同上平面図、第４図は水平
検知センサの取付部の正面図、第５図は昇降リン
ク機構の背面図、第６図は同上側面図、第７図は
油圧系統図、第８図はタイミングパターン図、第
９図は特性図、第１０図は配線図、第１１図Ａ，
Ｂはそれぞれ配線束の断面図である。 図中、１は走行機体、４は水平検知センサ、６
は取付具、８はナツトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業部の傾斜制御を行うための水平検知センサ
   を、取付部材を介して走行機体の取付け面に左右
   傾動自在に取付けると共に、左右傾動自在となつ
   た水平検知センサを、傾斜調整螺子部の操作に基
   づいて任意の左右傾斜角度位置に固定するべく構
   成するに、前記取付部材を、走行機体への取付け
   部となる一方の脚部と、該一方の脚部に対向し、
   水平検知センサの取付け部となる他方の脚部と、
   両脚部の端縁同志を弾性的に連結する弾性連結部
   とを有すべく板状体で一体形成して、一方の脚部
   に対して他方の脚部を弾性的に上下傾動できるよ
   うに構成し、さらに他方の脚部には、弾性板状体
   の弾性力に抗しながら他方の脚部先端側を上下移
   動せしめて水平検知センサの左右傾斜調整を行う
   傾斜調整螺子部を連繋したことを特徴とする水平
   検知センサの取付構造。