JPH04341604A - 流体駆動作動シリンダ - Google Patents
流体駆動作動シリンダInfo
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- JPH04341604A JPH04341604A JP3242648A JP24264891A JPH04341604A JP H04341604 A JPH04341604 A JP H04341604A JP 3242648 A JP3242648 A JP 3242648A JP 24264891 A JP24264891 A JP 24264891A JP H04341604 A JPH04341604 A JP H04341604A
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- Japan
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- piston
- cylinder
- wheel
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 2
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピストン棒のない流体
駆動作動シリンダに関し、特に本発明はピストンと力変
形装置との間に純粋な機械的結合を持つ作動シリンダに
関するものである。
駆動作動シリンダに関し、特に本発明はピストンと力変
形装置との間に純粋な機械的結合を持つ作動シリンダに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ピストン棒のない作動シンリダの技術分
野では、色々の型の力取出し装置が慣例的に出現してい
る。ピストン棒のない流体駆動作動シリンダは知られて
おり、シリンダチューブの外側で案内される力取出し装
置を持っている。これらはピストンと機械的又は磁気的
に結合することができる。機械的結合は、取巻く移動部
材、特にバンド又はケーブルにより（欧州特許第０１７
７８８０Ｂ１号）、又はピストンと力取出し装置との間
の剛い結合部材により生ずることができる。後者の場合
結合部材はシリンダチューブ内のシール可能切れ目を通
して進む（欧州特許第０１９０７６０Ａ１号、ドイツ連
邦共和国特許第３５０９８９１Ａ１号）。
野では、色々の型の力取出し装置が慣例的に出現してい
る。ピストン棒のない流体駆動作動シリンダは知られて
おり、シリンダチューブの外側で案内される力取出し装
置を持っている。これらはピストンと機械的又は磁気的
に結合することができる。機械的結合は、取巻く移動部
材、特にバンド又はケーブルにより（欧州特許第０１７
７８８０Ｂ１号）、又はピストンと力取出し装置との間
の剛い結合部材により生ずることができる。後者の場合
結合部材はシリンダチューブ内のシール可能切れ目を通
して進む（欧州特許第０１９０７６０Ａ１号、ドイツ連
邦共和国特許第３５０９８９１Ａ１号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】バンド又はケーブル（
ワイヤロープ）が通るシリンダ端のシールは、既知のバ
ンド又はケーブルシリンダでは問題がある。通常これら
バンドは、鋼バンドで殆ど長方形断面を持っている。 シリンダ端のシールは、バンドが取付けられるピストン
が迅速運動をする時は、達成が極めて困難であることが
知られている。シールのシール用唇はそれ自身を短時間
にバンドに調節せねばならない。
ワイヤロープ）が通るシリンダ端のシールは、既知のバ
ンド又はケーブルシリンダでは問題がある。通常これら
バンドは、鋼バンドで殆ど長方形断面を持っている。 シリンダ端のシールは、バンドが取付けられるピストン
が迅速運動をする時は、達成が極めて困難であることが
知られている。シールのシール用唇はそれ自身を短時間
にバンドに調節せねばならない。
【０００４】その上、慣例的に厚さ０．２ｍｍの鋼バン
ドがバンドとして通常使われるから次のような問題があ
る。これらは応力集中の効果のため敏感でありこれが順
に、おそらく工具による取扱いで生じる面上の引かき傷
の原因となり、引裂きを起こし勝ちである。
ドがバンドとして通常使われるから次のような問題があ
る。これらは応力集中の効果のため敏感でありこれが順
に、おそらく工具による取扱いで生じる面上の引かき傷
の原因となり、引裂きを起こし勝ちである。
【０００５】次の問題はケーブルを使う場合に生じ、即
ちケーブルの面はそれ自身平らでなく、従ってこれから
洩れが予期される。
ちケーブルの面はそれ自身平らでなく、従ってこれから
洩れが予期される。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許第９５２３０８号で
は、バンドとしてチェーン又は有歯チェーンの使用が提
案されているが、作動シリンダでは、ピストン空間から
分離されたバンド空間は、ピストンを一方向又は他方向
に動かすため、ピストン空間内に加圧流体が導入される
時に加圧される。上記ドイツ連邦共和国特許明細書内の
上記作動シリンダは、内側加圧式作動シリンダであり、
バンド空間は圧力の意味では、ピストン空間から分離さ
れていない。
は、バンドとしてチェーン又は有歯チェーンの使用が提
案されているが、作動シリンダでは、ピストン空間から
分離されたバンド空間は、ピストンを一方向又は他方向
に動かすため、ピストン空間内に加圧流体が導入される
時に加圧される。上記ドイツ連邦共和国特許明細書内の
上記作動シリンダは、内側加圧式作動シリンダであり、
バンド空間は圧力の意味では、ピストン空間から分離さ
れていない。
【０００７】ＷＯ８８／０１６９８Ａ１号ではさらに、
ピストン棒のない内側加圧式作動シリンダを示している
。ここでは、ピストンの移動運動は反転プーリの回転運
動に転換され、そのあとでシリンダの外側でこの回転運
動は再び力取出し装置の移動運動に転換される。このシ
リンダではもちろん損失をこうむる。バンドはドイツ連
邦共和国特許第９５２３０８号の場合のように、バンド
空間内で案内され、この空間はピストン空間の一側と同
じ圧力で加圧される。バンド空間内で摺動する備えられ
たシール部材は、バンド空間内で有歯ベルトの型のバン
ドの両端を結合する。シリンダが内側加圧シリンダであ
るから、バンド空間は従って圧力の意味で、ピストン空
間からは分離されない。このシール部材は基本的に、小
型ピストンと同様に作動し、このピストンはバンド空間
の加圧の結果として作動ピストンと同方向に押される。 このシール部材は従って予期された特性としての力を必
要とし、この力はその有効面積の理由でピストンに向け
て押し、この面積は、ピストンの作動力に対して設定さ
れ、それによりシリンダの効率は大きく減少する。
ピストン棒のない内側加圧式作動シリンダを示している
。ここでは、ピストンの移動運動は反転プーリの回転運
動に転換され、そのあとでシリンダの外側でこの回転運
動は再び力取出し装置の移動運動に転換される。このシ
リンダではもちろん損失をこうむる。バンドはドイツ連
邦共和国特許第９５２３０８号の場合のように、バンド
空間内で案内され、この空間はピストン空間の一側と同
じ圧力で加圧される。バンド空間内で摺動する備えられ
たシール部材は、バンド空間内で有歯ベルトの型のバン
ドの両端を結合する。シリンダが内側加圧シリンダであ
るから、バンド空間は従って圧力の意味で、ピストン空
間からは分離されない。このシール部材は基本的に、小
型ピストンと同様に作動し、このピストンはバンド空間
の加圧の結果として作動ピストンと同方向に押される。 このシール部材は従って予期された特性としての力を必
要とし、この力はその有効面積の理由でピストンに向け
て押し、この面積は、ピストンの作動力に対して設定さ
れ、それによりシリンダの効率は大きく減少する。
【０００８】ピストンと力取出し装置との間に剛い結合
部材を持つ作動シリンダの場合、洩れの問題は先ず、結
合部材の入る点で発生する。このことを考える他に、中
のピストンを動かすためシリンダチューブを加圧する場
合、シリンダは膨脹し勝ちである。もちろん、結合部材
の切れ目は、ピストンの作動の瞬間にシリンダチューブ
の膨脹に対し理想的位置に設けられる。この事は、シリ
ンダチューブの加圧時に、シリンダの洩れが増加するこ
とを意味し、この問題の解決として壁厚が変化するシリ
ンダチューブの使用が提案され、それにより、壁厚は切
れ目の反対側で厚い（欧州特許第０２９０７６０Ａ１号
の図２、ドイツ連邦共和国特許第３５０９８９１Ａ号）
。この方法により、より厚い材料がチューブの曲がりに
対して働く。
部材を持つ作動シリンダの場合、洩れの問題は先ず、結
合部材の入る点で発生する。このことを考える他に、中
のピストンを動かすためシリンダチューブを加圧する場
合、シリンダは膨脹し勝ちである。もちろん、結合部材
の切れ目は、ピストンの作動の瞬間にシリンダチューブ
の膨脹に対し理想的位置に設けられる。この事は、シリ
ンダチューブの加圧時に、シリンダの洩れが増加するこ
とを意味し、この問題の解決として壁厚が変化するシリ
ンダチューブの使用が提案され、それにより、壁厚は切
れ目の反対側で厚い（欧州特許第０２９０７６０Ａ１号
の図２、ドイツ連邦共和国特許第３５０９８９１Ａ号）
。この方法により、より厚い材料がチューブの曲がりに
対して働く。
【０００９】別の提案（欧州特許第００６８０８８Ｂ１
号）により、力取出し装置は、長手方向の切れ目の領域
の膨脹に対抗するためクランプ状でシリンダチューブを
掴むよう設けられる。
号）により、力取出し装置は、長手方向の切れ目の領域
の膨脹に対抗するためクランプ状でシリンダチューブを
掴むよう設けられる。
【００１０】もし、既知の作動シリンダが約６−１０バ
ールの空気圧で駆動されるならば、１０分の数ｍｍの膨
脹でさえもこのシリンダの効率を大きく減少することが
明らかとなる。
ールの空気圧で駆動されるならば、１０分の数ｍｍの膨
脹でさえもこのシリンダの効率を大きく減少することが
明らかとなる。
【００１１】上記背景の見地から、本発明の目的は、他
の既知の作動シリンダの上記シールの問題がない、ピス
トン棒のない作動シリンダを提供することである。
の既知の作動シリンダの上記シールの問題がない、ピス
トン棒のない作動シリンダを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明により、シリンダ
ハウジングの内側輪郭を特別の形状にすることにより上
記問題を解決することができる。従って、その内側はピ
ストン空間とバンド空間とに分割され、且つシリンダ端
部のバンド用の通路切れ目（出口）を除き、外部に向け
て完全に閉じられる。ピストン空間とバンド空間とは互
いに長手方向の切れ目を経て結合され、切れ目はシール
帯によりシールされる。このようにしてバンド空間は、
ピストン空間の加圧時に加圧されない。
ハウジングの内側輪郭を特別の形状にすることにより上
記問題を解決することができる。従って、その内側はピ
ストン空間とバンド空間とに分割され、且つシリンダ端
部のバンド用の通路切れ目（出口）を除き、外部に向け
て完全に閉じられる。ピストン空間とバンド空間とは互
いに長手方向の切れ目を経て結合され、切れ目はシール
帯によりシールされる。このようにしてバンド空間は、
ピストン空間の加圧時に加圧されない。
【００１３】
【作用】ピストンには、結合部材が設けられ、この部材
は、長手方向の切れ目を経て、及び半径方向（即ちバン
ド空間に）向けられたシール帯を経てバンド空間内に突
出する。結合部材の寸法は、既知の切れ目のあるシリン
ダの結合部材と比べて極めて小さい。
は、長手方向の切れ目を経て、及び半径方向（即ちバン
ド空間に）向けられたシール帯を経てバンド空間内に突
出する。結合部材の寸法は、既知の切れ目のあるシリン
ダの結合部材と比べて極めて小さい。
【００１４】バンド空間に到達する結合部材はそれ自身
その端部においてバンドに結合される。この事は例えば
、溶接又はエルボ接手など適当な装置により達成するこ
とができる。
その端部においてバンドに結合される。この事は例えば
、溶接又はエルボ接手など適当な装置により達成するこ
とができる。
【００１５】バンドは、シリンダ、ハウジングの端部、
特に、シリンダハウジング上で案内される力取出し装置
に、力伝達様式で結合するよう既知のような２つの反転
車輪の方法のためにバンド領域内で出る。
特に、シリンダハウジング上で案内される力取出し装置
に、力伝達様式で結合するよう既知のような２つの反転
車輪の方法のためにバンド領域内で出る。
【００１６】作動シリンダの気密性は、バンドの通路領
域、即ちバンド空間の端部内のシリンダハウジングの端
部を追加してシールすることにより増すことができる。 確かに、本発明によりバンド空間はピストン空間の加圧
時に実際上どのようにも加圧されない。追加のシールは
それでもなお、効率を増加する。
域、即ちバンド空間の端部内のシリンダハウジングの端
部を追加してシールすることにより増すことができる。 確かに、本発明によりバンド空間はピストン空間の加圧
時に実際上どのようにも加圧されない。追加のシールは
それでもなお、効率を増加する。
【００１７】その上、これら装置により、一般に鋼バン
ド又はケーブルであるバンドを代りに有歯ベルト又はチ
ェーンの型にすることができる。シリンダの内部輪郭の
通常の構造では、このことは、シリンダの極端な洩れを
受入れることによってのみ可能である。
ド又はケーブルであるバンドを代りに有歯ベルト又はチ
ェーンの型にすることができる。シリンダの内部輪郭の
通常の構造では、このことは、シリンダの極端な洩れを
受入れることによってのみ可能である。
【００１８】有歯ベルト又はチェーンとしてバンドを形
成することと両立して、通常の反転車輪は夫々有歯ベル
ト車又はスプロケット車として代りに形成される。本発
明によるシリンダの内部輪郭を基としてのみ可能である
これらの装置の利点は、バンドと反転車輪との間の動力
結合の他に、反転車輪の追加の機能を可能にする設計結
合が又生じる。即ち、例えば、ドイツ連邦共和国特許第
Ｐ４０２７６１７号に記すような反転車輪上に働く静止
ブレーキを持つことは可能である。夫々反転車輪と有歯
ベルト又はチェーンとの間の型及び動力結合を基として
、例えば鋼バンドでブレーキ時に起こるような滑りはな
い。従って夫々ピストンと力取出し装置との絶対的に正
しい、且つ再現可能な位置決めが可能となる。
成することと両立して、通常の反転車輪は夫々有歯ベル
ト車又はスプロケット車として代りに形成される。本発
明によるシリンダの内部輪郭を基としてのみ可能である
これらの装置の利点は、バンドと反転車輪との間の動力
結合の他に、反転車輪の追加の機能を可能にする設計結
合が又生じる。即ち、例えば、ドイツ連邦共和国特許第
Ｐ４０２７６１７号に記すような反転車輪上に働く静止
ブレーキを持つことは可能である。夫々反転車輪と有歯
ベルト又はチェーンとの間の型及び動力結合を基として
、例えば鋼バンドでブレーキ時に起こるような滑りはな
い。従って夫々ピストンと力取出し装置との絶対的に正
しい、且つ再現可能な位置決めが可能となる。
【００１９】
【実施例】本発明の好適実施例の前記概略及び次の詳細
説明は、添付図面に関して読む時に、より良く理解され
る。本発明は図示の例に限るものではない。表現を容易
にするためピストンと反転車輪とは図示してない。
説明は、添付図面に関して読む時に、より良く理解され
る。本発明は図示の例に限るものではない。表現を容易
にするためピストンと反転車輪とは図示してない。
【００２０】図面には、ピストン空間８とバンド空間９
とを持つシリンダハウジング４が示されている。ハウジ
ングの内側輪郭は、外側から完全にシールされ、ピスト
ン空間８の加圧時に結合接目（図示せず）を通る洩れは
不可能であることは重要である。
とを持つシリンダハウジング４が示されている。ハウジ
ングの内側輪郭は、外側から完全にシールされ、ピスト
ン空間８の加圧時に結合接目（図示せず）を通る洩れは
不可能であることは重要である。
【００２１】バンド空間９は長手方向の切れ目１０によ
りピストン空間８と結合される。長手方向の切れ目１０
は、シール帯によりシールされる。ピストンとバンド７
との間の結合部材６が入る所だけ、図２に示すこの空間
の拡大詳細図で示唆されるように、シールはピストン空
間８の中に、半径方向内方に切れ目１０から曲っている
。バンド空間９の中に走るバンド７は結合部材６により
結合される。
りピストン空間８と結合される。長手方向の切れ目１０
は、シール帯によりシールされる。ピストンとバンド７
との間の結合部材６が入る所だけ、図２に示すこの空間
の拡大詳細図で示唆されるように、シールはピストン空
間８の中に、半径方向内方に切れ目１０から曲っている
。バンド空間９の中に走るバンド７は結合部材６により
結合される。
【００２２】バンド７は、シリンダハウジング４を端部
で出て、それにより、装置の気密性をさらに強め、追加
のシールはこの出口点の所に置くことができる。
で出て、それにより、装置の気密性をさらに強め、追加
のシールはこの出口点の所に置くことができる。
【００２３】バンド７は反転車輪上で案内され、且つ力
取出し装置１に結合され、取出し装置は図示実施例では
シリンダハウジングの上側上のプリズム型案内体２、１
１の上で前後に動くことができる。
取出し装置１に結合され、取出し装置は図示実施例では
シリンダハウジングの上側上のプリズム型案内体２、１
１の上で前後に動くことができる。
【００２４】シリンダハウジングの新規な内部輪郭によ
り「バンド」として、特にバンド用出口切れ目がシリン
ダ端で追加シールされている時、有歯ベルト又はチェー
ンを使うことができる。
り「バンド」として、特にバンド用出口切れ目がシリン
ダ端で追加シールされている時、有歯ベルト又はチェー
ンを使うことができる。
【００２５】
【発明の効果】輪郭の膨脹は、通常の切れ目のあるシリ
ンダの加圧の場合のようには不可能である。又シリンダ
ヘッドの通常のバンドシリンダのシールの問題は、提案
された作動シリンダの主なシール効果が輪郭の内側のシ
ール帯５により達成され、バンド空間９はもはや加圧さ
れないので発生しない。
ンダの加圧の場合のようには不可能である。又シリンダ
ヘッドの通常のバンドシリンダのシールの問題は、提案
された作動シリンダの主なシール効果が輪郭の内側のシ
ール帯５により達成され、バンド空間９はもはや加圧さ
れないので発生しない。
【図１】本発明よる作動シリンダの断面図である。
【図２】図１の点線円に囲まれた部分Ｘの詳細拡大断面
図である。
図である。
１ 力取出し装置
２ 案内体
４ シリンダハウジング
５ シール草
６ 結合部材
７ バンド
８ ピストン空間
９ バンド空間
１０ 切れ目
１１ 案内体
Claims (6)
- 【請求項１】 ピストン棒のない流体駆動作動シリン
ダにおいて、断面が完全に閉じているシリンダハウジン
グ（４）と、回転することなく前記シリンダハウジング
に沿って案内される力出し装置（１）と前記力取出し装
置に結合され、前記シリンダハウジング（４）の端部か
ら延び、且つ作動ピストンに取付けられたバンド（７）
とを有し、前記バンド（７）は２つの反転車輪の上で外
側で案内され、前記シリンダハウジング（４）の内側は
前記作動ピストンが前後に動くことのできるピストン空
間（８）と、前記ピストン空間（８）から分離されたバ
ンド空間（９）とに分割され、前記バンド空間（９）は
、シール帯（５）によりシールされる長手方向の切れ目
（１０）により前記ピストン空間（８）と結合されて、
前記ピストン空間（８）が加圧される時、前記バンド空
間（９）は加圧されず、前記バンド（７）は、前記バン
ド空間（９）内で走り、且つ前記長手方向の切れ目（１
０）を経て突出する結合部材（６）により、前記ピスト
ンと結合されている作動シリンダ。 - 【請求項２】 前記シリンダハウジング（４）の端部
は、前記バンド（７）が前記バンド空間（９）を出る所
で追加シールされている請求項１記載の作動シリンダ。 - 【請求項３】 前記バンド（７）は、有歯ベルトと、
有歯ベルト用車輪からなる反転車輪とで構成される請求
項１記載の作動シリンダ。 - 【請求項４】 前記バンド（７）は、チェーンと、ス
プロケット車輪からなる反転車輪とで構成される請求項
１記載の作動シリンダ。 - 【請求項５】 前記バンド（７）は、有歯ベルトと、
有歯ベルト用車輪からなる反転車輪とで構成される請求
項２記載の作動シリンダ。 - 【請求項６】 前記バンド（７）は、チェーンと、ス
プロケット車輪からなる反転車輪とで構成される請求項
２記載の作動シリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4027636A DE4027636C2 (de) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| DE4027636.8 | 1990-08-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341604A true JPH04341604A (ja) | 1992-11-27 |
| JPH0784887B2 JPH0784887B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=6413345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242648A Expired - Lifetime JPH0784887B2 (ja) | 1990-08-31 | 1991-08-28 | 流体駆動作動シリンダ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178056A (ja) |
| EP (1) | EP0472862B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0784887B2 (ja) |
| AT (1) | ATE89372T1 (ja) |
| DE (2) | DE4027636C2 (ja) |
| HU (1) | HU209349B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4332547A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Duewag Ag | Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last |
| DE4334681C2 (de) * | 1993-10-12 | 1995-09-28 | Norgren Martonair Gmbh | Bewegungseinheit zur Erzeugung einer Linearbewegung |
| DE19754480A1 (de) * | 1997-12-08 | 1999-06-10 | Cherkasky Yakiv | Kolbenmotor mit reduzierter Kolbenmasse |
| FR2820068B1 (fr) * | 2001-01-31 | 2003-05-16 | Jean Paul Coron | Module lineaire de guidage d'un trainard incluant un organe moteur |
| DE102007040678A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Manroland Ag | Wendestangeneinheit einer Rollendruckmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59219503A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-10 | エス・エフ・テ−・アクチエンゲゼルシヤフト・スポンタンフェルデルテヒニク | 駆動機構 |
| JPS6367409A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-26 | アスコレクトリツク・リミテツド | ロツドレスシリンダ構造体 |
Family Cites Families (18)
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