JPH0366903A - 空圧シリンダーのピストンシール装置 - Google Patents
空圧シリンダーのピストンシール装置Info
- Publication number
- JPH0366903A JPH0366903A JP2198052A JP19805290A JPH0366903A JP H0366903 A JPH0366903 A JP H0366903A JP 2198052 A JP2198052 A JP 2198052A JP 19805290 A JP19805290 A JP 19805290A JP H0366903 A JPH0366903 A JP H0366903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- sealing
- pneumatic cylinder
- pneumatic
- pressure chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- TVZRAEYQIKYCPH-UHFFFAOYSA-N 3-(trimethylsilyl)propane-1-sulfonic acid Chemical compound C[Si](C)(C)CCCS(O)(=O)=O TVZRAEYQIKYCPH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/265—Locking mechanisms specially adapted for rodless pistons or slotted cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、空圧シリンダーのピストンシール装置に関し
、特に、ピストンシールにおいて要求される密閉特性と
ピストン駆動時に必要とする潤滑特性とを同時に満足し
得る空圧シリンダーのピストンシール装置に関する。
、特に、ピストンシールにおいて要求される密閉特性と
ピストン駆動時に必要とする潤滑特性とを同時に満足し
得る空圧シリンダーのピストンシール装置に関する。
〈従来の技術〉
一般に、空圧シリンダーのピストンの両方側端に作用す
る圧力を互いに隔離させるため使用されるピストンシー
ル装置においては、そのピストンの外周面と、シリンダ
ーの内周面との間の空隙を密閉しなければならない反面
、ピストンが駆動する時発生するすべり摩擦力をできる
限り小さくしなければならないという相反した要求条件
を満足させなければならない。そして、通常、ピストン
シールで発生するすべり摩擦力においては、ピストンが
停止した状態では高い値を有するが、一定の臨界速度以
下の低速範囲では速度の増加に従って急激に減少し、そ
の臨界速度よりもすべり速度が増加すると再びその速度
に比例して増加されるという特性を有している。
る圧力を互いに隔離させるため使用されるピストンシー
ル装置においては、そのピストンの外周面と、シリンダ
ーの内周面との間の空隙を密閉しなければならない反面
、ピストンが駆動する時発生するすべり摩擦力をできる
限り小さくしなければならないという相反した要求条件
を満足させなければならない。そして、通常、ピストン
シールで発生するすべり摩擦力においては、ピストンが
停止した状態では高い値を有するが、一定の臨界速度以
下の低速範囲では速度の増加に従って急激に減少し、そ
の臨界速度よりもすべり速度が増加すると再びその速度
に比例して増加されるという特性を有している。
〈発明が解決しようとする課題〉
然るに、このような空圧シリンダーのピストンシールに
おいて、低速範囲におけるピストンのすべり摩擦力が速
度の増加に従い減少するのは、そのピストンが低速で駆
動する時、スチックースリップ（ｓ ｔ １ｃｋ−ｓ
１ ｉｐ）現象を発生するためであって、このようなス
チックースリップ現象が発生する限り、空圧シリンダー
のピストンを低速で円滑に駆動させるというのは、技術
的の面で非常に難しい問題となっていた。
おいて、低速範囲におけるピストンのすべり摩擦力が速
度の増加に従い減少するのは、そのピストンが低速で駆
動する時、スチックースリップ（ｓ ｔ １ｃｋ−ｓ
１ ｉｐ）現象を発生するためであって、このようなス
チックースリップ現象が発生する限り、空圧シリンダー
のピストンを低速で円滑に駆動させるというのは、技術
的の面で非常に難しい問題となっていた。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、ピ
ストンの停止の時に密閉及び制動の機能が必要である場
合は、密閉作用及び制動作用を迅速確実に行い得るよう
にし、ピストンの駆動の時に摩擦力の減少が必要である
時は、スライドリングが作動して、スチックースリップ
現象を完全に排除してピストンの摩擦特性を顕著に改善
し得るようにした空圧シリンダーのピストンシール装置
を提供することを目的とする。
ストンの停止の時に密閉及び制動の機能が必要である場
合は、密閉作用及び制動作用を迅速確実に行い得るよう
にし、ピストンの駆動の時に摩擦力の減少が必要である
時は、スライドリングが作動して、スチックースリップ
現象を完全に排除してピストンの摩擦特性を顕著に改善
し得るようにした空圧シリンダーのピストンシール装置
を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため、本発明の空圧シリンダーのピストンシール装
置は、空圧シリンダーと、該空圧シリン々−に摺動自在
に挿合したピストンと、該ピストンの外周面所定部位に
嵌合された摩擦特性の良好な材質を有する少なくとも１
個以上のスライドリングと、前記ピストンの外周面中央
部位にその周面を沿って所定深さ及び所定幅を有して環
状に形成された圧力室と、該圧力室の外方側にその外周
面に沿って封着され該圧力室内に作用する空気圧力によ
り膨張又は収縮されるシーリングと、前記ピストンの内
部又は外部位に設置されて前記シーリングを作動させる
圧縮空気を選択的に該圧力室に供給する空圧ソレノイド
バルブと、で構成され、前記ピストンが正常に駆動する
時は、前記スライドリングによるピストンと空圧シリン
ダー間の密閉作用が行われ、前記ピストンが停止した時
は、前記シーリングの膨張による密閉及び制動作用が行
われるように構成した。
置は、空圧シリンダーと、該空圧シリン々−に摺動自在
に挿合したピストンと、該ピストンの外周面所定部位に
嵌合された摩擦特性の良好な材質を有する少なくとも１
個以上のスライドリングと、前記ピストンの外周面中央
部位にその周面を沿って所定深さ及び所定幅を有して環
状に形成された圧力室と、該圧力室の外方側にその外周
面に沿って封着され該圧力室内に作用する空気圧力によ
り膨張又は収縮されるシーリングと、前記ピストンの内
部又は外部位に設置されて前記シーリングを作動させる
圧縮空気を選択的に該圧力室に供給する空圧ソレノイド
バルブと、で構成され、前記ピストンが正常に駆動する
時は、前記スライドリングによるピストンと空圧シリン
ダー間の密閉作用が行われ、前記ピストンが停止した時
は、前記シーリングの膨張による密閉及び制動作用が行
われるように構成した。
又、前記空圧ソレノイドバルブは、前記空圧シリンダー
の外方側に設けた空圧源に連結され、そのソレノイドバ
ルブと前記圧力室とは、前記ピストンの内部に形成した
各管路を介して相互連通されてなる構成とするのが好ま
しい。
の外方側に設けた空圧源に連結され、そのソレノイドバ
ルブと前記圧力室とは、前記ピストンの内部に形成した
各管路を介して相互連通されてなる構成とするのが好ま
しい。
或いは、前記空圧ソレノイドバルブは、ピストン内部の
両方側所定部位に夫々形成された小型ソレノイドバルブ
で構成され、それら小型ソレノイドバルブにシリンダー
内部の両方側から空気圧力が夫々作用されてなる構成と
するのが好ましい。
両方側所定部位に夫々形成された小型ソレノイドバルブ
で構成され、それら小型ソレノイドバルブにシリンダー
内部の両方側から空気圧力が夫々作用されてなる構成と
するのが好ましい。
〈作用〉
かかる構成においては、ピストンの中央部位に形成した
シーリングを選択的に作動させて、ピストンが駆動する
時と停止した時に必要とされる潤滑特性と密閉特性とを
同時に満足し得るようになることにより、密閉機能を要
するピストンの停止状態ではシーリングの膨張に因り、
迅速、確実な密閉及び制動の機能が行われ、ピストンの
駆動状態で摩擦力を減らそうとする時は、スライドリン
グの作用に因り、ピストンの摩擦特性を顕著に改善し、
低速駆動におけるスチックースリップ現象を排除し得る
ことができる。
シーリングを選択的に作動させて、ピストンが駆動する
時と停止した時に必要とされる潤滑特性と密閉特性とを
同時に満足し得るようになることにより、密閉機能を要
するピストンの停止状態ではシーリングの膨張に因り、
迅速、確実な密閉及び制動の機能が行われ、ピストンの
駆動状態で摩擦力を減らそうとする時は、スライドリン
グの作用に因り、ピストンの摩擦特性を顕著に改善し、
低速駆動におけるスチックースリップ現象を排除し得る
ことができる。
又、シーリングに圧縮空気を供給又は遮断するソレノイ
ドバルブをピストンの内部に装着することにより、ピス
トンロッドを有する動力伝達方式のピストンには勿論の
こと、ピストンにスチールベルトを利用した動力伝達方
式のものにも、多様に適用することができる。
ドバルブをピストンの内部に装着することにより、ピス
トンロッドを有する動力伝達方式のピストンには勿論の
こと、ピストンにスチールベルトを利用した動力伝達方
式のものにも、多様に適用することができる。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明に係る空圧シリンダーのピストンシー
ル装置の構成及び作用を示した図である。
ル装置の構成及び作用を示した図である。
即ち、図に示すように、空圧シリンダーのピストンシー
ル装置は、空圧シリンダー２と、該空圧シリンダー２内
に摺動自在に挿合されたピストン１と、該ピストンｌの
外周面所定部位に嵌合された少なくとも１個以上のスラ
イドリング１０と、前記ピストンｌの外周面中央部位に
その周面を沿って所定深さ及び所定幅を有して環状に形
成された圧力室１ａと、該圧力室１ａの両方側壁の上方
部位に連通して前記ピストン１の外周面に沿って所定深
さ及び所定幅を有して形成された段部１ｂと、前記圧力
室１ａの外方側にその外周面に沿って封着され該圧力室
１ａ内に作用する空気圧力により膨張又は収縮されるシ
ーリング１１と、前記ピストン１の内部又は外部位に設
置されて前記シーリング１１を作動させる圧縮空気を選
択的に該圧力室１ａに供給又は排出する空圧ソレノイド
バルブＩ２と、により構成されている。
ル装置は、空圧シリンダー２と、該空圧シリンダー２内
に摺動自在に挿合されたピストン１と、該ピストンｌの
外周面所定部位に嵌合された少なくとも１個以上のスラ
イドリング１０と、前記ピストンｌの外周面中央部位に
その周面を沿って所定深さ及び所定幅を有して環状に形
成された圧力室１ａと、該圧力室１ａの両方側壁の上方
部位に連通して前記ピストン１の外周面に沿って所定深
さ及び所定幅を有して形成された段部１ｂと、前記圧力
室１ａの外方側にその外周面に沿って封着され該圧力室
１ａ内に作用する空気圧力により膨張又は収縮されるシ
ーリング１１と、前記ピストン１の内部又は外部位に設
置されて前記シーリング１１を作動させる圧縮空気を選
択的に該圧力室１ａに供給又は排出する空圧ソレノイド
バルブＩ２と、により構成されている。
そして、前記スライドリング１０は、オイルレスベアリ
ングのような良好な摩擦特性を有する材質からなる。前
記ピストン１の外周面上に該ピストンｌの外周方向に沿
って形成した所定の深さと幅とを有する環状の固定溝Ｉ
Ｃが形成される。そして、この固定溝１ｃに前記スライ
ドリング１０の下方側部位が嵌合され、該スライドリン
グ１０の上方側部位は前記シリンダー２の内方側周面に
当接し得るようになることにより、前記ピストンｌとシ
リンダー２との間の同心度を維持しながら相対摩擦力を
小さく維持し得るようになっている。
ングのような良好な摩擦特性を有する材質からなる。前
記ピストン１の外周面上に該ピストンｌの外周方向に沿
って形成した所定の深さと幅とを有する環状の固定溝Ｉ
Ｃが形成される。そして、この固定溝１ｃに前記スライ
ドリング１０の下方側部位が嵌合され、該スライドリン
グ１０の上方側部位は前記シリンダー２の内方側周面に
当接し得るようになることにより、前記ピストンｌとシ
リンダー２との間の同心度を維持しながら相対摩擦力を
小さく維持し得るようになっている。
又、上記シーリング１１は、空気圧で膨張・収縮し得る
ように弾性を有し、所定厚さと前記圧力室１ａの幅に等
しい長さとを有する円筒体からなり、該円筒体の両方側
端の内周面部位がその円筒体の長さ方向に夫々前記段部
１ｂの幅値の所定厚さを有して延長された固定片１１ａ
にてなることにより、そのシーリング１１が前記圧力室
１ａの外周面に封着されると共に、その固定片１１ａは
前記段部１ｂの外周面に接着されるようになっている。
ように弾性を有し、所定厚さと前記圧力室１ａの幅に等
しい長さとを有する円筒体からなり、該円筒体の両方側
端の内周面部位がその円筒体の長さ方向に夫々前記段部
１ｂの幅値の所定厚さを有して延長された固定片１１ａ
にてなることにより、そのシーリング１１が前記圧力室
１ａの外周面に封着されると共に、その固定片１１ａは
前記段部１ｂの外周面に接着されるようになっている。
且つ、前記固定片１１ａの上方部位には、前記シーリン
グ１１の両方側端の側壁部位に接し、前記段部１ｂに嵌
合された各固定リング１ｄが接着されている。更に、前
記ピストンｌの圧力室１ａの酪中央部位には該圧力室１
ａに連通してピストンｌの直径方向と該直径に直交した
方向とに互いに連通されたが管路１４が形成され、該管
路１４に管路１４ａが再び連通して、ソレノイドバルブ
Ｉ２を介して空圧源１５に連結されることにより、該空
圧源１５からの圧縮空気が前記圧力室１ａに供給又は排
出されるようになっている。
グ１１の両方側端の側壁部位に接し、前記段部１ｂに嵌
合された各固定リング１ｄが接着されている。更に、前
記ピストンｌの圧力室１ａの酪中央部位には該圧力室１
ａに連通してピストンｌの直径方向と該直径に直交した
方向とに互いに連通されたが管路１４が形成され、該管
路１４に管路１４ａが再び連通して、ソレノイドバルブ
Ｉ２を介して空圧源１５に連結されることにより、該空
圧源１５からの圧縮空気が前記圧力室１ａに供給又は排
出されるようになっている。
尚、図中、未説明符号１４ｂは、ソレノイドバルブ１２
のドレイン側の管路を示したものである。
のドレイン側の管路を示したものである。
このように構成された空圧シリンダーのピストンシール
装置の作用を説明すると、次のようである。
装置の作用を説明すると、次のようである。
第１図（Ａ）に示したように、ソレノイドバルブ１２が
ドレイン管路１４ｂ側に開放され、ピストン１の圧力室
１ａに空圧源１５の空気圧力が作用されない状態におい
ては、その圧力室１ａの外方側のシーリング１１は、ピ
ストンｌの外周面と同様な外周面を有して収縮した状態
を維持している。従って、このような状態では、ピスト
ンｌが駆動しても、良好な潤滑特性を有するスライドリ
ング１０のみが、ピストンｌとシリンダー２との間の空
隙Ｇを密閉する状態になるので、ピストンｌのすべり摩
擦特性を顕著に改善し、ピストンｌが低速で駆動する場
合のスチックースリップ現象を排除することができる。
ドレイン管路１４ｂ側に開放され、ピストン１の圧力室
１ａに空圧源１５の空気圧力が作用されない状態におい
ては、その圧力室１ａの外方側のシーリング１１は、ピ
ストンｌの外周面と同様な外周面を有して収縮した状態
を維持している。従って、このような状態では、ピスト
ンｌが駆動しても、良好な潤滑特性を有するスライドリ
ング１０のみが、ピストンｌとシリンダー２との間の空
隙Ｇを密閉する状態になるので、ピストンｌのすべり摩
擦特性を顕著に改善し、ピストンｌが低速で駆動する場
合のスチックースリップ現象を排除することができる。
その後、ピストンｌを停止させる時は、上記ソレノイド
バルブ１２の操作により空圧源１５からの空気圧力を前
記各管路１４ａ、１４を介してピストンｌの圧力室１ａ
に導入すると、第１図（Ｂ）に示したように、シーリン
グ１１が膨張して該シーリング１１とシリンダー２との
間の空隙Ｇを密閉させ、シーリング１１の密閉圧力がピ
ストンｌの制動力に加わってピストンの停止動作を迅速
且つ正確に行い得るようになる。
バルブ１２の操作により空圧源１５からの空気圧力を前
記各管路１４ａ、１４を介してピストンｌの圧力室１ａ
に導入すると、第１図（Ｂ）に示したように、シーリン
グ１１が膨張して該シーリング１１とシリンダー２との
間の空隙Ｇを密閉させ、シーリング１１の密閉圧力がピ
ストンｌの制動力に加わってピストンの停止動作を迅速
且つ正確に行い得るようになる。
又、第２図及び第３図は、本発明に係るピストンシール
装置をピストンロッドを有しないロッドレス（ｒｏｄｌ
ｅｓｓ）空圧シリンダーとピストンロッドを有する空圧
シリンダーとに夫々適用した実施例を示す図である。
装置をピストンロッドを有しないロッドレス（ｒｏｄｌ
ｅｓｓ）空圧シリンダーとピストンロッドを有する空圧
シリンダーとに夫々適用した実施例を示す図である。
第２図に示したように、ピストンロッドを有しないロッ
ドレス空圧シリンダーにおいては、ピストンｌの内部両
方側に小型ソレノイドバルブ１２−１．１２−２を夫々
設置し、該小型ソレノイドバルブ１２−１．１２−２と
ピストン１の外周壁部位に形成した圧力室１ａとの間に
互いに連通ずる管路１４−１．１４−２を夫々形成し、
ピストン１の両方側に作用する圧力Ｐ１．Ｐ２が前記ソ
レノイドバルブ１２−１．１２−２及び各管路１４−１
．１４−２を通って前記圧力室１ａに作用するようにな
っている。且つ、前記ピストンｌの両方側端部位には、
スチールベルト３０の両方側端が固着され、該スチール
ベルト３ｏはシリンダー２の外方部両方側に夫々設置し
た各プーリ３１゜３２に巻かれ、前記シリンダー２の外
方部に露出されたスチールベルト３０の中央部位には前
記ピストンｌの動力の伝達を受けるための負荷部材りが
連接されている。更に、上記シリンダー２の両方側端の
外方に露出されたスチールベルト３ｏの両方側には、前
記ソレノイドバルブ１２．−１．１２−２を駆動させる
ための電気的信号（Ｄ、Ｓ）をそのスチールベルト３０
を通して伝達するブラシ３３．３４が夫々設置され、前
記ピストン１に内蔵した各ソレノイドバルブ１２−１．
１２−２とシリンダー２の外方部に位置するスチ−ルベ
ルト３０の両方側端部との間には電気配線３５．３６が
連結されている。そこで、シリンダー２の内部に作用す
る空気圧力ＰＩ又はＰ２によりピストン１か駆動すると
、該ピストンｌに固着したスチールベルト３０が各プー
リ３１．３２を介して左方側又は右方側に移動し、よっ
て該スチールベルト３０に連接された負荷部材はそのス
チールベルト３０と同様な方向に駆動される。以後、ピ
ストンｌを停止させる時は、前記ブラシ３３．３４を通
して電気的信号（ＤＳＳ）を印加し、ソレノイドバルブ
１２−１．１２−２を選択的に作用させることにより、
そのソレノイドバルブ１２−１．１２−２を通った圧縮
空気が圧力室１ａに作用されて前述したようなシーリン
グ１１の膨張に因る密閉及び制動作用が行われる。
ドレス空圧シリンダーにおいては、ピストンｌの内部両
方側に小型ソレノイドバルブ１２−１．１２−２を夫々
設置し、該小型ソレノイドバルブ１２−１．１２−２と
ピストン１の外周壁部位に形成した圧力室１ａとの間に
互いに連通ずる管路１４−１．１４−２を夫々形成し、
ピストン１の両方側に作用する圧力Ｐ１．Ｐ２が前記ソ
レノイドバルブ１２−１．１２−２及び各管路１４−１
．１４−２を通って前記圧力室１ａに作用するようにな
っている。且つ、前記ピストンｌの両方側端部位には、
スチールベルト３０の両方側端が固着され、該スチール
ベルト３ｏはシリンダー２の外方部両方側に夫々設置し
た各プーリ３１゜３２に巻かれ、前記シリンダー２の外
方部に露出されたスチールベルト３０の中央部位には前
記ピストンｌの動力の伝達を受けるための負荷部材りが
連接されている。更に、上記シリンダー２の両方側端の
外方に露出されたスチールベルト３ｏの両方側には、前
記ソレノイドバルブ１２．−１．１２−２を駆動させる
ための電気的信号（Ｄ、Ｓ）をそのスチールベルト３０
を通して伝達するブラシ３３．３４が夫々設置され、前
記ピストン１に内蔵した各ソレノイドバルブ１２−１．
１２−２とシリンダー２の外方部に位置するスチ−ルベ
ルト３０の両方側端部との間には電気配線３５．３６が
連結されている。そこで、シリンダー２の内部に作用す
る空気圧力ＰＩ又はＰ２によりピストン１か駆動すると
、該ピストンｌに固着したスチールベルト３０が各プー
リ３１．３２を介して左方側又は右方側に移動し、よっ
て該スチールベルト３０に連接された負荷部材はそのス
チールベルト３０と同様な方向に駆動される。以後、ピ
ストンｌを停止させる時は、前記ブラシ３３．３４を通
して電気的信号（ＤＳＳ）を印加し、ソレノイドバルブ
１２−１．１２−２を選択的に作用させることにより、
そのソレノイドバルブ１２−１．１２−２を通った圧縮
空気が圧力室１ａに作用されて前述したようなシーリン
グ１１の膨張に因る密閉及び制動作用が行われる。
又、第３図に示したように、ピストンロッド４０を有す
る空圧シリンダーにおいては、上記ピストンｌに挿合し
たソレノイドバルブ１２−１．１２−２の作動に必要な
電気的信号（Ｄ、Ｓ）をピストンロッド４０の内部を通
して伝達することにより、前述したようなシーリング１
１の膨張に因るピストンｌの制動及び密閉作用が行われ
る。
る空圧シリンダーにおいては、上記ピストンｌに挿合し
たソレノイドバルブ１２−１．１２−２の作動に必要な
電気的信号（Ｄ、Ｓ）をピストンロッド４０の内部を通
して伝達することにより、前述したようなシーリング１
１の膨張に因るピストンｌの制動及び密閉作用が行われ
る。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明に係る空圧シリンダーのピ
ストンシール装置においては、そのピストンの外周面に
嵌合した摩擦特性の良好なスライドリングと、そのピス
トンの外周面中央部位に配設されて空気圧力で作用する
密閉用シーリングとを有して構成されるため、ピストン
を駆動する時は摩擦特性の良いスライドリングが作用し
て摩擦力の減少が行われ、ピストンの停止状態では密閉
用シーリングが膨張してそのピストンとシリンダーとの
空隙を密閉させ、従来の低速駆動時のスチックースリッ
プ現象を完全に排除し、且つピストンの駆動、低速及び
停止状態における作動を迅速・確実に行い得る効果があ
る。
ストンシール装置においては、そのピストンの外周面に
嵌合した摩擦特性の良好なスライドリングと、そのピス
トンの外周面中央部位に配設されて空気圧力で作用する
密閉用シーリングとを有して構成されるため、ピストン
を駆動する時は摩擦特性の良いスライドリングが作用し
て摩擦力の減少が行われ、ピストンの停止状態では密閉
用シーリングが膨張してそのピストンとシリンダーとの
空隙を密閉させ、従来の低速駆動時のスチックースリッ
プ現象を完全に排除し、且つピストンの駆動、低速及び
停止状態における作動を迅速・確実に行い得る効果があ
る。
又、前記空圧ソレノイドバルブは、前記空圧シリンダー
の外方側に設けた空圧源に連結され、そのソレノイドバ
ルブと前記圧力室とは、前記ピストンの内部に形成した
各管路を介して相互連通されてなる構成とするのが好ま
しく、上述のピストンシール装置の作用・効果をより効
率良〈実施することかできる。
の外方側に設けた空圧源に連結され、そのソレノイドバ
ルブと前記圧力室とは、前記ピストンの内部に形成した
各管路を介して相互連通されてなる構成とするのが好ま
しく、上述のピストンシール装置の作用・効果をより効
率良〈実施することかできる。
更に、前記空圧ソレノイドバルブは、ピストン内部の両
方側所定部位に夫々形成された小型ソレノイドバルブで
構成され、それら小型ソレノイドバルブにシリンダー内
部の両方側から空気圧力が夫々作用されてなる構成とす
れば、ピストンロッドを有する動力伝達方式のピストン
には勿論のこと、ピストンにスチールベルトを利用した
動力伝達方式のものにも、多様に適用することができる
という利点がある。
方側所定部位に夫々形成された小型ソレノイドバルブで
構成され、それら小型ソレノイドバルブにシリンダー内
部の両方側から空気圧力が夫々作用されてなる構成とす
れば、ピストンロッドを有する動力伝達方式のピストン
には勿論のこと、ピストンにスチールベルトを利用した
動力伝達方式のものにも、多様に適用することができる
という利点がある。
第１図は本発明に係る空圧シリンダーのピストンシール
装置の一実施例の構成及び作用を示した図面で、第１図
（Ａ）はピストンが駆動する時のシーリングが収縮した
状態を示した断面図、同図（Ｂ）はピストンが停止した
時のシーリングか膨張した状態を示した断面図、第２図
及び第３図は他の実施例を示した図面で、第２図はピス
トンロッドを有しない空圧シリンダーにピストンシール
を適用した状態を示した断面図、第３図はピストンロッ
ドを有する空圧シリンダーにピストンシールを適用した
状態を示した断面図である。 １・・・ピストン リンダ−ｌ −ルリング ソレノイド 力源
装置の一実施例の構成及び作用を示した図面で、第１図
（Ａ）はピストンが駆動する時のシーリングが収縮した
状態を示した断面図、同図（Ｂ）はピストンが停止した
時のシーリングか膨張した状態を示した断面図、第２図
及び第３図は他の実施例を示した図面で、第２図はピス
トンロッドを有しない空圧シリンダーにピストンシール
を適用した状態を示した断面図、第３図はピストンロッ
ドを有する空圧シリンダーにピストンシールを適用した
状態を示した断面図である。 １・・・ピストン リンダ−ｌ −ルリング ソレノイド 力源
Claims (3)
- （１）空圧シリンダー（２）と、該空圧シリンダー（２
）に摺動自在に挿合したピストン（１）と、該ピストン
（１）の外周面所定部位に嵌合された摩擦特性の良好な
材質を有する少なくとも１個以上のスライドリング（１
０）と、前記ピストン（１）の外周面中央部位にその周
面を沿って所定深さ及び所定幅を有して環状に形成され
た圧力室（１ａ）と、該圧力室（１ａ）の外方側にその
外周面に沿って封着され該圧力室（１ａ）内に作用する
空気圧力により膨張又は収縮されるシーリング（１１）
と、前記ピストン（１）の内部又は外部位に設置されて
前記シーリング（１１）を作動させる圧縮空気を選択的
に該圧力室（１ａ）に供給する空圧ソレノイドバルブ（
１２）と、で構成され、前記ピストン（１）が正常に駆
動する時は、前記スライドリング（１０）によるピスト
ン（１）と空圧シリンダー（２）間の密閉作用が行われ
、前記ピストン（１）が停止した時は、前記シーリング
（１１）の膨張による密閉及び制動作用が行われるよう
になる空圧シリンダーのピストンシール装置。 - （２）前記空圧ソレノイドバルブ（１２）は、前記空圧
シリンダー（２）の外方側に設けた空圧源（１５）に連
結され、そのソレノイドバルブ（１２）と前記圧力室（
１ａ）とは、前記ピストン（１）の内部に形成した各管
路（１４）、（１４ａ）を介して相互連通されてなる請
求項１記載の空圧シリンダーのピストンシール装置。 - （３）前記空圧ソレノイドバルブ（１２）は、ピストン
（１）内部の両方側所定部位に夫々形成された小型ソレ
ノイドバルブ（１２−１）、（１２−２）で構成され、
それら小型ソレノイドバルブ（１２−１）、（１２−２
）にシリンダー（２）内部の両方側から空気圧力（Ｐ１
）、（Ｐ２）が夫々作用されてなる請求項１記載の空圧
シリンダーのピストンシール装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10662/1989 | 1989-07-27 | ||
| KR1019890010662A KR910003292A (ko) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 공압실린더의 피스턴 시일장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366903A true JPH0366903A (ja) | 1991-03-22 |
| JPH0796884B2 JPH0796884B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=19288447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198052A Expired - Lifetime JPH0796884B2 (ja) | 1989-07-27 | 1990-07-27 | 空圧シリンダーのピストンシール装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5079997A (ja) |
| JP (1) | JPH0796884B2 (ja) |
| KR (1) | KR910003292A (ja) |
| DE (1) | DE4023946C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227805A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Shujiro Doda | アクチュエータ |
| JP2010060002A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Yamada Seisakusho Co Ltd | スプラインシャフト及びその製造方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29507142U1 (de) * | 1995-04-28 | 1995-07-06 | Festo Kg | Vorrichtung für Linearbewegungen |
| AT405464B (de) * | 1996-04-26 | 1999-08-25 | Hygrama Ag | Pneumatische betätigungsanordnung |
| US5735122A (en) * | 1996-11-29 | 1998-04-07 | United Technologies Corporation | Actuator with failfixed zero drift |
| US6085631A (en) * | 1998-10-26 | 2000-07-11 | Kownacki; Charles D. | Piston-to-cylinder seal for a pneumatic engine |
| NZ337744A (en) | 1998-10-26 | 2001-04-27 | Charles D | Piston-to-cylinder seal for a pneumatic engine with pressure dependent, variable sealing diameter |
| US6299413B1 (en) * | 2000-06-14 | 2001-10-09 | Ingersoll-Rand Company | Pump having a bleeding valve |
| US7080589B2 (en) * | 2002-07-24 | 2006-07-25 | Btm Corporation | Hydraulic cylinder |
| DE102004037116A1 (de) * | 2004-07-30 | 2006-03-23 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Hydraulischer Linearantrieb, insbesondere hydraulischer Getriebeaktuator |
| US7387062B2 (en) * | 2006-08-03 | 2008-06-17 | Victor Taichung Machinery Works Co., Ltd. | Seal ring free piston structure |
| WO2011084040A2 (en) * | 2010-01-05 | 2011-07-14 | Alibi Akhmejanov | The method of sealing of moving elements and the device for its realization |
| GB201101787D0 (en) * | 2011-02-02 | 2011-03-16 | Norgren Ltd C A | Locking pneumatic piston |
| CN102168760B (zh) * | 2011-04-12 | 2015-05-13 | 皇甫岳伟 | 一种安全性好的活塞缸密封结构 |
| US9719533B1 (en) * | 2012-12-07 | 2017-08-01 | Tk Holdings Inc. | Vehicle hood lifter with detachable piston rod |
| CN104806598A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-07-29 | 山西天创液压机械设备制造有限公司 | 一种增压器油缸 |
| WO2017023303A1 (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Stren Microlift Technology, Llc | Hydraulic pumping system for use with a subterranean well |
| US10167865B2 (en) | 2015-08-05 | 2019-01-01 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Hydraulic pumping system with enhanced piston rod sealing |
| CN108916154B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-08-07 | 武汉科技大学 | 一种自适应密封圈密封液压缸 |
| CN112081792B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-11-08 | 太原重工股份有限公司 | 具有锁紧功能的活塞组件 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759445A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-09 | Toshiba Corp | Base for rotary electric machine and installing method for the same |
| JPS6162604A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Seiichi Ito | 空気圧シリンダ装置 |
| JPS6193673U (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | ||
| JPS63181599U (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-24 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1622043A (en) * | 1925-06-12 | 1927-03-22 | Erwin E Miller | Expansible packer for plungers |
| US3050943A (en) * | 1957-04-29 | 1962-08-28 | Westinghouse Electric Corp | Linear driving mechanism |
| US3176590A (en) * | 1961-09-01 | 1965-04-06 | Cincinnati Milling Machine Co | Clamping device |
| US3400637A (en) * | 1966-08-08 | 1968-09-10 | Trico Products Corp | Fluid pressure power unit with magnetic latching means |
| US3665812A (en) * | 1969-07-01 | 1972-05-30 | Chukyo Electric Co | Apparatus for controlling rectilinear motion |
| US3962956A (en) * | 1974-11-19 | 1976-06-15 | Greer Hydraulics, Inc. | Hydropneumatic valve actuator |
| FR2321060A1 (fr) * | 1975-08-12 | 1977-03-11 | Bretagne Atel Chantiers | Dispositif d'immobilisation d'un piston dans son cylindre |
| JPS5247701A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-15 | Mazda Motor Corp | Sound-proof and vibration-insulating coating materials for sheet metal s for vehicles |
| US4342336A (en) * | 1979-10-03 | 1982-08-03 | Satterthwaite J Glenn | Double-acting inflatable seal |
| NZ202076A (en) * | 1982-10-04 | 1986-06-11 | Campion & Irving Ltd | Retention of first member in bore of second member using grooves and retaining rings |
| CH659111A5 (de) * | 1982-12-15 | 1986-12-31 | Sulzer Ag | Druckmittelbetaetigte stellmotoranordnung mit arretierglied. |
| CH658107A5 (de) * | 1983-03-25 | 1986-10-15 | Peter Mueller | Verfahren und vorrichtung zum abdichten von zwei teilen eines bewegten koerpers. |
| DE3800864A1 (de) * | 1987-04-01 | 1988-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Stossdaempfer ii |
| US4949989A (en) * | 1988-04-19 | 1990-08-21 | Atsugi Motor Parts Co., Ltd. | Automotive suspension system with variable suspension characteristics and variable damping force shock absorber therefor |
-
1989
- 1989-07-27 KR KR1019890010662A patent/KR910003292A/ko not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-07-23 US US07/557,127 patent/US5079997A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-27 DE DE4023946A patent/DE4023946C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-27 JP JP2198052A patent/JPH0796884B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759445A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-09 | Toshiba Corp | Base for rotary electric machine and installing method for the same |
| JPS6162604A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Seiichi Ito | 空気圧シリンダ装置 |
| JPS6193673U (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | ||
| JPS63181599U (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227805A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Shujiro Doda | アクチュエータ |
| JP4607345B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-01-05 | 周治郎 堂田 | アクチュエータ |
| JP2010060002A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Yamada Seisakusho Co Ltd | スプラインシャフト及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4023946A1 (de) | 1991-02-07 |
| KR910003292A (ko) | 1991-02-27 |
| US5079997A (en) | 1992-01-14 |
| DE4023946C2 (de) | 1995-09-28 |
| JPH0796884B2 (ja) | 1995-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0366903A (ja) | 空圧シリンダーのピストンシール装置 | |
| US2485504A (en) | Reciprocable valve | |
| US4821850A (en) | Double-tube vibration damper | |
| JPH04231777A (ja) | ロッドシール | |
| ES8404026A1 (es) | Un sistema para hacer accionar un embrague. | |
| US2533531A (en) | Cylinder assembly | |
| JPH06159303A (ja) | 油圧・空気圧系増圧器 | |
| EP1085249A3 (en) | Hydraulic damper | |
| EP0872664A3 (en) | Clamp assembly for air actuator | |
| US3998466A (en) | Flexible sealing boot | |
| US3440930A (en) | Cushion seal device for power cylinders | |
| KR910009016Y1 (ko) | 공압실린더의 피스턴 시일장치 | |
| US4303250A (en) | Sealing in an adapter for available sealing grooves | |
| US4428276A (en) | O-Ring seal for piston of double-acting fluid pressure cylinder | |
| US4398727A (en) | Pressure balancing stuffing gland for shafts | |
| US2911952A (en) | Double-acting pneumatic jack | |
| US6796216B2 (en) | Guide for the piston rod of a piston-cylinder assembly | |
| US3182568A (en) | Piston for expanding arbor | |
| EP1420164A2 (en) | Simplified piston slidable in a cylinder | |
| US4258614A (en) | Cylinder device | |
| US2949787A (en) | Extension seal | |
| JPH04341604A (ja) | 流体駆動作動シリンダ | |
| US3017861A (en) | Piston construction | |
| JPH01108404A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| CN215371127U (zh) | 单向阀 |