JPH04341411A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク製造、検査工程等
において使用される搬送装置に関し、特にランダムに送
られて来るワークを等ピッチ、任意のピッチで搬送する
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置は、コンベアにワークを
搭載する際、コンベアの駆動開始位置に達したワークの
先端を検出する第１の検出センサーを備えている。また
、搭載されたワークが前方に搬送され、またはコンベア
上の空きを埋めるためにコンベアを後退させた際、コン
ベアの停止位置に達したワークの後端を検出する第２の
検出センサーを備えている。ワーク搭載速度とコンベア
の前進速度とを等速に制御することにより、ワークの大
きさに関係なくワーク相互の間隔を一定に保ち、かつコ
ンベア上の空きを無くすようにしたものである。

【０００３】この従来例を図面によって説明する。図９
（ａ）はワークの搭載に関する概略説明図である。図に
おいて、コンベア１１ａ上にはワーク１２ａ、１２ｂ及
び１２ｃが搭載されており、このコンベア１１ａにワー
クを搭載するコンベア１１ｂ上にはワーク１２ｄが待機
している。矢印はコンベアの駆動方向を示している。停
止しているコンベア１１ａにコンベア１１ｂからワーク
が送られて来ると、第１の検出センサー１４ａはワーク
１２ｄの先端を検出してコンベア１１ａをコンベア１１
ｂと同じ速度で駆動させる。ワーク１２ｄが検出センサ
ー１４ａと第２の検出サンサー１４ｂから外れる時、換
言すれば検出センサー１４ｂがワーク１１ｄの後端を検
出した時にコンベア１１ａは停止する。このように、検
出センサー１４ａと検出センサー１４ｂとの間隔Ｌがワ
ークの相互間隔となる。

【０００４】図９（ｂ）及び図９（ｃ）はコンベア上の
空きを無くすためのコンベアの後退に関する概略説明図
である。コンベア１１ａ上のワークを次工程に供給し、
コンベア１１ａ上に空きができている時にコンベア１１
ｂからコンベア１１ａにワークを送り込む場合は、次の
ようになる。すなわち、図９（ｂ）において、ワーク１
２ｂの後端が検出センサー１４ｂによって検出されるま
でコンベア１１ａを逆送させる。その結果は図９（ｃ）
のようになる。以上の通り、検出センサー１４ａはコン
ベア１１ａの駆動開始位置を、検出センサー１４ｂはコ
ンベア１１ａの駆動開始後の停止位置と後退時の停止位
置を制御する。しかしながら、従来のこの搬送装置は、
駆動方向を正逆に変えることによりワークのストックを
有効に利用するためのものであり、コンベア上での製造
や、検査等の作業には適していない。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、コンベア上で製造や検査等の作業が行える搬
送装置を提供することを目的とする。また、必要とする
場合には作業に要する時間に合わせて各ワーク間のピッ
チを可変できる搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の搬送装置は、ワークを搬送するためのコンベ
アと、前記ワークを検出して信号を発する検出センサー
と、前記コンベアの所定の送り量毎に信号を発する信号
発生装置とを備え、前記検出センサー及び前記信号発生
装置の信号により前記ワークの送り、停止等を制御する
手段を有することに特徴を有しており、また、ワークの
種類に応じた送り量を信号発生装置の発する信号により
制御するようにしたことに特徴を有している。

【０００７】

【作用】信号発生装置としてのロータリーエンコーダか
らの信号Ｂにより、コンベア上のメカチャックは閉にな
っている。今、コンベア上をランダムに送られて来た先
頭ワークｂがメカチャックによってホールドされている
と仮定すると、ワークｂ以降は停止させられ密に並ぶ。 直接ホールドされたワークｂの前のワークａはコンベア
の移動により前方に搬送される。初めの間は、検出セン
サーはワークａを検出してオンになっていたが、ワーク
ａの移動により検出範囲から外れ、検出センサーはオフ
になる。検出センサーがオフになるとメカチャックは開
となり、すべてのワークは搬送される。

【０００８】検出センサーが次のワークｂを検出し、検
出センサーがオンになるとメカチャックは閉となり、ワ
ークｂ以降が再び停止させられ、ワークａのみ搬送され
る。ロータリーエンコーダからの信号Ａにより一定時間
メカチャックは開となり、すべてのワークはワーク寸法
より小さい一定の距離だけ搬送されて、最初の状態に戻
る。このように、ロータリーエンコーダからの信号と検
出センサーのオン、オフによりメカチャックの開閉を制
御することによりワークの流れを等ピッチ、または、可
変ピッチに設定することができる。検出センサーを２個
使用すれば、ロータリーエンコーダからの信号は少なく
て済む。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、第１実施例は検出センサーが２個で、ワー
クを一定ピッチで送る搬送装置である。図１（ａ）は第
１実施例における概略構成を示す平面図であり、図１（
ｂ）は同正面図である。コンベア１上には同寸法のワー
ク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ及び２ｆが搭載されて
いる。メカチャック３が閉の時はコンベア１上をランダ
ムに送られて来るワークを止めて密に並べる。検出セン
サー４ａは、ワークを検出していないオフの状態でメカ
チャック３を開とし、コンベア１上のワーク全てを搬送
し、ワークを検出しているオンの状態でメカチャック３
を閉とし、コンベア１上のメカチャック３以降のワーク
を停止させる。コンベア１の駆動源として駆動モータ５
が使用され、信号発生装置としてはロータリーエンコー
ダ（図示せず）が使用されている。

【００１０】上記のような構成において、ワーク寸法を
Ｌ、ワークの搬送ピッチをＰ、検出センサー設置間隔を
Ｘ、ロータリーエンコーダに連結されたプーリー６の外
周をＱとする。各長さの関係は次の不等式で表される。 Ｘ＜Ｌ＜Ｐ＝Ｑ、ＰとＱを等しくすることによってロー
タリーエンコーダの１回転（３６０度）とワーク搬送ピ
ッチが等しくなる。

【００１１】次に動作について図２（ａ）〜図２（ｅ）
において説明する。図２（ａ）において、検出センサー
４ｂがオンでメカチャック３が閉となり、先頭ワーク２
ｃのみ搬送される。図２（ｂ）において、検出センサー
４ａがオフでメカチャック３が開となり、すべてのワー
ク２ｃ〜２ｅが搬送される。図２（ｃ）において、検出
センサー４ａがオンでメカチャック３が閉となり、先頭
ワーク２ｃのみ搬送される。図２（ｄ）において、ロー
タリーエンコーダからの信号（１回転中に１度）でメカ
チャック３が開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｅが搬
送される。図２（ｅ）において、検出センサー４ａ、４
ｂ共にオンになり、すべてのワーク２ｃ〜２ｆがＸだけ
搬送されて停止する。その結果は図２（ａ）と同じにな
る。以上のように、ワークの到着が遅れた場合でも、空
きスペースで送り、全体として等ピッチが確保される。 また、コンベアは、一方向に連続運転中の状態で等ピッ
チ送りができる。

【００１２】次に第２実施例について説明する。第２実
施例は検出センサーが１個で、ワークを一定ピッチで送
る搬送装置である。構成は検出センサーの数以外は第１
実施例と略同一であるので説明を省略する。図３（ａ）
〜図３（ｅ）において動作を説明する。図３（ａ）にお
いて、ロータリーエンコーダの信号Ｂ（１回転中に１度
）でメカチャック３は閉となり、先頭ワーク２ｃのみ搬
送される。図３（ｂ）において、検出センサー４ａがオ
フでメカチャック３は開となり、すべてのワーク２ｃ〜
２ｅが搬送される。図３（ｃ）において、検出センサー
４ａがオンでメカチャック３は閉となり、先頭ワーク２
ｃのみ搬送される。図３（ｄ）において、ロータリーエ
ンコーダの信号Ａ（１回転中に１度）でメカチャック３
は開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｅが搬送される。 図３（ｅ）において、ロータリーエンコーダの信号Ｂで
メカチャック３は閉となり、図３（ａ）と同じになる。 以上のように、ワークの到着が遅れた場合でも、空きス
ペースで送り、全体として等ピッチが確保される。 また、コンベアは、一方向に連続運転中の状態で等ピッ
チ送りができる。

【００１３】図４（ａ）及び図４（ｂ）は第２実施例に
おけるロータリーエンコーダの回転角と信号との対応を
示すタイムチャートである。図４（ａ）において、ロー
タリーエンコーダ１回転０°〜３６０°中に信号Ａ（メ
カチャックを開にする信号）と信号Ｂ（メカチャックを
閉にする信号）を送出する。設定信号の間隔Ｘは、クラ
ンプされていたワークがメカチャックから外れ、次のワ
ークが検出センサーに入る手前までの移動距離に相当す
る。次に、図４（ｂ）において、第ｎ番目の回転におけ
る信号をＡｎとすれば、第ｎ−１番目の信号Ａｎ−１と
信号Ａｎ間の回転角度は３６０度であり、ロータリーエ
ンコーダに連結されているプーリ−６の外周Ｑ＝ピッチ
Ｐとなっている。

【００１４】更に、第３実施例について説明する。第３
実施例は検出センサーが２個で、ワークを任意のピッチ
で送る搬送装置である。これは第１実施例におけるロー
タリーエンコーダの信号を可変設定方式にしたものであ
る。ロータリーエンコーダの信号を可変にすることによ
り、ピッチも可変となる。コンベア上で行う作業時間が
工程によって異なる場合には非常に有効である。

【００１５】次に、動作について説明する。図５（ａ）
において、ロータリーエンコーダの信号Ａでメカチャッ
ク３は開となり、すべてのワーク２ｃ〜ｆが搬送される
。信号が可変されることにより図におけるＰ２のピッチ
はＰ１より短い。図５（ｂ）はワークが遅れてきた場合
に、空きスペースとして送り、そのときの信号をパスす
ることによって、全体として送りパターンを維持してい
ることを示している。点で囲まれた方形はスペースを示
している。図５（ｃ）はロータリーエンコーダの回転角
と信号との対応を示すタイムチャートである。信号Ａ１
、Ａ２及びＡ３はプログラム的に順次切り換えられ、ワ
ーク間のピッチが可変される。

【００１６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は他の第３実施例
を説明するための図であり、図６（ａ）は外部信号（ワ
ークサイズ検出信号）によって、送りピッチを切り換え
るようにしている。ワークサイズの検出は、ワークがコ
ンベアで移送される時に、光式のセンサーの光りを遮る
時間からワーク寸法を算出できる。図６（ｂ）はロータ
リーエンコーダの回転角と信号との対応を示すタイムチ
ャートである。信号Ａ１、Ａ２及びＡ３は外部信号によ
り選択され、ワーク間のピッチが可変される。ワークが
遅れてきた場合は、外部信号を待機させ、ワークが来て
から上記動作をさせる。この時ピッチは不規則になる。 図６（ｃ）はロータリーエンコーダの回転角と信号との
対応を示すタイムチャートである。信号Ａ１、Ａ２及び
Ａ３等の回転角に対応してピッチＰ１、Ｐ２及びＰ３等
が定まることを示している。

【００１７】次に、第４実施例について説明する。第４
実施例は検出センサー１個で、ワークを任意のピッチで
送る搬送装置である。これは第２実施例におけるロータ
リーエンコーダの信号を可変設定方式にしたものである
。ロータリーエンコーダの信号を可変にすることにより
、ピッチも可変となる。コンベア上で行う作業時間が工
程によってことなる場合は非常に有効である。

【００１８】次に、動作について説明する。図７（ａ）
において、ロータリーエンコーダの信号Ａでメカチャッ
ク３は開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｆが搬送され
る。信号が可変されることにより図におけるＰ２のピッ
チはＰ１と異なる。図７（ｂ）はワークが遅れてきた場
合に、空きスペースとして送り、そのときの信号をパス
することによって、全体として送りパターンを維持して
いることを示している。点で囲まれた方形はスペースを
示している。図７（ｃ）はロータリーエンコーダの回転
角と信号との対応を示すタイムチャートである。信号Ａ
１、Ａ２及びＡ３はプログラム的に順次切り換えられる
。ワークが遅れてきた場合は、空きスペースとして送り
、そのときの信号をパスすることによって、全体として
の送りパターンを維持することができる。送りピッチＰ
１には、メカチャック開信号Ａ１、メカチャック閉信号
Ｂ１が相当し、Ｐ２には、メカチャック開信号Ａ２、メ
カチャック閉信号Ｂ２が相当し、Ｐ３には、メカチャッ
ク開信号Ａ３、メカチャック閉信号Ｂ３が相当する。 信号ＡとＢについては第２実施例と同様である。

【００１９】図８（ａ）〜図８（ｃ）は他の第４実施例
を説明する図であり、図８（ａ）は外部信号（ワークサ
イズ検出信号）によって、送りピッチを切り換えるよう
にしている。図８（ｂ）はロータリーエンコーダの回転
角と信号との対応を示すタイムチャートである。信号Ａ
１、Ａ２及びＡ３は外部信号により選択され、ワーク間
のピッチが可変される。送りピッチＰ１には、メカチャ
ック開信号Ａ１、メカチャック閉信号Ｂ１が相当し、Ｐ
２には、メカチャック開信号Ａ２、メカチャック閉信号
Ｂ２が相当し、Ｐ３には、メカチャック開信号Ａ３、メ
カチャック閉信号Ｂ３が相当する。ワークが遅れてきた
場合は、外部信号を待機させ、ワークが来てから上記動
作をさせる。この時ピッチは不規則になる。送りピッチ
Ｐ１には、メカチャック開信号Ａ１、メカチャック閉信
号Ｂ１が相当し、Ｐ２には、メカチャック開信号Ａ２、
メカチャック閉信号Ｂ２が相当し、Ｐ３には、メカチャ
ック開信号Ａ３、メカチャック閉信号Ｂ３が相当する。 信号ＡとＢについては第２実施例と同様である。図８（
ｃ）はロータリーエンコーダの回転角と信号との対応を
示すタイムチャートである。信号Ａ１、Ａ２及びＡ３等
の回転角に対応してピッチＰ１、Ｐ２及びＰ３等が定ま
ることを示している。なお、信号Ｂについては省略して
ある。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではロータ
リーエンコーダからの信号と検出センサーのオン、オフ
によりメカチャックの開閉を制御することによりワーク
の流れを等ピッチ、または、可変ピッチに設定すること
ができるようにしたので、コンベア上で製造や検査等の
作業が行え、かつ、作業に要する時間に合わせて各ピッ
チを可変できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施例における概略構成
を示す平面図であり、（ｂ）は同正面図である。

【図２】（ａ）〜（ｅ）は第１実施例における動作を説
明する図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）は第２実施例における動作を説
明する図である。

【図４】（ａ）及び（ｂ）は第２実施例におけるロータ
リーエンコーダの回転角と信号との対応を示すタイムチ
ャートである。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は第３実施例における動作を
説明する図であり、（ｃ）はロータリーエンコーダの回
転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図６】（ａ）は他の第３実施例における動作を説明す
る図であり、（ｂ）及び（ｃ）はロータリーエンコーダ
の回転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は第４実施例における動作を
説明する図であり、（ｃ）はロータリーエンコーダの回
転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図８】（ａ）は他の第４実施例における動作を説明す
る図であり、（ｂ）及び（ｃ）はロータリーエンコーダ
の回転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図９】（ａ）及び（ｂ）従来例における搬送装置の概
要を説明する図である。

【符号の説明】

１、１１ａ、１１ｂ　　コンベア ２ａ〜２ｇ、１２ａ〜１２ｄ　　ワーク３　　メカチャ
ック ４ａ、４ｂ、１４ａ、１４ｂ　　検出センサー５　　モ
ータ ６　　プーリー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを搬送するためのコンベアと、前記
   ワークを検出して信号を発する検出センサーと、前記コ
   ンベアの所定の送り量毎に信号を発する信号発生装置と
   を備え、前記検出センサー及び前記信号発生装置の信号
   により前記ワークの送り、停止等を制御する手段を有す
   ることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】ワークの種類に応じた送り量を信号発生装
   置の発する信号により制御するようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の搬送装置。