JPH08258955A

JPH08258955A - 搬送方法

Info

Publication number: JPH08258955A
Application number: JP34961895A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kobayashi; 正幸小林
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークの流れるピッチを設定し、コンベア上
で製造や検査等の作業が行えるようにすること。【解決手段】（ａ）ロータリーエンコーダの信号Ｂで
メカチャック３は閉となり、先頭ワーク２ｃのみ搬送さ
れる。（ｂ）検出センサー４ａがオフでメカチャック３
は開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｅが搬送される。
（ｃ）検出センサー４ａがオンでメカチャック３は閉と
なり、先頭ワーク２ｃのみ搬送される。（ｄ）ロータリ
ーエンコーダの信号Ａでメカチャック３は開となり、す
べてのワーク２ｃ〜２ｅが搬送される。（ｅ）ロータリ
ーエンコーダの信号Ｂでメカチャック３は閉となり、
（ａ）と同じになる。コンベアは、一方向に連続運転中
の状態で等ピッチ送りができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワーク製造、検査工
程等において使用される搬送方法に関し、特にランダム
に送られて来るワークを等ピッチ、任意のピッチで搬送
する搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置は、コンベアにワークを
搭載する際、コンベアの駆動開始位置に達したワークの
先端を検出する第１の検出センサーを備えている。ま
た、搭載されたワークが前方に搬送され、またはコンベ
ア上の空きを埋めるためにコンベアを後退させた際、コ
ンベアの停止位置に達したワークの後端を検出する第２
の検出センサーを備えている。ワーク搭載速度とコンベ
アの前進速度とを等速に制御することにより、ワークの
大きさに関係なくワーク相互の間隔を一定に保ち、かつ
コンベア上の空きを無くすようにしたものである。

【０００３】この従来例を図面によって説明する。図９
（ａ）はワークの搭載に関する概略説明図である。図に
おいて、コンベア１１ａ上にはワーク１２ａ、１２ｂ及
び１２ｃが搭載されており、このコンベア１１ａにワー
クを搭載するコンベア１１ｂ上にはワーク１２ｄが待機
している。矢印はコンベアの駆動方向を示している。停
止しているコンベア１１ａにコンベア１１ｂからワーク
が送られて来ると、第１の検出センサー１４ａはワーク
１２ｄの先端を検出してコンベア１１ａをコンベア１１
ｂと同じ速度で駆動させる。ワーク１２ｄが検出センサ
ー１４ａと第２の検出サンサー１４ｂから外れる時、換
言すれば検出センサー１４ｂがワーク１１ｄの後端を検
出した時にコンベア１１ａは停止する。このように、検
出センサー１４ａと検出センサー１４ｂとの間隔Ｌがワ
ークの相互間隔となる。

【０００４】図９（ｂ）及び図９（ｃ）はコンベア上の
空きを無くすためのコンベアの後退に関する概略説明図
である。コンベア１１ａ上のワークを次工程に供給し、
コンベア１１ａ上に空きができている時にコンベア１１
ｂからコンベア１１ａにワークを送り込む場合は、次の
ようになる。すなわち、図９（ｂ）において、ワーク１
２ｂの後端が検出センサー１４ｂによって検出されるま
でコンベア１１ａを逆送させる。その結果は図９（ｃ）
のようになる。以上の通り、検出センサー１４ａはコン
ベア１１ａの駆動開始位置を、検出センサー１４ｂはコ
ンベア１１ａの駆動開始後の停止位置と後退時の停止位
置を制御する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、駆動方向を正逆に変えることによりワークのスト
ックを有効に利用するためのものであり、コンベア上で
の製造や、検査等の作業には適していないという課題が
ある。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、コンベア上で製造や検査等の作業が行える搬
送方法を提供することを目的とする。また、必要とする
場合には作業に要する時間に合わせて各ワーク間のピッ
チを可変できる搬送方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の搬送方法は、コンベアによりワークを搬送す
る搬送方法において、所定の位置で前記ワークを検出し
た信号と、前記コンベアの所定の送り量毎の信号とによ
り、前記ワークの送り、停止を制御して、前記ワークを
一定ピッチで送るようにしたことに特徴を有しており、
また、コンベアによりワークを搬送する搬送方法におい
て、所定の位置で前記ワークを検出した信号と、前記コ
ンベアの所定の送り量毎の信号とにより、前記ワークの
送り、停止を制御して、前記ワークを可変ピッチで送る
ようにしたことに特徴を有している。

【０００８】

【発明の実施の形態】信号発生装置としてのロータリー
エンコーダからの信号Ｂにより、コンベア上のメカチャ
ックは閉になっている。今、コンベア上をランダムに送
られて来た先頭ワークｂがメカチャックによってホール
ドされていると仮定すると、ワークｂ以降は停止させら
れ密に並ぶ。直接ホールドされたワークｂの前のワーク
ａはコンベアの移動により前方に搬送される。初めの間
は、検出センサーはワークａを検出してオンになってい
たが、ワークａの移動により検出範囲から外れ、検出セ
ンサーはオフになる。検出センサーがオフになるとメカ
チャックは開となり、すべてのワークは搬送される。

【０００９】検出センサーが次のワークｂを検出し、検
出センサーがオンになるとメカチャックは閉となり、ワ
ークｂ以降が再び停止させられ、ワークａのみ搬送され
る。ロータリーエンコーダからの信号Ａにより一定時間
メカチャックは開となり、すべてのワークはワーク寸法
より小さい一定の距離だけ搬送されて、最初の状態に戻
る。このように、ロータリーエンコーダからの信号と検
出センサーのオン、オフによりメカチャックの開閉を制
御することによりワークの流れを等ピッチ、または、可
変ピッチに設定することができる。検出センサーを２個
使用すれば、ロータリーエンコーダからの信号は少なく
て済む。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、第１実施例は検出センサーが２個で、ワー
クを一定ピッチで送る搬送方法である。図１（ａ）は第
１実施例における概略構成を示す平面図であり、図１
（ｂ）は同正面図である。コンベア１上には同寸法のワ
ーク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ及び２ｆが搭載され
ている。メカチャック３が閉の時はコンベア１上をラン
ダムに送られて来るワークを止めて密に並べる。検出セ
ンサー４ａは、ワークを検出していないオフの状態でメ
カチャック３を開とし、コンベア１上のワーク全てを搬
送し、ワークを検出しているオンの状態でメカチャック
３を閉とし、コンベア１上のメカチャック３以降のワー
クを停止させる。コンベア１の駆動源として駆動モータ
５が使用され、信号発生装置としてはロータリーエンコ
ーダ（図示せず）が使用されている。

【００１１】上記のような構成において、ワーク寸法を
Ｌ、ワークの搬送ピッチをＰ、検出センサー設置間隔を
Ｘ、ロータリーエンコーダに連結されたプーリー６の外
周をＱとする。各長さの関係は次の不等式で表される。
Ｘ＜Ｌ＜Ｐ＝Ｑ、ＰとＱを等しくすることによってロー
タリーエンコーダの１回転（３６０度）とワーク搬送ピ
ッチが等しくなる。

【００１２】次に動作について図２（ａ）〜図２（ｅ）
において説明する。図２（ａ）において、検出センサー
４ｂがオンでメカチャック３が閉となり、先頭ワーク２
ｃのみ搬送される。図２（ｂ）において、検出センサー
４ａがオフでメカチャック３が開となり、すべてのワー
ク２ｃ〜２ｅが搬送される。図２（ｃ）において、検出
センサー４ａがオンでメカチャック３が閉となり、先頭
ワーク２ｃのみ搬送される。図２（ｄ）において、ロー
タリーエンコーダからの信号（１回転中に１度）でメカ
チャック３が開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｅが搬
送される。図２（ｅ）において、検出センサー４ａ、４
ｂ共にオンになり、すべてのワーク２ｃ〜２ｆがＸだけ
搬送され、その結果は図２（ａ）と同じになる。また、
ワークの到着が遅れた場合は、空きスペースで送り、全
体として等ピッチが確保される。また、コンベアは、一
方向に連続運転中の状態で等ピッチ送りができる。

【００１３】次に第２実施例について説明する。第２実
施例は検出センサーが１個で、ワークを一定ピッチで送
る搬送方法である。構成は検出センサーの数以外は第１
実施例と略同一であるので説明を省略する。図３（ａ）
〜図３（ｅ）において動作を説明する。図３（ａ）にお
いて、ロータリーエンコーダの信号Ｂ（１回転中に１
度）でメカチャック３は閉となり、先頭ワーク２ｃのみ
搬送される。図３（ｂ）において、検出センサー４ａが
オフでメカチャック３は開となり、すべてのワーク２ｃ
〜２ｅが搬送される。図３（ｃ）において、検出センサ
ー４ａがオンでメカチャック３は閉となり、先頭ワーク
２ｃのみ搬送される。図３（ｄ）において、ロータリー
エンコーダの信号Ａ（１回転中に１度）でメカチャック
３は開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｅが搬送され
る。図３（ｅ）において、ロータリーエンコーダの信号
Ｂでメカチャック３は閉となり、図３（ａ）と同じにな
る。また、ワークの到着が遅れた場合でも、空きスペー
スで送り、全体として等ピッチが確保される。また、コ
ンベアは、一方向に連続運転中の状態で等ピッチ送りが
できる。

【００１４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は第２実施例に
おけるロータリーエンコーダの回転角と信号との対応を
示すタイムチャートである。図４（ａ）において、ロー
タリーエンコーダ１回転０°〜３６０°中に信号Ａ（メ
カチャックを開にする信号）と信号Ｂ（メカチャックを
閉にする信号）を送出する。設定信号の間隔Ｘは、クラ
ンプされていたワークがメカチャックから外れ、次のワ
ークが検出センサーに入る手前までの移動距離に相当す
る。次に、図４（ｂ）において、第ｎ番目の回転におけ
る信号をＡｎとすれば、第ｎ−１番目の信号Ａｎ−１と
信号Ａｎ間の回転角度は３６０度であり、ロータリーエ
ンコーダに連結されているプーリ−６の外周Ｑ＝ピッチ
Ｐとなっている。

【００１５】更に、第３実施例について説明する。第３
実施例は検出センサーが２個で、ワークを任意のピッチ
で送る搬送方法である。これは第１実施例におけるロー
タリーエンコーダの信号を可変設定方式にしたものであ
る。ロータリーエンコーダの信号を可変にすることによ
り、ピッチも可変となる。コンベア上で行う作業時間が
工程によって異なる場合には非常に有効である。

【００１６】次に、動作について説明する。図５（ａ）
において、ロータリーエンコーダの信号Ａでメカチャッ
ク３は開となり、すべてのワーク２ｃ〜ｆが搬送され
る。信号が可変されることにより図におけるＰ２のピッ
チはＰ１より短い。図５（ｂ）はワークが遅れてきた場
合に、空きスペースとして送り、そのときの信号をパス
することによって、全体として送りパターンを維持して
いることを示している。点で囲まれた方形はスペースを
示している。図５（ｃ）はロータリーエンコーダの回転
角と信号との対応を示すタイムチャートである。信号Ａ
１、Ａ２及びＡ３はプログラム的に順次切り換えられ、
ワーク間のピッチが可変される。

【００１７】図６（ａ）〜図６（ｃ）は他の第３実施例
を説明するための図であり、図６（ａ）は外部信号（ワ
ークサイズ検出信号）によって、送りピッチを切り換え
るようにしている。ワークサイズの検出は、ワークがコ
ンベアで移送される時に、光式のセンサーの光りを遮る
時間からワーク寸法を算出できる。図６（ｂ）はロータ
リーエンコーダの回転角と信号との対応を示すタイムチ
ャートである。信号Ａ１、Ａ２及びＡ３は外部信号によ
り選択され、ワーク間のピッチが可変される。ワークが
遅れてきた場合は、外部信号を待機させ、ワークが来て
から上記動作をさせる。この時ピッチは不規則になる。
図６（ｃ）はロータリーエンコーダの回転角と信号との
対応を示すタイムチャートである。信号Ａ１、Ａ２及び
Ａ３等の回転角に対応してピッチＰ１、Ｐ２及びＰ３等
が定まることを示している。

【００１８】次に、第４実施例について説明する。第４
実施例は検出センサー１個で、ワークを任意のピッチで
送る搬送方法である。これは第２実施例におけるロータ
リーエンコーダの信号を可変設定方式にしたものであ
る。ロータリーエンコーダの信号を可変にすることによ
り、ピッチも可変となる。コンベア上で行う作業時間が
工程によってことなる場合は非常に有効である。

【００１９】次に、動作について説明する。図７（ａ）
において、ロータリーエンコーダの信号Ａでメカチャッ
ク３は開となり、すべてのワーク２ｃ〜２ｆが搬送され
る。信号が可変されることにより図におけるＰ２のピッ
チはＰ１と異なる。図７（ｂ）はワークが遅れてきた場
合に、空きスペースとして送り、そのときの信号をパス
することによって、全体として送りパターンを維持して
いることを示している。点で囲まれた方形はスペースを
示している。図７（ｃ）はロータリーエンコーダの回転
角と信号との対応を示すタイムチャートである。信号Ａ
１、Ａ２及びＡ３はプログラム的に順次切り換えられ
る。ワークが遅れてきた場合は、空きスペースとして送
り、そのときの信号をパスすることによって、全体とし
ての送りパターンを維持することができる。送りピッチ
Ｐ１には、メカチャック開信号Ａ１、メカチャック閉信
号Ｂ１が相当し、Ｐ２には、メカチャック開信号Ａ２、
メカチャック閉信号Ｂ２が相当し、Ｐ３には、メカチャ
ック開信号Ａ３、メカチャック閉信号Ｂ３が相当する。
信号ＡとＢについては第２実施例と同様である。

【００２０】図８（ａ）〜図８（ｃ）は他の第４実施例
を説明する図であり、図８（ａ）は外部信号（ワークサ
イズ検出信号）によって、送りピッチを切り換えるよう
にしている。図８（ｂ）はロータリーエンコーダの回転
角と信号との対応を示すタイムチャートである。信号Ａ
１、Ａ２及びＡ３は外部信号により選択され、ワーク間
のピッチが可変される。送りピッチＰ１には、メカチャ
ック開信号Ａ１、メカチャック閉信号Ｂ１が相当し、Ｐ
２には、メカチャック開信号Ａ２、メカチャック閉信号
Ｂ２が相当し、Ｐ３には、メカチャック開信号Ａ３、メ
カチャック閉信号Ｂ３が相当する。ワークが遅れてきた
場合は、外部信号を待機させ、ワークが来てから上記動
作をさせる。この時ピッチは不規則になる。送りピッチ
Ｐ１には、メカチャック開信号Ａ１、メカチャック閉信
号Ｂ１が相当し、Ｐ２には、メカチャック開信号Ａ２、
メカチャック閉信号Ｂ２が相当し、Ｐ３には、メカチャ
ック開信号Ａ３、メカチャック閉信号Ｂ３が相当する。
信号ＡとＢについては第２実施例と同様である。図８
（ｃ）はロータリーエンコーダの回転角と信号との対応
を示すタイムチャートである。信号Ａ１、Ａ２及びＡ３
等の回転角に対応してピッチＰ１、Ｐ２及びＰ３等が定
まることを示している。なお、信号Ｂについては省略し
てある。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による搬送
方法は、所定の位置でワークを検出した信号と、コンベ
アの所定の送り量毎の信号とにより、前記ワークの送
り、停止を制御して、前記ワークを一定ピッチ，可変ピ
ッチで送るようにしたので、ワークの流れを作業に要す
る時間に合わせて一定ピッチ、可変ピッチに設定するこ
とにより、コンベア上の製造や検査等の作業が適切な時
間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施例における概略構成
を示す平面図であり、（ｂ）は同正面図である。

【図２】（ａ）〜（ｅ）は第１実施例における動作を説
明する図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）は第２実施例における動作を説
明する図である。

【図４】（ａ）及び（ｂ）は第２実施例におけるロータ
リーエンコーダの回転角と信号との対応を示すタイムチ
ャートである。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は第３実施例における動作を
説明する図であり、（ｃ）はロータリーエンコーダの回
転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図６】（ａ）は他の第３実施例における動作を説明す
る図であり、（ｂ）及び（ｃ）はロータリーエンコーダ
の回転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は第４実施例における動作を
説明する図であり、（ｃ）はロータリーエンコーダの回
転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図８】（ａ）は他の第４実施例における動作を説明す
る図であり、（ｂ）及び（ｃ）はロータリーエンコーダ
の回転角と信号との対応を示すタイムチャートである。

【図９】（ａ）及び（ｂ）従来例における搬送方法の概
要を説明する図である。

【符号の説明】

１、１１ａ、１１ｂコンベア２ａ〜２ｇ、１２ａ〜１２ｄワーク３メカチャック４ａ、４ｂ、１４ａ、１４ｂ検出センサー５駆動モータ６プーリー

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【手続補正書】

【提出日】平成８年３月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）従来例における搬送
方法の概要を説明する図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベアによりワークを搬送する搬送方
法において、所定の位置で前記ワークを検出した信号と、前記コンベ
アの所定の送り量毎の信号とにより、前記ワークの送
り、停止を制御して、前記ワークを一定ピッチで送るよ
うにしたことを特徴とする搬送方法。
【請求項２】コンベアによりワークを搬送する搬送方
法において、所定の位置で前記ワークを検出した信号と、前記コンベ
アの所定の送り量毎の信号とにより、前記ワークの送
り、停止を制御して、前記ワークを可変ピッチで送るよ
うにしたことを特徴とする搬送方法。