JP3184793B2 - ビレットの搬送方向変換装置 - Google Patents
ビレットの搬送方向変換装置Info
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- JP3184793B2 JP3184793B2 JP35683497A JP35683497A JP3184793B2 JP 3184793 B2 JP3184793 B2 JP 3184793B2 JP 35683497 A JP35683497 A JP 35683497A JP 35683497 A JP35683497 A JP 35683497A JP 3184793 B2 JP3184793 B2 JP 3184793B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機へ
ビレットを搬送する径路の方向を変換する装置に関する
ものである。
ビレットを搬送する径路の方向を変換する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、生産性、コスト面などから鍛造に
よる製品製造が多く行われ、その鍛造プレス機には、一
般に、トランスファフィード装置付が採用されている。
このトランスファフィード装置付鍛造プレス機は、例え
ば、特公昭６１−６０７３６号公報等で示されるよう
に、所要数の上下金型を備え、トランスファフィード装
置の上下左右及び前後に動くビームのフィンガで被加工
物（ビレット）を挾む動作と離す動作を繰り返すことに
より、ビレットを、各上下金型間に順々に移行させて、
プレス加工する。
よる製品製造が多く行われ、その鍛造プレス機には、一
般に、トランスファフィード装置付が採用されている。
このトランスファフィード装置付鍛造プレス機は、例え
ば、特公昭６１−６０７３６号公報等で示されるよう
に、所要数の上下金型を備え、トランスファフィード装
置の上下左右及び前後に動くビームのフィンガで被加工
物（ビレット）を挾む動作と離す動作を繰り返すことに
より、ビレットを、各上下金型間に順々に移行させて、
プレス加工する。
【０００３】このような鍛造プレスラインは、通常、図
８、９に示すように、インダクションヒータＨからロー
ラコンベアなどの搬送路Ｃを経てビレットａが受取り位
置Ｄまで送り込まれ、この位置Ｄのビレットａを上記フ
ィンガで挾持してプレス加工に移行する。このとき、一
般に、インダクションヒータＨのビレットａの出口は高
所にあるため、その高所の出口からシュート又はコンベ
アＣ1 により低所のコンベアＣ2 にビレットａを移行さ
せた後に鍛造プレス機Ｐに送り込む。
８、９に示すように、インダクションヒータＨからロー
ラコンベアなどの搬送路Ｃを経てビレットａが受取り位
置Ｄまで送り込まれ、この位置Ｄのビレットａを上記フ
ィンガで挾持してプレス加工に移行する。このとき、一
般に、インダクションヒータＨのビレットａの出口は高
所にあるため、その高所の出口からシュート又はコンベ
アＣ1 により低所のコンベアＣ2 にビレットａを移行さ
せた後に鍛造プレス機Ｐに送り込む。
【０００４】この鍛造プレスラインにおいて、図８に示
すように、そのビレット搬送路Ｃを直線的に配置するこ
とは有効でない。なぜなら、今日の多品種少量生産か
ら、色々の大きさのビレットに対応するラインが望まれ
る結果、ビレットの搬送路を直線的に配置すると、同図
のごとく、インダクションヒータＨ、鍛造プレス機Ｐ等
も直線的に配置されることとなり、ライン全体をビレッ
トａの最大長さを想定してレイアウトすることから、そ
の全体の鍛造プレスラインが長くなり、工場の敷地面積
が効率的でなくなるからである。また、メンテナンス等
において作業者はその長いラインを移動せねばならず、
その作業が効率的でなくなるからでもある。
すように、そのビレット搬送路Ｃを直線的に配置するこ
とは有効でない。なぜなら、今日の多品種少量生産か
ら、色々の大きさのビレットに対応するラインが望まれ
る結果、ビレットの搬送路を直線的に配置すると、同図
のごとく、インダクションヒータＨ、鍛造プレス機Ｐ等
も直線的に配置されることとなり、ライン全体をビレッ
トａの最大長さを想定してレイアウトすることから、そ
の全体の鍛造プレスラインが長くなり、工場の敷地面積
が効率的でなくなるからである。また、メンテナンス等
において作業者はその長いラインを移動せねばならず、
その作業が効率的でなくなるからでもある。
【０００５】このため、図９に示すように、搬送路Ｃを
直角に分断し、その一方のコンベアＣ1 の終端を他のコ
ンベアＣ2 の始端に臨ませ、一方のコンベアＣ1 から他
方のコンベアＣ2 にビレットａを移すことにより方向変
換をして、インダクションヒータＨと鍛造プレス機Ｐを
近づけて、敷地面積の縮小化を図っている。さらに、こ
の搬送路Ｃを直角に分断した別の例としては、一方のコ
ンベアＣ1 で搬送されたビレットａをロボットＢ、マテ
ハンなどで掴持して他方のコンベアＣ2 に移すことによ
り方向変換するものもある。なお、インダクションヒー
タＨなどに対する搬送路の大きさ、長さは極めて小さい
が、図では、理解をし易くするために、搬送路Ｃは誇張
して大きく描いている。
直角に分断し、その一方のコンベアＣ1 の終端を他のコ
ンベアＣ2 の始端に臨ませ、一方のコンベアＣ1 から他
方のコンベアＣ2 にビレットａを移すことにより方向変
換をして、インダクションヒータＨと鍛造プレス機Ｐを
近づけて、敷地面積の縮小化を図っている。さらに、こ
の搬送路Ｃを直角に分断した別の例としては、一方のコ
ンベアＣ1 で搬送されたビレットａをロボットＢ、マテ
ハンなどで掴持して他方のコンベアＣ2 に移すことによ
り方向変換するものもある。なお、インダクションヒー
タＨなどに対する搬送路の大きさ、長さは極めて小さい
が、図では、理解をし易くするために、搬送路Ｃは誇張
して大きく描いている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図９に示した搬送路Ｃ
を方向変換したものにおいて、一方から他方のコンベア
に落下移行させる技術は、他方のコンベアＣ2 に移った
ビレットａの前後が定まらず、鍛造プレス機Ｐにはビレ
ットａを定まった姿勢で送り込む必要があり、このた
め、ビレットａの方向（姿勢）を定める装置が他方のコ
ンベアＣ2 に必要となる。
を方向変換したものにおいて、一方から他方のコンベア
に落下移行させる技術は、他方のコンベアＣ2 に移った
ビレットａの前後が定まらず、鍛造プレス機Ｐにはビレ
ットａを定まった姿勢で送り込む必要があり、このた
め、ビレットａの方向（姿勢）を定める装置が他方のコ
ンベアＣ2 に必要となる。
【０００７】ロボットＢ、マテハン等によって、ビレッ
トａの搬送方向を変換させる技術は、そのビレットａを
アームで掴持して他方のコンベアＣ2 に移行させた後、
そのアームを一方のコンベアＣ1 に戻して掴持するとい
う、アームの一往復動によって一ビレットの方向変換を
行っている。この復帰（戻り）の時間は、今日の高速化
の傾向下では無駄である。一往復一方向変換は近年の高
速化に対応できない。
トａの搬送方向を変換させる技術は、そのビレットａを
アームで掴持して他方のコンベアＣ2 に移行させた後、
そのアームを一方のコンベアＣ1 に戻して掴持するとい
う、アームの一往復動によって一ビレットの方向変換を
行っている。この復帰（戻り）の時間は、今日の高速化
の傾向下では無駄である。一往復一方向変換は近年の高
速化に対応できない。
【０００８】また、この掴持技術は、ビレットａの掴持
時に、一方のコンベアＣ1 を一時停止させ、掴持後、コ
ンベアＣ1 を再起動させるという動作を繰り返さなけれ
ばならない。
時に、一方のコンベアＣ1 を一時停止させ、掴持後、コ
ンベアＣ1 を再起動させるという動作を繰り返さなけれ
ばならない。
【０００９】このコンベアＣ1 の一時停止は作業時間の
ロスとなる。また、確実に掴持するためには、ビレット
ａの位置決めが必要であり、通常、それにはストッパを
設けている。この場合、搬送作用に支障がないように、
ストッパはコンベアＣ1 から退避可能とする必要があ
る。これらのストッパの設置はコスト高となり、また、
ビレットａの長さが変化すれば、そのストッパの位置も
調整しなければならない。停止位置がズレると、ビレッ
トａの掴持位置もズレて、掴持作用に支障がでるからで
ある。
ロスとなる。また、確実に掴持するためには、ビレット
ａの位置決めが必要であり、通常、それにはストッパを
設けている。この場合、搬送作用に支障がないように、
ストッパはコンベアＣ1 から退避可能とする必要があ
る。これらのストッパの設置はコスト高となり、また、
ビレットａの長さが変化すれば、そのストッパの位置も
調整しなければならない。停止位置がズレると、ビレッ
トａの掴持位置もズレて、掴持作用に支障がでるからで
ある。
【００１０】さらに、コンベアＣ1 の起動・停止、スト
ッパの退避などは、鍛造プレス機Ｐ等を含めた設備全体
の制御に連動して行う必要があり、非常に煩雑となる。
ッパの退避などは、鍛造プレス機Ｐ等を含めた設備全体
の制御に連動して行う必要があり、非常に煩雑となる。
【００１１】なお、インダクションヒータＨからのシュ
ートを円弧状にして方向変換することも考えられるが、
シュートではビレットａが滑動するため、ビレットａの
大きさが変わると、その姿勢が定まらず、一定の大きさ
のビレットａしか採用できない問題がある。
ートを円弧状にして方向変換することも考えられるが、
シュートではビレットａが滑動するため、ビレットａの
大きさが変わると、その姿勢が定まらず、一定の大きさ
のビレットａしか採用できない問題がある。
【００１２】この発明は、コンパクトにして、無駄なく
ビレットの搬送方向を変換することを課題とする。
ビレットの搬送方向を変換することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、鍛造プレス機へのビレット搬送路を、
その途中で方向変換して、上流側と下流側とに分け、こ
の変換部に設けた回転体の回転中心の周りに、その周方
向の一定角度間隔毎に前記ビレットの受け入れ部を設
け、前記回転体は、前記一定角度で間欠回転して前記各
受け入れ部をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させ
るものであり、前記回転体の停止時の一の受け入れ部の
停止位置に、前記上流側搬送路が臨んでその受け入れ部
がビレットを受取り、他の一の受け入れ部の停止位置に
下流側搬送路が臨んでその受け入れ部のビレットをその
下流側搬送路に受渡して、前記受取り位置から受渡し位
置までの回転角度分（ぶん）、前記ビレットを方向変換
させるようにしたのである。
に、この発明は、鍛造プレス機へのビレット搬送路を、
その途中で方向変換して、上流側と下流側とに分け、こ
の変換部に設けた回転体の回転中心の周りに、その周方
向の一定角度間隔毎に前記ビレットの受け入れ部を設
け、前記回転体は、前記一定角度で間欠回転して前記各
受け入れ部をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させ
るものであり、前記回転体の停止時の一の受け入れ部の
停止位置に、前記上流側搬送路が臨んでその受け入れ部
がビレットを受取り、他の一の受け入れ部の停止位置に
下流側搬送路が臨んでその受け入れ部のビレットをその
下流側搬送路に受渡して、前記受取り位置から受渡し位
置までの回転角度分（ぶん）、前記ビレットを方向変換
させるようにしたのである。
【００１４】上記回転体が一方向に回転すれば、受取り
位置から受渡し位置に、その回転体の間欠回転ごとにビ
レットが搬送されて、連続的にビレットの搬送方向の変
換がなされる。また、回転体が上記回転角度の正逆転を
するものとして、受渡し位置が受取り位置のその回転角
度分の両側にあるようにすれば、回転体の間欠正逆転ご
とに、ビレットがその両受渡し位置に交互に搬送され
る。このため、両受渡し位置にそれぞれ鍛造プレス機を
接続すれば、そのプレス機に交互に連続してビレットが
方向変換されて搬送される。
位置から受渡し位置に、その回転体の間欠回転ごとにビ
レットが搬送されて、連続的にビレットの搬送方向の変
換がなされる。また、回転体が上記回転角度の正逆転を
するものとして、受渡し位置が受取り位置のその回転角
度分の両側にあるようにすれば、回転体の間欠正逆転ご
とに、ビレットがその両受渡し位置に交互に搬送され
る。このため、両受渡し位置にそれぞれ鍛造プレス機を
接続すれば、そのプレス機に交互に連続してビレットが
方向変換されて搬送される。
【００１５】
【発明の実施の形態】上記発明の実施形態としては、上
記回転体は、回転軸の周りにビレット受け入れ器を上記
一定角度間隔毎に設けた構成とし、その各受け入れ器
は、ビレットを前記回転軸に向かう進行によって受け入
れて、その下面が開放されてビレットが落下自在となっ
たものであり、前記受取り位置から受渡し位置には前記
回転体の下方にあって受け入れ器内のビレットの落下を
防止するテーブルが設けられており、そのテーブルの側
縁にそれぞれ上流側搬送路のコンベアの終端又は下流側
搬送路のコンベアの始端が位置して、受け入れ器の下面
に対向しており、前記上流側搬送路のビレットがそのコ
ンベアの終端に至ったときに前記受け入れ器に入り込
み、その状態で、その受け入れ器が回転することによ
り、その回転につれてその中のビレットは前記テーブル
上を移動し、受け入れ器が受渡し位置に来ると、ビレッ
トはテーブル側縁から下流側搬送路に移ってそのコンベ
アで搬送される構成を採用し得る。
記回転体は、回転軸の周りにビレット受け入れ器を上記
一定角度間隔毎に設けた構成とし、その各受け入れ器
は、ビレットを前記回転軸に向かう進行によって受け入
れて、その下面が開放されてビレットが落下自在となっ
たものであり、前記受取り位置から受渡し位置には前記
回転体の下方にあって受け入れ器内のビレットの落下を
防止するテーブルが設けられており、そのテーブルの側
縁にそれぞれ上流側搬送路のコンベアの終端又は下流側
搬送路のコンベアの始端が位置して、受け入れ器の下面
に対向しており、前記上流側搬送路のビレットがそのコ
ンベアの終端に至ったときに前記受け入れ器に入り込
み、その状態で、その受け入れ器が回転することによ
り、その回転につれてその中のビレットは前記テーブル
上を移動し、受け入れ器が受渡し位置に来ると、ビレッ
トはテーブル側縁から下流側搬送路に移ってそのコンベ
アで搬送される構成を採用し得る。
【００１６】このように、受け入れ器がビレットをその
進入方向で受け入れれば、上流側の搬送路をなすコンベ
アはその受け入れ器へのビレットの送り込み後に駆動し
ていても空の動きとなるだけでその駆動に支障がない。
このため、搬送路として、ローラコンベアなどのよう
に、搬送物の自重、惰性力等で搬送するもののみなら
ず、スラットコンベアなどの搬送面が動くコンベアでも
採用し得るとともに、コンベアを停止させる必要がない
から、作業性がよいものとなる。
進入方向で受け入れれば、上流側の搬送路をなすコンベ
アはその受け入れ器へのビレットの送り込み後に駆動し
ていても空の動きとなるだけでその駆動に支障がない。
このため、搬送路として、ローラコンベアなどのよう
に、搬送物の自重、惰性力等で搬送するもののみなら
ず、スラットコンベアなどの搬送面が動くコンベアでも
採用し得るとともに、コンベアを停止させる必要がない
から、作業性がよいものとなる。
【００１７】この構成において、上記受け入れ器は、２
枚の板状アタッチメントを平行に並べ、そのアタッチメ
ント間に、上記ビレットの当て片を設けてビレットの進
入深さを規制したものであり、前記アタッチメントの並
行間隔及び当て片の位置が調節可能であるものとすると
よい。このようにすれば、ビレットのサイズ（径、長
さ）の変更に対応して、受け入れ器にそのビレットを円
滑に受け入れることができ、今日の多品種少量生産に適
したものとなる。
枚の板状アタッチメントを平行に並べ、そのアタッチメ
ント間に、上記ビレットの当て片を設けてビレットの進
入深さを規制したものであり、前記アタッチメントの並
行間隔及び当て片の位置が調節可能であるものとすると
よい。このようにすれば、ビレットのサイズ（径、長
さ）の変更に対応して、受け入れ器にそのビレットを円
滑に受け入れることができ、今日の多品種少量生産に適
したものとなる。
【００１８】このとき、受け入れ器のビレット受け入れ
深さをビレットの長さとすれば、すなわち、ビレットの
進入後端が受け入れ器の入口にほぼ一致するようにすれ
ば、仮に、前後のビレットが溶着して搬送されてきて
も、一方のビレットが受け入れ器に入った状態では、他
方は受け入れ器から外のコンベア上にあるため、受け入
れ器が回転すると、溶着したビレットは切り離される。
この作用のみを得るには、当て片のみが位置調節可能で
あればよい。
深さをビレットの長さとすれば、すなわち、ビレットの
進入後端が受け入れ器の入口にほぼ一致するようにすれ
ば、仮に、前後のビレットが溶着して搬送されてきて
も、一方のビレットが受け入れ器に入った状態では、他
方は受け入れ器から外のコンベア上にあるため、受け入
れ器が回転すると、溶着したビレットは切り離される。
この作用のみを得るには、当て片のみが位置調節可能で
あればよい。
【００１９】
【実施例】この実施例も、上述と同様に、図１に示すよ
うに、インダクションヒータＨから鍛造プレス機Ｐへの
搬送路Ｃを直角に方向変換するものであり、その変換部
に変換装置Ａを設けている。このため、インダクション
ヒータＨからこの変換装置Ａまでの搬送路Ｃ1 が上流側
搬送路、変換装置Ａから鍛造プレス機Ｐまでの搬送路Ｃ
2 が下流側搬送路となる。
うに、インダクションヒータＨから鍛造プレス機Ｐへの
搬送路Ｃを直角に方向変換するものであり、その変換部
に変換装置Ａを設けている。このため、インダクション
ヒータＨからこの変換装置Ａまでの搬送路Ｃ1 が上流側
搬送路、変換装置Ａから鍛造プレス機Ｐまでの搬送路Ｃ
2 が下流側搬送路となる。
【００２０】上流側搬送路Ｃ1 は、その終端部が図２に
示すように、チェーン駆動のローラコンベア１からなっ
て、フレームＦ上のモータ２によりスプロケット３を回
すことにより、そのコンベア１により、矢印のごとく、
インダクションヒータＨからのビレットａをこの変換装
置Ａに送り込む（搬送する）。下流側搬送路Ｃ2 は、図
４に示すように、チェーン駆動のローラコンベア４とシ
ュート５とから成り、変換装置Ａから方向変換されたビ
レットａを受け取り、鍛造プレス機Ｐの受取り位置Ｄに
送り込む。コンベア４はモータ６により、スプロケット
７、７を介して走行する。
示すように、チェーン駆動のローラコンベア１からなっ
て、フレームＦ上のモータ２によりスプロケット３を回
すことにより、そのコンベア１により、矢印のごとく、
インダクションヒータＨからのビレットａをこの変換装
置Ａに送り込む（搬送する）。下流側搬送路Ｃ2 は、図
４に示すように、チェーン駆動のローラコンベア４とシ
ュート５とから成り、変換装置Ａから方向変換されたビ
レットａを受け取り、鍛造プレス機Ｐの受取り位置Ｄに
送り込む。コンベア４はモータ６により、スプロケット
７、７を介して走行する。
【００２１】ビレット搬送方向変換装置Ａは、その詳細
を図２乃至図６に示し、地盤Ｇ上に支柱Ｅが立設され、
その先端に水平な円板１０が軸受（図示せず）を介して
回転自在に設けられている。この円板１０は９０度の等
間隔にスリット１１が形成されており、このスリット１
１がビレットａの受け入れ部（器）となる。このスリッ
ト１１の間隔角度θは４５度などと任意である。円板１
０の中央部下面には大歯車１３が同一心で固着されて、
この大歯車１３に減速機１５ａのピニオン１４が噛み合
っており、サーボモータ１５によりピニオン１４が回さ
れることにより、円板１０は前記等間隔角度θ毎に間欠
回転する。この実施例では、９０度断続回転を繰り返
す。
を図２乃至図６に示し、地盤Ｇ上に支柱Ｅが立設され、
その先端に水平な円板１０が軸受（図示せず）を介して
回転自在に設けられている。この円板１０は９０度の等
間隔にスリット１１が形成されており、このスリット１
１がビレットａの受け入れ部（器）となる。このスリッ
ト１１の間隔角度θは４５度などと任意である。円板１
０の中央部下面には大歯車１３が同一心で固着されて、
この大歯車１３に減速機１５ａのピニオン１４が噛み合
っており、サーボモータ１５によりピニオン１４が回さ
れることにより、円板１０は前記等間隔角度θ毎に間欠
回転する。この実施例では、９０度断続回転を繰り返
す。
【００２２】上記円板１０のスリット１１の両側縁には
図６で示すアタッチメント１６が円板１０への嵌め込
み、溶接などにより固着されており、その内面の溝１６
ａに当て片１７が嵌合自在となっている。この当て片１
７の嵌合位置を調節することにより、ビレットａの長さ
に対応する。図７に示すように、補助片１８をこの両ア
タッチメント１６、１６の内面にその背面の突起１８ａ
を溝１６ａに嵌めることにより、ビレットａの径変化
（アタッチメント１６、１６の間隙変化）にも対応す
る。アタッチメント１６を嵌め込み、又はボルト締めと
した場合、その嵌め込み、又はボルト締め位置を変える
ことにより、ビレットａの径変化に対応してもよい。こ
れらの対応時、当て片１７の大きさもその変化に対応さ
せる。図中、１０ａは円板１０に形成した透孔であり、
１０ｂは縁枠である。
図６で示すアタッチメント１６が円板１０への嵌め込
み、溶接などにより固着されており、その内面の溝１６
ａに当て片１７が嵌合自在となっている。この当て片１
７の嵌合位置を調節することにより、ビレットａの長さ
に対応する。図７に示すように、補助片１８をこの両ア
タッチメント１６、１６の内面にその背面の突起１８ａ
を溝１６ａに嵌めることにより、ビレットａの径変化
（アタッチメント１６、１６の間隙変化）にも対応す
る。アタッチメント１６を嵌め込み、又はボルト締めと
した場合、その嵌め込み、又はボルト締め位置を変える
ことにより、ビレットａの径変化に対応してもよい。こ
れらの対応時、当て片１７の大きさもその変化に対応さ
せる。図中、１０ａは円板１０に形成した透孔であり、
１０ｂは縁枠である。
【００２３】円板１０の下面には支柱Ｅに固定の半円形
テーブル２０が設けられ、この上面は耐摩耗ライナーが
貼付されている。このテーブル２０は上流側搬送路Ｃ1
（コンベア１）が入り込んだ中央部が欠如し、その両端
側は下流側搬送路Ｃ2 （コンベア７）が入り込んだ位置
及びその対称位置に至っている。
テーブル２０が設けられ、この上面は耐摩耗ライナーが
貼付されている。このテーブル２０は上流側搬送路Ｃ1
（コンベア１）が入り込んだ中央部が欠如し、その両端
側は下流側搬送路Ｃ2 （コンベア７）が入り込んだ位置
及びその対称位置に至っている。
【００２４】この実施例は以上の構成であり、いま、イ
ンダクションヒータＨからのビレットａが図３の一点鎖
線のごとくコンベア１により受取り位置Ｑ1 に送り込ま
れると、その送り込み（挿入）完了を図示しない光電管
（スイッチ）が検出して、その検出信号によりモータ１
５が駆動し、円板１０を９０度回転させる。円板１０の
９０度回転により、前記受取り位置Ｑ1 の受け入れ器１
１内のビレットａは受渡し位置Ｑ2 に移行し、ここで、
コンベア７に移って鍛造プレス機Ｐに搬送される。この
とき、受取り位置Ｑ1 には新たな受け入れ器１１が至っ
ており、この器１１内にビレットａが送り込まれる。
ンダクションヒータＨからのビレットａが図３の一点鎖
線のごとくコンベア１により受取り位置Ｑ1 に送り込ま
れると、その送り込み（挿入）完了を図示しない光電管
（スイッチ）が検出して、その検出信号によりモータ１
５が駆動し、円板１０を９０度回転させる。円板１０の
９０度回転により、前記受取り位置Ｑ1 の受け入れ器１
１内のビレットａは受渡し位置Ｑ2 に移行し、ここで、
コンベア７に移って鍛造プレス機Ｐに搬送される。この
とき、受取り位置Ｑ1 には新たな受け入れ器１１が至っ
ており、この器１１内にビレットａが送り込まれる。
【００２５】コンベア７へのビレットａの移行（排出）
も図示しない光電管（スイッチ）によって検出し、両光
電管の検出信号によって、円板１０は９０度回転を行
う。すなわち、コンベア７へのビレット移行信号が入力
し、コンベア１による送り込み信号が入力しておれば、
円板１０は直ちに回転し、一方、その送り込み信号がま
だであれば、待機する。タイマーの設定時間よりその待
機が長くなれば、トラブルと判断して、装置Ａを停止さ
せるとともに、その旨を報知する。なお、最初の作業ス
タート時は、挿入位置で挿入完了の信号（排出位置には
ビレットが無いことを検出している）で回転信号が出さ
れ、最終の作業終了では、排出完了信号と挿入位置にビ
レットが無いことを確認していることによって、作業が
完了したことが確認できる。以上の作用が繰り返され
て、ビレットａが連続して鍛造プレス機Ｐに搬送され
る。実施例では、常時、２．４秒サイクルで、ビレット
ａの方向変換を行い得た。
も図示しない光電管（スイッチ）によって検出し、両光
電管の検出信号によって、円板１０は９０度回転を行
う。すなわち、コンベア７へのビレット移行信号が入力
し、コンベア１による送り込み信号が入力しておれば、
円板１０は直ちに回転し、一方、その送り込み信号がま
だであれば、待機する。タイマーの設定時間よりその待
機が長くなれば、トラブルと判断して、装置Ａを停止さ
せるとともに、その旨を報知する。なお、最初の作業ス
タート時は、挿入位置で挿入完了の信号（排出位置には
ビレットが無いことを検出している）で回転信号が出さ
れ、最終の作業終了では、排出完了信号と挿入位置にビ
レットが無いことを確認していることによって、作業が
完了したことが確認できる。以上の作用が繰り返され
て、ビレットａが連続して鍛造プレス機Ｐに搬送され
る。実施例では、常時、２．４秒サイクルで、ビレット
ａの方向変換を行い得た。
【００２６】この実施例において、下流側搬送路Ｃ2 を
コンベア７の反対側（図３の上側）Ｑ2'にも設ければ、
円板１０の回転を逆方向にすることにより、その方向に
９０度変換できる。また、このとき、９０度回転を正逆
転することにより、その両下流側搬送路Ｃ2 、Ｃ2 （受
渡し位置Ｑ2 、Ｑ2'）にビレットａを交互に連続して搬
送し得る。
コンベア７の反対側（図３の上側）Ｑ2'にも設ければ、
円板１０の回転を逆方向にすることにより、その方向に
９０度変換できる。また、このとき、９０度回転を正逆
転することにより、その両下流側搬送路Ｃ2 、Ｃ2 （受
渡し位置Ｑ2 、Ｑ2'）にビレットａを交互に連続して搬
送し得る。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上のように、回転体の間
欠回転により、ビレットの搬送方向の変換を行うように
したので、その作用に無駄がなくなり、近年の高速化に
対応し得るものとし得る。
欠回転により、ビレットの搬送方向の変換を行うように
したので、その作用に無駄がなくなり、近年の高速化に
対応し得るものとし得る。
【図１】一実施例の概略図
【図２】同実施例の正面図
【図３】同実施例の平面図
【図４】同実施例の右側面図
【図５】同実施例の要部斜視図
【図６】同実施例のアタッチメントを示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図
【図７】同アタッチメントの作用説明用平面図
【図８】従来例の概略図
【図９】従来例の概略図
ａ ビレット Ａ ビレット搬送方向変換装置 Ｂ ロボット Ｃ 搬送路 Ｃ1 上流側搬送路 Ｃ2 下流側搬送路 Ｐ 鍛造プレス機 Ｈ インダクションヒータ １、７ コンベア ２ モータ １０ 円板 １１ スリット（ビレット受け入れ器） １５ サーボモータ １６ アタッチメント １７ 当て片 １８ 補助片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21J 1/00 - 13/14 B21J 17/00 - 19/04 B21K 1/00 - 31/00 B21D 43/14 B30B 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】 鍛造プレス機Ｐへのビレットａの搬送方
向を変換する装置であって、 その鍛造プレス機Ｐへのビレット搬送路Ｃを、その途中
で方向変換して、この変換部で上流側Ｃ1 と下流側Ｃ2
とに分け、この変換部に設けた回転体１０の回転中心の
周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットａ
の受け入れ部１１を設け、前記回転体１０は前記一定角
度で間欠回転して前記各受け入れ部１１をその一定角度
ごとに周方向に間欠回転させるものであり、 上記回転体１０の停止時の一の受け入れ部１１の停止位
置Ｑ1 に、上記上流側搬送路Ｃ1 が臨んでその受け入れ
部１１がビレットａを受取り、他の一の受け入れ部１１
の停止位置Ｑ2 に下流側搬送路Ｃ2 が臨んでその受け入
れ部１１のビレットａをその下流側搬送路Ｃ2 に受渡し
て、前記受取り位置Ｑ1 から受渡し位置Ｑ2 までの回転
角度θ分、前記ビレットａを方向変換させるビレットの
搬送方向変換装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のビレットの搬送方向変
換装置において、 回転軸の周りにビレット受け入れ器１１を上記一定角度
θ間隔毎に設けて、上記受け入れ部１１を設けた回転体
１０を構成し、前記各受け入れ器１１は、ビレットａを
前記回転軸に向かう進行によって受け入れて、その下面
が開放されてビレットａが落下自在となったものであ
り、 上記受取り位置Ｑ1 から受渡し位置Ｑ2 には上記回転体
１０の下方にあって受け入れ器１１内のビレットａの落
下を防止するテーブル２０が設けられており、そのテー
ブル２０の側縁にそれぞれ上流側搬送路Ｃ1 のコンベア
１の終端又は下流側搬送路Ｃ2 のコンベア７の始端が位
置して、受け入れ器１１の下面に対向しており、 上記上流側搬送路Ｃ1 のビレットａがそのコンベア１の
終端に至ったときに上記受け入れ器１１に入り込み、そ
の状態で、その受け入れ器１１が回転することにより、
その回転につれてその中のビレットａは上記テーブル２
０上を移動し、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ2 に来る
と、ビレットａはテーブル２０側縁から下流側搬送路Ｃ
2 に移ってそのコンベア７で搬送されるようになってい
ることを特徴とするビレットの搬送方向変換装置。 - 【請求項３】 上記受け入れ器１１は、２枚の板状アタ
ッチメント１６を平行に並べ、そのアタッチメント１６
間に、上記ビレットａの当て片１７を設けてビレットａ
の進入深さを規制したものであり、前記アタッチメント
１６の並行間隔及び当て片１７の位置が調節可能である
ことを特徴とする請求項２に記載のビレットの搬送方向
変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35683497A JP3184793B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ビレットの搬送方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35683497A JP3184793B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ビレットの搬送方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188452A JPH11188452A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3184793B2 true JP3184793B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=18451007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35683497A Expired - Lifetime JP3184793B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ビレットの搬送方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184793B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110153362B (zh) * | 2019-06-19 | 2020-11-06 | 江苏太平洋齿轮传动有限公司 | 一种用于锥齿轮定位的装置及方法 |
| CN110586832B (zh) * | 2019-09-16 | 2021-02-02 | 天长市华海电子科技有限公司 | 一种锻造件生产用取件工装 |
| CN115306095B (zh) * | 2022-08-10 | 2023-12-08 | 浙江省现代建筑设计研究院有限公司 | 一种医院用无障碍通道及其使用方法 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35683497A patent/JP3184793B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11188452A (ja) | 1999-07-13 |
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