CN221252904U - 传送装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传送装置及检测设备，传送装置包括底座、输送机构与导向传送机构，其中，输送机构包括多个转动轴、多个输送滚轮与第一驱动件，其中，多个转动轴沿第一预设方向依次布置于底座，并与底座转动连接，转动轴的轴向与第一预设方向垂直设置，且各个转动轴固定设置有输送滚轮，第一驱动件被配置为用于驱动各个转动轴转动；至少一个导向传送机构设置于底座，导向传送机构沿第二预设方向布置于导向传送机构的输送路径上，第二预设方向相对于第一预设方向倾斜设置。本申请方案通过输送机构与导向传送机构相结合，输送装置可以与清洗装置以及AOI装置相对接，输送装置在输送料件时取消了料件取放的动作，保证了料件在输送时的安全性。

Description

传送装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种传送装置及检测设备。

背景技术

料件在一个设备处理后输送至下一个设备进行处理，例如，料件在清洗装置在线清理后，输送至AOI装置，AOI装置通过摄像头自动扫描料件，采集到的图像经过图像处理，检查出料件上的缺陷。

相关技术中，清洗装置的输出通道与AOI装置的输入通道的数量不相同和/或位置不匹配时，例如，清洗装置是并列四排输出通道用于输送料件，且AOI装置通常为两条输送通道用于输送料件，为了实现清洗装置输出的料件自动输送至AO I装置，通常采用机器人将料件从清洗装置输送至AOI装置。

然而，采用机械手对料件进行搬运，料件在取放时容易被损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种传送装置及检测设备，能够保证料件在输送时的安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种传送装置，包括：

底座；

输送机构，用于接收外部传入的料件，所述输送机构包括多个转动轴、多个输送滚轮与第一驱动件，其中，多个所述转动轴沿第一预设方向依次布置于所述底座，并与所述底座转动连接，所述转动轴的轴向与所述第一预设方向垂直设置，且各个所述转动轴固定设置有所述输送滚轮，所述第一驱动件被配置为用于驱动各个所述转动轴转动；

至少一个导向传送机构，设置于所述底座，所述导向传送机构沿第二预设方向布置于所述导向传送机构的输送路径上，所述第二预设方向相对于所述第一预设方向倾斜设置，所述导向传送机构被配置为用于将所述导向传送机构输送的料件沿所述第二预设方向导向至设定位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向传送机构包括多个导向滚轮与驱动组件，其中，多个所述导向滚轮沿所述第二预设方向依次转动设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动各个所述导向滚轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向滚轮与所述输送滚轮等高设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：

传动轴，与所述底座转动连接，所述传动轴的轴向沿所述第二预设方向延伸设置，且所述导向滚轮的转轴与所述传动轴垂直设置；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述底座，用于驱动所述传动轴转动；

多个齿轮组件，与所述导向滚轮一一匹配设置，其中，各个齿轮组件包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述传动轴相连接，所述第二齿轮与所述导向滚轮的转轴相连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向传送机构还包括设置于所述底座的安装座，所述安装座限定有条形的安装槽，所述传动轴与所述齿轮组件均设置于所述安装槽，且所述安装座的侧壁开设有供所述转动轴嵌入的让位缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置包括两个所述导向传送机构，两个所述导向传送机构被配置为：沿所述第一预设方向，两者在第三预设方向的间距逐渐增大；其中，所述第三预设方向与所述转动轴的轴向平行设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向传送机构包括至少一个滚轮组，各个所述滚轮组包括多个所述输送滚轮，各个所述滚轮组的多个输送滚轮沿第一预设方向依次布置于所述转动轴，以形成用于输送料件的输送通道，各个所述输送通道的输出端与所述导向传送机构的侧部或输入端相对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向传送机构具有料件输入端与料件输出端，所述料件输入端用于接收外部传入的料件，所述料件输出端延伸至所述设定位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向传送机构还包括第一辅助滚轮，至少一个所述转动轴设置于所述料件输入端之前，所述第一辅助滚轮与该转动轴相连接，用于辅助带动料件从上一个节点滑至所述料件输入端。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括：

辅助轴，与所述转动轴平行设置于所述底座，所述辅助轴位于所述料件输出端之后，所述第一驱动件用于驱动所述辅助轴转动；

第二辅助滚轮，所述第二辅助滚轮与所述辅助轴相连接，用于辅助带动料件从所述料件输出端滑至下一个节点。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置还包括设置于所述底座的纠正件，所述纠正件具有面向所述导向传送机构的料件输出端的纠正面，所述纠正面用于对所述导向传送机构输送后的料件的输送方向进行调整。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置还包括与导向机构相对接的第一传送机构，所述第一传送机构包括多个第一传送模组，各个所述第一传送模组的输出端分别与导向机构的输入端相对接，且各个所述第一传送模组设置有独立的第一动力源，以独立调整各个所述第一传送模组对料件的输送速度；其中，所述导向机构包括所述导向传送机构与所述输送机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构的输入端与所述导向传送机构的料件输出端相对接，所述第二传送机构用于对所述导向传送机构输出的料件进行调速，以使料件等间隔时间从所述第二传送机构的输出端输出。

第二方面，本申请实施例提供了一种检测设备，包括：

清洗装置；

上述的传送装置，所述传送装置的料件输入端与所述清洗装置的输送出口相对接；

AOI装置，所述AO I装置的输送入口与所述传送装置的料件输出端相对接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：输送机构采用上述的结构形式，输送机构可以与清洗装置相对接，从而接收清洗装置各个输送出口输出的料件。导向传送装置倾斜设置于输送机构的输送路径上，且与AOI装置相对接。导向传送装置可以接收输送装置输送的料件，并对接收到的料件进行汇流，完成朝向AOI装置的输送。由此可见，相比现有技术中采用机械手将清洗装置的输送出口的料件搬运至AOI装置的输送入口，本申请方案通过输送机构与导向传送机构相结合，输送装置可以与清洗装置以及AO I装置相对接，从而可以快速完成料件的输送；并且，输送装置在输送料件时取消了料件取放的动作，保证了料件在输送时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的输送机构与导向传送机构的一角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例的输送机构与导向传送机构的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例的导向传送机构的结构示意图；

图5为图2中A部区域的放大示意图；

图6为图2中B部区域的放大示意图；

图7为本实用新型实施例的输送机构与导向传送机构的另一种结构示意图；

图8为本实用新型实施例的传送装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的第一传送机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的第二传送机构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

10、输送装置；20、清洗装置；30、AOI装置；40、料件；100、底座；200、输送机构；210、转动轴；220、第一驱动件；230、输送滚轮；231、输送通道；240、第一辅助滚轮；250、辅助轴；260、第二辅助滚轮；270、纠正件；271、纠正面；300、导向传送机构；310、导向滚轮；311、转轴；320、驱动组件；321、第二驱动件；322、传动轴；323、齿轮组件；3231、第一齿轮；3232、第二齿轮；330、安装座；331、让位缺口；400、第一传送机构；410、第一传送模组；411、第一动力源；500、第二传送机构；510、第二传送模组；511、第二动力源。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供了一种传送装置10，传送装置10应用于两台设备之间，传送装置10用于将前一个设备输出的料件40导向至后一个设备，由此，本申请中传送装置10解决了前一个设备与后一个设备无法对接的问题。为了方案的陈述，前一个设备可以理解为清洗装置20，后一个设备可以理解为AOI装置30，但不限定传送装置10仅用于上述两种设备。

其中，参照图2与图3，传送装置10包括底座100、输送机构200与至少一个导向传送机构300，其中，输送机构200用于接收外部传入的料件40，输送机构200包括多个转动轴210、多个输送滚轮230与第一驱动件220，其中，多个转动轴210沿第一预设方向依次布置于底座100，并与底座100转动连接，转动轴210的轴向与第一预设方向垂直设置，且各个转动轴210固定设置有输送滚轮230，第一驱动件220被配置为用于驱动各个转动轴210转动。至少一个导向传送机构300设置于底座100，导向传送机构300沿第二预设方向布置于导向传送机构300的输送路径上，第二预设方向相对于第一预设方向倾斜设置，导向传送机构300被配置为用于将导向传送机构300输送的料件40沿第二预设方向导向至设定位。

具体地，若输送装置10应用于清洗装置20与AOI装置30之间，清洗装置20将清洗装置20的输送出口传出的料件40传送至输送机构200的输送滚轮230上，第一驱动件220通过转动轴210驱动输送滚轮230转动，输送滚轮230在转动时带动料件40沿第一预设方向向前输送料件40。又因为导向传送机构300倾斜设置于输送机构200的输送路径上，所以输送机构200将料件40输送至导向传送机构300上。导向传送机构300在接收到料件40后，将料件40沿第二预设方向输送至设定位置，即AOI装置30的输送入口对应的位置，从而能够传入AOI装置30。

可以理解的是，输送机构200采用上述的结构形式，输送机构200可以与清洗装置20相对接，从而接收清洗装置20各个输送出口输出的料件40。导向传送装置倾斜设置于输送机构200的输送路径上，且与AOI装置30相对接。导向传送装置可以接收输送装置10输送的料件40，并对接收到的料件40进行汇流，完成朝向AOI装置30的输送。由此可见，相比现有技术中采用机械手将清洗装置20的输送出口的料件40搬运至AOI装置30的输送入口，本申请方案通过输送机构200与导向传送机构300相结合，输送装置10可以与清洗装置20以及AOI装置30相对接，从而可以快速完成料件40的输送；并且，输送装置10在输送料件40时取消了料件40取放的动作，保证了料件40在输送时的安全性。

其中，若输送装置10应用于其他两个设备之间，前一个设备的输送出口的数量和/或后一个设备的输送入口的数量有所调整，均会导致导向传送机构300的数量和/或布置方式有所调整，以适配于前后两个设备，本申请不予详细说明。而且，若前一个设备的一个输送出口与后一个设备的一个输送入口相对齐，因此，输送机构200也可以让部分料件40沿第一预设方向直接传送至后一个设备的输送入口。

在一些实施例中，参照图2与图3，导向传送机构300包括至少一个滚轮组，各个滚轮组包括多个输送滚轮230，各个滚轮组的多个输送滚轮230沿第一预设方向依次布置于转动轴210，以形成用于输送料件40的输送通道231，即，一个滚轮组刚好形成一个输送通道231。各个输送通道231的输入端与清洗装置20的输送出口相对接，各个输送通道231的输出端与导向传送机构300的侧部或输入端相对接。这里需要说明的是，滚轮组设置的数量可以根据需要设定，例如，参照图2，输送机构200设置有两个输送通道231，以与导向输送机构200相对接，参照图7，输送机构200设置有四个输送通道231，以与导向输送机构200相对接，后续详细说明。

在一种可能实施例中，参照图2与图5，导向传送机构300包括多个导向滚轮310与驱动组件320，其中，多个导向滚轮310沿第二预设方向依次间隔设置于底座100，各个导向滚轮310的转轴311与底座100转动连接，且转轴311的轴向与第二预设方向垂直设置。驱动组件320用于驱动各个导向滚轮310转动。

在具体实现中，驱动组件320同时驱动各个导向滚轮310转动，导向滚轮310在接收到料件40后，伴随着导向滚轮310的转动，料件40在导向滚轮310的作用下，沿第二预设方向传送至设定位置，从而能够通过AOI装置30的输送入口相对接。可以理解的是，导向传送机构300且输送机构200均采用滚轮输送料件40，如此设置，输送滚轮230上的料件40可以较顺畅地输送至导向滚轮310上，完成料件40的汇流。并且，料件40在输送至设定位置时，料件40在导向滚轮310上可以顺畅地进行换向，从而能够传送至AO I装置30的输送入口。

在其他可能实施例中，代替采用导向滚轮310传送料件40，还可以采用其他方式沿第二预设方向输送料件40，例如，导向传送机构300还可以采用皮带或链带输送料件40。

进一步地，输送滚轮230与导向滚轮310等高设置，即输送滚轮230最高位置与导向滚轮310的最高位置具有相同的高度，由此，输送滚轮230上的料件40可以顺畅地滑动至导向滚轮310上，并在导向滚轮310的作用下朝向AOI装置30对应的设定位置传送。

在一种具体实施例中，参照图2与图4，驱动组件320包括传动轴322、第二驱动件321与齿轮组件323，其中，传动轴322的轴向沿第二预设方向延伸设置，传动轴322与底座100转动连接，且相对于转动轴210倾斜设置。传动轴322的一端延伸至上一个节点(下述的第一传送机构400或清洗装置20对应的位置)，传动轴322的另一端延伸至设定位置(下述的第二传送机构500或AO I装置30对应的位置)。第二驱动件321设置于底座100的底部，第二驱动件321的驱动部通过传动结构与传动轴322传动连接，由此，第二驱动件321可以驱动传动轴322转动。齿轮组件323设置有多个，并与导向滚轮310等数量设置，多个齿轮组件323沿传动轴322依次间隔设置，且与导向滚轮310一一相连接。更具体地，齿轮组件323包括第一齿轮3231与第二齿轮3232，第一齿轮3231与传动轴322相连接，第二齿轮3232与导向滚轮310的转轴311相连接，第一齿轮3231与第二齿轮3232相啮合。

具体实现中，第二驱动件321驱动传动轴322转动，传动轴322同时带动各个第一齿轮3231转动，各个第二齿轮3232与对应的第一齿轮3231同步转动，由此，第二齿轮3232带动导向滚轮310转动，导向滚轮310在转动时带动料件40沿传动轴322的延伸方向输送。

可以理解的是，传动轴322相对于转动轴210倾斜设置于底座100，多个导向滚轮310沿传动轴322的延伸方向依次布置于传动轴322上，因此，多个导向滚轮310沿第二预设方向依次布置于底座100上，由此，导向传送机构300在接收料件40后，可以实现料件40倾斜输送至设定位置。并且，驱动组件320整体结构较简单，且紧凑装配，由此，驱动组件320可以灵活地安装于底座100上，用于驱动各个导向滚轮310转动。

更进一步地，导向传送机构300还包括安装座330，安装座330通过螺钉固定设置于底座100上，并沿第二预设方向延伸设置。安装座330沿第二预设方向开设有条形且呈U型的安装槽，传动轴322沿第二预设方向设置于安装槽的内侧，以及各个齿轮组件323也设置于安装槽的内侧，由此，传动轴322与齿轮组件323均得到了有效的防护。同时，安装座330的侧板上开设有让位缺口331，转动轴210嵌设于让位缺口331内，避免了安装座330干涉到转动轴210。

在其他可能实施例中，代替上述驱动组件320，驱动组件320还可以采用其他代替的驱动结构，例如，沿第二预设方向，任意相邻导向滚轮310的转轴311传动连接，例如齿轮传动连接，由此，驱动件可以驱动一个导向滚轮310转动，从而带动各个导向滚轮310同步转动。

在一些实施例中，参照图2，导向传送机构300具有料件输入端与料件输出端，料件输入端用于接收外部传入的料件40，即，料件输入端与清洗装置20的输送出口相对接，料件输出端延伸至设定位，以与AOI装置30的输送入口相对接。可以理解是，导向传送机构300在应用时，导向传送机构300除了接收输送机构200输送的料件40，导向传送机构300还用于直接接收清洗装置20从输送出口传送出的料件40，如此设置，导向传送机构300实现了两个或两个以上输送出口传送出的料件40的汇流，以能够适配于AO I装置30。

需要说明的是，为了避免输送机构200输送的料件40在滑入导向传送机构300时，与导向传送机构300上的料件40发生碰撞，控制系统分别控制输送机构200与导向传送机构300对料件40的输送速度，从而使输送机构200输送的料件40与导向传送机构300输送的料件40避开碰撞，并保持设定的距离。

当然，导向传送机构300也可能未设置相应的料件输入端(参照图7)，即，导向传送机构300未直接与清洗装置20的输送出口相对接，导向传送机构300输送的料件均来自输送机构200输送的料件。

为了使传送装置适配于清洗装置20。在一些实施例中，清洗装置20具有四个输送出口，由此，导向传送机构300可以设置有两个，两个导向传送机构300的料件输入端与两个输送出口相对接；同时，输送机构200通过输送滚轮230形成两个输送通道231，两个输送通道231的输入端刚好与另外两个输送出口相对接，一个输送通道231的输出端与一个导向传送机构300的侧部相对接，且另一个输送通道231的输出端与另一个导向传送机构300的侧部相对接，由此，输送装置10适配于两个清洗装置20。

当然，输送机构200还可以形成四个输送通道231(参照图7)，四个输送通道231的输入端刚好与四个输送出口相对接，两个输送通道231的输出端与一个导向传送机构300的侧部相对接，另外两个输送通道231的输出端与另一个导向传送机构300的侧部相对接。

为了使传送装置适配于AOI装置30。在一些实施例中，AOI装置30具有两个输送入口，传送装置10包括两个导向传送机构300，沿第一预设方向，两个导向传送机构300在第三预设方向的间距逐渐增大，由此，两个导向传送机构300整体呈八字型设置，且第三预设方向为与转动轴210的轴向相平行的方向。如此设置，一个导向传送机构300的料件输出端延伸至设定位置，以与AO I装置30的一个输送入口相对接，另一个导向传送机构300的料件输出端延伸至设定位置，以与AOI装置30的另一个输送入口相对接。

进一步地，导向传送机构300的输送方向相对于输送机构200的输送方向倾斜设置，且两者呈锐角设置。可以理解的是，导向传送机构300的输送方向倾斜设置，这样设置，导向传送机构300能够将料件40从清洗装置20的输送出口的位置输送至AOI装置30的输送入口的位置，方案得以被实施。以及，导向传送机构300的输送方向相对于输送机构200的输送方向呈锐角设置，输送机构200输送的料件40可以顺畅地滑入导向传送机构300，并在导向传送机构300的作用下，料件40沿第二预设方向输送。

在一些实施例中，参照图2与图5，输送机构200还包括第一辅助滚轮240，至少一个转动轴210设置于导向传送机构300的料件输入端之前，第一辅助滚轮240设置于该转动轴210，并位于导向传送机构300的料件输入端之前。因此，当料件40在朝向导向传送机构300的输入端滑动时，第一驱动件220带动该转动轴210转动，该转动轴210带动第一辅助滚轮240转动，第一辅助滚轮240辅助带动料件40从上一个节点(下述的第一传送机构400或清洗装置20)滑至导向传送机构300的料件输入端。

在一些实施例中，参照图2与图6，输送机构200还包括辅助轴250与第二辅助滚轮260，其中，辅助轴250与转动轴210平行设置于底座100，辅助轴250位于导向传送机构300的料件输出端之后，转动轴210与辅助轴250传动连接，由此，第一驱动件220可以驱动辅助轴250转动。第二辅助滚轮260与辅助轴250相连接，并位于导向传送机构300的料件输出端之后。因此，当料件40在滑离导向传送机构300的料件输出端时，第一驱动件220带动辅助轴250转动，辅助轴250带动第二辅助滚轮260转动，第二辅助滚轮260辅助带动料件40从导向传送机构300的料件输出端滑至下一个节点(下述的第二传送机构500或AOI装置30)。

在一些实施例中，参照图2与图6，输送装置10还包括设置于底座100的纠正件270，纠正件270位于导向传送机构300的输出端，纠正件270具有相对于料件40输送方向倾斜设置的纠正面271，纠正面271面向导向输送机构200的料件输出端设置。可以理解的是，料件40在从导向传送机构300的料件输出端传出时，纠正件270通过纠正面271逐渐纠正料件40的运动方向，从而使料件40可以顺畅地传入下一个节点(下述的第二传送机构500或AO I装置30)。

在一些实施例中，参照图1、图8与图9，输送装置10还包括第一传送机构400，第一传送机构400的输入端与清洗装置20相对接，第一传送机构400的输出端与导向机构的输入端相对接，由此，第一传送机构400将料件40从清洗装置20输送至导向机构；其中，导向机构由上述的导向机构与输送机构200组成。

其中，第一传送机构400包括多个并列设置第一传送模组410，例如，第一传送模组410设置有四个，四个第一传送模组410分别与清洗装置20的四个输送吹口相对接，且各个第一传送模组410的输出端分别与导向机构的输入端相对接；其中，各个第一传送模组410设置有独立的第一动力源411，各个第一动力源411分别独立调整对应的第一传送模组410对料件40的输送速度。

可以理解的是，为了避免第一传送模组410的料件40保持设定距离滑入导向机构，控制系统通过控制各个第一动力源411，从而控制各个第一传送模组410对料件40的输送速度，进而调整相邻两个料件40的前后距离，如此，避免料件40在导向传送机构300上发生碰撞，并保持设定的距离。例如，相邻两个料件40前后间距较近，控制系统调整前一个料件40对应的第一传送模组410和/或后一个料件40对应的第一传送模组410的输送速度，从而使前后相邻料件40保持一定间距输入导向机构。

需要说明的是，相邻料件40在判定时具体说明：根据AOI装置30的输送入口的数量，多个第一传送模组410可以分为对应数组的第一传送模组410，例如，AO I装置30具有两个输送入口，因此，四个导向机构可以分为两组第一传送模组410，即一组第一传送模组410具有两个第一传送模组410。相邻料件40指的是一组第一传送模组410先后接收到的相邻料件40，并不指的是同一个第一传送模组410接收到的相邻料件40。

以一组第一传送模组410为例，对本申请方案进一步说明，第一传送机构400还包括传感器与控制模组，其中，传感器可以设置一个或多个，若传感器设置有一个，该传感器同时监测两个第一传送模组410的输入端是否有料件40滑入。若传感器设置有多个，例如两个传感器，两个传感器分别设置于两个第一传送模组410的输入端，用于监测对应第一传送模组410是否有料件40滑入。传感器通过监测相邻料件40传入第一传送模组410的时间节点，从而检测到相邻料件40传入第一传送模组410的间隔时间。控制模组基于检测到的间隔时间，调整前一个料件40对应的第一传送模组410和/或后一个料件40对应的第一传送模组410的输送速度，从而使前后相邻料件40保持一定间距输入导向机构。

更进一步说明，各个第一传送模组410的输送长度被配置为仅用于输送一个或两个料件40。更确切地说，各个输入机构的输送长度大致是一个料件40的长度，因此，第一传送模组410每次仅输送一个或两个料件40。控制模组在调整第一传送模组410的输送速度时，需要判断对应的第一传送模组410是否仅在输送当前的料件40。若第一传送模组410仅在输送当前的料件40时，控制模组才基于检测到的间隔时间，调整对应的第一传送模组410的输送速度，从而使前后相邻料件40保持一定间距输入导向机构；若第一传送模组410正在输送两个料件40，需要等待前一个料件40完全滑入导向机构时，控制模组才基于检测到的间隔时间，调整对应的第一传送模组410的输送速度，从而使前后相邻料件40保持一定间距输入导向机构。

在一些实施例中，参照图1、图8与图10，输送装置10还包括第二传送机构500，第二传送机构500的输入端与导向传送机构300的输出端相对接，第二传送机构500的输出端与AOI装置30的输送入口相对接，由此，加速输送机构200用于将导向传送机构300传出的料件40输送至AOI装置30。

其中，第二传送机构500包括多个第二传送模组510，例如，包括两个第二传送模组510，且AOI装置30刚好有两个输送入口，由此，一个第二传送模组510的输入端与一个导向传送机构300的输出端相对接，该第二传送模组510的输出端与AOI装置30的一个输送入口相对接；以及，另一个第二传送模组510的输入端与另一个导向传送机构300的输出端相对接，该第二传送模组510的输出端与AOI装置30的另一个输送入口相对接，由此可见，第二传送机构500适配于导向机构与AOI装置30之间。

可以理解的是，各个第二传送模组510对应设置有独立的第二驱动件321，控制系统基于第二传送模组510前后相邻料件40的间隔时间，通过第二驱动件321调整第二传送模组510的输送速度，以使料件40等间隔时间从第二传送模组510的输出端输入AO I装置30的输送入口。

本申请还公开了一种检测设备，包括清洗装置20、上述的输送装置10与AO I装置30，其中，输送装置10的输入端与清洗装置20的输送出口相对接；输送装置10的输送入口与输送装置10的输出端相对接。

具体实现中，上述的输送装置10应用于清洗装置20与AOI装置30之间，清洗装置20将清洗装置20的输送出口传出的料件40传送至输送机构200的输送滚轮230上，第一驱动件220通过转动轴210驱动输送滚轮230转动，输送滚轮230在转动时带动料件40沿第一预设方向向前输送料件40。又因为导向传送机构300倾斜设置于输送机构200的输送路径上，所以输送机构200将料件40输送至导向传送机构300上。导向传送机构300在接收到料件40后，将料件40沿第二预设方向输送至设定位置，即AOI装置30的输送入口对应的位置，从而能够传入AOI装置30。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.传送装置，其特征在于，包括：

底座；

输送机构，用于接收外部传入的料件，所述输送机构包括多个转动轴、多个输送滚轮与第一驱动件，其中，多个所述转动轴沿第一预设方向依次布置于所述底座，并与所述底座转动连接，所述转动轴的轴向与所述第一预设方向垂直设置，且各个所述转动轴固定设置有所述输送滚轮，所述第一驱动件被配置为用于驱动各个所述转动轴转动；

至少一个导向传送机构，设置于所述底座，所述导向传送机构沿第二预设方向布置于所述导向传送机构的输送路径上，所述第二预设方向相对于所述第一预设方向倾斜设置，所述导向传送机构被配置为用于将所述导向传送机构输送的料件沿所述第二预设方向导向至设定位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述导向传送机构包括多个导向滚轮与驱动组件，其中，多个所述导向滚轮沿所述第二预设方向依次转动设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动各个所述导向滚轮转动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述导向滚轮与所述输送滚轮等高设置。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动轴，与所述底座转动连接，所述传动轴的轴向沿所述第二预设方向延伸设置，且所述导向滚轮的转轴与所述传动轴垂直设置；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述底座，用于驱动所述传动轴转动；

多个齿轮组件，与所述导向滚轮一一匹配设置，其中，各个齿轮组件包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述传动轴相连接，所述第二齿轮与所述导向滚轮的转轴相连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述导向传送机构还包括设置于所述底座的安装座，所述安装座限定有条形的安装槽，所述传动轴与所述齿轮组件均设置于所述安装槽，且所述安装座的侧壁开设有供所述转动轴嵌入的让位缺口。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括两个所述导向传送机构，两个所述导向传送机构被配置为：沿所述第一预设方向，两者在第三预设方向的间距逐渐增大；其中，所述第三预设方向与所述转动轴的轴向平行设置。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述导向传送机构包括至少一个滚轮组，各个所述滚轮组包括多个所述输送滚轮，各个所述滚轮组的多个输送滚轮沿第一预设方向依次布置于所述转动轴，以形成用于输送料件的输送通道，各个所述输送通道的输出端与所述导向传送机构的侧部或输入端相对接。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述导向传送机构具有料件输入端与料件输出端，所述料件输入端用于接收外部传入的料件，所述料件输出端延伸至所述设定位置。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述导向传送机构还包括第一辅助滚轮，至少一个所述转动轴设置于所述料件输入端之前，所述第一辅助滚轮与该转动轴相连接，用于辅助带动料件从上一个节点滑至所述料件输入端。

10.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述输送机构还包括：

辅助轴，与所述转动轴平行设置于所述底座，所述辅助轴位于所述料件输出端之后，所述第一驱动件用于驱动所述辅助轴转动；

第二辅助滚轮，所述第二辅助滚轮与所述辅助轴相连接，用于辅助带动料件从所述料件输出端滑至下一个节点。

11.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置于所述底座的纠正件，所述纠正件具有面向所述导向传送机构的料件输出端的纠正面，所述纠正面用于对所述导向传送机构输送后的料件的输送方向进行调整。

12.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括与导向机构相对接的第一传送机构，所述第一传送机构包括多个第一传送模组，各个所述第一传送模组的输出端分别与导向机构的输入端相对接，且各个所述第一传送模组设置有独立的第一动力源，以独立调整各个所述第一传送模组对料件的输送速度；其中，所述导向机构包括所述导向传送机构与所述输送机构。

13.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构的输入端与所述导向传送机构的料件输出端相对接，所述第二传送机构用于对所述导向传送机构输出的料件进行调速，以使料件等间隔时间从所述第二传送机构的输出端输出。

14.检测设备，其特征在于，包括：

清洗装置；

权利要求1至13中任意一项所述的传送装置，所述传送装置的料件输入端与所述清洗装置的输送出口相对接；

AOI装置，所述AOI装置的输送入口与所述传送装置的料件输出端相对接。