JPH0434129A

JPH0434129A - バックホウの油圧回路構造

Info

Publication number: JPH0434129A
Application number: JP14180090A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Arii; 一善有井; Kazuhiko Tsuji; 和彦辻
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-05
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2619115B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はバックホウにおけるバックホウ装置各部及び旋
回台の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

バックホウにおいてはバックホウ装置及び旋回台の操作
構造として、次のような構成を備えているものがある。

つまり、バックホウ装置各部及び旋回台用の油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータに作動油を給排操
作する制御弁、並びに前後左右に操作自在な操作レバー
を左右一対備えて、左右の操作レバーと各制御弁とをブ
ツシュフルワイヤや連係ロッド等を介して機械的に連結
した構造である。

これにより、左右の操作レバーを前後左右に操作するこ
とによって、各制御弁か切換操作されて各油圧アクチュ
エータが作動し、バックホウ装置及び旋回台の操作か行
える（特願平２１９９１参照）。

前述の構造において例えば第１１図の（１）に示すよう
に、右操作レバー（ＲＬ）を前後に操作するとブームの
上下動が行え、左右に操作するとバケットの掻き込み操
作が行えるように、右操作レバー（ＲＬ）と各制御弁が
連結されていたとする。

この場合、右操作レバー（ＲＬ）と各制御弁との連係を
つなぎかえると、第１１図の（ＩＶ）に示すように右操
作レバー（ＲＬ）を前後に操作するとアームの前後動が
行え、左右に操作すると旋回台の旋回操作が行えるよう
になる。このように、操作レバーと各制御弁とを連係す
るブツシュフルワイヤや連係ロッド等をつなぎかえるこ
とにより、操作レバーの操作対象を変更できるのである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のような操作対象の変更を行う場合
には、操作レバーと各制御弁とを連係するブツシュフル
ワイヤや連係ロッドを一度外し、別の操作レバー又は制
御弁に連結し直さなければならず、作業性の面でやや難
がある。

ここで本発明は、バックホウにおける操作レバーの操作
対象の変更を容易に行えるようにすることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のようなバックホウにおいて次の
ように構成することにある。つまり、〔イタバックホウ
装置のブームを上下に揺動駆動する第１油圧アクチュエ
ータ、前記バックホウ装置のアームを前後に揺動駆動す
る第２油圧アクチュエータ、前記バックホウ装置のバケ
ットを掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチュエータ、
及び、旋回台を旋回駆動する第４油圧アクチュエータ。

〔口〕前記第１．２．３．４油圧アクチュエータの各々
に、作動油を給排操作するパイロット操作式の第１．２
．　３．４制御弁。

〔ハ〕右及び左操作レバーの前後左右の操作の各々に対
応するパイロット圧を発生させるパイロット弁。

〔二〕前記パイロット弁からのパイロット圧を、複数組
のスライド操作式のスプールを備えた油圧切換ユニット
を介して前記第１．２゜３．４制御弁に供給し、このパ
イロット圧により第１．２．３．４制御弁を切換操作す
るように構成する。

〔ホ〕前記油圧切換ユニットの各スプールを選択スライ
ド操作することにより、前記パイロット弁からのパイロ
ット圧を、第１．２゜３．４制御弁のうちの所望のもの
に選択切換供給可能に、前記油圧切換ユニットを構成す
る。

〔へ〕前記油圧切換ユニットの各スプールを、同時に選
択スライド操作可能な操作部材。

以上のように構成すると、その作用及び効果は次のとお
りとなる。

〔作　用〕

前述のように構成すると、例えば右操作レバーを前後に
操作すれば、この操作に対応するパイロット圧が発生し
てこのパイロット圧により所望の制御弁（例えばブーム
上下動用）か切換操作される。

従って、前述のようにパイロット弁と各制御弁の間に油
圧切換ユニットを設けて、パイロット圧の行き先をこの
油圧切換ユニット内にて変更することにより、右及び左
操作レバーの操作対象の変更が行える。

この場合、油圧切換ユニットの複数組のスプールを選択
してスライド操作することにより、パイロット圧の行き
先の変更、つまり右及び左操作レバーの操作対象の変更
が行える。そして、前述のような操作部材を用いれば所
望のスプールを一度にスライド操作できるので、所望の
スプールを１組ずつスライド操作するような不便さはな
い。

又、スライド操作式のスプールを複数組備えることによ
り、油圧切換ユニットにおける各スプール自身、及び内
部のボートも特に複雑なものとはならない。

〔発明の効果〕

以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバー
の操作対象の変更を行う場合、ブツシュフルワイヤや連
係ロッドのつなぎかえを行う従来構造に比べて、スプー
ルをスライド操作するだけで操作対象の変更を容易に行
うことができるようになり、作業性の向上を図ることが
できた。

又、各スプールの選択スライド操作も操作部材により一
度に行えるので、操作対象の変更がさらに容易なものと
なる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１３図はバックホウの全体側面を示しており、クロー
ラ走行装置（１）の上部に旋回台（２）が支持され、旋
回台（２）の前部にバックホウ装置（３）が備えられて
いる。

二のバックホウ装置（３）は、第１油圧シリンダ（１１
）　（第１油圧アクチュエータに相当）により上下に揺
動駆動されるブーム（４）、第２油圧シリンダ（１２）
（第２油圧アクチュエータに相当）により前後に揺動駆
動されるアーム（５）、及び第３油圧シリンダ（１３）
（第３油圧アクチュエータに相当）により掻き込み揺動
駆動されるバケット（６）等で構成されており、バック
ホウ装置（３）全体が旋回台（２）前部の縦軸芯（Ｐｌ
）周りに、スイングシリンダ（７）によって揺動操作自
在に支持されている。又、旋回台（２）の旋回駆動用と
して、油圧モータ（１４Ｘ第４油圧アクチュエータに相
当）が備えられている。

次に、第１．２．３油圧シリンダ（１１）、　（１２）
。

（１３）、油圧モータ（１４）及びスイングシリンダ（
７）に対する油圧回路について説明する。第１図に示す
ように、エンジン（８）により駆動される可変容量型の
第１ポンプ（９）からの作動油か、左側のクローラ走行
装置（１）用の油圧モータ（１０）に対する第６制御弁
（２６）、アーム（５）用の第２油圧シリンダ（１２）
に対する第２制御弁（２２）、サービスポート（１６）
用の第７制御弁（２７）に供給されている。

エンジン（８）により駆動される可変容量型の第２ポン
プ（１７）からの作動油が、右側のクローラ走行装置（
１）用の油圧モータ（１８）に対する第８制御弁（２８
）、ブーム（４）用の第１油圧シリンダ（ＩＩ）に対す
る第１制御弁（２１）、バケット（６）用の第３油圧シ
リンダ（１３）に対する第３制御弁（２３）に供給され
ている。

エンジン（８）により駆動される第３ポンプ（１９）か
らの作動油が、旋回台（２）用の油圧モータ（１４）に
対する第４制御弁（２４）、スイングシリンダ（７）に
対する第５制御弁（２５）、第１３図に示すドーザ（２
０）用の昇降シリンダ（３０）に対する第９制御弁（２
９）に供給されている。

第１〜５制御弁（２１）、　（２２）、　（２３）、　
（２４）、　（２５）は中立復帰型でパイロット操作式
であり、次に、この第１〜５制御弁（２１）、　（２２
）、　（２３）、　（２４）、　（２５）の操作構造に
ついて説明する。

第１３図に示すように旋回台（２）の操縦部（４６）の
前側に、左右一対の右操作レバー（ＲＬ）及び左操作レ
バー（ＬＬ）が備えられている。この右及び左操作レバ
ー（ＲＬ）、　（ＬＬ）は前後左右に操作自在であり、
第１図に示すように、各操作に基づき切換操作されてパ
イロット圧を発生させる第１〜４パイロツト弁（３１）
、　（３２）、　（３３）、　（３４）が右操作レバー
（ＲＬ）に設けられ、第５〜８パイロツト弁（３５）、
　（３６）、　（３７）、　（３８）が左操作レバー（
ＬＬ）に設けられている。又、エンジン（８）により駆
動される第４ポンプ（４７）からのパイロット作動油が
、第１〜８パイロツト弁（３１）〜（３８）に供給され
ている。

第１〜８パイロツト弁（３１）〜（３８）からのパイロ
ット圧は、油圧切換ユニット（３９）を介して第１〜５
制御弁（２１）〜（２５）に供給されており、油圧切換
ユニット（３９）内においてパイロット圧を第１〜５制
御弁（２１）〜（２５）の中の所望のもの送るように切
換操作する。

次に、この油圧切換ユニット（３９）について説明する
。第２．３．４図に示すように、油圧切換ユニット（３
９）は１つのブロック状の本体（４０）に、スライド操
作式の第１〜５スプール（４１）、　（４２）。

（４３）、　（４４）、　（４５）を平行で、且つ、同
一平面上に位置しないように分散配置して構成されてい
る。

そして、第１．２，３，５スプール（４１）、　（４２
）。

（４３）、　（４５）は、スプリング（４８）により上
端部が本体（４０）から突出側（第２図において紙面上
方側）に付勢されている。

油圧切換ユニット（３９）の上側には縦軸芯（Ｐ２）周
りに回転操作自在、且つ、縦軸芯（Ｐ２）に沿って上下
スライド操作自在な円盤状の操作部材（４９）が配置さ
れている。この操作部材（４９）には、第１．２，３．
５スプール（４１）、　（４２）、　（４３）、　（４
５）の上端が通り抜は可能な開孔（４９ａ）が設けられ
ており、開孔（４９ａ）の数及び位置の異なる６組のパ
ターン（１）、　（ＩＩ　）、　（Ｉ［）、　（ＩＶ）
、　（Ｖ）、　（ＶＩ）が設けられている。

第４図に示す状態は操作部材（４９）のパターン（Ｉ）
部分を油圧切換ユニット（３９）に対向させて押し下げ
て固定した状態であり、第１．２，３゜５スプール（４
１）、　（４２）、　（４３）、　（４５）の上端が４
組の開孔（４９ａ）に入り込んで、本体（４０）から突
出している状態である。又、操作部材（４９）の押し下
げ位置での固定は、一対のナツト（７８）により行う。

これに対し、第２．３．６．７図に示すように第１〜８
パイロツト弁（３１）〜（３８）からのパイロット圧が
、本体（４０）の側面の第１〜８人カポ−）　（５１）
、　（５２）、　（５３）、　（５４）、　（５５）、
　（５６）、　（５７）、　（５８）に供給されるよう
に構成されている。又、本体（４０）の反対側の側面及
び別の側面に第１〜５出カポ−）　（６１ａ）、　（６
１ｂ）、　（６２ａ）、　（６２ｂ）、　（６３ａ）、
　（６３ｂ）。

（６４ａ）、　（６４ｂ）、　（６５ａ）、　（６５ｂ
）が設けられており、第１図に示すように、第１〜５出
力ボート（６１ａ）〜（６５ｂ）と第１〜５制御弁（２
１）〜（２５）とに亘り、第１〜５パイロツト油路（７
１ａ）、　（７１ｂ）、　（７２ａ）。

（７２ｂ）、　（７３ａ）、　（７３ｂ）、　（７４ａ
）、　（７４ｂ）、　（７５ａ）、　（７５ｂ）が架設
されている。

第２〜１０図に示す状態で右操作レバー（ＲＬ）を前又
は後に操作すると（第１１図の（Ｉ）参照）１．第１又
は第２パイロツト弁（３１）、　（３２）からのパイロ
ット圧か第１又は第２人力ボート（５１）、　（５２）
、第２スプール（４２）、内部油路（５０ａ）又は（５
０ｂ）、第１出力ボート（６１ｂ）又は（６１ａ）、第
１パイロツト油路（７１ｂ）又は（７１ａ）を介して第
１制御弁（２１）に供給され、ブーム（４）用の第１制
御弁（２１）が下降側又は上昇側に操作される。

右操作レバー（ＲＬ）を右又は左に操作すると、第３又
は第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からのパイロ
ット圧が第３又は第４人力ボート（５３）、　（５４）
、第１スプール（４１）、第３出力ボート（６３ａ）又
は（６３ｂ）、第３パイロツト油路（７３ａ）又は（７
３ｂ）を介して第３制御弁（２３）に供給されて、第３
制御弁（２３）がバケット（６）の排土側又は掻き込み
側に操作される。

左操作レバー（ＬＬ）を前又は後に操作すると、第５又
は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からのパイロ
ット圧が第５又は第６人力ボート（５５）、　（５６）
、第２スプール（４２）、内部油路（５９ａ）又は（５
９ｂ）、第３スプール（４３）、内部油路（６０ａ）、
　（６０ｂ）、第５スプール（４５）、第２出力ポート
（６２ａ）又は（６２ｂ）、第２パイロｙト油路（７２
ａ）又は（７２ｂ）に供給されて、第２制御弁（２２）
がアーム（５）の上げ側又は掻き込み側に操作される。

左操作レバー（ＬＬ）を右又は左に操作すると、第７又
は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からのパイロ
ット圧が第７又は第８人力ボート（５７）、　（５８）
、第１スプール（４１）、内部油路（６６ａ）又は（６
６ｂ）、第３スプール（４３）、内部油路（６７ａ）又
は（６７ｂ）、第４スプール（４４）、第４出カポ−）
　（６４ａ）又は（６４ｂ）、第４パイロツト油路（７
４ａ）又は（７４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に供
給されて、第４制御弁（２４）が旋回右側又は旋回左側
に切換操作される。

次に、第４図及び第１２図示すように操作部材（４９）
におけるパターン（ｎ）部分を、油圧切換ユニット（３
９）に押し付けると操作部材（４９）により、第３スプ
ール（４３）が押し込められる。これにより、第１１図
のパターン（ＩＩ）に示すように右操作レバー（ＲＬ）
に変化はなく、左操作レバー（ＬＬ）において第３スプ
ール（４３）及び内部油路（４３ａ）により、左操作レ
バー（ＬＬ）の前後操作に旋回台（２）用の第４制御弁
（２４）が連係し、左右操作にアーム（５）用の第２制
御弁（２２）が連係する。

次に第４図及び第１２図に示すように操作部材（４９）
のパターン（Ｉ［）部分を用いると、第１及び第２スプ
ール（４１）、　（４２）が押し込まれる。これにより
、第１１図のパターン（Ｉ［）に示すように、右操作レ
バー（ＲＬ）の前後操作が第２スプール（４２）により
、アーム（５）用の第２制御弁（２２）に連係し、左右
操作が第１スプール（４１）及び内部油路（４１ａ）に
より、旋回台（２）用の第４制御弁（２４）に連係する
。

又、パターン（ＩＩＩ）の左操作レバー（ＬＬ）の前後
操作が第２スプール（４２）及び内部油路（４２ａ）に
より、ブーム（４）用の第１制御弁（２１）に連係し、
左右操作が第１スプール（４１）によりバケット（６）
用の第３制御弁（２３）に連係する。

次に第４図及び第１２図に示すように操作部材（４９）
のパターン（ＩＶ）部分を用いると、第１゜２．５スプ
ール（４１）、　（４２）、　（４５）か押し込まれる
。

これにより、第１Ｉ図のパターン（ＩＶ）に示すように
右操作レバー（ＲＬ）の前後操作とアーム（５）用の第
２制御弁（２２）とが、パターン（ＩＩＩ）と逆転した
状態で連係する。そして、これ以外はパターン（ＩＩＩ
）と同じとなる。

次に第４図及び第１２図に示すように操作部材（４９）
のパターン（Ｖ）部分を用いると、第１スプール（４１
）か押し込まれる。これにより、第１１図のパターン（
Ｖ）に示すように右操作レバー（ＲＬ）の左右操作が第
１スプール（４１）及び内部油路（４１ａ）により、旋
回台（２）用の第４制御弁（２４）に連係し、左操作レ
バー（ＬＬ）の左右操作が第１スプール（４１）により
、バケット（６）用の第３制御弁（２３）とパターン（
Ｉ）とは逆転した状態で連係する。そして、これ以外は
パターン（１）と同じとなる。

次に第４図及び第１２図に示すように操作部材（４９）
のパターン（ＶＩ）部分を用いると、第２及び第５スプ
ール（４２）、　（４５）か押し込まれる。これにより
、第１１図のパターン（ＶＩ）に示すように右操作レバ
ー（ＲＬ）の前後操作がアーム（５）用の第２制御弁（
２２）に連係し、左操作レバー（ＬＬ）の前後操作がブ
ーム（４）用の第１制御弁（２１）に連係する。そして
、これ以外はパターン（１）と同じとなる。

又、第１．３．４図に示すように第４スプール（４４）
は切換レバー（６８）と連係リンク（６９）及び操作ア
ーム（７０）を介して連係されている。従って、切換レ
バー（６８）により第４スプール（４４）を本体（４０
）内に押し込み操作すると、第４出力ボート（６４ａ）
、　（６４ｂ）に送り込まれるパイロット圧が内部油路
（６７ａ）、　（６７ｂ）から第５出カポ−）　（６５
ａ）。

（６５ｂ）に送り込まれる。

つまり、第１１図に示すパターン（Ｉ）〜（ＶＩ）にお
いて旋回右左の部分が、スイングシリンダ（７）の伸縮
によるバックホウ装置（３）の左右揺動に置き換わる。

以上のようなパターン（１）〜（ＶＩ）の切換操作は操
作部材（４９）の縦軸芯（Ｐ２）方向の上下動操作及び
、縦軸芯（Ｐ２）周りの回動操作により行われる。この
場合、第２図及び第３図に示すように、操作部材（４９
）を支持する円筒部材（７６）の下端に、操作部材（４
９）と同外径の戻し操作部材（７７）を固定している。

ただし、操作部材（４９）のような開孔等はない。

これにより、例えば操作部材（４９）のパターン（ＩＩ
）部分を用いている状態（第３スプール（４３）が押し
込まれている状態）から、パターン（Ｉ［）に切換える
場合、操作部材（４９）を第２図において紙面上方に持
ち上げた際に、第３スプール（４３）もスプリング（４
８）により所定位置まで持ち上げられるのであるが、ゴ
ミ詰まり等により第３スプール（４３）が持ち上げられ
なかったとする。この場合、押し込まれていた第３スプ
ール（４３）の下端に、戻し操作部材（７７）が接当し
て第３スプール（４３）を所定位置まで強制的に押し上
げるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの油圧回路構造の実施例
を示し、第１図は右及び左操作レバーと各制御弁との連
係を示す油圧回路図、第２図は油圧切換ユニットの全体
側面図、第３図は油圧切換ユニットの全体正面図、第４
図は油圧切換ユニット及び操作部材の平面図、第５図は
第３図におけるＡ−Ａ方向からの断面図、第６図は油圧
切換ユニットにおける入力ボート側からの側面図、第７
図は油圧切換ユニットにおける出力ボート側からの側面
図、第８図は第５図におけるＢ−Ｂ方向からの断面図、
第９図は第５図におけるＣ−Ｃ方向からの断面図、第１
０図は第５図におけるＤ−Ｄ方向からの断面図、第１１
図はパターン（Ｉ）〜（ＶＩ）の内容を示す表、第１２
図はパターン（１）〜（ＶＩ）に対応する各スプールの
出入りを示す表、第１３図はバックホウの全体側面図で
ある。

Claims

【特許請求の範囲】前後左右に操作自在な左右一対の右操作レバー（ＲＬ）
及び左操作レバー（ＬＬ）を備えたバックホウの油圧回
路構造において、下記〔イ〕〜〔ヘ〕に記載の構成を備
えているバックホウの油圧回路構造。〔イ〕バックホウ装置（３）のブーム（４）を上下に揺
動駆動する第１油圧アクチュエータ（１１）、前記バックホウ装置（３）のアーム（５）を
前後に揺動駆動する第２油圧アクチュエータ（１２）、前記バックホウ装置（３）のバケット（
６）を掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチュエータ（
１３）、及び、旋回台（２）を旋回駆動する第４油圧ア
クチュエータ（１４）。〔ロ〕前記第１、２、３、４油圧アクチュエータ（１１
）、（１２）、（１３）、（１４）の各々に、作動油を
給排操作するパイロット操作式の第１、２、３、４制御
弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４）。〔ハ〕右及び左操作レバー（ＲＬ）、（ＬＬ）の前後左
右の操作の各々に対応するパイロット圧を発生させるパイロット弁（３１）、（３２）、（３３）
、（３４）、（３５）、（３６）、（３７）、（３８）
。〔ニ〕前記パイロット弁（３１）、（３２）、（３３）
、（３４）、（３５）、（３６）、（３７）、（３８）
からのパイロット圧を、複数組のスライド操作式のスプ
ール（４１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）を
備えた油圧切換ユニット（３９）を介して前記第１、２
、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４
）に供給し、このパイロット圧により第１、２、３、４
制御弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４）を切換
操作するように構成する。〔ホ〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）を選択
スライド操作することにより、前記パイロット弁（３１）、（３２）、（３３）、（３４）、（３５）、
（３６）、（３７）、（３８）からのパイロット圧を、
第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２３）
、（２４）のうちの所望のものに選択切換供給可能に、
前記油圧切換ユニット（３９）を構成する。〔へ〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）を、同
時に選択スライド操作可能な操作部材（４９）。