JPH0433584B2 - - Google Patents
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- JPH0433584B2 JPH0433584B2 JP60112166A JP11216685A JPH0433584B2 JP H0433584 B2 JPH0433584 B2 JP H0433584B2 JP 60112166 A JP60112166 A JP 60112166A JP 11216685 A JP11216685 A JP 11216685A JP H0433584 B2 JPH0433584 B2 JP H0433584B2
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- tightening
- torque
- tightening torque
- bolt
- circuit
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、常に正確な軸力での締付けを可能に
する軸力管理ボルト締付機に関するものである。
する軸力管理ボルト締付機に関するものである。
（従来技術）
ボルトを所定の荷重で締付けるため従来より
種々の方法が提案されている。回転角法はスナツ
グポイントの検出が不正確であるため、またトル
ク法は摩擦係数のバラツキなどがあるため、共に
正確な荷重での締付ができなかつた。
種々の方法が提案されている。回転角法はスナツ
グポイントの検出が不正確であるため、またトル
ク法は摩擦係数のバラツキなどがあるため、共に
正確な荷重での締付ができなかつた。
耐力法はボルトの永久伸びが0.2％となるよう
に締付けるもので理論的には大変好ましいもので
ある。しかし従来はボルトの弾性域を過ぎた時点
での締付トルクの上昇率が、最大上昇率の1/2〜
１／３の設定値になつた時点を便宜的に耐力とみな
して、締付けを停止するようにしていた。このた
め、座金や被締付体などによる締付け条件の相違
により締付トルクの変化率が変化すると、正確な
耐力での締付けを行うことはできず、やはり締付
け荷重にバラツキが発生するという問題があつ
た。また締付トルクの２次微分値から締付停止点
を検出するものもあるが、この場合は雑音による
誤動作が起こり易いという問題があつた。また軸
力法は、実際上ボルトの軸力を直接測定しつつ締
付けを行うことは不可能であるため、締付トルク
の微分値（トルク係数）などを用いて軸力を予測
する方法が従来より提案されている（例えば特公
昭54−22640）。しかしこの場合微分回路を必要と
するため、雑音による誤動作が起こり易いという
問題があつた。
に締付けるもので理論的には大変好ましいもので
ある。しかし従来はボルトの弾性域を過ぎた時点
での締付トルクの上昇率が、最大上昇率の1/2〜
１／３の設定値になつた時点を便宜的に耐力とみな
して、締付けを停止するようにしていた。このた
め、座金や被締付体などによる締付け条件の相違
により締付トルクの変化率が変化すると、正確な
耐力での締付けを行うことはできず、やはり締付
け荷重にバラツキが発生するという問題があつ
た。また締付トルクの２次微分値から締付停止点
を検出するものもあるが、この場合は雑音による
誤動作が起こり易いという問題があつた。また軸
力法は、実際上ボルトの軸力を直接測定しつつ締
付けを行うことは不可能であるため、締付トルク
の微分値（トルク係数）などを用いて軸力を予測
する方法が従来より提案されている（例えば特公
昭54−22640）。しかしこの場合微分回路を必要と
するため、雑音による誤動作が起こり易いという
問題があつた。
一方ボルトの実際の締付け作業では、本締めに
先行して予備締めを行うことがある。本締めと予
備締めとでは締付トルクが異なるため、本締め用
および予備締め用にそれぞれ専用の締付機を合計
２台用いたのでは、締付機の稼働率が低下すると
いう問題があつた。
先行して予備締めを行うことがある。本締めと予
備締めとでは締付トルクが異なるため、本締め用
および予備締め用にそれぞれ専用の締付機を合計
２台用いたのでは、締付機の稼働率が低下すると
いう問題があつた。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、雑音による誤動作が起こりにくく、常に望
みの軸力で高精度に締付けを行うことを可能にす
る軸力管理ボルト締付機を提供することを第１の
目的とする。また本発明は必要に応じて予備締め
もできるようにし稼働率を高めるようにした軸力
管理ボルト締付機を提供することを第２の目的と
する。
あり、雑音による誤動作が起こりにくく、常に望
みの軸力で高精度に締付けを行うことを可能にす
る軸力管理ボルト締付機を提供することを第１の
目的とする。また本発明は必要に応じて予備締め
もできるようにし稼働率を高めるようにした軸力
管理ボルト締付機を提供することを第２の目的と
する。
（発明の構成）
本発明によれば前記第１の目的は、原動機を用
い、ボルトの弾性域内で略一定角速度ωで締付
け、前記弾性域内で締付けを停止するボルト締付
機において、締付トルクの検出手段と、締付トル
クの一次遅れ量を求める一次遅れ回路と、締付ト
ルクと一次遅れ量との差を求める減算器と、この
差に基いて締付トルクの上昇率を求めて記憶する
ホールド回路と、前記上昇率を予め定めた定数ａ
倍の値とする乗算回路と、前記締付トルクがこの
乗算回路の出力に等しくなつたことを判別して締
付け停止信号を出力する比較回路とを備え、Ｎを
目標軸力、dN／dθを同種のボルトについて予め
求めた定数として、前記定数ａを、 ａ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω で定義すると共に、前記締付停止信号に基づき締
付けを停止することを特徴とする軸力管理ボルト
締付機により達成される。
い、ボルトの弾性域内で略一定角速度ωで締付
け、前記弾性域内で締付けを停止するボルト締付
機において、締付トルクの検出手段と、締付トル
クの一次遅れ量を求める一次遅れ回路と、締付ト
ルクと一次遅れ量との差を求める減算器と、この
差に基いて締付トルクの上昇率を求めて記憶する
ホールド回路と、前記上昇率を予め定めた定数ａ
倍の値とする乗算回路と、前記締付トルクがこの
乗算回路の出力に等しくなつたことを判別して締
付け停止信号を出力する比較回路とを備え、Ｎを
目標軸力、dN／dθを同種のボルトについて予め
求めた定数として、前記定数ａを、 ａ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω で定義すると共に、前記締付停止信号に基づき締
付けを停止することを特徴とする軸力管理ボルト
締付機により達成される。
また前記第２の目的は前記の構成に、前記一次
遅れ量の演算開始点の設定器と、この設定出力を
分圧して得た設定値に締付トルクが一致したこと
を判別する比較器と、この比較器の出力と前記締
付け停止信号とのいずれかを選択して締付けを停
止する予備締め選択用切換スイツチとを追加し、
この切換スイツチにより予備締めと本締めとを切
換可能とすることにより達成される。
遅れ量の演算開始点の設定器と、この設定出力を
分圧して得た設定値に締付トルクが一致したこと
を判別する比較器と、この比較器の出力と前記締
付け停止信号とのいずれかを選択して締付けを停
止する予備締め選択用切換スイツチとを追加し、
この切換スイツチにより予備締めと本締めとを切
換可能とすることにより達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は
その締付特性図である。
その締付特性図である。
第１図で１０は直流電動機である、ボルトはこ
の電動機１０の回転により締付けられる。この電
動機１０は交流電源１２、サイリスタ１４、電流
検出用抵抗器１６および主スイツチ１８と共に閉
回路を形成する。締付トルクＴは電動機１０の電
流ｉに比例する。この電流ｉ、すなわち締付トル
クＴは抵抗器１６により検出される。また電動機
１０の締付速度は電動機の印加電圧すなわちサイ
リスタ１４の通流率と電流ｉとから求められる。
本発明では締付中の少なくとも弾性域内では締付
速度が一定（従つて角度ωが一定）となるように
制御される。なお電動機１０の起動電流による影
響を除くためにソフトスタータ回路をサイリスタ
１４のゲート回路に設けておいたり、抵抗器１６
の出力をタイマによつて所定時間遮断するように
構成するのが望ましい。
の電動機１０の回転により締付けられる。この電
動機１０は交流電源１２、サイリスタ１４、電流
検出用抵抗器１６および主スイツチ１８と共に閉
回路を形成する。締付トルクＴは電動機１０の電
流ｉに比例する。この電流ｉ、すなわち締付トル
クＴは抵抗器１６により検出される。また電動機
１０の締付速度は電動機の印加電圧すなわちサイ
リスタ１４の通流率と電流ｉとから求められる。
本発明では締付中の少なくとも弾性域内では締付
速度が一定（従つて角度ωが一定）となるように
制御される。なお電動機１０の起動電流による影
響を除くためにソフトスタータ回路をサイリスタ
１４のゲート回路に設けておいたり、抵抗器１６
の出力をタイマによつて所定時間遮断するように
構成するのが望ましい。
この実施例のボルト締付機は、全体をアナログ
回路で形成したものである。
回路で形成したものである。
まずボルトの弾性域内における締付トルクＴと
その一次遅れ量とにに基づいて、締付トルクの上
昇率Ｋを求めて記憶する上昇率検出回路を説明
する。
その一次遅れ量とにに基づいて、締付トルクの上
昇率Ｋを求めて記憶する上昇率検出回路を説明
する。
２０は一次遅れ回路であり、直列抵抗２０ａ，
並列コンデンサ２０ｂおよび演算増幅器２０ｃで
構成される。なおこの回路２０は、常開接点SW
１が閉路した時に作動開始し、それ以外では常閉
接点SW１１により実時間の締付トルクA1が増幅
器２０ｃから出力されるようになつている。
並列コンデンサ２０ｂおよび演算増幅器２０ｃで
構成される。なおこの回路２０は、常開接点SW
１が閉路した時に作動開始し、それ以外では常閉
接点SW１１により実時間の締付トルクA1が増幅
器２０ｃから出力されるようになつている。
２２は実時間の締付トルクA1と一次遅れ回路
２０の出力A2の差（A1−A2）を求める減算回路
である。２４はこの減算回路２２の出力（A1−
A2）から締付トルクの上昇率Ｋを求めて記憶す
るホールド回路であり、順方向抵抗が零の理想的
な電界効果トランジスタ２４ａと、積分コンデン
サ２４ｂと演算増幅器２４ｃで形成される。
２０の出力A2の差（A1−A2）を求める減算回路
である。２４はこの減算回路２２の出力（A1−
A2）から締付トルクの上昇率Ｋを求めて記憶す
るホールド回路であり、順方向抵抗が零の理想的
な電界効果トランジスタ２４ａと、積分コンデン
サ２４ｂと演算増幅器２４ｃで形成される。
ところで、本発明の特徴は、実時間の締付トル
クA1と一次遅れ回路２０の出力A2との差（A1−
A2）に基づいて締付トルクの上昇率Ｋを求める
点にある。
クA1と一次遅れ回路２０の出力A2との差（A1−
A2）に基づいて締付トルクの上昇率Ｋを求める
点にある。
ボルトの弾性域内においては、実時間の締付ト
ルクA1の変化は直線と考えられるので、 A1＝Kt（Ｋは定数） ……(1) 一方、一次遅れ回路２０の時定数をτ＝RCと
すればその出力A2の特性方程式は、 ＲdA2／dt＋A2／Ｃ＝Kt 従つて A2＝Kτ（exp（−ｔ／τ）−１）＋Kt A1−A2＝Kτ（１−exp（−ｔ／τ）） ここで例えばｔを時定数τとすれば A1−A2＝0.632Kτ ∴Ｋ＝（A1−A2）／0.632τ ……(2) またｔを2τとすれば Ｋ＝（A1−A2）／0.863τ いずれにしてもｔを決めればＫは計算により求め
ることが可能である。
ルクA1の変化は直線と考えられるので、 A1＝Kt（Ｋは定数） ……(1) 一方、一次遅れ回路２０の時定数をτ＝RCと
すればその出力A2の特性方程式は、 ＲdA2／dt＋A2／Ｃ＝Kt 従つて A2＝Kτ（exp（−ｔ／τ）−１）＋Kt A1−A2＝Kτ（１−exp（−ｔ／τ）） ここで例えばｔを時定数τとすれば A1−A2＝0.632Kτ ∴Ｋ＝（A1−A2）／0.632τ ……(2) またｔを2τとすれば Ｋ＝（A1−A2）／0.863τ いずれにしてもｔを決めればＫは計算により求め
ることが可能である。
この実施例では弾性域内にある点Ａ（一次遅れ
量の演算開始点）の締付トルクT1を設定器２６
に予め設定し、この点Ａの時刻t1を比較器２８で
検出する。そしてこの時刻t1で常開接点SW１を
閉じて一次遅れ回路２０に締付トルクＴを入力し
始め、この時点t1から作動するタイマ３０により
所定の時間ｔ＝αを積算し、この時間αたつた時
点t2（すなわちt2−t1＝α）においてトランジスタ
２４ａを開路して、この時の（A1−A2）をホー
ルド回路２４に記憶する。なお演算増幅器２４ｃ
は、その出力がＫとなるようにその増幅率が設定
されている。
量の演算開始点）の締付トルクT1を設定器２６
に予め設定し、この点Ａの時刻t1を比較器２８で
検出する。そしてこの時刻t1で常開接点SW１を
閉じて一次遅れ回路２０に締付トルクＴを入力し
始め、この時点t1から作動するタイマ３０により
所定の時間ｔ＝αを積算し、この時間αたつた時
点t2（すなわちt2−t1＝α）においてトランジスタ
２４ａを開路して、この時の（A1−A2）をホー
ルド回路２４に記憶する。なお演算増幅器２４ｃ
は、その出力がＫとなるようにその増幅率が設定
されている。
このようにして求めた定数Ｋは、締付トルクＴ
の上昇率を示すことになる。
の上昇率を示すことになる。
次にこの上昇率Ｋを用いて希望の軸力における
締付トルクを求める原理を説明する。
締付トルクを求める原理を説明する。
一般にボルトの締付トルクＴと軸力Ｎとの間に
は、 Ｔ＝ｋ・Ｄ・Ｎ ……(3) という関係がある。ここにＤはボルトの呼び径、
ｋはトルク係数（定数）である。
は、 Ｔ＝ｋ・Ｄ・Ｎ ……(3) という関係がある。ここにＤはボルトの呼び径、
ｋはトルク係数（定数）である。
(3)式より、
ｋ＝Ｔ／（Ｄ・Ｎ） ……(4)
回転角度をθとしてＴとＮの微小変化をとれ
ば、弾性域内では Ｔ／Ｎ＝dT／dN が成立するので(4)式は、 ｋ＝dT／（DdN） ＝dT／dθ／（Ｄ・dN／dθ） ……(5) (5)式を(3)式に代入すれば、 Ｔ＝Ｎ／（dN／dθ）・（dN／dθ） ……(6) ここに、（dN／dθ）はボルトと被締結部材の寸法
や材質により決まる定数であり、締付けようとす
るボルトと同種のボルトに対し予めこの定数を測
定しておくものである。例えば公知の歪みゲージ
を用いてボルトの軸力Ｎを、また電動機の回転角
度から締付角度θを測定することができ、この軸
力Ｎのナツト締付角θに対する変化を求めておけ
ばよい。またＮは希望の軸力である。従つて(6)式
において（dT／dθ）が求まれば希望の軸力Ｎで
の締付に要する締付トルクＴが決まるから、締付
トルクＴがこの(6)式で求めたトルクＴに達した時
に締付けを終了すればよいことが解る。
ば、弾性域内では Ｔ／Ｎ＝dT／dN が成立するので(4)式は、 ｋ＝dT／（DdN） ＝dT／dθ／（Ｄ・dN／dθ） ……(5) (5)式を(3)式に代入すれば、 Ｔ＝Ｎ／（dN／dθ）・（dN／dθ） ……(6) ここに、（dN／dθ）はボルトと被締結部材の寸法
や材質により決まる定数であり、締付けようとす
るボルトと同種のボルトに対し予めこの定数を測
定しておくものである。例えば公知の歪みゲージ
を用いてボルトの軸力Ｎを、また電動機の回転角
度から締付角度θを測定することができ、この軸
力Ｎのナツト締付角θに対する変化を求めておけ
ばよい。またＮは希望の軸力である。従つて(6)式
において（dT／dθ）が求まれば希望の軸力Ｎで
の締付に要する締付トルクＴが決まるから、締付
トルクＴがこの(6)式で求めたトルクＴに達した時
に締付けを終了すればよいことが解る。
ここで（dT／dθ）は
dT／dθ＝dT／dt・dt／dθ＝１／ω・dT
／dt (1)式用いて、 dT／dθ＝１／ω・Ｋ ……(7) すなわち(2)式から上昇率Ｋが求まれば、(6)式と
(7)式から、 Ｔ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω・Ｋ……(8) ここに締付角速度ωが一定であるから、 ａ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω は定数となり、 Ｔ＝ａ・Ｋ ……(9) により求められる。
／dt (1)式用いて、 dT／dθ＝１／ω・Ｋ ……(7) すなわち(2)式から上昇率Ｋが求まれば、(6)式と
(7)式から、 Ｔ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω・Ｋ……(8) ここに締付角速度ωが一定であるから、 ａ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω は定数となり、 Ｔ＝ａ・Ｋ ……(9) により求められる。
この原理に基づき、第１図に示す実施例では実
時間の締付トルクＴに乗算回路３２によつて１／
ａを乗算する。この乗算回路３２の出力Ｔ／ａは
比較回路３４において前記上昇率Ｋと比較され
る。比較回路３４は Ｔ／ａ＝Ｋ となつたことを判別して（第２図点Ｂ）、締付停
止信号ｓを出力する。このｓはサイリスタ１４の
ゲート回路３６へ送られ、締付けが停止される。
この締付停止点Ｃの締付トルクT2は(8)式から明
らかなように希望の軸力Ｎで締付が行われるトル
クである。
時間の締付トルクＴに乗算回路３２によつて１／
ａを乗算する。この乗算回路３２の出力Ｔ／ａは
比較回路３４において前記上昇率Ｋと比較され
る。比較回路３４は Ｔ／ａ＝Ｋ となつたことを判別して（第２図点Ｂ）、締付停
止信号ｓを出力する。このｓはサイリスタ１４の
ゲート回路３６へ送られ、締付けが停止される。
この締付停止点Ｃの締付トルクT2は(8)式から明
らかなように希望の軸力Ｎで締付が行われるトル
クである。
以上の実施例においては、一時遅れ回路２０へ
の締付トルクＴの入力を開始する点Ａを、設定器
２６に設定して締付トルクT1により検出してい
るが、本発明は弾性域内に点Ａすなわち一次遅れ
量の演算開始点Ａを設定すればよいのであつて、
点Ａを求める方法は種々可能なこと勿論である。
また締付角速度ωは、本実施例では電動機１０を
一定速度（従つてωは一定）で締付けるようサイ
リスタ１４の通流率を制御する。しかしこの角度
ωは少なくとも第２図で点Ａから点Ｃまでの間、
すなわち演算開始してから締付けを停止するまで
の間で一定であれば理論上不都合はなく、この間
の締付角速度ωを他の速度検出器を用いて検出す
るようにしてもよい。この間角速度ωは厳密に一
定でなく、略一定であつてもよく、この場合には
(9)式のａの値を多少変化させればよい。
の締付トルクＴの入力を開始する点Ａを、設定器
２６に設定して締付トルクT1により検出してい
るが、本発明は弾性域内に点Ａすなわち一次遅れ
量の演算開始点Ａを設定すればよいのであつて、
点Ａを求める方法は種々可能なこと勿論である。
また締付角速度ωは、本実施例では電動機１０を
一定速度（従つてωは一定）で締付けるようサイ
リスタ１４の通流率を制御する。しかしこの角度
ωは少なくとも第２図で点Ａから点Ｃまでの間、
すなわち演算開始してから締付けを停止するまで
の間で一定であれば理論上不都合はなく、この間
の締付角速度ωを他の速度検出器を用いて検出す
るようにしてもよい。この間角速度ωは厳密に一
定でなく、略一定であつてもよく、この場合には
(9)式のａの値を多少変化させればよい。
第３図は他の実施例の構成図であり、この実施
例は第２図の点Ａよりも低い締付トルクにおける
予備締めを可能にしたものである。すなわち設定
器２６に分圧抵抗５０を接続し、設定器２６の設
定値を抵抗５０で分圧した値と締付トルクA1と
を比較器５２に入力する。また比較器５２の出力
は予備締め選択用切換スイツチSW２を介してゲ
ート回路３６に送出される。
例は第２図の点Ａよりも低い締付トルクにおける
予備締めを可能にしたものである。すなわち設定
器２６に分圧抵抗５０を接続し、設定器２６の設
定値を抵抗５０で分圧した値と締付トルクA1と
を比較器５２に入力する。また比較器５２の出力
は予備締め選択用切換スイツチSW２を介してゲ
ート回路３６に送出される。
この実施例は次のように動作する。スイツチ
SW２が第３図実線状態にあれば、比較器５２は
点Ａよりも小さいトルクT3の点Ｄで締付停止信
号ｓを出力する。従つて締付け動作は停止する
（予備締め）。スイツチSW２を切り換えれば第１
図の状態と同一になり、本来の締付け（本締め）
が行われる。
SW２が第３図実線状態にあれば、比較器５２は
点Ａよりも小さいトルクT3の点Ｄで締付停止信
号ｓを出力する。従つて締付け動作は停止する
（予備締め）。スイツチSW２を切り換えれば第１
図の状態と同一になり、本来の締付け（本締め）
が行われる。
この実施例によればスイツチSW２の切換えで
予備締めが可能になる。特に予備締め時のトルク
T3を点ＡのトルクT1より低く設定したので、電
動機１０などの回転部分の慣性モーメントが比較
的大きい装置であつても、本締め時の点Ａのトル
クT1が予備締め終了時のトルクより小さくなる
ことがなく、本締め時の誤動作が防止できる。
予備締めが可能になる。特に予備締め時のトルク
T3を点ＡのトルクT1より低く設定したので、電
動機１０などの回転部分の慣性モーメントが比較
的大きい装置であつても、本締め時の点Ａのトル
クT1が予備締め終了時のトルクより小さくなる
ことがなく、本締め時の誤動作が防止できる。
（発明の効果）
第１の発明は以上のように、締付トルクとその
一次遅れ量とに基づいて締付トルクの上昇率Ｋを
求め、この上昇率に予め定めた定数ａを乗算し、
これを締付トルクＴと比較して締付終了点を検出
する。従つて希望の軸力における締付トルクによ
り締付け終了点を検出でき、高精度な締付けが可
能になる。
一次遅れ量とに基づいて締付トルクの上昇率Ｋを
求め、この上昇率に予め定めた定数ａを乗算し、
これを締付トルクＴと比較して締付終了点を検出
する。従つて希望の軸力における締付トルクによ
り締付け終了点を検出でき、高精度な締付けが可
能になる。
また第２の発明によれば、前記第１の発明にお
ける一次遅れ演算開始点の設定器の出力を分圧し
て予備締めトルクを決め、予備締め選択用切換ス
イツチにより、予備締めと本締めとを一つの締付
機で行えるようにしたから、締付機の稼動率が飛
躍的に向上する。
ける一次遅れ演算開始点の設定器の出力を分圧し
て予備締めトルクを決め、予備締め選択用切換ス
イツチにより、予備締めと本締めとを一つの締付
機で行えるようにしたから、締付機の稼動率が飛
躍的に向上する。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は
その締付特性図、第３図は他の実施例の構成図で
ある。 １０……直流電動機、２０……一時遅れ回路、
２４……減算器、２４……ホールド回路、３０…
…タイマ、３２……乗算回路、３４……比較回
路、５２……比較器、Ａ……一次遅れ量の演算開
始点、……上昇率検出回路、SW２……予備締
め選択用切換スツチ。
その締付特性図、第３図は他の実施例の構成図で
ある。 １０……直流電動機、２０……一時遅れ回路、
２４……減算器、２４……ホールド回路、３０…
…タイマ、３２……乗算回路、３４……比較回
路、５２……比較器、Ａ……一次遅れ量の演算開
始点、……上昇率検出回路、SW２……予備締
め選択用切換スツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原動機を用い、ボルトの弾性域内で略一定角
速度ωで締付け、前記弾性域内で締付けを停止す
るボルト締付機において、締付トルクの検出手段
と、締付トルクの一次遅れ量を求める一次遅れ回
路と、締付トルクと一次遅れ量との差を求める減
算器と、この差に基いて締付トルクの上昇率を求
めて記憶するホールド回路と、前記上昇率を予め
定めた定数ａ倍の値とする乗算回路と、前記締付
トルクがこの乗算回路の出力に等しくなつたこと
を判別して締付け停止信号を出力する比較回路と
を備え、Ｎを目標軸力、dN／dθを同種のボルト
について予め求めた定数として、前記定数ａを ａ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω で定義すると共に、前記締付停止信号に基づき締
付けを停止することを特徴とする軸力管理ボルト
締付機。 ２ 原動機を用い、ボルトの弾性域内で略一定角
速度ωで締付け、前記弾性域内で締付けを停止す
るボルト締付機において、締付トルクの検出手段
と、締付トルクの一次遅れ量を求める一次遅れ回
路と、締付トルクと一次遅れ量との差を求める減
算器と、この差に基いて締付トルクの上昇率を求
めて記憶するホールド回路と、前記上昇率を予め
定めた定数ａ倍の値とする乗算回路と、前記締付
トルクがこの乗算回路の出力に等しくなつたこと
を判別して締付け停止信号を出力する比較回路
と、前記一次遅れ量の演算開始点の設定器と、こ
の設定出力を分圧して得た設定値に締付トルクが
一致したことを判別する比較器と、この比較器の
出力と前記締付け停止信号とのいずれかを選択し
て締付けを停止する予備締め選択用切換スイツチ
とを備え、Ｎを目標軸力、dN／dθを同種のボル
トについて予め求めた定数として、前記定数ａを ａ＝（Ｎ／dN／dθ）・１／ω で定義すると共に、前記切換スイツチにより予備
締めと本締めとを切換可能としたことを特徴とす
る軸力管理ボルト締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11216685A JPS61270083A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 軸力管理ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11216685A JPS61270083A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 軸力管理ボルト締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270083A JPS61270083A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH0433584B2 true JPH0433584B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=14579893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11216685A Granted JPS61270083A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 軸力管理ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270083A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008093418A1 (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-07 | Fujitsu Limited | ネジ締め装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537388A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-15 | Dainippon Printing Co Ltd | Fabrication of tubular container |
| JPS59214569A (ja) * | 1983-05-21 | 1984-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ締付制御方法 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP11216685A patent/JPS61270083A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537388A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-15 | Dainippon Printing Co Ltd | Fabrication of tubular container |
| JPS59214569A (ja) * | 1983-05-21 | 1984-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ締付制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61270083A (ja) | 1986-11-29 |
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