JPH0433182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電動車用ブレーキの駆動制御装置に
係り、とくに自動停止機構を備えた電動車用ブレ
ーキの駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、電動車の制動装置は、アクセルレバー
が停止位置に操作されたときに自動的に作動する
ように制御され、通常電動車においては、減速と
制動が連動してなされる。そのために、電動車を
制御するときには、運転者の特別な操作を必要と
しないよう操作上の配慮がなされている。

かかる制御装置の一例を第３図に示す。この第
３図において、スイツチングトランジスタ１は、
当該装置を作動させるためのリレー２を駆動する
ものであり、アクセルレバー（図示略）が停止位
置に操作されたことを検出する停止信号発生回路
（図示略）から出力される負論理の停止信号（制
御信号）STによつてオフされ、これによつて、
リレー２がオフする。

リレー２は、常閉接点２ba，２bb、および、
常開接点２aa，２abを備えている。常閉接点２
baおよび常開接点２aaに対応するコモン接点２
caは、順方向に接続されたダイオード３を介し
て後述する自動停止機構１０内の端子４に接続さ
れている。また、常閉接点２bbおよび常開接点
２abに対応するコモン接点２cbは、逆方向に接
続されたダイオード５を介して後述する自動停止
機構１０内の端子６に接続されている。

符号７は電動アクチユエータを示す。この電動
アクチユエータ７内にあつて、モータ８は、電動
車の駆動系に直接制動作用を及ぼす制動機構部
（図示略）を駆動させるための作動レバー９を作
動させるものである。このためモータ８の出力軸
８ａ（第４図参照）には、作動レバー９を制動機
構部による制動を開始させる位置（以下、この位
置を制動位置という）および制動機構部による制
動を解除させる位置（以下、この位置を制動解除
位置という）に、それぞれ位置決めするための自
動停止機構１０が連結されている。

この自動停止機構１０は、第４図に示すよう
に、モータ８の軸８ａの回転に連動せずに固定位
置を保持する絶縁体からなる円板１０ａと、軸８
ａの回転に連動する導体からなる円板１０ｂと、
この円板１０ｂの円板１０ａと対向する面に形成
されている略扇型の絶縁部１０Ｃとから成る。円
板１０ａの円板１０ｂと対向する面には、それぞ
れ所定位置に端子４，６及び共通端子Ｃが取り付
けられており、この内、共通端子Ｃはモータ８の
一端に接続されている。

したがつて、アクセルレバーが停止位置に操作
されて入力端Ｐの停止信号STが論理Ｌレベルに
立ち下がると、スイツチングトランジスタ１がオ
フ状態になるので、リレー２が消勢され、これに
よつて、駆動電流が、常閉接点２ba、コモン接
点２ca、ダイオード３、端子４、円板１０ｂお
よび端子ｃ、モータ８、コモン接点２cb、およ
び常閉接点２bbを介して流れ、それによつて、
モータ８の軸８ａが矢印Ａ方向に回転する。

そして、第５図に示したように、円板１０ｂに
形成された絶縁部１０ｃが端子４を完全に覆う
と、モータ８への駆動電流の供給が絶たれるの
で、この状態でモータ８が停止し、それによつ
て、作動レバー９が制動位置で停止する。

このようにして、アクセルレバーを停止位置に
操作すると、作動レバー９が自動的に制動位置に
位置決めされ、それによつて、制動機構部が作動
する。

一方、電動車が走行しているときには、停止信
号STが論理Ｈレベルになるので、スイツチング
トランジスタ１がオンし、これによつて、リレー
２が付勢されて、その接点が常開接点２aa，２
ab側に切替えられる。

したがつて、駆動電流が常開接点２ab、コモ
ン接点２cb、モータ８、端子Ｃ、円板１０ｂお
よび端子６、ダイオード５、コモン接点２ca、
および、常開接点２aaを介して流れ、それによ
つて、モータ軸８の軸８ａが矢印Ｂ方向に回転す
る。

そして、第６図に示したように、円板１０ｂに
形成された絶縁部１０ｃが端子６を完全に覆う
と、モータ８への駆動電流の供給が絶たれるの
で、この状態でモータ８が停止し、それによつ
て、作動レバー９が制動解除位置で停止する。

このようにして、電動車が走行状態にあるとき
には、作動レバー９が自動的に制動解除位置に位
置決めされる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来技術にあつては、例え
ば、作動レバー９が制動解除位置から制動位置に
或いはその反対に移動する際、電動アクチユエー
タ７の故障や過負荷等が原因して移動途中におい
て停止した場合には、過大電流が継続して長時間
流れることから、モータ８に駆動電流を流すため
の回路の接点あるいはモータ７等が焼損するとい
う不都合を生じていた。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来例の有する不都合を改善
し、電動アクチユエータが何らかの理由により正
常に作動せず途中で停止した場合において、当該
電動アクチユエータあるいはその周辺回路を過電
流による焼損から防止することのできる電動車用
ブレーキの駆動制御装置を提供することを、その
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案では、電動車用ブレーキに装備
され当該電動車用ブレーキの制動モード又は制動
停止モードを切替え設定する作動レバーを備えた
自動停止機構と、この自動停止機構が備えている
レバー駆動モータに所定のタイミングで電源を印
加する切替えスイツチ回路とを備えた電動車用ブ
レーキの駆動制御装置において、切替えスイツチ
回路に、作動レバーによる切替え信号を検出する
と共に、当該切替え信号の検出と同時に作動して
作動レバーの切替えに要する所定の時間だけレバ
ー駆動モータへの通電を継続する限時駆動手段を
併設する、という構成を採つている。これによつ
て前述した目的を達成しようとするものである。

〔作用〕

電動アクチユエータのモータは所定の制御信号
の印加に付勢され回転駆動せしめられ、この駆動
と共に制動に供する作動レバーも回転する。通
常、この作動レバーの回転は、限時駆動手段によ
つて定められた所定時間内に所定の制動位置また
は制動解除位置に到達し、自動停止機構の作用に
よつて自動停止せしめられる。しかし、電動アク
チユエータの故障等何らかの理由により、上記所
定時間が経過するまでに、作動レバーが所定の制
動位置または制動解除位置に到達しない場合は、
限時駆動手段の作用によつて電動アクチユエータ
への通電が停止され当該電動アクチユエータは自
動的に停止される。これによつて過大電流による
焼損等から当該装置を保護することができる。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図に基づいて説
明する。ここで、前述した第３図と同一の構成要
素に対しては同一の符号を用いることとする。

第１図において、制御信号入力端Ｐとモータ駆
動回路のアース点Ｑとの間には限時駆動手段１１
が装備されている。この限時駆動手段１１は、本
実施例では、後述のように波形整形回路１２，１
３、オア（OR）回路１４、スイツチングトラン
ジスタ１５等を要部として構成されている。

この内、波形整形回路１２は、制御信号として
の停止信号SPの立ち上がり端を微分して所定パ
ルス幅の限時信号Ｓ１を形成するものであり、ま
た、波形整形回路１３は、停止信号STの立ち下
がり端を微分して所定パルス幅の限時信号Ｓ２を
形成するものである。

これらの限時信号Ｓ１，Ｓ２のパルス幅は、作
動レバー９が制動位置から制動解除位置に、ある
いは制動解除位置から制動位置に移動するときの
時間よりも若干長く設定されており、これらの限
時信号Ｓ１，Ｓ２はオア（OR）回路１４を介し
て、常開接点２aaと常閉接点２bbの相互接続端
（図中のＱ点）とアース間に挿入されたスイツチ
ングトランジスタ１５に加えられるよう構成され
ている。その他の構成は前述の従来例と同一にな
つている。

したがつて、操作用のアクセルレバーを停止位
置に操作したとき、前述の従来例と同様にして停
止信号STが論理Ｌレベルに立ち下がると、限時
信号Ｓ２がオア回路１４を介してスイツチングト
ランジスタ１５に加えられるので、この限時信号
Ｓ２のパルス幅に対応した時間だけモータ８へ駆
動電流を供給する回路が形成される。

その結果、作動レバー９が制動解除位置から制
動位置に移動するのに要する所定の設定時間を経
過した直後に、モータ８へ駆動電流を供給する回
路が開放される。このため、作動レバー９が過負
荷状態や故障等によつて途中で停止した場合で
も、それ以上モータ８に駆動電流が供給されるこ
とがないから、モータ８およびその駆動回路等の
焼損を防止せしめることができ、最悪の事態を的
確に回避することができる。従つて、オペレータ
はその後作動レバー９の停止原因のみを排除すれ
ば元の状態に容易に復旧せしめることができる。

また、アクセルレバーを停止位置から走行位置
に操作したとき、停止信号STが論理Ｈレベルに
立ち上がり、これによつて、限時信号Ｓ１がオア
回路１４を介してスイツチングトランジスタ１５
に加えられ、この限時信号Ｓ１のパルス幅に対応
した時間だけモータ８へ駆動電流を供給する回路
が形成される。

その結果、作動レバー９を制動位置から制動解
除位置に移動するのに要する所定の設定時間を経
過した直後に、モータ８へ駆動電流を供給する回
路が開放されるので、作動レバー９が過負荷状態
や故障等によつて途中で停止した場合でも、それ
以上モータ８に駆動電流が供給されることなく、
前述の場合と同様の保護を図り得ることになる。

このようにして、作動レバー９、即ち電動アク
チユエータ７が過負荷や故障等により回転途中で
作動しなくなり、自動停止機構が的確に作動する
に至らなくなつた場合、電動アクチユエータ７の
駆動は限時駆動手段によつて予め設定された所定
時間内に制限される。このため、無理な連続駆動
を中止し、過大電流による焼損等から装置を保護
し、従来例に比べて全体的に耐久性を向上せしめ
ることができるという実用的な利点が得られる。
また、限時駆動手段による一定時間経過後は、モ
ータ８への通電がオフとなるため、当該モータ８
の回転が劣化等により低下した場合には、作動レ
バー９の作動角減少という現象となつて現れるこ
とから、目視チエツク等によりトラブルの事前回
避が可能となる。

なお、前述した実施例における限時駆動手段１
１の構成は、必ずしも前述したものに限定される
ことなく、例えば第７図に示すように構成しても
よい。この第７図の限時駆動手段２０は、第１図
中の波形整形回路１２，１３およびオア（OR）
回路１４の代わりに、排他的論理和（EXOR）
回路２２、遅延回路２４、コンデンサ２６等を用
いて図示の如く構成されている。そして、この回
路では、停止信号STの立ち上がり及び立ち下が
りの際に所定幅のパルス信号が図中のＲ点に形成
され、これによつて前述の第１図と同一に構成さ
れたトランジスタ１５がオン・オフ制御されるよ
うになつている。このため、この第７図のものに
よれば、その構成がより簡単化されるという利点
がある。

〔他の実施例〕

次に、本考案の他の実施例を第２図に基づいて
説明する。ここで、前述の実施例と同一の構成に
対しては、同一符号を付して、その説明を省略す
る。

第２図において、符号１６は限時駆動手段を示
す。この限時駆動手段１６は本実施例では後述す
る微分回路１７，１８、オア（OR）回路１４、
スイツチングトランジスタ１５を要部として図示
の如く構成されている。

そして、本実施例では、リレー２のコモン接点
２ca，２abに上記微分回路１７，１８を付設し
ており、これらの微分回路１７，１８の出力信号
をオア回路１４を介してスイツチングトランジス
タ１５に加えている。そして、このスイツチング
トランジスタ１５は、前述の実施例と同様にモー
タ駆動回路中のＱ点とアースとの間に装備されて
いる。

その他の構成は前述の実施例と同一になつてい
る。

また、微分回路１７，１８の時定数は、それぞ
れ前述した実施例における限時信号Ｓ２，Ｓ１の
パルス幅に対応して設定されている。

したがつて、操作用のアクセルレバーを停止位
置に操作したときには、微分回路１７の出力信号
により、モータ８へ駆動電流を供給する時間が設
定され、また、同様にアクセルレバーを停止位置
から走行位置に操作したときには、微分回路１８
の出力信号により、モータ８へ駆動電流を供給す
る時間が設定される。

このように、本実施例によつても、その作用効
果は前述の実施例（第１図）と同等のものとなる
ほか、限時駆動手段１６の作動信号を形成する際
における作動信号検出位置の多様化を図り得るこ
とになる。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成され機能するので、
これによると、電動アクチユエータが過負荷や故
障等によつて、制動位置から制動解除位置あるい
は制動解除位置から制動位置まで回転する際途中
で停止した場合でも、無理な長時間駆動による電
動アクチユエータおよびその周辺回路が焼損によ
り破壊されるという最悪の事態を防止でき、これ
がため、耐久性を格段に向上させることができる
という従来にない実用的な電動車用ブレーキの駆
動制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路構成図、
第２図は本考案の他の実施例を示す回路構成図、
第３図は従来例を示す回路構成図、第４図は自動
停止機構の一例を示す斜視図、第５図は作動レバ
ーが制動位置にある状態を示す説明図、第６図は
作動レバーが制動解除位置にある状態を示す説明
図、第７図は第１図中の限時駆動手段その他の例
を示す回路図である。 ７……電動アクチユエータ、８……モータ、９
……作動レバー、１０……自動停止機構、１１，
１６，２０……限時駆動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電動車用ブレーキに装備され当該電動車用ブレ
   ーキの制動モード又は制動停止モードを切替え設
   定する作動レバーを備えた自動停止機構と、この
   自動停止機構が備えているレバー駆動モータに所
   定のタイミングで電源を印加する切替えスイツチ
   回路とを備えた電動車用ブレーキの駆動制御装置
   において、 前記切替えスイツチ回路に、前記作動レバーに
   よる切替え信号を検出すると共に、当該切替え信
   号の検出と同時に作動して前記作動レバーの切替
   えに要する所定の時間だけ前記レバー駆動モータ
   への通電を継続する限時駆動手段を併設したこと
   を特徴とする電動車用ブレーキの駆動制御装置。