JPH043289B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は射出成形機から射出成型品（以下、成
型品という。）を自動的に取出す成型品自動取出
装置に関するものである。

従来技術 従来の射出成型品自動取出装置は、本体フレー
ム上を、その長手方向へ移動可能に支持された走
行体と、走行体に長手方向と直交する前後方向へ
延出するように取付けられた前後フレーム上を、
前後方向へ移動可能に支持された前後走行体と、
前後走行体に設けられ、前後方向と直交する上下
方向に軸線を有した上下駆動部材と、上下駆動部
材の下端に取付けられ、成型品を保持するチヤツ
ク部材とから構成され、走行体、前後走行体およ
び上下駆動部材の移動および駆動によりチヤツク
部材を、三次元移動させて成型品を射出成形機か
ら所定の解放位置へ取出している。そして前後走
行体を移動させる前後駆動部材としては、所定ス
トロークの前後シリンダーが使用されている。

しかしながら、成形される成型品に応じて金型
の軸線方向幅（厚さ）が夫々異なるため、前後走
行体が所定のストロークしか移動できない場合に
は、各種の成型品を取出せない問題を有してい
る。

この欠点は、例えば、走行体にストツパーを位
置調整可能に取付け、夫々の成型品に応じてスト
ツパーを移動調整することにより前後走行体の前
後ストロークを調整することができるが、取出そ
うとする成型品に応じて、その都度ストツパーの
位置を調整しなければならず、作業性が極めて悪
かつた。

また、前後シリンダーにより前後走行体を移動
させる場合、その移動距離が前後シリンダーのス
トロークにより決定され、このストローク間のみ
でしか前後走行体を移動させることができなかつ
た。このため、例えば、チヤツク部材を前後方向
へ多段階的に移動して成型品を、解放位置に配置
されたマガジン内の各区画に自動的に箱詰めする
ことができなかつた。

この欠点は、前後シリンダーの移動ストローク
の中間位置へ移動可能なストツパーを設け、ま
ず、前後シリンダーのストロークに応じた位置ま
で前後走行体を移動させた後、次の解放動作にお
いては移動したストツパーに前後走行体を押し当
てて前後走行体の移動ストロークを調整すること
により解決し得るが、部品点数が多くなつて可動
部分が重量化する結果、チヤツク部材の移動応答
性が悪くなるとともに走行体を移動させる駆動部
材に、高トルクのものを使用しなければならなか
つた。

発明の目的 本発明は、上記した従来の欠点を解決するため
に発明されたものであり、その目的とするところ
は、前後走行体の移動ストロークを任意に可変可
能にして各種の成型品を容易に取出すことがで
き、取出し作業効率を向上し得る射出成型品自動
取出装置を提供することにある。

発明の構成 以下、実施例に従つて本発明を説明する。

第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の正
面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の左側面図、 第４図は第１図の右側面図であり、 図中本体フレーム１は射出成形機２に固定され
る架台部３と、図示左右方向へ延出する走行フレ
ーム４とが一体形成され、該走行フレーム４長手
方向には逆テーパ状の一対の左右レール５ａ，５
ｂが、また一方レール５ａ側にはラツクギヤ６が
夫々固着されている。

また走行フレーム４の図示左右端側には後述す
る走行体の左動限、並びに右動限位置を夫々検出
するリミツトスイツチ等の検出器７，８が夫々固
着されている。

走行体９は前記左右レール５ａ，５ｂ上を往復
移動可能に嵌装されるものであり、該左右レール
５ａ，５ｂの長手方向と直行する前後方向へ延出
する一対の前後フレーム１０ａ，１０ｂが一体に
形成され、該前後フレーム１０ａ，１０ｂ上には
逆テーパ状からなる一対の前後レール１１ａ，１
１ｂが、また前後フレーム１０ａ，１０ｂの前後
端部には後述する前後走行体の前進限、並びに後
退限位置を夫々検出する検出器１２，１３が夫々
固着されている。

前記走行体９には前記ラツク・ギヤ６に噛合す
るギヤ１４を一方回転子端に装着してなる走行駆
動部材としてのインダクシヨンモータ１５が装着
され、該インダクシヨンモータ１５の回転駆動に
従つて走行体９は左右方向へ往復移動される。

前記前後走行体１６は前記前後レール１１ａ，
１１ｂ上を前後方向へ往復移動可能に嵌装され、
該前後走行体１６には前後方向と直行する上下方
向へロツドを往復動させる上下シリンダ１７が固
着されると共に、該上下シリンダ１７両側におい
てロツドと平行状に上下動するガイド・ロツド１
８ａ，１８ｂが嵌装されている。

電動モータとしてのインダクシヨンモータ１９
は前記走行体１６に固着され、その一方の回転子
端には適宜ギヤ比からなるギヤ２０を固着してな
り、前後フレーム１０ａに固着されたナツト部材
としてのブラケツト２１に一方が噛み合わされ、
前後走行体１６の一部に固着されたブラケツト２
２に他方端側に軸支されてなる送りねじを構成す
るスクリユー軸２３に固着されたギヤ２４に張設
されたタイミングベルト２５に 第１図は本発明
に係る成型品自動取出装置の正面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の左側面図、 第４図は第１図の右側面図であり、 図中本体フレーム１は射出成形機２に固定され
る架台部３と、図示左右方向へ延出する走行フレ
ーム４とが一体形成され、該走行フレーム４長手
方向には逆テーパ状の一対の左右レール５ａ，５
ｂが、また一方レール５ａ側にはラツクギヤ６が
夫々固着されている。

また走行フレーム４の図示左右端側には後述す
る走行体の左動限、並びに右動限位置を夫々検出
するリミツトスイツチ等の検出器７，８が夫々固
着されている。

走行体９は前記左右レール５ａ，５ｂ上を往復
移動可能に嵌装されるものであり、該左右レール
５ａ，５ｂの長手方向と直行する前後方向へ延出
する一対の前後フレーム１０ａ，１０ｂが一体に
形成され、該前後フレーム１０ａ，１０ｂ上には
逆テーパ状からなる一対の前後レール１１ａ，１
１ｂが、また前後フレーム１０ａ，１０ｂの前後
端部には後述する前後走行体の前進限、並びに後
退限位置を夫々検出する検出器１２，１３が夫々
固着されている。

前記走行体９には前記ラツク・ギヤ６に噛合す
るギヤ１４を一方回転子端に装着してなる走行駆
動部材としてのインダクシヨンモータ１５が装着
され、該インダクシヨンモータ１５の回転駆動に
従つて走行体９は左右方向へ往復移動される。

前記前後走行体１６は前記前後レール１１ａ，
１１ｂ上を前後方向へ往復移動可能に嵌装され、
該前後走行体１６には前後方向と直行する上下方
向へロツドを往復動させる上下シリンダ１７が固
着されると共に、該上下シリンダ１７両側におい
てロツドと平行状に上下動するガイド・ロツド１
８ａ，１８ｂが嵌装されている。

電動モータとしてのインダクシヨンモータ１９
は前記走行体１６に固着され、その一方の回転子
端には適宜ギヤ比からなるギヤ２０を固着してな
り、前後フレーム１０ａに固着されたナツト部材
としてのブラケツト２１に一方が噛み合わされ、
前後走行体１６の一部に固着されたブラケツト２
２に他方端側に軸支されてなる送りねじを構成す
るスクリユー軸２３に固着されたギヤ２４に張設
されたタイミングベルト２５によりインダクシヨ
ンモータ１９の回転駆動力をスクリユー軸２３に
付与し、スクリユー軸２３の回動に従つて前後走
行体１６を前後方向へ往復移動させるものであ
る。

チヤツク部２６は前記上下シリンダ１７のロツ
ド、並びにガイド・ロツド１８ａ，１８ｂの下端
に固着されてなる姿勢制御部材２７を介して取付
けられるチヤツクプレート２８と、該チヤツクプ
レート２８に固着され成型品Ｐを保持するエア・
シリンダ、若しくは吸盤等の保持部材２９とから
なり、前記姿勢制御部材２７はエア・シリンダの
往復運動をリンク機構により揺動運動へ変換して
チヤツク部２６を図示実線矢印方向へ約90゜反転
動作させ、保持部材２９により保持された成型品
Ｐを所望の天地方向へ反転させるものである。

第５図は成型品自動取出装置の制御回路を示す
ブロツク図であり、 図中位置検出器としてのロータリエンコーダ３
０，３１はインダクシヨンモータ１５，１９の非
出力側回転子に固着される等心位置で、等ピツチ
毎スリツト３２ａ，３３ａが形成されてなるデイ
スク３２，３３と、該スリツト３２ａ，３３ａに
対応する位置に取付けられる一対の発光素子と受
光素子からなる光検出器３４，３５とからなり、
該検出器３４，３５から出力される検出信号Ａに
基づいて走行体９、並びに前後走行体１６の移動
量、及び移動速度を検出するものである。

主制御回路３６は走行フレームに取付けられた
左動限検出器７、右動限検出器８、前後フレーム
１０ａ，１０ｂに取付けられた前進限検出器１
２、後退限検出器１３、並びにチヤツク部２６の
上下動限位置に取付けられた検出器３７，３８か
ら夫々出力される検出信号Ｂ〜Ｇに基づいて走行
体９、前後走行体１６、上下シリンダ１７、並び
にチヤツク部２６を所定の取出プログラムに従つ
て夫々駆動させ、成型品取出動作をシーケンシヤ
ルに実行するものである。

位置設定回路３９はチヤツク部２６の左・右動
限位置、並びに前・後動限位置を原点位置とし、
該原点位置から左右方向、並びに前後方向の所望
の停止位置に至る。多数の距離に関する位置デー
タＨ，H′、並びに上記停止位置に至るまでのチ
ヤツク部２６の定速領域、若しくは減速領域に関
する走行データＩ，I′チヤツク部２６の停止順序
に従つて入力するものであり、上記位置データ
Ｈ，H′、並びに走行データＩ，I′を数値入力する
場合にあつてはチヤツク部２６の移動モードを選
択する左動モード・キー４０、右動モード・キー
４１、前進モード・キー４２、後退モード・キー
４３、並びに上記データＨ，H′，Ｉ，I′を入力す
るための数値・キー４４が夫々配置されている。
上記データはインダクシヨンモータ１５，１９を
夫々駆動制御するための副制御回路４５，４６に
バスラインを介し夫々入力されている。

メモリ制御回路４７，４８は位置設定回路３９
により入力された位置データＨ，H′、並びに走
行データＩ，I′を不揮発性で、書き換え可能なラ
ンダム・アクセス・メモリ等のメモリ４９，５０
におけるチヤツク部２６の移動順序に対応する記
憶位置に順次書込むと共に検出器７，８，１２，
１３、から出力される検出信号Ｂ〜Ｅに基づいて
主制御回路３６から出力される制御信号Ｊに応答
して副制御回路４９，５０から出力され読出信号
Ｋに基づいてチヤツク部２６の移動順序に対応す
る夫々の記憶位置から位置データＨ，H′、走行
データＩ，I′をアクセスして副制御回路４５，４
６に出力する。

副制御回路４５，４６は入力された位置データ
Ｈ，H′、走行データＩ，I′をレジスタ４５ａ，４
６ａに書込むと共に該データＨ，H′，Ｉ，I′を照
しながら検出信号Ａに基づいて走行体９、並ぴに
前後走行体１６の移動量、並びに移動速度を演算
し、走行体９、並びに前後走行体１６を適正制御
するための正転信号Ｌ、逆転信号Ｍ、速度指示信
号Ｎ並びに一致信号Ｏを駆動回路５１，５２に
夫々出力する。

駆動回路５１，５２は正転信号Ｌ、逆転信号Ｍ
に基づいてインダクシヨンモータ１５，１９を可
逆運転すると共に、速度指示信号Ｎに基づいてイ
ンダクシヨンモータ１５，１９に供給される交流
電圧を電圧制御し、走行体９、並びに前後走行体
１６の移動速度を加減速すると共に、一致信号Ｎ
に基づいてインダクシヨンモータ１５，１９を停
止制御し、走行体９、並びに前後走行体１６を所
望の停止位置で停止させる。

次に第６図、乃至第７図に従つて本実施例の作
用を説明する。

先ず成型品解放位置における走行体９の停止位
置を設定入力するするには、位置設定回路３９に
おける右動モード・キー４１を押下した後、走行
フレーム４左端側で、成形機における成形部に対
応する位置を原点位置ａとし、該原点位置ａから
所望の停止位置ｂ１…bnに至るまでの距離、並
びに該停止位置ｂ１…bnに至るまでの走行体９
に関する減速領域としての適宜距離を数値キー４
４により入力すると、上記数値に対応するコード
からなる位置データＨ、並びに走行データＩが副
制御回路４５に入力される。

副制御回路４５は入力された位置データＨ、並
びに走行データＩをメモリ制御回路４７に出力す
ると、該メモリ制御回路４７は上記データＨ・Ｉ
を走行体９の停止順序に対応する記憶位置に書込
む。

上記操作を走行体９の停止位置に従つて順次繰
返し、停止順序に対応する夫々の記憶位置に停止
位置ｂ１…bnに関する位置データＨ、走行デー
タＩを順次書込む。

尚、上記位置データＨは前述した様に距離ｌ１
…lnを直接数値入力して停止位置ｂ１…bnに関す
るデータＨ，Ｉを入力する方式、若しくは走行フ
レーム４上において直接走行体９を夫々の停止位
置ｂ１…bnまで移動させ、該移動に伴なつて発
生する検出信号に基づいて停止位置ｂ１…bnに
関するデータＨ，Ｉを入力する何れの方式であつ
ても良い。

また、走行データＩは停止位置ｂ１…bnに対
応する、固有の減速領域に関するデータとした
が、夫々の停止位置ｂ１…bnに対応する共通の
減速領域に関するデータとしても良い。

成型品解放位置における前後走行体１６の停止
位置b′１…b′nに関するデータＨ，Ｉは、上記と
同様に前後フレーム１０ａ，１０ｂの後退限位置
を原点位置a′とし、該原点位置a′から停止位置
b′１…b′nに至るまでの距離l₁′…l′n並びに該停止
位置b′１…b′nに至るまでの前後走行体１６の走
行データを、前進モード・キー４２、並びに後進
モード・キー４３を押下した後、数値キー４４に
より入力すると該数値キー４４に対応するコード
からなる位置データH′、走行データI′が副制御回
路４６に入力された後、メモリ制御回路４８に出
力され、前後走行体１６の停止順序に対応するメ
モリ５０における夫々の記憶位置に書込まれる。

インダクシヨンモータ１５が逆転駆動され、走
行体９が走行フレーム４の図示左端側に位置した
際、主制御回路３６は左動限検出器７から出力さ
れる検出信号Ｂに基づいて取出モードに切換わ
り、制御信号Ｐを副制御回路４６へ出力すると、
該副制御回路４６は制御信号Ｐに基づいて正転信
号Ｌを駆動回路５２に出力して、インダクシヨン
モータ１９を正転駆動させて前後走行体１６を前
進させる。

前記前後走行体１６が前進限検出器８に達し、
該検出器８が検出信号Ｃを出力した際、副制御回
路４６は該検出信号Ｃに基づいて駆動回路５２に
対する正転信号Ｌを出力し、チヤツク部２６を成
形機２に装着された金型上方へ移動停止させる。

また主制御回路は検出信号Ｃに基づいて上下シ
リンダ１７を作動させる電磁バルブ等の制御部材
５３に作動信号Ｑを出力して上下シリンダ１７を
作動させ、離型した金型間にチヤツク部２６を下
動する。

上記動作後、副制御回路４６はチヤツク部２６
の下動限位置に取付けられた検出器からの検出信
号Ｇに基づいて駆動回路５２に正転信号Ｌを検出
信号Ａ数が所定数に達するまで出力し、保持部材
２９に対する位置に成型品が位置する様にチヤツ
ク部２６を前進させる。

上記動作後、主制御回路３６は保持部材２９を
作動させ成型品を保持させた後、駆動回路５２に
逆転信号Ｍを検出信号Ａが所定数に達するまで出
力し、金型から成型品を取り出す。

そして主制御回路３６は制御部材５３に作動信
号を出力して上下シリンダ１７を作動させチヤ
ツク部２６を上動させると、チヤツク部２６の上
動限位置に固着された検出器からの検出信号Ｆに
基づいて副制御回路４６に必要により制御信号Ｐ
を出力すると、該副制御回路４６は該制御信号Ｐ
に応答して逆転信号Ｍを駆動回路５２に出力し、
インダクシヨンモータ１９を逆転駆動させて前後
走行体１６を後退限位置に位置させると共に、検
出器１３から出力される検出信号Ｅに基づいて解
放モードに切換わり、副制御回路４５に制御信号
Ｐを出力する。

副制御回路４５は前記制御信号Ｐに基づいてメ
モリ制御回路４７に読出信号Ｒを出力して、走行
体９の停止順次に対応するメモリ４９の記憶位置
から位置データＩを読出してレジスタ４５ａに記
憶させる。

副制御回路４５は前記制御信号Ｐに基づいて駆
動回路５１に正転信号Ｌを出力し、インダクシヨ
ンモータ１５の駆動により走行体９を右動させ
る。

上記右動に際し、副制御回路４５検出信号Ａに
基づいて走行体９の移動速度を演算し、該移動速
度が規定速度以上、若しくは以下の場合、駆動回
路５１に速度指示信号Ｎを出力してインダクシヨ
ンモータ１５に供給される交流電圧を電圧制御
し、走行体９が所定速度で略定速移動される様に
制御し、レジスタ４５ａに記憶された走行データ
Ｉを参照しながら検出信号Ａに基づいて走行体９
が原点位置ａから所定距離移動した際、予めプロ
グラムされた減速モードに従つて該走行体９を減
速移動させる。

そしてレジスタ４５ａに記憶された位置データ
Ｈを参照し、検出信号Ａ数と位置データＨとが一
致した際、駆動回路５１に対する正転信号Ｌの出
力を禁止すると共に、主制御回路３６に一致信号
Ｏを出力してインダクシヨンモータ１５に対する
交流電圧の供給を遮断し、走行体９を所望の停止
位置ｂ１…bnで停止させる。

尚、走行体９が所望の停止位置ｂ１…bnより
オーバ・ランした場合、副制御回路４５はオー
バ・ランした距離に対応する検出信号Ａ数をレジ
スタに記憶すると共に、走行体９が停止した後、
駆動回路５１に逆転信号Ｍを出力して前後インダ
クシヨンモータ１５を逆回転駆動して走行体９を
左動させ、左動距離に対応する検出信号Ａ数とが
一致した際、逆転信号Ｍを禁止して走行体９をイ
ンチング動作させて所望の停止位置ｂ１…bnで
停止させる。

一方前記制御信号に基づいて副制御回路４６は
メモリ制御回路４８に読出信号Ｒを出力し、前後
走行体９の停止順序に対応するメモリ５０の記憶
位置から停止位置b′１…b′nにに関する位置デー
タH′、並びに走行データI′をアクセスしてレジス
タ４６ａに記憶させる。

そして副制御回路４６は一方の副制御回路４５
が出力する一致信号O′に基づいて駆動回路５２
に正転信号L′を出力すし、インダクシヨンモータ
１９を回転駆動し前後走行体１６を前進させると
共に、前述動作と同様に検出信号Ａに基づいて前
後走行体１６の移動速度を演算し、必要により速
度指示信号Ｎを駆動回路５２に出力してインダク
シヨンモータ１９に供給される交流電圧を制御し
て前後走行体１６の移動速度を制御する。

また副制御回路４６は走行データI′を参照しな
がら検出信号Ａに基づいて所望の停止位置b′１…
b′nから適宜手前位置に前後走行体１６が位置し
た際、走行データI′に基づいて前後走行体１６を
減速させた後、位置データH′を参照し、検出信
号Ａ数と位置データH′とが一致した際、駆動回
路５２に対する正転信号L′の出力を禁止すると共
に、主制御回路３６に一致信号Ｏを出力する。

上記動作によりインダクシヨンモータ１９の駆
動が停止し、前後走行体１６は所望の停止位置
b′１…b′nで停止制御される。

尚、前後走行体１６が所望の停止位置b′１…
b′nからオーバ・ランした場合、前述動作と同様
に前後走行体１６をインチング動作させ、所望の
停止位置b′１…b′nに前後走行体１６を停止制御
させる。

主制御回路３６は副制御回路４６から出力され
る一致信号O′に基づいて制御部材５３に作動信
号Ｑを出力して上下シリンダ１７を作動させてチ
ヤツク部２６を下動する。

そして下動限検出器からの検出信号Ｇに基づい
て保持部材２９による成型品の保持を解除させ、
成型品を二次元方向に対する所望の停止位置ｂ１
…bn、b′１…b′nで解放し、取出動作を実行する。

上記動作の繰返しによりチヤツク部２６を停止
順序に従つて二次元方向に対し、異なる夫々の停
止位置ｂ１…bn、b′１…b′nで停止制御する。

このように本実施例は、予め記憶された走行体
９および前後走行体１６の位置データに基づいて
これらを長手方向および前後方向へ任意に移動さ
せてチヤツク部２６に保持された成型品Ｐを、解
放位置の所定位置へ取出すことができ、取出し作
業を効率的に行うことができる。

なお、上記した前後動駆動部材は本実施例に限
定されるものではなく、前後フレームに固着され
たラツク・ギヤに噛合するギヤを回転子に取付け
てなるインダクシヨンモータ等の電動部材を前後
走行体に取付け、電動部材の回転駆動により前後
走行フレーム上において前後走行体を前後動させ
る構成であつても実施しうる。

上記した説明の位置検出器はロータリエンコー
ダ３０，３１の他に、等ピツチ毎に磁性体が形成
されたデイスクと、該磁性体の磁気を検出して検
出信号を出力するホール素子とからなる形式のも
のであつても実施し得るものである。

また、上記した説明の位置設定回路は、上記数
値入力する形式の他に、走行フレーム、並びに前
後フレームに夫々多数のスリツト、若しくは磁性
体を等間隔毎に形成してなるタイミングフエンス
を夫々取付けると共に、走行体、並びに前後走行
体に光検出器、若しくはホール素子を夫々取付
け、所望の入力モードに対応するキーを押下した
後、走行体、若しくは前後走行体を原点位置から
所望の停止位置まで移動させ、該移動に伴つて光
検出器、若しくはホール素子から出力される信号
に基づいて停止位置に関する位置データを入力す
る形式のものであつても実施し得る。

また、走行データは各停止位置に固有のデー
タ、若しくは共通のデータの何れであつても良
い。

また、本実施例は成型品取出し動作を実行する
に際し、走行体が走行フレームの左端側に位置し
た時、電動部材により前後走行体を前進させる構
成としたが、本発明は該実施例により限定される
ものではなく、走行体が走行フレームの左端側に
位置した時、前後走行体が金型上方に位置する様
に予め位置設定される構成であつても実施しうる
ものであり、該構成により前後走行体の移動スト
ロークを少なくして取出しサイクルの短縮を図る
ことも可能である。

発明の効果 以上説明した様に本発明は、前後走行体の移動
ストロークを任意に可変可能にして各種の成型品
を容易に取出すことができ、取出し作業効率を向
上し得る射出成型品自動取出装置を提供すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
の左側面図、第４図は第１図の右側面図、第５図
は成型品自動取出装置の制御回路を示すブロツク
図、第６図は成型品自動取出装置の動作状態を示
すダイヤグラム、第７図はＸ軸方向、並びにＹ軸
方向に対するチヤツク部の移動状態を示す説明図
であり、 図中１は本体フレーム、２は射出成形機、４は
走行フレーム、９は走行体、１０ａ，１０ｂは前
後フレーム、１５は第１の電動部材としてのイン
ダクシヨンモータ、１６は前後走行体、１７は上
下シリンダ、１９は第２の電動部材としてのイン
ダクシヨンモータ、２６はチヤツク部、３０，３
１は検出器としてのロータリエンコーダ、３９は
位置設定回路、４５，４６は制御回路としての副
制御回路、４９，５０は記憶部材としてのメモ
リ、Ａは検出信号、Ｈ，H′は位置データ、Ｉ，
I′は走行データ、Ｌは正転信号、Ｍは逆転信号、
Ｏは一致信号である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機に取り付けられる本体フレーム上
   を、その長手方向へ移動可能に支持された走行体
   と、 走行体を長手方向へ移動させる駆動部材と、 走行体に長手方向と直交する前後方向へ延出す
   るように設けられた前後フレームに、前後方向へ
   移動可能に支持された前後走行体と、 前後フレームあるいは前後走行体に取り付けら
   れた電動モータに連結され、前後方向に軸線を有
   した送りねじおよびこの送りねじに相対する前後
   走行体あるいは前後フレームに設けられて送りね
   じと噛み合うナツト部材とからなる前後駆動部材
   と、 前後走行体に、前後方向と直交する上下方向に
   軸線を有するように設けられた上下駆動部材と、 上下駆動部材に取り付けられ、射出成形機によ
   り成形された成型品を保持して所定の解放位置へ
   取り出すチヤツク部材と、 前後走行体の停止位置に関する複数の位置デー
   タが記憶された記憶部材と、 記憶部材に記憶された夫々の位置データに基づ
   いて電動モータを駆動制御して前後走行体を前後
   方向の任意の位置へ移動させる制御装置と、 を備えたことを特徴とする射出成型品自動取出装
   置。