JPH054983Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH054983Y2 JPH054983Y2 JP1987061404U JP6140487U JPH054983Y2 JP H054983 Y2 JPH054983 Y2 JP H054983Y2 JP 1987061404 U JP1987061404 U JP 1987061404U JP 6140487 U JP6140487 U JP 6140487U JP H054983 Y2 JPH054983 Y2 JP H054983Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- frame
- chuck plate
- take
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は射出成形機、ダイカスト機等の成形品
取出機に関するものである。
取出機に関するものである。
従来技術
従来取出機は成形機の固定ダイ側か、移動ダイ
側か、何れか一方に形成品の取出位置が限定され
ているのが普通であつた。従つて取出機の成形品
掴み部材の取付位置が一個所に定められており、
掴み部材を取付けるチヤツクプレートの運動範囲
が掴み部材による成形品掴み位置と、掴んだ成形
品を放出する位置との間に限定されていた。
側か、何れか一方に形成品の取出位置が限定され
ているのが普通であつた。従つて取出機の成形品
掴み部材の取付位置が一個所に定められており、
掴み部材を取付けるチヤツクプレートの運動範囲
が掴み部材による成形品掴み位置と、掴んだ成形
品を放出する位置との間に限定されていた。
最近成形機の成形品取出位置が成形品によつて
固定ダイ側であつたり、移動ダイ側であつたり、
適宜変わる場合がある。成形品取出位置が変わる
と、取出機の掴み部材の位置及び掴み部材の運動
範囲を変える事が要求される。この要求に対応す
るために、掴み部材を取付けるチヤツク部分全体
を手で取外して交換するように構成した取出機が
提案されたが交換に手間と時間がかかるという問
題があつた。
固定ダイ側であつたり、移動ダイ側であつたり、
適宜変わる場合がある。成形品取出位置が変わる
と、取出機の掴み部材の位置及び掴み部材の運動
範囲を変える事が要求される。この要求に対応す
るために、掴み部材を取付けるチヤツク部分全体
を手で取外して交換するように構成した取出機が
提案されたが交換に手間と時間がかかるという問
題があつた。
目 的
本考案は従来の上述の問題点を解消し、成形品
取出位置の変更に簡単且つ短時間に対応できる取
出機を提供することを目的としている。
取出位置の変更に簡単且つ短時間に対応できる取
出機を提供することを目的としている。
構 成
本考案は上述の目的を、掴み部材を取付ける取
付板を回動方向に所定の角度位置で2個設けたチ
ヤツクプレートを、回転角度範囲を電気的に任意
に制御可能なロータリアクチユエータにより駆動
するように形成したことを特徴とする取出機によ
り達成した。
付板を回動方向に所定の角度位置で2個設けたチ
ヤツクプレートを、回転角度範囲を電気的に任意
に制御可能なロータリアクチユエータにより駆動
するように形成したことを特徴とする取出機によ
り達成した。
本考案の構成及び作用の詳細を図示に示す実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
第1図及び第2図において取出機1は掴み部材
を取付けるチヤツクプレート2と、該チヤツクプ
レート2を回転可能に支持するチヤツクフレーム
3と、該チヤツクフレーム3をブラケツト4を介
して取付ける上下動装置としてのシリンダー5
と、該シリンダーを支持し、全体を成形品掴み位
置と成形品放出位置との間を水平移動する図示し
ない水平移動装置とを有する。
を取付けるチヤツクプレート2と、該チヤツクプ
レート2を回転可能に支持するチヤツクフレーム
3と、該チヤツクフレーム3をブラケツト4を介
して取付ける上下動装置としてのシリンダー5
と、該シリンダーを支持し、全体を成形品掴み位
置と成形品放出位置との間を水平移動する図示し
ない水平移動装置とを有する。
第3図〜第5図に示すように、チヤツクプレー
ト2は駆動装置6、例えばロータリアクチユエー
タの出力軸6aに相対回転しないように装置され
た腕8にボルト9等により固定される。駆動装置
6のケ−シングはチヤツクフレーム3に固定され
る。
ト2は駆動装置6、例えばロータリアクチユエー
タの出力軸6aに相対回転しないように装置され
た腕8にボルト9等により固定される。駆動装置
6のケ−シングはチヤツクフレーム3に固定され
る。
駆動装置6の出力軸にはカム10が固定され
る。カム10と腕9は出力軸に隣接固定されるこ
とができるが、図の例では出力軸はケーシングを
貫通突出し、一端に腕9が他端にカム10が固定
される。該カム10は駆動装置6のケーシングに
固定された固定板11に取付けられたスイツチ1
2、例えばリミツトスイツチを作動することによ
り出力軸6aの所定角度位置を検知する。スイツ
チ12は固定板11に取付けられたカバー13に
より外部から保護される。
る。カム10と腕9は出力軸に隣接固定されるこ
とができるが、図の例では出力軸はケーシングを
貫通突出し、一端に腕9が他端にカム10が固定
される。該カム10は駆動装置6のケーシングに
固定された固定板11に取付けられたスイツチ1
2、例えばリミツトスイツチを作動することによ
り出力軸6aの所定角度位置を検知する。スイツ
チ12は固定板11に取付けられたカバー13に
より外部から保護される。
チヤツクプレート2は回転方向において所定の
角度、例えば90°の間隔で配置された2つの取付
板14を有する。2つの取付板14はリム15に
より互いに補強固定される。
角度、例えば90°の間隔で配置された2つの取付
板14を有する。2つの取付板14はリム15に
より互いに補強固定される。
取付板14には掴み部材、例えばチヤツクアタ
ツチメントを取付けるピン16が固定されてい
る。
ツチメントを取付けるピン16が固定されてい
る。
チヤツクフレーム3にはチヤツクプレート2の
回転停止位置を規制するストツパー17が取付け
られている。ストツパー17はチヤツクフレーム
3に対するねじ込み量を調節することによりチヤ
ツクプレート2つまり取付板14が当接停止する
位置を調節することができる。
回転停止位置を規制するストツパー17が取付け
られている。ストツパー17はチヤツクフレーム
3に対するねじ込み量を調節することによりチヤ
ツクプレート2つまり取付板14が当接停止する
位置を調節することができる。
第1図及び第5図において左方に可動ダイが、
右方に固定ダイがあり、可動ダイから成形品を取
出す場合は図の左側の取付板14の掴み部材を固
定し、第1図に示す状態または第5図の実線で示
す状態でチヤツクフレーム3を移動し、可動ダイ
から成形品を掴んで取り出し、放出位置に移動す
る。放出位置では駆動装置6を作動してチヤツク
プレート2を所定角度、例えば90°の反時計方向
に回転し、下向きの取付板14を第5図の鎖線で
示す状態に移動する、リム15を介して固定され
た左向きの取付板14は、同時に下向きとなる。
ここで掴み部材を開放することにより成形品は放
出される。チヤツクプレート2を往復回動するこ
とにより成形品の取出し、放出を繰り返すことが
できる。
右方に固定ダイがあり、可動ダイから成形品を取
出す場合は図の左側の取付板14の掴み部材を固
定し、第1図に示す状態または第5図の実線で示
す状態でチヤツクフレーム3を移動し、可動ダイ
から成形品を掴んで取り出し、放出位置に移動す
る。放出位置では駆動装置6を作動してチヤツク
プレート2を所定角度、例えば90°の反時計方向
に回転し、下向きの取付板14を第5図の鎖線で
示す状態に移動する、リム15を介して固定され
た左向きの取付板14は、同時に下向きとなる。
ここで掴み部材を開放することにより成形品は放
出される。チヤツクプレート2を往復回動するこ
とにより成形品の取出し、放出を繰り返すことが
できる。
成形品の取出位置が固定ダイ側に変わつた場
合、掴み部材は右側の取付板14に付け変える。
掴み部材、例えばチヤツクアタツチメントの取付
取外しは手で行うこともできるが出願人自身がす
でに提案した方法により自動的に行うこともでき
る。固定ダイ側から取出すときは、第5図の鎖線
で示す右側の取付板に掴み部材が固定され、それ
が取出し時の姿勢となる。この状態でチヤツクフ
レーム3を固定ダイに接近し、成形品を掴む。そ
の後チヤツクフレーム3は図の左方へ移動し、放
出位置で駆動装置6の作用によりチヤツクプレー
ト2は時計方向に所定角度例えば90°回転する。
放出位置ではこの場合掴み部材を取付けた取下板
14は下向きに位置し、掴み部材が開放されるこ
とにより成形品は落下する。
合、掴み部材は右側の取付板14に付け変える。
掴み部材、例えばチヤツクアタツチメントの取付
取外しは手で行うこともできるが出願人自身がす
でに提案した方法により自動的に行うこともでき
る。固定ダイ側から取出すときは、第5図の鎖線
で示す右側の取付板に掴み部材が固定され、それ
が取出し時の姿勢となる。この状態でチヤツクフ
レーム3を固定ダイに接近し、成形品を掴む。そ
の後チヤツクフレーム3は図の左方へ移動し、放
出位置で駆動装置6の作用によりチヤツクプレー
ト2は時計方向に所定角度例えば90°回転する。
放出位置ではこの場合掴み部材を取付けた取下板
14は下向きに位置し、掴み部材が開放されるこ
とにより成形品は落下する。
取付板14の取出時の駆動装置6の出力軸のま
わりの角度位置で定まる姿勢及び放出時の姿勢は
スイツチ12の位置とカム10の形状の一方又は
双方を選択することにより設定することができ
る。つまりこの設定により駆動装置6、例えばロ
ータリアクチユエータの往復動切換電気信号を制
御し、簡単にチヤツクプレートの姿勢及び回転範
囲を選定制御することができる。
わりの角度位置で定まる姿勢及び放出時の姿勢は
スイツチ12の位置とカム10の形状の一方又は
双方を選択することにより設定することができ
る。つまりこの設定により駆動装置6、例えばロ
ータリアクチユエータの往復動切換電気信号を制
御し、簡単にチヤツクプレートの姿勢及び回転範
囲を選定制御することができる。
効 果
本考案により掴み部材の位置及び作動範囲を簡
単且つ確実に選択でき、成形品の取出位置が変更
しても即座に対応できしかも複雑な手段を何等必
要としない。
単且つ確実に選択でき、成形品の取出位置が変更
しても即座に対応できしかも複雑な手段を何等必
要としない。
第1図は本考案に係る取出装置の主要部の正面
図、第2図は第1図の左側面図、第3図はチヤツ
クフレーム及びチヤツクプレートの側面図、第4
図は第3図の平面図、第5図は第3図の右側面図
である。 1……取出機、2……チヤツクプレート、3…
…チヤツクフレーム、5……上下動装置、6……
駆動装置、14……取付板。
図、第2図は第1図の左側面図、第3図はチヤツ
クフレーム及びチヤツクプレートの側面図、第4
図は第3図の平面図、第5図は第3図の右側面図
である。 1……取出機、2……チヤツクプレート、3…
…チヤツクフレーム、5……上下動装置、6……
駆動装置、14……取付板。
Claims (1)
- 掴み部材を取外し可能に取付けるチヤツクプレ
ートと、該チヤツクプレートを回動可能に支持す
るチヤツクフレームと、該チヤツクフレームに取
付けられ前記チヤツクプレートを回動する駆動装
置と、前記チヤツクフレームを上下動する装置及
び水平移動する装置とを有する取出機において、
前記チヤツクプレートが回動方向に所定の角度位
置に設けられた2つの取付板を有することと、前
記駆動装置が回転角度範囲を電気的に任意に制御
可能なロータリアクチユエータにより形成されて
いることとを特徴とする取出機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987061404U JPH054983Y2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987061404U JPH054983Y2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63170119U JPS63170119U (ja) | 1988-11-07 |
JPH054983Y2 true JPH054983Y2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=30894710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987061404U Expired - Lifetime JPH054983Y2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH054983Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50159045A (ja) * | 1974-06-15 | 1975-12-23 | ||
JPS58110232A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP1987061404U patent/JPH054983Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50159045A (ja) * | 1974-06-15 | 1975-12-23 | ||
JPS58110232A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63170119U (ja) | 1988-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH054983Y2 (ja) | ||
JP2746814B2 (ja) | 回転式重力金型鋳造機 | |
JP3477249B2 (ja) | 竪・竪形の射出成形機 | |
JPH034432Y2 (ja) | ||
CN110600332A (zh) | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 | |
JPS5829183B2 (ja) | 製品取出装置 | |
JP2528330B2 (ja) | 成形機用成形品取出装置 | |
JP3245131B2 (ja) | 製びん機の金型開閉装置 | |
CN220497768U (zh) | 一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构 | |
CN218018509U (zh) | 一种变压器生产加工用组装机械臂 | |
CN216151047U (zh) | 一种具有自动取件功能的直压式压铸机 | |
JPH07106442B2 (ja) | ダイカストマシン用自動取出機のクランプ位置遠隔調整装置 | |
JP3900974B2 (ja) | 旋回形成型品取出機 | |
JPH0747202B2 (ja) | ダイカスト鋳造用制御システム | |
JPH0732818Y2 (ja) | 窓電動開閉機 | |
JPH0727150Y2 (ja) | 射出成形機の機械式安全装置 | |
JP3616351B2 (ja) | 成形機に対する成型品取出機のチャック位置調整方法 | |
JPH0545461Y2 (ja) | ||
JPH0632332Y2 (ja) | 型締め成形機械 | |
JPH0440890Y2 (ja) | ||
JP2505472Y2 (ja) | 溶融ガラス分配装置 | |
JPH0248127Y2 (ja) | ||
JPS6040217Y2 (ja) | ミシンの針位置検出装置 | |
JPS6126033Y2 (ja) | ||
SU1519908A1 (ru) | Устройство дл съема и выноса отливаемых изделий |