JPH034432Y2

JPH034432Y2 -

Info

Publication number: JPH034432Y2
Application number: JP1986125913U
Authority: JP
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1991-02-05
Also published as: JPS6334558U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はダイカストマシンの鋳造品取出機に係
り、特に作動工程の切替位置の設定を電気的に行
なうものに好適なダイカストマシンの鋳造品取出
機に関する。

〔従来の技術〕

第４図は従来のダイカストマシンの鋳造品取出
機の平面図である。本体１の上部にはアーム駆動
用シリンダ（図示せず）に直結された駆動軸２が
突出し、この駆動軸２に第１アーム３が水平に固
定されている。第１アーム３の端部には連結部材
４が回動自在に固定され、この連結部材４の他端
にはアクチユエータ５が装着されている。

アクチユエータ５の他端には、鋳造品を取り出
すチヤツク６を装着したヘツドアーム７及び第２
アーム８が取付けられている。第１アーム３の回
転域の下部面には、カム板９が固定設置され、そ
の反駆動軸２側の外縁近傍にカム溝１０が形成さ
れている。カム溝１０には連結部材４の端部（カ
ム板９寄り）に設けられたカムフオロワー１１が
摺動可能に嵌合されている。

駆動軸２には図示せぬシリンダの回転軸が直結
され、第１アーム３を水平面内に回転させる。ま
た、チヤツク６はアクチユエータ５によつて水平
位置から下向き位置まで90度の範囲で回転する。

チヤツク６は固定金型１３と移動金型１４との
間に位置する必要があるが、この位置決めは横行
用シリンダ１２によつてなされる。横行用シリン
ダ１２は、駆動軸２、カム板１０、アクチユエー
タ５、アーム７及び８等の可動部材を図の上下方
向に一体的に移動させるものである。

次に、以上の構成における動作を説明する。

動作前の第１アーム３は、鎖線位置にある。ダ
イカストマシンから金型開完了の信号が制御盤に
入力されると、駆動軸２が回転し、第１アーム３
は反時計方向へ回転する。このとき、カム溝１０
にカムフオロワー１１が係着しているため、第２
アーム８と第１アーム３との間の角度が徐々に開
いてゆき、設定位置に到達した時点で駆動軸２の
回転が停止する。このとき、アーム７及び８は第
４図の実線位置にあり、チヤツク６は金型１３と
１４間に挿入されている。

ついで横行用シリンダ１２が作動し、可動機構
全体を移動金型方向へ移動させ、チヤツク６を移
動金型１４内の鋳造品を把持できる状態にする。
横行用シリンダ１２が作動を停止すると同時に、
制御盤からダイカストマシンに押出スタート信号
が出力される。ダイカストマシンから押出完了の
信号が出されると、チヤツク６をクランプさせる
クランプシリンダ（図示せず）が作動し、鋳造品
を把持する。

次に横行用シリンダ１２が復帰し、アーム７及
び８が金型より後退する。ついで駆動軸２が時計
方向に回転し、アクチユエータ５、チヤツク６、
アーム７及び８を鎖線図示の状態にセツトする。
この状態でアクチユエータ５を回転させ、チヤツ
ク６を下方（即ち鋳造品を下向き）に向け、同時
にクランプ用のシリンダを作動させ、製品を落下
させ（或いはコンベヤ上に載置させ）る。このの
ちチヤツク６を元の位置（横位置）に戻すように
アクチユエータ５を作動させる。

第５図は第４図の鋳造品取出機における制御系
の系統図である。図中、１５はバルブ制御部４５
によつて制御されて駆動軸２を駆動させるための
シリンダであり、１６はチヤツク６をクランプさ
せるめのクランプ開閉用シリンダであり、アクチ
ユエータ５の近傍に設けられている。

シリンダ１５の作動域の前進側にはリミツトス
イツチ１７が設けられ、後退側にはリミツトスイ
ツチ１８が設けられている。シリンダ１５のロツ
ド１９にはカム２０が設置され、シリンダ１５の
移動に応じてリミツトスイツチ１７又は１８に当
接するように構成されている。

同様に、横行用シリンダ１２の作動域の遠地側
にはリミツトスイツチ２１が設けられ、近地側に
は戻り限位置を設定するリミツトスイツチ２２が
設けられている。これらスイツチはシリンダ１２
のロツド２３に装着されたカム２４が当接するこ
とにより動作する。

さらに、クランプ開閉用シリンダ１６の作動域
には、クランプ開限位置を設定するリミツトスイ
ツチ２４が設けられている。このリミツトスイツ
チ２４は、シリンダ１６のロツド２５に設けられ
たカム２６が当接することにより動作する。

また、チヤツク６を回転させるためのアクチユ
エータ５の作動域上には、チヤツク６の戻り位置
を設定するためのリミツトスイツチ２７が設けら
れている。このスイツチ２７は、アクチユエータ
５の回転軸２８に設けられたカム２９に当接する
ことによつて動作する。

尚リミツトスイツチ１７及び１８は、シリンダ
１５に設けたカムによる駆動のほか、第４図に示
す如く、第１アーム３の側部に当接させて動作す
るリミツトスイツチ１７ｂ，１８ｂであつてもよ
い。

第５図の構成において、ダイカストマシンの金
型開完了信号が出力されたことをもつてシリンダ
１５が作動し、駆動軸２を回転させる。この過程
でリミツトスイツチ１７が動作すると、第１アー
ム３の回転が停止すると同時に、制御盤からダイ
カストマシンへ押出スタート信号が出力される。

ダイカストマシンから押出完了信号が出力され
ると、シリンダ１６が動作しクランプ閉めがなさ
れる。所定の時間で経過すると、シリンダ１２が
戻され、移動金型側よりチヤツク６で把持した鋳
造品が離される。シリンダ１２の戻りはリミツト
スイツチ２２の動作と共に終了する。このリミツ
トスイツチ２２の動作に基づいて、シリンダ１５
はリミツトスイツチ１８が動作するまで戻り動作
を継続する。

リミツトスイツチ１８の動作に基づいて、アー
ム７がアクチユエータ５によつて回転し、チヤツ
ク６が下方に向くと同時にシリンダ１６が戻さ
れ、チヤツク６が開き鋳造品が落下する。シリン
ダ１６の戻りの過程でリミツトスイツチ２４が動
作すると、アクチユエータ５が元に戻り始め、リ
ミツトスイツチ２７が動作した時点でアクチユエ
ータ５は停止する。この段階ですべてが初期状態
に戻される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のダイカストマシンにあつては、
位置設定にリミツトスイツチを用いているため、
ダイカストマシンの金型を替える毎に、その取付
位置やカムの当り具合の調整を機械装置内で行な
わねばならないばかりか、リミツトスイツチに例
えば離型剤などの不純物が付着するなどして動作
不良を生じる恐れがある。

従来、特開昭60−189413号公報に記載されてい
るような成形品の自動取出装置が提案されてい
る。

この自動取出装置は、走行体を駆動するコンデンサ型のインダクシヨ
ンモータと、コンデンサが並列接続された主コイ
ルおよび補助コイルに交流電源を供給する第１お
よび第２の双方向性開閉素子と、前記走行体の移動速度を検出する検出装置と、前記走行体の実移動速度とメモリに記憶されて
いる速度データにより、前記第１および第２の双
方向性開閉素子の流通角をデジタル制御により
PID演算することにより、走行体位置制御を行う
制御装置とを備えている。

しかし、このような装置であれば、成形品の自
動取出が正確に行われるが、その反面、構成なら
びに制御が非常に複雑であり、そのために装置が
コスト高になるとともに、メンテナンスが難しく
なるなどの欠点を有している。

本考案の目的は、上記従来技術の実情に鑑みて
なされたもので、位置設定をリミツトスイツチを
用いることなく、且つ設定作業を操作者が機械装
置内に入つて行なうのでなく、操作者のすぐ横に
設置してある制御盤上で行なえるようにしたダイ
カストマシンの鋳造品自動取出装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題を解決するため、本考案は、ダイカストマシンの型開きに連動させて鋳造品
を自動的に取出す鋳造品取出機を対象とするもの
である。

そしてその鋳造品取出機は、アーム回転駆動用シリンダと、駆動軸を介して前記アーム回転駆動用シリング
に連結されたアームと、そのアームの先端部に連結部材を介して連結さ
れ、後記チヤツクを水平位置から下向き位置の間
で移動するアクチユータと、そのアクチエータの先端部に連結された鋳造品
取出し用のチヤツクと、そのチヤツクの開閉動作を行うクランプ用シリ
ンダと、前記アーム回転駆動用シリンダ、アーム、アク
チエータならびにチヤツクを含む可動部材を、チ
ヤツクの待機位置から金型に係止されている鋳造
品が把握できる位置まで移動する横行シリンダ
と、前記アーム回転駆動用シリンダ、アクチエー
タ、クランプ用シリンダならびに横行シリンダの
それぞれの動作位置を検出して、電気信号を出力
する例えばポテンシヨメータやエンコーダなどか
らなる各位置センサと、前記アーム回転駆動用シリンダ、アクチエー
タ、クランプ用シリンダならびに横行シリンダの
それぞれの動作範囲を設定する設定部と、前記位置センサの出力信号と設定部の設定信号
とを比較して前記アーム回転駆動用シリンダ、ア
クチエータ、クランプ用シリンダならびに横行シ
リンダのそれぞれの動作を制御するように構成さ
れていることを特徴とするものである。

〔作用〕

上記手段によると、クランプ機構及びアーム機
構の作動位置に応じた電気信号が連続的に位置信
号出力部より出力され、この位置信号に基づいて
各機構の始動、停止の制御を行なえるため、リミ
ツトスイツチを用いることなく鋳造品取出機を構
成できる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案の実施例を説明する制御系の系
統図を示し、第２図は制御部の一側を示す回路図
である。尚、第１図においては、第５図と同一で
あるものには同一の引用数字を用いたので重複す
る説明は省略する。

シリンダ１５のロツド１９にはブラケツト３１
が固定され、このブラケツト３１にはロツド１９
に平行に動くラツク３２が取付けられている。さ
らにラツク３２に噛合させてピニオン３３が配設
されると共に、このピニオン３３の回転軸にポテ
ンシヨメータ（又はエンコーダ）３４が連結され
ている。

ピニオン３３はシリンダ１５のロツド１９の移
動に応じた量だけ回転し、ポテンシヨメータ３４
を回転させる。

アクチユエータ５に対しては、回転軸２８にポ
テンシヨメータ３５が取付けられ、アクチユエー
タ５の回転に応じた分だけポテンシヨメータ３５
の可動電極が回転する。

また、シリンダ１２のロツド２３にはブラケツ
ト３６が固定され、このブラケツト３６にラツク
３７がロツド２３に対し平行に動くように装着さ
れている。ラツク３７には回転軸４９を有するピ
ニオン３８が噛合するように配設され、回転軸４
０の軸端にはポテンシヨメータ３９が連結されて
いる。

各ポテンシヨメータは、各々の駆動源であるシ
リンダまたはアクチユエータの作動量に応じた分
だけ可動電極が回転する。従つて、一対の固定電
極間に直流電圧（例えば、十数ボルト）を印加
し、その際の可動電極と接地間の電圧変化からシ
リンダまたはアクチユエータの位置または移動量
を知ることができる。

第２図は制御部の構成を示し、説明の便宜上、
ポテンシヨメータ３４による制御例のみを示す。

制御盤５０内には、シリンダ１５の前進限位置
を設定するポテンシヨメータ５１及び後退限位置
を設定するポテンシヨメータ５２が設けられ、
各々の固定電極は共通接続され、一方が接地さ
れ、他方に直流電圧（＋Ｂ）印加されている。

ポテンシヨメータ５１及び５２の可動電極出力
は、比較器５３及び５４に印加され、アームシリ
ンダの前後進位置を出力するポテンシヨメータ３
４の出力と比較される。取出機本体６０内には、
比較器５３及び５４の出力によつて励磁されアー
ムシリンダの前進または後進の駆動を行うソレノ
イドバルブのコイル５６及び５７が配設されてい
る。

第２図の構成において、シリンダ１５が前進位
置にある場合にはポテンシヨメータ３４の出力電
圧が高く、シリンダ１５が後退方向に行くほど出
力電圧が低くなる。ポテンシヨメータ５１による
設定値をV₁、ポテンシヨメータ５２による設定
値をV₂とすると、シリンダ１５の動きにともな
つて出力されるポテンシヨメータ３４の出力電圧
V₃が、V₁＞V₃を比較器５４が判定することによ
つてコイル５７が励磁され、V₃＞V₂を比較器５
３が判定するとコイル５６が励磁される。

第３図は制御部の他の構成例を示すもので、マ
イクロコンピユータを用いて構成したものであ
る。

制御盤５０は、所定のプログラムに従つて処理
を実行するCPU１０１を中核とし、プログラム
が格納されたROM及びデータ等を一時記憶する
RAMを備えたメモリ１０２、設定値を数値入力
するキーボード１０３、ポテンシヨメータ４より
出力されるアナログ位置信号をデイジタル信号に
変換して、CPU１０１へ入力するＡ／Ｄ変換器
１０４、CPU１０１での判定結果に従つてソレ
ノイドコイル５６及び５７を駆動する出力回路１
０５をもつて構成される。本体６０側の構成は第
２図と同一であるので説明を省略する。

第３図の構成においては、CPU１０１がキー
ボード１０３より入力されてメモリ１０２に記憶
されている設定値と、ポテンシヨメータ３４より
入力される位置信号とを比較判定し、出力回路１
０５を介してソレノイドコイル５６及び５７を駆
動する。

尚、以上の説明では、駆動機構としてシリンダ
を用いる例を示したが、モータと減速機構の組合
せによる構成としてもよい。

尚、第２図ならびに第３図に関する以上の説明
は、取出機アーム前後進シリンダについてのみ詳
述したが、横行、フインが回転、チヤツク開閉の
各シリンダ、さらに付加的に追加されるシリンダ
の駆動についても同様な手段と作用によつて実現
することができる。

〔考案の効果〕

以上説明した通り、本考案によれば、ポテンシ
ヨメータ等の位置信号出力部を用いて位置検出を
行なうようにしたため、動作不良を招くことが無
く信頼性が向上する。また、制御盤上より設定値
入力が行なえるため、操作性ならびに信頼性を向
上させることができ、しかも従来提案されたもの
よりも構成が簡単であるから、装置のコストが安
くつき、装置のメンテナンスも容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す系統図、第２
図は本考案における制御部の構成を示す回路図、
第３図は本考案における制御部の他の例を示すブ
ロツク図、第４図は従来の鋳造品取出機を示す平
面図、第５図は従来の鋳造品取出機の制御系を示
す系統図である。３……第１アーム、５……アクチユエータ、６
……チヤツク、７……ヘツドアーム、８……第２
アーム、１２……横行用シリンダ、１５，１６…
…シリンダ、１９，２３，２５……ロツド、３
１，３６，４０……ロツド、３２，３７，４１…
…ラツク、３３，３８，４２……ピニオン、３
４，３９，４３，５１，５２……ポテンシヨメー
タ、４５……バルブ制御部、５０……制御盤、５
３，５４……比較器、１０３……キーボード。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ダイカストマシンの型開きに連動させて鋳造品
を自動的に取出す鋳造品取出機において、アーム回転駆動用シリンダと、駆動軸を介して前記アーム回転駆動用シリング
に連結されたアームと、そのアームの先端部に連結部材を介して連結さ
れ、後記チヤツクを水平位置から下向き位置の間
で移動するアクチエータと、そのアクチエータの先端部に連結された鋳造品
取出し用のチヤツクと、そのチヤツクの開閉動作を行うクランプ用シリ
ンダと、前記アーム回転駆動用シリンダ、アーム、アク
チエータならびにチヤツクを含む可動部材を、チ
ヤツクの待機位置から金型に係止されている鋳造
品が把握できる位置まで移動する横行シリンダ
と、前記アーム回転駆動用シリンダ、アクチエー
タ、クランプ用シリンダならびに横行シリンダの
それぞれの動作位置を検出して、電気信号を出力
する各位置センサと、前記アーム回転駆動用シリンダ、アクチエー
タ、クランプ用シリンダならびに横行シリンダの
それぞれの動作範囲を設定する設定部と、前記位置センサの出力信号と設定部の設定信号
とを比較して前記アーム回転駆動用シリンダ、ア
クチエータ、クランプ用シリンダならびに横行シ
リンダのそれぞれの動作を制御するように構成さ
れていることを特徴とするダイガストマシンの鋳
造品取出機。