CN220497768U - 一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属纳米粉加工技术领域，具体为一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，包括夹爪工装底板，所述夹爪工装底板的上方设置有两组气缸，两组所述气缸的输出端安装有夹爪滑块，本实用新型，使用此装置进行冷却时，纳米金属粉储料桶被机构夹紧，与设备形成一体，在转动过程中不会出现桶身与转动机构分离的情况，从而导致储料桶旋转中断的情况发生，夹爪部分采用自适应设计结构，在机构夹紧时可绕自适应夹爪转轴在一定角度范围内转动，从而使得夹爪与桶壁夹紧面积增大，进而保证夹紧效果稳定，夹爪采用完全对称的设计结构，当设备运行夹爪旋转过程中提高动平衡精度，从而提升设备旋转的平稳性进而延长设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属纳米粉加工技术领域，尤其涉及一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构。
背景技术
金属纳米材料是纳米材料的一个重要分支，金属纳米粉体属零维纳米材料，其原子和电子结构不同于化学成分相同的金属粒子，金属纳米粉在加工会使用到储料桶。
现有技术中金属纳米粉的生产中采用的摩擦轮旋转冷却机，在使用摩擦轮旋转冷却机冷却时，由于靠调速电机通过链轮链条连接两组摩擦轮旋转摩擦桶身从而带动储料桶旋转，及储料桶在旋转冷却过程中桶口法兰用于定位作用，桶身始终与摩擦轮保持接触以保证储料桶可以完成旋转，即储料桶与冷却设备间无固定夹紧连接，仅仅依靠储料桶自身重力作用与驱动轮保持联动作用，而运行过程中桶的底部要与冷却设备保持接触，所以对桶自身的各个部位的同心度要求极高，而实际使用的储料桶由于是人工焊接的加工方式，所以导致了生产使用的储料桶各个部位的同心度差值较大，因此在旋转冷却的过程中出现了旋转过一定角度后在冷却和定位装置的作用下导致桶身与摩擦驱动轮从接触状态分离开，继而出现储料桶架在设备上无法旋转的情况，导致了冷却效果不佳，在规定时间内无法达到预计的冷却降温效果的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在冷却效果差，影响加工的缺点，而提出的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，包括夹爪工装底板，所述夹爪工装底板的上方设置有两组气缸，两组所述气缸的输出端安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块的上表面固定连接有多个夹爪等高柱，所述夹爪等高柱上方安装有桶单边夹爪底板，所述桶单边夹爪底板的上表面转动连接有两组自适应夹爪转轴，所述自适应夹爪转轴的表面固定连接有两个自适应底部板，两个所述自适应底部板相对应的一侧固定连接有两个中间连接块，通过上述部件，气缸可以带动夹爪滑块移动，夹爪滑块带动桶单边夹爪底板和自适应底部板对物料进行夹持，纳米金属粉储料桶被机构夹紧，与设备形成一体，在转动过程中不会出现桶身与转动机构分离的情况，从而导致储料桶旋转中断的情况发生。
优选的，所述夹爪工装底板的表面固定连接有四个导轨，所述夹爪滑块的下表面固定连接有两个滑块A，所述滑块A与导轨的表面滑动连接，通过上述部件，可以在夹爪滑块移动时，滑块A在导轨中移动，提高夹爪滑块移动时的稳定性。
优选的，所述自适应底部板的表面设置有限位螺栓，所述桶单变夹爪底板的表面开设有适配孔，所述限位螺栓与适配孔相连接，通过上述部件，设置限位螺栓，限制了自适应底部板绕自适应夹爪转轴转动的角度，防止打开时夹爪自适应底部板摆动幅度过大影响下一次夹紧的效果。
优选的，所述夹爪工装底板的表面固定连接有多个桶体垫柱，所述夹爪工装底板的一侧设置有接头转接板，所述接头转接板的表面安装有调速阀，所述调速阀的表面设置有三通接头。
优选的，所述夹爪工装底板的表面安装有四组限位调整块，四组所述限位调整块分别两两设置在夹爪工装底板的左右侧，通过设置限位调整块，可以对夹爪滑块进行移动限位。
优选的，所述自适应底部板的一侧表面安装有夹爪聚氨酯垫片，所述夹爪聚氨酯垫片的个数有多个，通过上述部件，设置夹爪聚氨酯垫片，可以减少对物料的损伤，提高保护效果。
优选的，所述桶单边夹爪底板的上表面固定连接有接近开关支架，所述接近开关支架的表面安装有接近开关件。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，使用此装置进行冷却时，纳米金属粉储料桶被机构夹紧，与设备形成一体，在转动过程中不会出现桶身与转动机构分离的情况，从而导致储料桶旋转中断的情况发生。
2、本实用新型中，夹爪部分采用自适应设计结构，在机构夹紧时可绕自适应夹爪转轴在一定角度范围内转动，从而使得夹爪与桶壁夹紧面积增大，进而保证夹紧效果稳定。
3、本实用新型中，夹爪采用完全对称的设计结构，当设备运行夹爪旋转过程中提高动平衡精度，从而提升设备旋转的平稳性进而延长设备使用寿命。
4、本实用新型中，旋转装置与储料桶夹紧，转动过程中不会出现储料桶转动中断的情况。
5、本实用新型中，更改储料桶定位方式，降低储料桶的同心度要求，从而降低加工难度以及成本。
6、本实用新型中，采用完全对称的设计结构，减小了转动惯量提高设备旋转的平稳性。
7、本实用新型中，采用夹爪自适应设计结构，减小储料桶尺寸差异所产生的影响，提高设备通用性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构的加工状态结构示意图；
图2为本实用新型提出一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构的夹爪机构结构示意图。
图例说明：
101、自适应底部板；102、自适应夹爪转轴；103、夹爪聚氨酯垫片；104、中间连接块；105、桶单边夹爪底板；106、夹爪等高柱；107、夹爪滑块；108、气缸；109、滑块A；110、导轨；111、限位螺栓；112、接近开关件；113、接近开关支架；114、调速阀；115、三通接头；116、限位调整块；117、接头转接板；118、桶体垫柱；119、夹爪工装底板。
具体实施方式
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，包括夹爪工装底板119，夹爪工装底板119的上方设置有两组气缸108，两组气缸108的输出端安装有夹爪滑块107，夹爪滑块107的上表面固定连接有多个夹爪等高柱106，夹爪等高柱106上方安装有桶单边夹爪底板105，桶单边夹爪底板105的上表面转动连接有两组自适应夹爪转轴102，自适应夹爪转轴102的表面固定连接有两个自适应底部板101，两个自适应底部板101相对应的一侧固定连接有两个中间连接块104。
在本实施例中：气缸108可以带动夹爪滑块107移动，夹爪滑块107带动桶单边夹爪底板105和自适应底部板101对物料进行夹持，纳米金属粉储料桶被机构夹紧，与设备形成一体，在转动过程中不会出现桶身与转动机构分离的情况，从而导致储料桶旋转中断的情况发生。
具体的，夹爪工装底板119的表面固定连接有四个导轨110，夹爪滑块107的下表面固定连接有两个滑块A109，滑块A109与导轨110的表面滑动连接。
在本实施例中：可以在夹爪滑块107移动时，滑块A109在导轨110中移动，提高夹爪滑块107移动时的稳定性。
具体的，自适应底部板101的表面设置有限位螺栓111，桶单变夹爪底板的表面开设有适配孔，限位螺栓111与适配孔相连接。
在本实施例中：设置限位螺栓111，限制了自适应底部板101绕自适应夹爪转轴102转动的角度，防止打开时夹爪自适应底部板101摆动幅度过大影响下一次夹紧的效果。
具体的，夹爪工装底板119的表面固定连接有多个桶体垫柱118，夹爪工装底板119的一侧设置有接头转接板117，接头转接板117的表面安装有调速阀114，调速阀114的表面设置有三通接头115。
具体的，夹爪工装底板119的表面安装有四组限位调整块116，四组限位调整块116分别两两设置在夹爪工装底板119的左右侧，通过设置限位调整块116，可以对夹爪滑块107进行移动限位。
具体的，自适应底部板101的一侧表面安装有夹爪聚氨酯垫片103，夹爪聚氨酯垫片103的个数有多个。
在本实施例中：设置夹爪聚氨酯垫片103，可以减少对物料的损伤，提高保护效果。
具体的，桶单边夹爪底板105的上表面固定连接有接近开关支架113，接近开关支架113的表面安装有接近开关件112。
工作原理：设备使用时，当机械手将储料桶放到位后，储料桶底部圆环与桶体垫柱118端面向贴合，此时机械手将放桶信号反馈至控制系统然后接近开关进一步确认储料桶到位，然后两侧气缸108同时伸出推动两侧夹爪滑块107移动，夹爪滑块107配合滑块A109在导轨110中移动，同时夹爪滑块107带动桶单边夹爪底板105和自适应底部板101对桶体进行夹持，夹爪聚氨酯垫片103进行保护，夹紧后，此时气缸108上的传感器将气缸108到位信号反馈至控制系统，系统通过控制气源电磁阀从而锁紧气缸108，从而完成储料桶夹紧动作；当设备完成预设动作后，整个夹紧机构恢复原位，系统控制两侧气缸108同时缩回，打开两侧夹爪机构，松开储料桶，等待机械手将其转运至下一工序。
本方案中，使用此装置进行冷却时，纳米金属粉储料桶被机构夹紧，与设备形成一体，在转动过程中不会出现桶身与转动机构分离的情况，从而导致储料桶旋转中断的情况发生，夹爪部分采用自适应设计结构，在机构夹紧时可绕自适应夹爪转轴102在一定角度范围内转动，从而使得夹爪与桶壁夹紧面积增大，进而保证夹紧效果稳定，夹爪采用完全对称的设计结构，当设备运行夹爪旋转过程中提高动平衡精度，从而提升设备旋转的平稳性进而延长设备使用寿命，旋转装置与储料桶夹紧，转动过程中不会出现储料桶转动中断的情况，更改储料桶定位方式，降低储料桶的同心度要求，从而降低加工难度以及成本，采用完全对称的设计结构，减小了转动惯量提高设备旋转的平稳性，采用夹爪自适应设计结构，减小储料桶尺寸差异所产生的影响，提高设备通用性。
Claims (7)
1.一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，包括夹爪工装底板(119)，其特征在于：所述夹爪工装底板(119)的上方设置有两组气缸(108)，两组所述气缸(108)的输出端安装有夹爪滑块(107)，所述夹爪滑块(107)的上表面固定连接有多个夹爪等高柱(106)，所述夹爪等高柱(106)上方安装有桶单边夹爪底板(105)，所述桶单边夹爪底板(105)的上表面转动连接有两组自适应夹爪转轴(102)，所述自适应夹爪转轴(102)的表面固定连接有两个自适应底部板(101)，两个所述自适应底部板(101)相对应的一侧固定连接有两个中间连接块(104)。
2.根据权利要求1所述的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，其特征在于：所述夹爪工装底板(119)的表面固定连接有四个导轨(110)，所述夹爪滑块(107)的下表面固定连接有两个滑块A(109)，所述滑块A(109)与导轨(110)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，其特征在于：所述自适应底部板(101)的表面设置有限位螺栓(111)，所述桶单变夹爪底板的表面开设有适配孔，所述限位螺栓(111)与适配孔相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，其特征在于：所述夹爪工装底板(119)的表面固定连接有多个桶体垫柱(118)，所述夹爪工装底板(119)的一侧设置有接头转接板(117)，所述接头转接板(117)的表面安装有调速阀(114)，所述调速阀(114)的表面设置有三通接头(115)。
5.根据权利要求1所述的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，其特征在于：所述夹爪工装底板(119)的表面安装有四组限位调整块(116)，四组所述限位调整块(116)分别两两设置在夹爪工装底板(119)的左右侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，其特征在于：所述自适应底部板(101)的一侧表面安装有夹爪聚氨酯垫片(103)，所述夹爪聚氨酯垫片(103)的个数有多个。
7.根据权利要求1所述的一种新型金属纳米粉储料桶夹紧机构，其特征在于：所述桶单边夹爪底板(105)的上表面固定连接有接近开关支架(113)，所述接近开关支架(113)的表面安装有接近开关件(112)。
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