JPH0611509B2 - 射出成型品自動取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、射出成形機により射出成形された射出成型
品（以下、成型品という）を自動的に取出す射出成型品
自動取出装置に関する。

［従来技術］ 従来の射出成型品自動取出装置は、射出成形機に取付け
られる本体フレーム上を射出スクリューの軸線と直交す
る方向へ往復動する走行体に、前記射出スクリューの軸
線と一致する前後方向に延びる前後フレームを設け、該
前後フレームに前後方向へ往復動可能に支持された前後
走行体に上下シリンダを取付けた構造のものが一般に知
られている。そして走行体と前後走行体及び上下シリン
ダの駆動に伴って、前記上下シリンダに取付けられたチ
ャック部材を三次元移動して、射出成形機から成型品を
取出した後、該成型品を所要の解放位置に集積してい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来の射出成型品自動取出装置は、チ
ャック部材の上下移動量が上下シリンダのストロークに
限定されるため、チャック部材を上下方向の所要の位置
へ移動制御することが出来なかった。このため、取付け
られる射出成形機毎に上下シリンダのストロークを変更
しなければならず、操作効率が悪かった。この欠点は、
チャック部材を案内するガイドロッドに位置変更可能な
ストッパを設け、該ストッパとガイドロッドとの当接状
態を変更することにより上下ストロークを変更可能とす
ることにより解決し得るが、ストッパの移動量と上下シ
リンダのストロークとを一致させることが困難であり、
所要の取出しサイクル内で上下ストロークを変更出来な
かった。

また、チャック部材の上下移動ストロークは上下シリン
ダの軸線長さとほぼ一致しているため、チャック部材を
長い距離で移動させるには該距離に応じて軸線長さの上
下シリンダを使用しなければならず、上下駆動装置が大
型化及び重量化する問題を有している。この欠点は、前
後方向に対するチャック部材の移動応答性が悪くなり、
取り出し時間が長くなる要因になっている。

上記した何れの場合であっても、チャック部材の上下移
動距離は上下シリンダの軸線長さに制限されるため、成
形機毎に上下シリンダを変更しなければならず、取り出
し機として汎用性が低かった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、簡易な構
成によりチャック部材を上下シリンダの軸線長さ及び移
動速度の約１〜２倍の任意距離及び速度で移動させるこ
とができ、各種成形機に対応したチャック部材の移動距
離及び速度を可変可能にして成型品を取り出することが
可能な射出成型品自動取出装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、射出成形機に取り付けられる本体フ
レーム上を、射出スクリューの軸線と直交する左右方向
へ往復動する走行体と、前記走行体に取り付けられ、前
記射出スクリューの軸線方向と一致する前後方向へ延び
る前後フレーム上にて前後方向へ移動可能な前後走行体
と、前記前後走行体に取り付けられ、前記射出スクリュ
ーの軸線と直交する上下方向で、所定の軸線長さからな
るロッドを有する上下シリンダと、前記前後走行体に対
し、上下方向へ昇降動可能に支持されると共に前記上下
シリンダが連結され、上下長さが上下シリンダのロッド
の長さとほぼ一致する上下ケースと、前記上下ケース内
に回転可能に支持され、上下方向に軸線を有し、かつ軸
線長さが前記ロッドの長さとほぼ一致する送りねじと、
前記送りねじを所要の方向に回転駆動する電動モータ
と、前記上下ケース内に摺動可能に支持されると共に上
端部が前記送りねじに噛み合うように取り付けられるガ
イドロッドと、前記ガイドロッドの下端部に取り付けら
れ、射出成型品をチャッキングするチャック部材とを備
え、上下シリンダの作動に同期して電動モータを任意駆
動することにより前記チャック部材を、前記ロッドの軸
線長さ及び速度の約１〜２倍の任意距離及び速度で可変
可能としたことを特徴としている。

［発明の作用］ 本発明は上記のように構成されるため、本体フレームに
対して走行体を左右方向へ、また前後フレームに対して
前後走行体を前後方向へ、更に前後走行体に対してチャ
ック部材を上下方向へ夫々移動させることにより成型品
の自動取り出しを行う。

チャック部材を上下方向へ移動させる際、上下シリンダ
の作動に同期して電動モータを任意回転数、回転させる
ことによりチャック部材を上下シリンダの軸線長さ及び
速度の約１〜２倍の任意距離及び速度で移動させる。こ
れにより各種成形機に対応してチャック部材の移動距離
及び速度を可変して成型品の取り出しを行うことができ
る。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に従って説明する。

本発明に係る射出成型品自動取出装置の概略を示す第１
図、射出成型品自動取出装置の平面を示す第２図、第２
図のＡ−Ａ線縦断面を示す第３図、第２図のＢ−Ｂ線縦
断面を示す第４図において、射出成形機（図示せず）に
は射出成型品自動取出装置１の本体フレーム３が取付け
られる。該本体フレーム３は射出成形機に内臓された射
出スクリュー（図示せず）の軸線と直交する図示の左右
方向へ長尺状で縦断面がほぼＵ字形に形成される。そし
て該本体フレーム３内には左右送りねじ５が回転可能に
支持され、該左右送りねじ５にはＡＣモータ等の左右駆
動モータ７が連結される。これにより左右駆動モータ７
の駆動に伴って前記左右送りねじ５が所要の方向に回転
される。前記本体フレーム３上には前後一対のレール部
９が取付けられ、該レール部９には走行体１１が往復動
可能に支持される。また、前記走行体１１には前記左右
送りねじ５が噛合わされ、該左右送りねじ５の回転に伴
って走行体１１が図示する左右方向へ往復動する。

前記走行体１１には前後フレーム１３が前記射出スクリ
ューの軸線と直交し図示する前後方向に延びるように取
付けられ、該前後フレーム１３には上下一対のレール部
１５が固着される。また、該前後フレーム１３の先端部
と走行体１１とには前後送りねじ１７が回転可能に支持
され、該前後送りねじ１７には前記走行体１１に固着さ
れたＡＣモータ等の前後駆動モータ１９が連結される。
前記レール部１５には前後走行体２１が移動可能に支持
されるとともに前記前後走行体２１に前記前後送りねじ
１７が噛合わされる。そして前記前後駆動モータ１９の
駆動に伴って前記前後走行体２１が前後方向へ往復動さ
れる。

前記前後走行体２１には上下シリンダ２３が、前記射出
スクリューの軸線と直交し、図示する上下方向にロッド
を有するように取付けられる。また、前記前後走行体２
１には上下ケース２５が上下動可能に支持され、該上下
ケース２５は上下シリンダ２３の軸線長さとほぼ一致す
る上下長さからなる。そして該上下ケース２５には前記
上下シリンダ２３のロッドが固着される。即ち、前記上
下ケース２５には一対のレール部２５ａが設けられ、該
一対のレール部２５ａが前記前後走行体２１に摺動可能
に支持される。

前記上下ケース２５内には上下シリンダ２３とほぼ一致
する軸線長さの上下送りねじ２７が回転可能に支持さ
れ、該上下送りねじ２７にはＡＣモータ、ＤＣサーボモ
ータ等の上下駆動モータ２９が連結される。前記上下送
りねじ２７にはナット３１が噛合わされ、該ナット３１
には前記上下ケース２５の下部に上下方向へ摺動可能に
支持された一対のガイドロッド３３の上端部が固着され
る。尚、図中３５は前記上下送りねじ２７下端部の軸受
を兼ねた、ナット３１に当接するストッパである。

次に上記のように構成された射出成型品自動取出装置の
作用を第５図及び第６図に従って説明する。

前記ガイドロッド３３の下端部にはチャック部材３７
が、姿勢制御部材３９を介して取付けられる。前記姿勢
制御部材３９はエアシリンダ及びリンク機構（図示せ
ず）等からなり、姿勢制御部材３９を反転回動させる。
また、チャック部材３７のチャックプレート４１には例
えば対向する２対のチャックシリンダ４３が取付けら
れ、チャックシリンダ４３相互間に位置する成型品をチ
ャッキングする。

次に上記のように構成された射出成型品自動取出装置の
作用を第１図及び第５図に従って説明する。

第１図及びチャック部材３７の上下ストローク変更作用
を示す第４図において、左右駆動モータ７の駆動に伴っ
て左右送りねじ５が所要の方向に回転すると、第１図に
示す本体フレーム３の右端側に位置する走行体１１は左
動し、チャック部材３７を射出成形機の成形部上方に位
置させる。次に前後駆動モータ１９の駆動に伴って前後
送りねじ１７が所要の方向に回転すると、前後走行体２
１は第１図に示す走行体１１側から所要の距離、前動し
てチャック部材３７を成形部にて離型した一対の金型
（図示せず）間の上方へ移動させる。次に上記状態で上
下シリンダ２３が駆動されると、上下ケース２５は前記
上下シリンダ２３のストロークに応じて下動される。こ
のとき、前記上下シリンダ２３の駆動と同期して駆動す
る上下駆動モータ２９により、上下送りねじ２７を所要
の方向へ回転し、ナット３１を前記上下送りねじ２７に
応じたストロークで下動させる。これによりチャック部
材３７が固着されたガイドロッド３３を前記ナット３１
の移動量に応じて下動させることにより、チャック部材
３７の下動ストロークを上下シリンダ２３のストローク
とナット３１の移動ストロークとの和に設定する。これ
によりチャック部材３７を上下シリンダ２３のストロー
クにより長い距離で、かつナット３１の上下動可能な範
囲内の任意ストロークで下動させることが出来る。

そして前記上下シリンダ２３及び上下駆動モータ２９の
駆動に伴って一対の金型間にチャック部材３７が位置し
た後、前後駆動モータ１９の駆動に伴ってチャック部材
３７を例えば後動し、チャックシリンダ４３間に成型品
を位置させる。この状態でチャックシリンダ４３を駆動
し、成型品を金型から離型させる。

次に上下シリンダ２３及び上下駆動モータ２９を周期的
に逆駆動し、チャック部材３７を一対の金型間から、そ
の上方へ移動させた後、前後駆動モータ１９の逆転駆動
に伴って前後フレーム１３を初期位置に復帰させる。次
に左右駆動モータ７の逆転駆動に伴って走行体１１を第
１図に示す本体フレーム３の右端側における解放位置へ
移動させる。そして該位置において前後駆動モータ１
９、上下シリンダ２３或いは上下駆動モータ２９を夫々
駆動し、チャック部材３７を所要の解放位置へ移動させ
た後に、チャックシリンダ４３の駆動を解除して成型品
をアンクランプさせる。

このように本実施例は、上下シリンダ２３の作動と同期
して上下駆動モータ２９を任意に駆動させることによ
り、チャック部材３７を上下シリンダ２３の軸線長さ及
び移動速度の約１〜２倍の任意範囲で移動させることが
でき、各種成形機に対応して成型品の自動取り出しを行
うことができる。

［発明の効果］ このように本発明は、簡易な構成によりチャック部材を
上下シリンダの軸線長さ及び速度の約１〜２倍の任意距
離及び速度で移動させることができ、各種成形機に対応
してチャック部材の移動距離及び速度を可変可能にする
ことができる。射出成型品自動取出装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出成型品自動取出装置の概略を示す斜視図、
第２図は射出成型品自動取出装置の略体平面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線の縦断面図、第４図は第２図のＢ−
Ｂ線の縦断面図、第５図は射出成型品自動取出装置の作
用を示す断面図である。 図中１は射出成型品自動取出装置、３は本体フレーム、
１１は走行体、１３は前後フレーム、２１は前後走行
体、２３は上下シリンダ、２５は上下ケース、２７は上
下送りねじ、３５はガイドロッド、３７はチャック部材
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機に取り付けられる本体フレーム
   上を、射出スクリューの軸線の直交する左右方向へ往復
   動する走行体と、 前記走行体に取り付けられ、前記射出スクリューの軸線
   方向と一致する前後方向へ延びる前後フレーム上にて前
   後方向へ移動可能な前後走行体と、 前記前後走行体に取り付けられ、前記射出スクリューの
   軸線と直交する上下方向で、所定の軸線長さからなるロ
   ッドを有する上下シリンダと、 前記前後走行体に対し、上下方向へ昇降動可能に支持さ
   れると共に前記上下シリンダが連結され、上下長さが上
   下シリンダのロッドの長さとほぼ一致する上下ケース
   と、 前記上下ケース内に回転可能に支持され、上下方向に軸
   線を有し、かつ軸線長さが前記ロッドの長さとほぼ一致
   する送りねじと、 前記送りねじを所要の方向に回転駆動する電動モータ
   と、 前記上下ケース内に摺動可能に支持されると共に上端部
   が前記送りねじに噛み合うように取り付けられるガイド
   ロッドと、 前記ガイドロッドの下端部に取り付けられ、射出成型品
   をチャッキングするチャック部材と、 を備え、上下シリンダの作動に同期して電動モータを任
   意駆動することにより前記チャック部材を、前記ロッド
   の軸線長さ及び速度の約１〜２倍の任意距離及び速度で
   可変可能としたことを特徴とする射出成型品自動取出装
   置。