JPS6232018A - 射出成型品自動取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の：Ｔ［ｌな説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、射出成形機により射出成形された射出成型
品（以下、成型品という）を自動的に取出づ射出成型品
自動取出装置に関する。

［従来技術］ 従来の射出成型品自動取出装置は、射出成形機に取付け
られる本体フレーム上を射出スクリューの軸線と直交り
る方向へ往復動する走行体に、前記射出スクリューの軸
線と一致する前後方向に延びる前後フレームを設け、該
前後フレームに前後方向へ往復Ｖノ可能に支持された前
後走行体に上トシリンダを取（＝Ｊ　ＧＪ　／：″構造
の５のが一般に知られている。イして１１１体と前後走
行体及びｌ−下シリンダの駆動に伴−）で、前記上下シ
リンダに取１４１ｊられたヂＶツク部（イを三次元移動
して、ＯＪ出成形機から成型品を取出した後、該成型品
を所要の解放位置に集積している。

［発明が解決しようと１Ｊる問題点］ 然し乍、上記した従来の（ト）出成■！品自動取出装買
は、ブＩ／ツク部材の上下移動量が上■シリングのスト
［１−りに限定されるため、ブーｉシック部材を上下り
向の所要の位置へ移動制御ケることが出来／、ｃかった
。このため、取（−ｊ　ＩＪられるＱ、Ｉ出成形ｔＦ１
　ｆｉ’ｉに一１丁シリンダのスト１］−りを変更しな
ｔノればなら・Ｊ′、操作効率が悪かった。この欠ｊｊ
１は、チ１／ツク部材を案内りるガイド［１ツドに位置
変更可能なストッパを設け、該ス１−ツバどガイドロッ
ドとの当接状態を変更することにより上下ス１−［１−
りを変更可能とすることにより解決しく９るが、ス１〜
ツバの移動けと上下シリンダのストロークとを一致さけ
ることが困難であり、所要の取出しリイクル内で上下ス
ト［１−りを変更出来なかった。

［発明の［１的１ 本発明σ月］的は、上記した従来の欠点に鑑み、所要の
取出しリイクル内に’Ｃｆ　ｌ・ツク部材の上下スト１
］−りを容易に変更することが可能であり、取出ｆｆ業
を効二（Ｉ的に行い得る射出成型品自動取出装置を提供
Ｊ−ることにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、射出成形機に取ｆ＝１けられろ本体
フレーム上を、射出スクリューの軸線と直交する方向へ
往復動する走行体と、前記走行体に取付【ノられ、前記
射出スクリューの軸線方向に延びる前後ル−ｌ＼上を前
後り向へ往復動する前後走行体と、前記前後走行体に取
付けられ、ｌ’ｌ’Ｊ　＋ｉ２Ｑ・１出スクリ」−の軸
線と直交する［下方向にロッドを右する上下シリンダと
、前記前後走行体に対し、上下方向へ警防動可能に支持
されるととｂに前記上下シリンダが連結される上下ケー
スと、前記上下ケース内に回転可能に支持され、上下方
向に軸　　　；線を右Ｊる送りねじと、前記送りｈじを
所要の方向に回転駆動する？１ｉｉＦｌｌモータと、前
記上下ケース内に摺動可能に支持されるとともに上端部
が前記送りねじに噛合うＪ：うに取付けられるガイドロ
ッドど、前記ガイド１１ツドの下端部に取付１）られ、
Ｑ＝Ｉ出成形品をチ１シツＳニングＪろチＩＩツク部材
とにより射出成型品自動取出装置を構成している。

［発明の作用１ 本発明は上記のＪ：うに構成されるため、成型品の取出
し或いは解放時に上下シリンダの駆動に伴つＣ上下ケー
ス全体が、該上下シリンダのスト１］−りにて下動され
る。これにＪ、すＪｔｌツク部材がバｉ要の位置へ下動
される。このとき、上下ケースに内臓された送りねじを
電動モータの駆りＪにより回転し、ヂＰツク部材が取付
りられるガイドロッドと送りねじとの位置を変更するこ
とによりチ１！ツク部材の下動ストロークを、前記上下
シリンダのス１−口−りとガイドロッドとの移動距離に
応じＵＪ官変史することが出来る。このため、」−下方
向にス・１し、チＩ／ツク部材を任意の位置へ下動して
成型品の取出しを（ｊうことが可能であり、複数の取出
位置、或いは解放位置にて取出し作業を行うことが出来
る。

［実施例１ 以下、本発明を実施例に従って説明する。

本発明に係る射出成型品自動取出装置の概略を示１第１
図、射出成型品自動取出装置の平面を示Ｊ第２図、Ｉ第
２図の八−Δ線板断面を示す第３図、第２図のＢ−Ｂ線
板断面を示す′；５４図において、射出成形機（図示Ｕ
ず）には射出成型品自Ｏ」取出装置１の本体フレーム３
が取イ・Ｈノられる。該本体フレーム３は射出成形機に
内臓された射出スクリュー（図示Ｕず）の軸線と直交す
る図示の左右方向へ長尺状工・縦断面がほぼＵ字形に形
成される。そして該本体フレーム３内には左右送りねじ
５が回転可能に支持され、該左右送りねじ５に覧、ＩＡ
　Ｃ［−一タ等の左右馴初モータ７が連結される。

これにより左も駆動モータ７の駆動に伴って前記左右送
りねじ５が所要の方向に回転される。前記本体フレーム
３上にはＩｙＩ後−・対のレール部９が取付けられ、該
レール部９には走行体１１が往復動可能に支持される。

また、前記走行体１１には前記左右送りねじ５が哨合わ
され、該左右送りねじ５の回転に伴って走（１休１１が
図示する）１右方向へ１］復動Ｊる。

前置走行体１１には前１リフレーム１３が前記射出スク
リユーの軸線とｌＩ：＋交し図示・Ｉる前ｉ、Ｑ　Ｉｊ
向に延びるように取（＝Ｉ　ｉＪられ、該前後フレーム
１３にはトＦ一対のレール部１５が固着される。また、
該前後フレーム１３の先端部ど走行体１１とには前後ｊ
エリｂじ１７が回転可能に支持され１．ゑ前後送りねじ
１７には前記走行体１１に固乙されたＡＣし一タ等の前
１！２駆動七−タ１５）が連結される。。

前記レール部１５には前後走行ｌＡ　２１が移動＋１能
に支ＩＳｆされるとともに前記前後走行体２１に１１ｈ
記＋ｉＦ＋　ｉＪ２送りねじ１７が噛合わされる又イし
て前記前後１駆動モータ１９の駆動に伴って前記前後走
行体２１が前後方向へ往復動される。

前記ｒｆｉ後走行体２１には上下シリンダ２３が、前記
０４出スクリューの軸線と直交し、図示する上下方向に
ロッドを有するように取付ＩＪられる。また、前記前後
走行体２１には上下ケース２５が上下動可能に支持され
、該１下ケース２５にはｌ’ｔｆ記上下シリンダ２３の
ロッドが固着される。叩１５、前記−Ｖ下ケース２５に
は一対のレール部２５Ｆ１が設りられ、該一対のレール
部２５Ｆ１が１１η記前後走１１休２１に１習動可能に
支持される。

前記上下ケース２５内には［下送りねじ２７が回転可能
に支持され、該上下送りねじ２７にはＡＣし一タ、ＤＣ
リーボし−り等の上下駆動し−り２９が連れ１．される
。前へ己１−下送りねじ２７にはＬ下スライド部４４３
１が噛合ｒ）され、該上下スライド部材３１には前記上
下ケース２５の下部に１−トブノ向へ店動可能に支１．
′ｊされた一対のガイドロッド３３の上端部が固着され
る。尚、図中３５（Ｊ前記上下送りねじ２７下端部の１
ＩＩｌｌｌ受を兼ねた、Ｌ小スライド部月３１に当接す
るス１〜ツバである。

次に上記のように構成された射出成型品自動取出装置の
作用を第５図及び第６図に従って説明ずる。

前記ガイドロッド３３の下端部にはチトツク部＋４３７
が、姿勢制御部材３９を介して取付けられる。前記姿勢
制御部材３９はエアシリンダ及びリンクｖ１構（図示せ
ず）等からなり、姿勢制御部材３９を反転回動ざＵる。

また、ヂ１／ツク部材３７のヂ１１ツクプレー１〜４１
には例えば対向する２対のブセックシリンダ４３が取付
けられ、チ１１ツクシリンダ４３相互聞に位置づる成型
品をブｔノッキングする。

次に上記のように構成された射出成型品自動取出装置べ
の作用を第１図及び第５図に従って説明Ｊる。

第１図及びチャック部材３７の上下ス１〜ローク変更作
用を示りｍｍ４図において、左右駆動モータ７の駆動に
伴って左右送りねじ５が所要の方向に回転Ｊるど、第１
図に示す本体フレーム３の右端側に位置する走行体１１
は圧動し、ブ亀・ツク部材３７を射出成形機の成形部上
方に位置させる。次に前後駆動モータ１９の駆動に伴っ
て前後送りねじ１７が所要の方向に回転覆ると、＋’＋
ｉｊ　ｍ走行体２１は第１図に示ず走行体１１側から所
要の距離、前動しＣブ］・ツク部材３７を成形部にＵ　
Ｉｌｄ［Ｊｒ！　Ｌ／た一対の金型（図示Ｖず）闇の上
方へ移動ざＵる。

次に上記状態で上下シリンダ２３が駆動されると、上下
ケース２５は前記上下シリンダ２３のスト［］−りに応
じて下動される。このどき、前記−［下シリング２３の
駆１．ＩＩど同期して駆動する上下駆動ｔ−タ２９によ
り、上下送りねじ２７を所要の方向へ回転し、上下スラ
イド部材３１を前記上下送りねじ２７に応じたスト［ｌ
−りで下動さＣる。これによりヂ１／ツク部材３７が固
ｎされたガイド［］ツラド３を前記上下スライド部材３
１の移動用に応じて下動させることににりへチｔ／ツク
部材３７の下１動ストロークを夕上下シリンダ２３のス
ト［］−りｌと上下スライド部材３１の移動スミ−ロー
フどの和に設定づる。これによりチャック部材３７を上
下シリンダ２３のスト［］−りにより良い距離で、かつ
上下スライド部４４３１の上下動可能な範囲内の任バス
１〜ロークで下動ざＵることが出来る。

そして前記上下シリンダ２３及び上下駆動ｔ−−タ２９
の駆動に伴って一対の金型間にすｔ’ツク部祠３部材位
置した後、前後駆動モータ１９の駆動に伴ってチ１１ツ
ク部４４３７を例えば１Ｍ動し、チャックシリンダ４３
間に成型品を位置さＵる。この状態でヂトツクシリンダ
４３を駆動し、成型品を仝型から離型さｕ８゜ 次に上下シリンダ２３及び上下駆動モータ２９を周期的
に逆駆動し、ブートツクＩ！ＪＳ４４３７を一対の金望
聞から、その上方へ移動させた後、前後１Ｉ１８＠［−
夕１９の逆転駆動に伴って前後フレーム１３を初期位置
に復帰させる。次に左右駆動モータ７の逆転駆動に伴っ
て走行体１１を第１図に示す本体フレーム３の右端側に
Ｊｊ　＋Ｊる解故位４へ移動ざｕ６．、そして該位ｎに
おいて前後フレ−ム１９、上Ｆシリンダ２３或いは上下
駆動モータ２９を人々駆動し、チ１ノック部４４３７を
所要のＶＩ？故位置へ移動さＵた後に、ブｔＩツクシリ
ンダ４３の駆動を解除して成型品をアンクランプさＵる
。

このように本丈施例は、上下駆動モータ２９の駆動に伴
って上下スライド部材３１を上下方向へ移動させること
により、チ１シック部４４３７を上下スライド部材３１
の上下ストローク以上の距離で下動することが可能であ
り、成型品を任意の位置で取出寸ことが出来る。

上記説明は、上下シリンダ２３の駆動と同期して、Ｆ下
駆動モータ２９を駆ａすることににリチＩＩツク部材３
７を、前記、Ｅ下シリンダ２３のス１〜〇−ク以上で可
動するものとしたが、上下シリンダ２３を駆動してヂャ
ツク部材３７を所要のス１−　。

−クで下動した後に上下駆動モータ２９を駆動し、ヂ１
シック部月３７を所要の取出位置へ下動さＵるもの或い
は逆の取出方法であっても良い。

［発明の効果］ このように本発明番ユ、所要の取出しサイクル内にてヂ
ャック部材の上下ス］−〇−りを容易に変更することが
可能であり、取出作業を効率的に行い得ることが可能な
）１出成型品自仙取出装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出成型品自動取出装置の概略を示す斜視図、
第２図は射出成型品自動取出装置の路体平面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線の縦断面図、第４図は第２図のＢ−
Ｂ線の１断面図、第５図は射出成型品自動取出装δの作
用を示す断面図である。 図中１は射出成型品自動取出装置、３は本体フレーム、
１１は走行体、１３は萌ｔａフレーム、２１は前後走行
体、２３は上下シリンダ、２５は上下り°−ス、２７は
上下送りねじ、３５はガイドロッド、３７はチｐツク部
材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、射出成形機に取付けられる本体フレーム上を、
   射出スクリューの軸線と直交する方向へ往復動する走行
   体と、 前記走行体に取付けられ、前記射出スクリューの軸線方
   向に延びる前後フレーム上を前後方向へ往復動する前後
   走行体と、 前記前後走行体に取付けられ、前記射出スクリューの軸
   線と直交する上下方向にロッドを有する上下シリンダと
   、 前記前後走行体に対し、上下方向へ昇降動可能に支持さ
   れるとともに前記上下シリンダが連結される上下ケース
   と、 前記上下ケース内に回転可能に支持され、上下方向に軸
   線を有する送りねじと、 前記送りねじを所要の方向に回転駆動する電動モータと
   、 前記上下ケース内に摺動可能に支持されるとともに上端
   部が前記送りねじに噛合うように取付けられるガイドロ
   ッドと、 前記ガイドロッドの下端部に取付けられ、射出成形品を
   チャッキングするチャック部材と、を備えたことを特徴
   とする射出成型品自動取出装置。