JPH04325898A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH04325898A JPH04325898A JP9598691A JP9598691A JPH04325898A JP H04325898 A JPH04325898 A JP H04325898A JP 9598691 A JP9598691 A JP 9598691A JP 9598691 A JP9598691 A JP 9598691A JP H04325898 A JPH04325898 A JP H04325898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- excitation
- switching
- phase data
- changeover
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 38
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータ駆
動回路に関する。
動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータの励磁方式に２相励
磁方式と１−２相励磁方式とがあることは知られている
。２相励磁方式は、大きなトルクを得ることができるス
テップ角が大きいため被駆動体の動作を細かく制御する
ことはできない。また、１−２相励磁方式は、ステップ
角が小さいため被駆動体の動作を細かく制御するには適
しているがトルクが小さい欠点がある。このため、ステ
ッピングモータを駆動源とする機器において、運転中の
駆動条件に応じて２相励磁と１−２相励磁との励磁方式
を切り替えることが行われている。
磁方式と１−２相励磁方式とがあることは知られている
。２相励磁方式は、大きなトルクを得ることができるス
テップ角が大きいため被駆動体の動作を細かく制御する
ことはできない。また、１−２相励磁方式は、ステップ
角が小さいため被駆動体の動作を細かく制御するには適
しているがトルクが小さい欠点がある。このため、ステ
ッピングモータを駆動源とする機器において、運転中の
駆動条件に応じて２相励磁と１−２相励磁との励磁方式
を切り替えることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】２相励磁方式と１−２
相励磁とを切り替える従来の方法は、現在の励磁状態を
把握しない状態でステップモータを歩進させる度に次の
相データを与えているため、回転方向を反転させた場合
に相ずれを起し、脱調するおそれがある。
相励磁とを切り替える従来の方法は、現在の励磁状態を
把握しない状態でステップモータを歩進させる度に次の
相データを与えているため、回転方向を反転させた場合
に相ずれを起し、脱調するおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータの各相毎のコイルに接続された相データラッチ手
段と、前記ステッピングモータの回転方向を切り替える
回転方向切替手段と、２相励磁方式と１−２相励磁方式
との切替信号を出力させる励磁方式切替手段と、出力側
が前記相データラッチ手段の入力側に接続されるととも
に入力側が前記相データラッチ手段と前記回転方向切替
手段と前記励磁方式切替手段との出力側に接続された相
データ生成手段とにより構成した。
モータの各相毎のコイルに接続された相データラッチ手
段と、前記ステッピングモータの回転方向を切り替える
回転方向切替手段と、２相励磁方式と１−２相励磁方式
との切替信号を出力させる励磁方式切替手段と、出力側
が前記相データラッチ手段の入力側に接続されるととも
に入力側が前記相データラッチ手段と前記回転方向切替
手段と前記励磁方式切替手段との出力側に接続された相
データ生成手段とにより構成した。
【０００５】
【作用】相データ生成手段が回転方向切替手段の切替信
号と励磁方式切替手段の切替信号とを基にクロックの歩
進に同期して相データを生成するため、励磁方式切替手
段の切替信号を切り替えることにより、２相励磁と１−
２相励磁との切り替えがなされ、回転方向切替手段の切
替信号を切り替えることにより回転方向が切り替えられ
るが、相データ生成手段にはクロックの歩進の前に相デ
ータラッチ手段から現在の励磁相の情報がフィードバッ
クされるため、励磁相の切り替えが正確に行われ、これ
により、相ずれ及び脱調を起すことなく励磁方式の切り
替えと回転方向の切り替えとを行わせることが可能とな
る。
号と励磁方式切替手段の切替信号とを基にクロックの歩
進に同期して相データを生成するため、励磁方式切替手
段の切替信号を切り替えることにより、２相励磁と１−
２相励磁との切り替えがなされ、回転方向切替手段の切
替信号を切り替えることにより回転方向が切り替えられ
るが、相データ生成手段にはクロックの歩進の前に相デ
ータラッチ手段から現在の励磁相の情報がフィードバッ
クされるため、励磁相の切り替えが正確に行われ、これ
により、相ずれ及び脱調を起すことなく励磁方式の切り
替えと回転方向の切り替えとを行わせることが可能とな
る。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。図１に示すように、ステッピングモータの回転方向を
切り替える回転方向切替手段１と、ステッピングモータ
の励磁方式を切り替える励磁方式切替手段２とが設けら
れている。そして、前記回転方向切替手段１の切替信号
を基にステッピングモータの相の数に応じて正転又は逆
転の信号を出力するセレクタ３が設けられている。この
セレクタ３の出力端子１Ｙ，２Ｙ，３Ｙ，４Ｙはそれぞ
れＮＡＮＤゲート４，５，６，７の入力側に接続され、
前記励磁方式切替手段２に入力側が接続されたＮＯＲゲ
ート８，９，１０，１１の出力側がそれぞれ前記ＮＡＮ
Ｄゲート４，５，６，７の何れかの出力側に接続されて
いる。そして、これらのセレクタ３とＮＡＮＤゲート４
，５，６，７とＮＯＲゲート８，９，１０，１１とによ
り相データ生成手段１２が形成されている。
。図１に示すように、ステッピングモータの回転方向を
切り替える回転方向切替手段１と、ステッピングモータ
の励磁方式を切り替える励磁方式切替手段２とが設けら
れている。そして、前記回転方向切替手段１の切替信号
を基にステッピングモータの相の数に応じて正転又は逆
転の信号を出力するセレクタ３が設けられている。この
セレクタ３の出力端子１Ｙ，２Ｙ，３Ｙ，４Ｙはそれぞ
れＮＡＮＤゲート４，５，６，７の入力側に接続され、
前記励磁方式切替手段２に入力側が接続されたＮＯＲゲ
ート８，９，１０，１１の出力側がそれぞれ前記ＮＡＮ
Ｄゲート４，５，６，７の何れかの出力側に接続されて
いる。そして、これらのセレクタ３とＮＡＮＤゲート４
，５，６，７とＮＯＲゲート８，９，１０，１１とによ
り相データ生成手段１２が形成されている。
【０００７】また、前記ＮＡＮＤゲート４，５，６，７
のそれぞれが出力する相データをラッチする複数のフリ
ップフロップ１３，１４，１５，１６により相データラ
ッチ手段１７が形成されている。さらに、各フリップフ
ロップ１３，１４，１５，１６のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力
端子は前記セレクタ３の入力側に接続され、Ａ（バー）
，Ｂ（バー），Ｃ（バー），Ｄ（バー）の出力端子は前
記ＮＯＲゲート８，９，１０，１１の入力側に接続され
ている。ここで、表１に示すシーケンスを基にして、表
２に示すように各相の出力が１になる条件を導くことに
より、前記相データ生成手段１２の各相データの生成方
法が論理回路化されている。
のそれぞれが出力する相データをラッチする複数のフリ
ップフロップ１３，１４，１５，１６により相データラ
ッチ手段１７が形成されている。さらに、各フリップフ
ロップ１３，１４，１５，１６のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力
端子は前記セレクタ３の入力側に接続され、Ａ（バー）
，Ｂ（バー），Ｃ（バー），Ｄ（バー）の出力端子は前
記ＮＯＲゲート８，９，１０，１１の入力側に接続され
ている。ここで、表１に示すシーケンスを基にして、表
２に示すように各相の出力が１になる条件を導くことに
より、前記相データ生成手段１２の各相データの生成方
法が論理回路化されている。
【０００８】
【表１】
【０００９】
【表２】
【００１０】このような構成において、相データ生成手
段１２は回転方向切替手段１の切替信号と励磁方式切替
手段２の切替信号とを基にクロックの歩進に同期して相
データを生成する。すなわち、励磁方式切替手段２の切
替信号を切り替えることにより、２相励磁と１−２相励
磁との切り替えがなされ、回転方向切替手段１の切替信
号を切り替えることにより回転方向が切り替えられる。 ここで生成された相データは相データラッチ手段１７に
ラッチされ、クロックの歩進に同期してラッチされた相
データによりステッピングモータの励磁相の切り替えが
なされる。
段１２は回転方向切替手段１の切替信号と励磁方式切替
手段２の切替信号とを基にクロックの歩進に同期して相
データを生成する。すなわち、励磁方式切替手段２の切
替信号を切り替えることにより、２相励磁と１−２相励
磁との切り替えがなされ、回転方向切替手段１の切替信
号を切り替えることにより回転方向が切り替えられる。 ここで生成された相データは相データラッチ手段１７に
ラッチされ、クロックの歩進に同期してラッチされた相
データによりステッピングモータの励磁相の切り替えが
なされる。
【００１１】次に、実際のステッピングモータの切替動
作を図２に示すタイミングチャートを参照して説明する
。まず、ａの時点でリセット信号が相データラッチ手段
１７に入力されると、各フリップフロップ１３，１４，
１５，１６はＣ相及びＤ相の２相を励磁する状態に初期
化される。ここで、回転方向切替手段１からの切替信号
が正転を示し、励磁方式切替手段２の切替信号が１−２
相励磁を示す状態とすると、クロックすなわちＣＬＫ信
号の歩進に同期する相データラッチ手段１７の出力によ
り、ステッピングモータが１−２相励磁方式で正転方向
に駆動される。また、ｂの時点で回転方向切替部１の信
号を逆転に切り替えると、次ぎのＣＬＫ信号が出力する
時点からは、ステッピングモータが１−２相励磁方式で
逆転方向に駆動される。さらに、ｃの時点で回転方向切
替手段１の切替信号を正転に切り替え、励磁方式切替手
段２の切替信号を２相励磁に切り替えると、次ぎのＣＬ
Ｋ信号が出力する時点からは、ステッピングモータが２
相励磁方式で正転方向に駆動される。さらに、ｄの時点
で回転方向切替手段１の切替信号を逆転に切り替えると
、ステッピングモータが２相励磁方式で逆転方向に駆動
される。
作を図２に示すタイミングチャートを参照して説明する
。まず、ａの時点でリセット信号が相データラッチ手段
１７に入力されると、各フリップフロップ１３，１４，
１５，１６はＣ相及びＤ相の２相を励磁する状態に初期
化される。ここで、回転方向切替手段１からの切替信号
が正転を示し、励磁方式切替手段２の切替信号が１−２
相励磁を示す状態とすると、クロックすなわちＣＬＫ信
号の歩進に同期する相データラッチ手段１７の出力によ
り、ステッピングモータが１−２相励磁方式で正転方向
に駆動される。また、ｂの時点で回転方向切替部１の信
号を逆転に切り替えると、次ぎのＣＬＫ信号が出力する
時点からは、ステッピングモータが１−２相励磁方式で
逆転方向に駆動される。さらに、ｃの時点で回転方向切
替手段１の切替信号を正転に切り替え、励磁方式切替手
段２の切替信号を２相励磁に切り替えると、次ぎのＣＬ
Ｋ信号が出力する時点からは、ステッピングモータが２
相励磁方式で正転方向に駆動される。さらに、ｄの時点
で回転方向切替手段１の切替信号を逆転に切り替えると
、ステッピングモータが２相励磁方式で逆転方向に駆動
される。
【００１２】以上のように、相データ生成手段１２には
クロックの歩進の前に相データラッチ手段１７から現在
の励磁相の情報がフィードバックされるため、励磁相の
切り替えが正確に行われ、これにより、相ずれ及び脱調
を起すことなく励磁方式の切り替えと回転方向の切り替
えとを行わせることが可能である。
クロックの歩進の前に相データラッチ手段１７から現在
の励磁相の情報がフィードバックされるため、励磁相の
切り替えが正確に行われ、これにより、相ずれ及び脱調
を起すことなく励磁方式の切り替えと回転方向の切り替
えとを行わせることが可能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、ステッピングモータの各相毎
のコイルに接続された相データラッチ手段と、前記ステ
ッピングモータの回転方向を切り替える回転方向切替手
段と、２相励磁方式と１−２相励磁方式との切替信号を
出力させる励磁方式切替手段と、出力側が前記相データ
ラッチ手段の入力側に接続されるとともに入力側が前記
相データラッチ手段と前記回転方向切替手段と前記励磁
方式切替手段との出力側に接続された相データ生成手段
とにより構成したので、相データ生成手段が回転方向切
替手段の切替信号と励磁方式切替手段の切替信号とを基
にクロックの歩進に同期して相データを生成するため、
励磁方式切替手段の切替信号を切り替えることにより、
２相励磁と１−２相励磁との切り替えがなされ、回転方
向切替手段の切替信号を切り替えることにより回転方向
が切り替えられるが、相データ生成手段にはクロックの
歩進の前に相データラッチ手段から現在の励磁相の情報
がフィードバックされるため、励磁相の切り替えが正確
に行われ、これにより、相ずれ及び脱調を起すことなく
励磁方式の切り替えと回転方向の切り替えとを行わせる
ことができる効果を有する。
のコイルに接続された相データラッチ手段と、前記ステ
ッピングモータの回転方向を切り替える回転方向切替手
段と、２相励磁方式と１−２相励磁方式との切替信号を
出力させる励磁方式切替手段と、出力側が前記相データ
ラッチ手段の入力側に接続されるとともに入力側が前記
相データラッチ手段と前記回転方向切替手段と前記励磁
方式切替手段との出力側に接続された相データ生成手段
とにより構成したので、相データ生成手段が回転方向切
替手段の切替信号と励磁方式切替手段の切替信号とを基
にクロックの歩進に同期して相データを生成するため、
励磁方式切替手段の切替信号を切り替えることにより、
２相励磁と１−２相励磁との切り替えがなされ、回転方
向切替手段の切替信号を切り替えることにより回転方向
が切り替えられるが、相データ生成手段にはクロックの
歩進の前に相データラッチ手段から現在の励磁相の情報
がフィードバックされるため、励磁相の切り替えが正確
に行われ、これにより、相ずれ及び脱調を起すことなく
励磁方式の切り替えと回転方向の切り替えとを行わせる
ことができる効果を有する。
【図１】回路図である。
【図２】タイミングチャートである。
１ 回転方向切替手段
２ 励磁方式切替手段
１２ 相データ生成手段
１７ 相データラッチ手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータの各相毎のコイル
に接続された相データラッチ手段と、前記ステッピング
モータの回転方向を切り替える回転方向切替手段と、２
相励磁方式と１−２相励磁方式との切替信号を出力させ
る励磁方式切替手段と、出力側が前記相データラッチ手
段の入力側に接続されるとともに入力側が前記相データ
ラッチ手段と前記回転方向切替手段と前記励磁方式切替
手段との出力側に接続された相データ生成手段とよりな
ることを特徴とするステッピングモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9598691A JPH04325898A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | ステッピングモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9598691A JPH04325898A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | ステッピングモータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325898A true JPH04325898A (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14152462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9598691A Pending JPH04325898A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | ステッピングモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04325898A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010061529A1 (de) | 2009-12-25 | 2011-06-30 | DENSO CORPORATION, Aichi-pref. | Motorantriebsvorrichtung und dieselbe verwendende Servo-Lenkvorrichtung |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP9598691A patent/JPH04325898A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010061529A1 (de) | 2009-12-25 | 2011-06-30 | DENSO CORPORATION, Aichi-pref. | Motorantriebsvorrichtung und dieselbe verwendende Servo-Lenkvorrichtung |
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