JPH04325363A - 磁気浮上車両用プラットホームの乗降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気浮上車両用プラット
ホームの乗降装置に係り、特に乗降客が停車中の磁気浮
上車両に乗降するに際して当該乗降客に対して与え得る
磁気による種々の弊害を防止すると共に、プラットホー
ムと当該車両との間における乗降客の乗降移動を円滑に
行わせるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、今日において試作研究段
階にある磁気浮上車両（磁気浮上リニア超高速列車）は
、実用の途に移行することが必至であるが、この磁気浮
上車両の概略構成及びその走行用設備は、以下に示す通
りである。即ち、図１６に示すように、当該車両１の下
部（台車）には、走行速度が例えば１００ｋｍ／ｈ　以
上であるか否かに応じて上下方向に出退する走行車輪２
，２　が取り付けられ、且つその両側方には超電導コイ
ル３，３　が装着されていると共に、当該車両１の床面
４の直上方両側には車幅方向に出退する案内車輪５，５
　が取り付けられている。また、この車両１の下部両側
方には、車両側壁より所定寸法離間して走行路線に沿っ
て延びる案内軌条６，６が設置されており、該案内軌条
６には夫々、走行コイル７と浮上コイル８とが装着され
ている。そして、当該車両１が停車すべく低速度となっ
た場合には、前記走行車輪２，２　がレール面９に当接
して転動し且つ前記案内車輪５，５　が案内軌条６，６
　の上端内側面に当接して転動し、これにより停車時に
おける当該車両１の車幅方向位置が適正位置となる。尚
、同図における符号１０は、当該車両１から他の車両に
通じる連通路用開口部を示すものである。

【０００３】一方、この磁気浮上車両１の停車時におけ
る乗降客用の乗降設備として現時点において提案されて
いるもの（本出願人が提案したもの）は、図１７に示す
ように、前記案内軌条６の側方に連設するプラットホー
ム１１と、該プラットホーム１１の側縁部１１ａ　より
中央部寄りに所定距離を隔てて設置され且つプラットホ
ーム長手方向に延びる防護壁１２と、該プラットホーム
１１に停車中の当該車両１の乗降ドア１ａに対応する位
置に装備されたホームドア１３とを具備してなる（図１
４，１５　参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の磁気
浮上車両１に備えられている超電導コイル３は、常時励
磁状態にあり而も数万ガウスの高磁気を発するものであ
るため、当該車両１の停車時にプラットホーム１１で待
機している乗降客に対して磁気による種々の悪影響を及
ぼすこととなる。そして、上記例示の乗降設備のように
防護壁１２を設置したとしても、プラットホーム１１に
おけるホームドア１３と車両１の乗降ドア１ａとの間を
乗降客が移動する間においては、当該乗降客と超電導コ
イル３との間の磁気遮蔽が何ら行われないことから、上
記と同様に磁気による種々の弊害を受けることとなる。 この磁気による弊害としては、心臓用ペースメーカーの
動作不良、ビデオカメラの映像の乱れ、磁気製品（例え
ばフロッピーディスクや磁気カード）の損傷等が挙げら
れる。

【０００５】また、上記の磁気浮上車両１においては、
当該車両の安定性を確保する為に案内車輪５，５　を床
面４よりも高い位置に取り付けねばならず、而も乗降客
が乗降移動をする際に支障なきを来すには床面４とプラ
ットホーム１１上面とを略同一の高さとして段差をなく
す必要がある。このため、上記例示の乗降設備において
は、案内軌条６をプラットホーム１１上面よりも上方に
突出させざるを得ず、これに起因して乗降客が移動時に
案内軌条６に蹴躓く等の不具合を生ぜしめる。

【０００６】本発明は、上記諸事情に鑑みてなされたも
のであり、乗降客が停車中の磁気浮上車両に乗降する際
に磁気による種々の弊害を受けないようにして好適な磁
気遮蔽を図ると共に、乗降に際して案内軌条が邪魔にな
らないようにして車両とプラットホームとの間の乗降移
動に支障なきを来すことを技術的課題とするするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るための具体的手段とするところは、プラットホームの
側縁部より中央部寄りに所定距離を隔てて設置された防
護壁と、プラットホームの側縁部近傍に存する乗降位置
に対応して前記防護壁に装備されたホームドアと、磁気
浮上車両の車幅方向のガイドを行うべくプラットホーム
の側縁部上面よりも上方に突出して配設された案内軌条
とを有する構成であって、前記ホームドアと前記乗降位
置近傍との間に配備されて少なくとも乗降客の側方を障
蔽して誘導通路を形成し且つ通路方向に対して伸縮自在
な通路装置を設けると共に、前記案内軌条の乗降位置に
対応する部分を案内軌条可動部として転倒可能に保持し
、該案内軌条可動部がプラットホームの側縁部上面より
も上方に突出する起立姿勢とプラットホームの上面と略
面一状態になる倒伏姿勢とを取るように該案内軌条可動
部を駆動せしめる駆動装置を設け、前記通路装置は、入
れ子状に組み込まれて相互間で出退自在とされた磁気遮
蔽材からなる複数の壁材と、この複数の壁材のうちの伸
長時に乗降位置側端に存する壁材に設けられ且つ磁気浮
上車両の乗降ドア周囲に当接する磁気遮蔽材でなる緩衝
部とを具備してなり、前記駆動装置は、回転駆動部の動
作により回転するアーム部材と、一端部が該アーム部材
に連結されて所定半径の円軌道に沿って回転し且つ他端
部が前記案内軌条可動部の上部に連結されて前記アーム
部材の回転に伴って該案内軌条可動部を倒伏及び起立さ
せる第１伸縮手段と、一端部が前記アーム部材に連結さ
れて前記所定半径よりも小半径の円軌道に沿って回転し
且つ他端部が前記案内軌条可動部の下部に連結されて該
案内軌条可動部を前記乗降ドアの下部に対して当接及び
離反させる第２伸縮手段とを具備してなるところにある
。

【０００８】

【作用】上記の技術的手段によると、磁気浮上車両がプ
ラットホームの所定位置で停車した場合には、防護壁に
装備されたホームドアと車両の乗降ドアとの間における
乗降客の移動に先立って、通路装置及び駆動装置が以下
に示すような動作を行う。

【０００９】即ち、通路装置においては、入れ子状に配
設された磁気遮蔽材からなる複数の壁材が、各壁材相互
間で相対的に突出移動することにより全体として伸長し
、一端に存する壁材に設けられた緩衝部が当該車両の乗
降ドア周囲に当接するまで伸長することにより、ホーム
ドアから前記乗降ドアに至る部位に誘導通路を形成する
。このような動作が完了した後に、乗降客が前記誘導通
路を通過すれば、少なくとも乗降客の側方が磁気から遮
蔽された状態となる。この場合、前記壁材の形状を門型
として且つ該壁材の下方位置におけるプラットホーム上
面に磁気遮蔽材からなる床板を敷設しておけば、乗降客
の両側方のみならず上下方についても磁気から遮蔽され
た状態となる。

【００１０】一方、駆動装置においては、先ず回転駆動
部の動作によるアーム部材の回転に伴って、案内軌条の
うちの乗降位置に対応する部分に形成された案内軌条可
動部が第１伸縮手段の動作により転倒して倒伏した状態
となり、又、回転駆動部の動作による第２伸縮手段の伸
長に伴い前記案内軌条可動部が車両側に押し出されて当
該車両の乗降ドア下部に当接する。これにより、案内軌
条可動部はプラットホーム上面と略面一状態となり、而
もプラットホームの側縁部と車両の乗降ドア下部との間
に存する隙間は案内軌条可動部により閉塞された状態と
なり、従って乗降客は案内軌条可動部の上面を蹴躓くこ
となく歩行してプラットホームと車両内部との間を円滑
に行き来できることとなる。　　尚、当該車両が発車す
る際には、発車に先立って、通路装置及び駆動装置が上
記とは逆の動作を行う。

【００１１】

【実施例】以下、実施例に係る乗降装置を図面に基づい
て説明するが、乗降装置の説明に先立ってプラットホー
ムに設置されるホームドアの構成を説明する。図１４，
１５　に示すように、プラットホーム１１には側縁部１
１ａ　より中央部寄り即ち車両通行側から遠ざかる位置
に防護壁１２が設けられており、プラットホーム１１に
おける乗降位置即ち車両１の乗降ドア１ａが停留する位
置に対応して上記防護壁１２の一部を切欠いてホームド
ア１３が設置されている。かかるホームドア１３は、縦
枠１４，１４、天枠１５、プラットホーム１１で仕切ら
れた開口部分１２ａ　の両側部に戸袋１６，１６を設置
すると共に、中央部に両開き式の可動扉１７，１７を配
置してなり、戸袋１６並びに可動扉１７の上半部には夫
々消磁付きのガラス窓１６ａ，１７ａ　が嵌め込まれて
いる。そして、可動扉１７の上部にはブラケット１８を
介して戸車１９が取付けられ、天枠１５内に固定配置さ
れたレール２０に吊持されており、可動扉１７は図示し
ないドアエンジンによりレール２０に沿って開閉し得る
ように構成されている。

【００１２】図１，２は、上記ホームドア１３に実施例
に係る乗降装置２１を取付けた状態を示している。かか
る乗降装置２１の構成を、図３乃至６によって説明する
と、乗降装置２１は、通路装置２２と駆動装置２３に大
別され、通路装置２２は、前記ホームドア１３の可動扉
１７の車両通行側にホームドア１３の天枠１５等に固定
して設置されている。この通路装置２２は、門形をした
外径の異なる４つの通路部材（壁材）２４，２４ａ，２
４ｂ，２４ｃを有してなり、これらの通路部材２４…は
磁気遮蔽材で形成されている。通路部材２４…は、側部
外面に配置されたガイド２５と、側部内面に取付けられ
たガイドレール２６を嵌め合せることにより伸縮自在に
結合されており、外径の小さな通路部材２４ａ　…が外
径の一回り大きな通路部材２４…の中に、ガイドレール
２６に案内されて入れ子状に格納されている。そして外
径寸法の最も大きな通路部材２４の頂部にシリンダー２
７を取付けると共に、該シリンダー２７のピストンロッ
ド２８の先端を、外径寸法の最も小さい通路部材２４ｃ
　の頂部にブラケット２９を介して連結している。又、
外径の最も小さい通路部材２４ｃ　の端縁には磁気遮蔽
材で形成された緩衝部３０が取付けられており、さらに
、通路部材２４…の下方には、両側部が屈曲して通路部
材２４の側部下縁を規制する磁気遮蔽材製の下部カバー
３１が、収縮位置にある通路部材２４…の下方を覆うよ
うに設けられている。

【００１３】一方、駆動装置２３について説明すると、
通路装置２２の前方の、プラットホーム１１に連設され
る架台１１ｂ　上には転倒可能な案内軌条可動部３２が
設置されており、且つ、通路装置２２の側方には、電動
機３３が設置されると共に、上記下部カバー３１より下
方に回転自在に軸支された駆動軸（回転駆動部）３４が
設けられ、電動機３３と駆動軸３４の間にベルト３５が
架設されている。そして、図７，８にも示されるように
、駆動軸３４の両側にはアーム部材３６，３６　が夫々
固定され、該アーム部材３６の先端が、起立状態にある
前記案内軌条可動部３２の上部３２ａ　と連結棒（第１
伸縮手段）３７を介して連結されている。又、駆動軸３
４の遠心位置に一端が連結された進退ロッド（第２伸縮
手段）３８の先端が連結ロッド３９を介して上記案内軌
条可動部３２の下部３２ｂ　に連結されている。

【００１４】上記構成の乗降装置２１において、プラッ
トホーム１１に入ってきた車両１が、ホームドア１３と
乗降ドア１ａが対面する所定位置で停止すると、通路装
置２２の通路部材２４の頂部に設けられたシリンダー２
７を作動させてピストンロッド２８を伸長させる。これ
に伴い最小外径の通路部材２４ｃ　が前進し、さらに通
路部材２４ｃ　に牽引されて入れ子状に格納されていた
中間外径の通路部材２４ａ，２４ｂ　が、図９，１０に
示すように、引き出される。そして、最小外径の通路部
材２４ｃ　の先端縁に設けられた緩衝部３０が車両１の
外面に当接して乗降ドア１ａの両側縁及び上縁が封鎖さ
れる。

【００１５】一方、駆動装置２３は、電動機３３の回転
により駆動軸３４が回転してアーム部材３６および進退
ロッド３８の連結点が夫々回動し、案内軌条可動部３２
が倒伏すると共に、進退ロッド３８が連結ロッド３９を
前進させ、倒伏しつつある案内軌条可動部３２が押し出
される。上記駆動装置２３の動きを、図１１乃至１３に
基づいて詳細に説明すると、図１１において、案内軌条
可動部３２が起立姿勢にある状態では駆動軸３４に固定
されたアーム部材３６は実線位置にあり、アーム部材３
６の先端の連結点はＡ０　の位置にあると共に、案内軌
条可動部３２の上部３２ａ　の連結点はＢ０　の位置に
あり、且つ駆動軸３４の遠心位置にある進退ロッド３８
の連結点はＣ０　に位置している。この状態から駆動軸
３４が矢印方向に回転すると、アーム部材３６の連結点
は、Ａ０　からＡ１　，Ａ２　，Ａ３　を経てＡ４　ま
で移動する。これに伴い、案内軌条可動部３２の連結点
はＢ０　からＢ１　，Ｂ２　，Ｂ３　を経てＢ４　まで
移動し、案内軌条可動部３２が倒伏する。

【００１６】一方、駆動軸３４の遠心位置にある進退ロ
ッド３８の連結点は、Ｃ０　からＣ１　，Ｃ２　，Ｃ３
　を経てＣ４　まで移動し、これに伴い進退ロッド３８
が前進し、連結ロッド３９を介して案内軌条可動部３２
の下部３２ｂ　が、図１３に２点鎖線で示される位置ま
で押し出される。尚、案内軌条可動部３２の上端３２ａ
　には磁気遮蔽材からなる薄板４０が延設されており、
案内軌条可動部３２が倒伏・前進したとき、該薄板４０
が下部カバー３１の上に重なって下部カバー３１との間
に隙間を形成することなく両者が接続されることになる
。上記の如く、案内軌条可動部３２は、駆動軸３４の回
転により倒伏しながら前進して、図９に示されるように
、車両１に当接し、倒伏した案内軌条可動部３２によっ
てプラットホーム１１と乗降ドア１ａとの間の下方間隙
４１が封鎖され、即ち、通路装置２２の下方部が封鎖さ
れることになる。かくして、ホームドア１３と乗降ドア
１ａの間に磁気遮蔽された誘導通路４２が形成され、上
記誘導通路４２の形成が確認されると、ホームドア１３
の可動扉１７及び車両１の乗降ドア１ａを開放して車両
１とプラットホーム１１の間の誘導通路４２を通して乗
降客を安全に乗降させることができる。

【００１７】次いで乗降客の乗降が完了すると、誘導通
路４２の床面に設けたマットスイッチ及び通路装置２２
の内部に設けた光学センサー等により誘導通路４２に乗
降客のいないことを確認した後、ホームドア１３の可動
扉１７及び車両１の乗降ドア１ａを閉鎖し、通路装置２
２のシリンダー２７を後退させて通路部材２４ａ　…を
通路部材２４…の中へ入れ子状に格納する。このとき、
図６，１０に示されるように、各通路部材２４…の先端
内面に取付けられたゴム製舌片４３が、当該通路部材２
４より外径が一回り小さい通路部材２４ａ　…の外面に
摺接するので、通路部材２４ａ　…の外面上の塵や汚れ
が除去されることになる。

【００１８】又、シリンダー２７の作動と同時に、電動
機３３により駆動軸３４を回転させると、進退ロッド３
８の連結点がＣ４　からＣ３　，Ｃ２　，Ｃ１　を経て
Ｃ０　まで回動し、案内軌条可動部３２が後退すると共
に、アーム部材３６の連結点がＡ４　からＡ３　，Ａ２
　，Ａ１　を経てＡ０　まで回動し、案内軌条可動部３
２が図５，１２に示される起立姿勢に復帰する。尚、復
帰完了時点では、駆動軸３４の回転中心Ｋ、アーム部材
３６の連結点Ａ０　及び案内軌条可動部３２の上部連結
点Ｂ０　が一直線上に並び、案内軌条可動部３２は起立
姿勢で堅固に支持される。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
車両がプラットホームの所定位置で停車した場合には、
駆動装置の回転駆動部の作動により第１伸縮手段が動作
して案内軌条可動部が倒伏すると共に、第２伸縮手段が
伸長して案内軌条可動部が進出するので、プラットホー
ムと車両との間隙が解消されると共に、突出部分のない
床面が確保される。又、入れ子状に組込まれた壁材が伸
長すると共に、壁材の車両側端に設けられた緩衝部が車
両の乗降ドアに当接して誘導通路の側壁が形成される。 かくして、磁気遮蔽材からなる壁材，緩衝部，案内軌条
可動部等から形成される誘導通路がプラットホームと車
両の間に形成され、乗降客は、磁気浮上車両の磁気の悪
影響を受けることなく乗降することができる。

【００２０】特に、案内軌条可動部は、起立姿勢で車両
を車幅方向に確実に規制すると共に、倒伏姿勢ではプラ
ットホームの床面と略面一状態となるので、乗降客は、
案内軌条可動部の上を特に注意を払うことなく通ること
ができ、安全に乗降することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る乗降装置の取付け状態を
示す平面図である。

【図２】本発明の実施例に係る乗降装置の取付け状態を
示す正面図である。

【図３】収縮状態にある本発明の実施例に係る乗降装置
を示す平面図である。

【図４】収縮状態にある本発明の実施例に係る乗降装置
を示す正面図である。

【図５】収縮状態にある本発明の実施例に係る乗降装置
を示す側面図である。

【図６】収縮状態にある本発明の実施例に係る乗降装置
を示す図５のＶＩーＶＩ線切断端面図である。

【図７】駆動装置の拡大平面説明図である。

【図８】駆動装置の拡大背面説明図である。

【図９】伸長状態にある上記乗降装置を示す側面図であ
る。

【図１０】伸長状態にある上記乗降装置を示す図９のＸ
ーＸ線切断端面図である。

【図１１】駆動装置の駆動機構を示す説明図である。

【図１２】案内軌条可動部が起立姿勢にある場合の駆動
装置を示す側面図である。

【図１３】案内軌条可動部が倒伏姿勢にある場合の駆動
装置を示す側面図である。

【図１４】ホームドアを示す平面図である。

【図１５】ホームドアを示す正面図である。

【図１６】磁気浮上車両及び付帯設備の構成を示す一部
破断正面説明図である。

【図１７】磁気浮上車両及び付帯設備の構成を示す一部
破断平面説明図である。

【符号の説明】

１ａ　　乗降ドア ６　　案内軌条 １１　　プラットホーム １１ａ　　　側縁部 １２　　防護壁 １３　　ホームドア ２１　　乗降装置 ２２　　通路装置 ２３　　駆動装置 ２４　　通路部材（壁材） ２４ａ　　　通路部材（壁材） ２４ｂ　　　通路部材（壁材） ２４ｃ　　　通路部材（壁材） ３０　　緩衝部 ３２　　案内軌条可動部 ３４　　駆動軸（回転駆動部） ３６　　アーム部材 ３７　　連結棒（第１伸縮手段） ３８　　進退ロッド（第２伸縮手段） ４２　　誘導通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プラットホームの側縁部より中央部寄
   りに所定距離を隔てて設置された防護壁と、プラットホ
   ームの側縁部近傍に存する乗降位置に対応して前記防護
   壁に装備されたホームドアと、磁気浮上車両の車幅方向
   のガイドを行うべくプラットホームの側縁部上面よりも
   上方に突出して配設された案内軌条とを有する構成であ
   って、前記ホームドアと前記乗降位置近傍との間に配備
   されて少なくとも乗降客の側方を障蔽して誘導通路を形
   成し且つ通路方向に対して伸縮自在な通路装置を設ける
   と共に、前記案内軌条の乗降位置に対応する部分を案内
   軌条可動部として転倒可能に保持し、該案内軌条可動部
   がプラットホームの側縁部上面よりも上方に突出する起
   立姿勢とプラットホームの上面と略面一状態になる倒伏
   姿勢とを取るように該案内軌条可動部を駆動せしめる駆
   動装置を設け、前記通路装置は、入れ子状に組み込まれ
   て相互間で出退自在とされた磁気遮蔽材からなる複数の
   壁材と、この複数の壁材のうちの伸長時に乗降位置側端
   に存する壁材に設けられ且つ磁気浮上車両の乗降ドア周
   囲に当接する磁気遮蔽材からなる緩衝部とを具備してな
   り、前記駆動装置は、回転駆動部の動作により回転する
   アーム部材と、一端部が該アーム部材に連結されて所定
   半径の円軌道に沿って回転し且つ他端部が前記案内軌条
   可動部の上部に連結されて前記アーム部材の回転に伴っ
   て該案内軌条可動部を倒伏及び起立させる第１伸縮手段
   と、一端部が前記アーム部材に連結されて前記所定半径
   よりも小半径の円軌道に沿って回転し且つ他端部が前記
   案内軌条可動部の下部に連結されて該案内軌条可動部を
   前記乗降ドアの下部に対して当接及び離反させる第２伸
   縮手段とを具備してなることを特徴とする磁気浮上車両
   用プラットホームの乗降装置。