JPH04325147A - 診断システム - Google Patents
診断システムInfo
- Publication number
- JPH04325147A JPH04325147A JP3094459A JP9445991A JPH04325147A JP H04325147 A JPH04325147 A JP H04325147A JP 3094459 A JP3094459 A JP 3094459A JP 9445991 A JP9445991 A JP 9445991A JP H04325147 A JPH04325147 A JP H04325147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- signal
- section
- mouse
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 19
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 18
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 12
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000002559 palpation Methods 0.000 description 2
- 208000006478 Cecal Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 206010009944 Colon cancer Diseases 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 201000003959 cecum carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/03—Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/156—Mixing image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
- A61B5/14552—Details of sensors specially adapted therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/341—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using temporal multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の情報を再現す
る手段を設けた診断システムに関する。
る手段を設けた診断システムに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、内視鏡は医療分野及び工業用分野
において広く用いられるようになった。従来の内視鏡で
は、対象物の凹凸を視認しにくいため、例えば特開平2
ー216403号公報に開示されているように対物光学
系を2つ設けたステレオ内視鏡を用いることにより、3
次元的にできるようにした装置が提案されている。
において広く用いられるようになった。従来の内視鏡で
は、対象物の凹凸を視認しにくいため、例えば特開平2
ー216403号公報に開示されているように対物光学
系を2つ設けたステレオ内視鏡を用いることにより、3
次元的にできるようにした装置が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記ステレオ内視鏡に
よれば3次元的に形状を確認できるが、術者(観察者)
が触覚的に認知できないため、情報を有効に利用できな
かった。例えば、対象部位に凹凸がある場合、その部位
が実際にどの程度凹凸になっているか触覚的に認知でき
ない。この問題は、内視鏡以外の場合にも存在するもの
であった。
よれば3次元的に形状を確認できるが、術者(観察者)
が触覚的に認知できないため、情報を有効に利用できな
かった。例えば、対象部位に凹凸がある場合、その部位
が実際にどの程度凹凸になっているか触覚的に認知でき
ない。この問題は、内視鏡以外の場合にも存在するもの
であった。
【0004】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、術者が触覚的に認知でき、情報の利用効率を上
げて診断の機能を向上できる診断システムを提供するこ
とを目的とする。
もので、術者が触覚的に認知でき、情報の利用効率を上
げて診断の機能を向上できる診断システムを提供するこ
とを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用】図1に示す概念
図に示すように、本発明の診断システム1は、生体の情
報又は機械内部の情報等を検出する検出手段2と、この
検出手段2の出力信号を信号処理する信号処理手段3と
、この信号処理手段3の出力に基づいて動作し、被検体
の情報を再現する被検体情報再現手段4とから構成され
、術者はこの被検体情報再現手段4により触覚的に情報
を把握することで、生体又は機器の情報をより効率的に
認知できるようにしている。
図に示すように、本発明の診断システム1は、生体の情
報又は機械内部の情報等を検出する検出手段2と、この
検出手段2の出力信号を信号処理する信号処理手段3と
、この信号処理手段3の出力に基づいて動作し、被検体
の情報を再現する被検体情報再現手段4とから構成され
、術者はこの被検体情報再現手段4により触覚的に情報
を把握することで、生体又は機器の情報をより効率的に
認知できるようにしている。
【0006】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図2ないし図4は本発明の第1実施例に
係り、図2は第1実施例の内視鏡システムの構成図、図
3は情報処理装置&モニタの構成図、図4はマウスを示
す側面図である。
的に説明する。図2ないし図4は本発明の第1実施例に
係り、図2は第1実施例の内視鏡システムの構成図、図
3は情報処理装置&モニタの構成図、図4はマウスを示
す側面図である。
【0007】図2に示すように診断システムの第1実施
例としての内視鏡システム11は、ステレオ電子スコー
プ12と、この電子スコープ12に照明光を供給する光
源装置13と、電子スコープ12の撮像手段に対して信
号処理すると共に、モニタに表示する情報処理装置&モ
ニタ14と、情報処理装置&モニタ14の出力信号によ
り、上下部15aが上下動されるマウス15とから構成
される。
例としての内視鏡システム11は、ステレオ電子スコー
プ12と、この電子スコープ12に照明光を供給する光
源装置13と、電子スコープ12の撮像手段に対して信
号処理すると共に、モニタに表示する情報処理装置&モ
ニタ14と、情報処理装置&モニタ14の出力信号によ
り、上下部15aが上下動されるマウス15とから構成
される。
【0008】上記ステレオ電子スコープ12は、細長の
挿入部17と、この挿入部17の後端に形成された太幅
の操作部18と、この操作部18から延出されたユニバ
ーサルケーブル19とからなり、このユニバーサルケー
ブル19の先端に設けたコネクタ20を光源装置13に
接続することにより、この光源装置13から図示しない
ライトガイドの入射端面に照明光が供給されるようにな
っている。このコネクタ20からさらに信号ケーブル2
1が延出され、情報処理装置&モニタ14に接続できる
ようにしてある。
挿入部17と、この挿入部17の後端に形成された太幅
の操作部18と、この操作部18から延出されたユニバ
ーサルケーブル19とからなり、このユニバーサルケー
ブル19の先端に設けたコネクタ20を光源装置13に
接続することにより、この光源装置13から図示しない
ライトガイドの入射端面に照明光が供給されるようにな
っている。このコネクタ20からさらに信号ケーブル2
1が延出され、情報処理装置&モニタ14に接続できる
ようにしてある。
【0009】上記挿入部17は、先端側より硬性の先端
部22、湾曲自在の湾曲部23、可撓性の可撓部24が
順次形成されている。上記操作部18にはアングル操作
ノブ25が設けてあり、このノブ25を操作することに
より、湾曲部23を上下/左右方向に湾曲することがで
きる。
部22、湾曲自在の湾曲部23、可撓性の可撓部24が
順次形成されている。上記操作部18にはアングル操作
ノブ25が設けてあり、このノブ25を操作することに
より、湾曲部23を上下/左右方向に湾曲することがで
きる。
【0010】上記光源装置13から供給された照明光は
、ライトガイドにより伝送され、先端部22内の端面か
らさらに照明レンズ26を経て前方に出射される。この
照明光で照明された被検体は、先端部22に離間して取
付けられた対物レンズ27a,27bにより、各焦点面
に配設されて図示しないCCDに結像され、光電変換さ
れて図3に示す情報処理装置&モニタ14に入力される
。
、ライトガイドにより伝送され、先端部22内の端面か
らさらに照明レンズ26を経て前方に出射される。この
照明光で照明された被検体は、先端部22に離間して取
付けられた対物レンズ27a,27bにより、各焦点面
に配設されて図示しないCCDに結像され、光電変換さ
れて図3に示す情報処理装置&モニタ14に入力される
。
【0011】上記情報処理装置&モニタ14に入力され
る各画像信号は、図示しないA/Dコンバータで変換さ
れてそれぞれ第1及び第2画像メモリ31a,31bに
入力され、各画像データが格納される。各画像メモリ3
1a,31bの画像データはそれぞれ読出されて立体画
像構成部32に入力され、この立体画像構成部32によ
り、立体画像として表示するための信号処理が行われて
立体画像を表示する映像信号が生成され、モニタ33に
立体画像を表示する。
る各画像信号は、図示しないA/Dコンバータで変換さ
れてそれぞれ第1及び第2画像メモリ31a,31bに
入力され、各画像データが格納される。各画像メモリ3
1a,31bの画像データはそれぞれ読出されて立体画
像構成部32に入力され、この立体画像構成部32によ
り、立体画像として表示するための信号処理が行われて
立体画像を表示する映像信号が生成され、モニタ33に
立体画像を表示する。
【0012】上記第1及び第2画像メモリ31a,31
bの画像データは演算部34にも入力され、これら画像
データから画像の凹凸量を演算する。一方、マウス15
は、該マウス15の移動量を移動量検出部35により検
出し、その検出した信号をマウス信号入力部36に出力
する。このマウス信号入力部36に入力されたマウス1
5の移動位置は、立体画像構成部32に出力され、モニ
タ33の画面上にマウス15の位置をカーソル37で表
示する(図2参照)。
bの画像データは演算部34にも入力され、これら画像
データから画像の凹凸量を演算する。一方、マウス15
は、該マウス15の移動量を移動量検出部35により検
出し、その検出した信号をマウス信号入力部36に出力
する。このマウス信号入力部36に入力されたマウス1
5の移動位置は、立体画像構成部32に出力され、モニ
タ33の画面上にマウス15の位置をカーソル37で表
示する(図2参照)。
【0013】又、このマウス15の位置は、演算部34
にも出力され、この演算部34は、マウス15の位置し
ている部分の内視鏡画像部分の凹凸量を変位量発生手段
38に出力する。この変位量発生手段38は、演算部3
4の出力に応じて、上下部15aを上下動させるように
なっており、カーソル37で指定された位置の凹凸を再
現できるようになっている。この上下部15aは、形状
記憶合金とかエアーの圧力によって上下に駆動されるも
ので構成されている。
にも出力され、この演算部34は、マウス15の位置し
ている部分の内視鏡画像部分の凹凸量を変位量発生手段
38に出力する。この変位量発生手段38は、演算部3
4の出力に応じて、上下部15aを上下動させるように
なっており、カーソル37で指定された位置の凹凸を再
現できるようになっている。この上下部15aは、形状
記憶合金とかエアーの圧力によって上下に駆動されるも
ので構成されている。
【0014】この第1実施例によれば、術者は、図4に
示すように手39をマウス15の上下部15aに当て、
カーソル37を内視鏡画像における所望とする位置に移
動設定すると、そのカーソル位置の凹凸量が演算部34
で演算され、マウス15の上下部15aが演算で求めら
れた凹凸量だけ上下動する。従って、術者はマウス15
を内視鏡画像上で移動すると、その画像上の移動部分に
おける内視鏡画像の凹凸量を上下部15aの上下動によ
り指(手)に伝えることができ、触覚的に認知すること
ができる。
示すように手39をマウス15の上下部15aに当て、
カーソル37を内視鏡画像における所望とする位置に移
動設定すると、そのカーソル位置の凹凸量が演算部34
で演算され、マウス15の上下部15aが演算で求めら
れた凹凸量だけ上下動する。従って、術者はマウス15
を内視鏡画像上で移動すると、その画像上の移動部分に
おける内視鏡画像の凹凸量を上下部15aの上下動によ
り指(手)に伝えることができ、触覚的に認知すること
ができる。
【0015】従って、術者はモニタ33上での3次元画
像のみならず触覚的にも知ることができるので、より的
確な診断を行うことができる。なお、カーソル位置の凹
凸量が演算部34で演算され、マウス15の上下部15
aをこの凹凸に対応する量だけ上下動する場合、この上
下動する量を演算部34で演算された凹凸量の任意倍数
に設定できる設定手段を設けるようにしても良い。
像のみならず触覚的にも知ることができるので、より的
確な診断を行うことができる。なお、カーソル位置の凹
凸量が演算部34で演算され、マウス15の上下部15
aをこの凹凸に対応する量だけ上下動する場合、この上
下動する量を演算部34で演算された凹凸量の任意倍数
に設定できる設定手段を設けるようにしても良い。
【0016】図5は本発明の第2実施例の生体情報告知
装置41を使用状態で示す。この装置41は、内視鏡4
2と、この内視鏡42で観察される患者43の生体情報
を検出する生体情報検出部44と、この検出部44で検
出された生体情報を信号処理する生体情報信号処理装置
45と、この処理装置45で駆動する処理を行う駆動装
置46と、この駆動装置46で駆動される刺激発生部4
7とから構成され、この刺激発生部47は内視鏡42で
観察する術者48に取付けられ、術者48に刺激を伝達
し、患者43の生体情報を再現できるようにしている。
装置41を使用状態で示す。この装置41は、内視鏡4
2と、この内視鏡42で観察される患者43の生体情報
を検出する生体情報検出部44と、この検出部44で検
出された生体情報を信号処理する生体情報信号処理装置
45と、この処理装置45で駆動する処理を行う駆動装
置46と、この駆動装置46で駆動される刺激発生部4
7とから構成され、この刺激発生部47は内視鏡42で
観察する術者48に取付けられ、術者48に刺激を伝達
し、患者43の生体情報を再現できるようにしている。
【0017】図6はこの告知装置41の構成を示す。患
者43に取付けられる生体情報検出部44は、例えばゴ
ムバンドに生体情報検出素子51が取付けられている。 この検出素子51は患者43の心拍、血圧、酸素濃度(
O2)等の生体情報を検出するためのものであり、検出
信号は生体情報信号処理装置45に入力される。
者43に取付けられる生体情報検出部44は、例えばゴ
ムバンドに生体情報検出素子51が取付けられている。 この検出素子51は患者43の心拍、血圧、酸素濃度(
O2)等の生体情報を検出するためのものであり、検出
信号は生体情報信号処理装置45に入力される。
【0018】この生体情報信号処理装置45により、信
号処理されて、例えば心拍数、酸素濃度(酸素の含有率
)、血圧等を算出し、それぞれの表示部45a,45b
,45cにより各値を表示する。この処理装置45は各
表示部45a,45b,45cにより、各値を表示する
と共に、駆動装置46にも信号を出力し、該駆動装置4
6を介して刺激発生部47を駆動する。この刺激発生部
47は、圧電素子等からなる刺激発生素子52が取付け
バンド部53に設けられている。
号処理されて、例えば心拍数、酸素濃度(酸素の含有率
)、血圧等を算出し、それぞれの表示部45a,45b
,45cにより各値を表示する。この処理装置45は各
表示部45a,45b,45cにより、各値を表示する
と共に、駆動装置46にも信号を出力し、該駆動装置4
6を介して刺激発生部47を駆動する。この刺激発生部
47は、圧電素子等からなる刺激発生素子52が取付け
バンド部53に設けられている。
【0019】図7ないし図9は、刺激発生素子52の駆
動方法を示す。図7は心拍(上の波形)と刺激発生素子
52(下の図)の関係を示す。この図7に示すように、
心拍に合わせて刺激発生素子52が駆動される(刺激で
心拍数が確認できる。)。図8は、血圧が高い場合(a
)と、低い場合(b)の駆動量の関係を示す。血圧が高
い場合、刺激発生素子52の駆動量は図8(a)のよう
に大となる。一方、血圧が低いと、図8(b)に示すよ
うに駆動量は小となる(刺激の量で血圧が確認できる。 )。
動方法を示す。図7は心拍(上の波形)と刺激発生素子
52(下の図)の関係を示す。この図7に示すように、
心拍に合わせて刺激発生素子52が駆動される(刺激で
心拍数が確認できる。)。図8は、血圧が高い場合(a
)と、低い場合(b)の駆動量の関係を示す。血圧が高
い場合、刺激発生素子52の駆動量は図8(a)のよう
に大となる。一方、血圧が低いと、図8(b)に示すよ
うに駆動量は小となる(刺激の量で血圧が確認できる。 )。
【0020】図9は、酸素濃度と刺激発生素子52の駆
動量の関係を示す。酸素濃度が低い場合の図9(a)の
場合には、酸素が不足している状態であり、刺激発生素
子52が伸張した状態から駆動する。一方、酸素濃度が
低い図9(b)の場合には、刺激発生素子52は伸張し
ていない状態から駆動する(術者43をしめつける刺激
で確認できる。)。
動量の関係を示す。酸素濃度が低い場合の図9(a)の
場合には、酸素が不足している状態であり、刺激発生素
子52が伸張した状態から駆動する。一方、酸素濃度が
低い図9(b)の場合には、刺激発生素子52は伸張し
ていない状態から駆動する(術者43をしめつける刺激
で確認できる。)。
【0021】図10はこの告知装置41の詳細な構成を
示す。酸素濃度は発光素子61と受光素子62とで検出
されるようにしている。発光素子61は発光素子駆動部
63により駆動され、この発光素子61の光は生体の透
過光量が受光素子62で検出され、受光素子処理部64
に出力される。この場合、酸素濃度が高いと、光の減衰
が大きくなり、この減衰量から酸素濃度を検出する(例
えばミノルタ製パルスオキシメータ等がある。)。
示す。酸素濃度は発光素子61と受光素子62とで検出
されるようにしている。発光素子61は発光素子駆動部
63により駆動され、この発光素子61の光は生体の透
過光量が受光素子62で検出され、受光素子処理部64
に出力される。この場合、酸素濃度が高いと、光の減衰
が大きくなり、この減衰量から酸素濃度を検出する(例
えばミノルタ製パルスオキシメータ等がある。)。
【0022】上記受光素子処理部64で処理され、酸素
濃度信号出力部65で表示されると共に、駆動装置46
内の電圧発生手段66に出力され、この電圧発生手段6
6により、刺激発生素子52に常時印加する電圧を、こ
の信号で変化させるようになっている。
濃度信号出力部65で表示されると共に、駆動装置46
内の電圧発生手段66に出力され、この電圧発生手段6
6により、刺激発生素子52に常時印加する電圧を、こ
の信号で変化させるようになっている。
【0023】心拍検出は、圧電素子等からなる心拍検出
素子67で心拍が検出され、この信号は電圧検出部68
で電圧で検出され、心拍信号出力部69で心拍信号が表
示されると共に、この心拍信号に同期して、パルス発生
手段70を駆動し、刺激発生素子52にパルス的に電圧
を印加するようにしている。
素子67で心拍が検出され、この信号は電圧検出部68
で電圧で検出され、心拍信号出力部69で心拍信号が表
示されると共に、この心拍信号に同期して、パルス発生
手段70を駆動し、刺激発生素子52にパルス的に電圧
を印加するようにしている。
【0024】血圧検出は、圧迫素子71により血圧検出
素子72を押圧して検出するようにしている。圧迫素子
71は圧迫素子駆動部73により駆動され、血圧検出素
子72で検出された信号は、電圧検出部74により電圧
が検出され、圧迫素子駆動部73の出力と共に血圧信号
演算部75に入力される。この血圧信号演算部75は、
圧迫素子駆動部73の駆動量と、電圧検出部74の出力
とから演算により血圧を算出し、血圧信号出力部76に
出力する。
素子72を押圧して検出するようにしている。圧迫素子
71は圧迫素子駆動部73により駆動され、血圧検出素
子72で検出された信号は、電圧検出部74により電圧
が検出され、圧迫素子駆動部73の出力と共に血圧信号
演算部75に入力される。この血圧信号演算部75は、
圧迫素子駆動部73の駆動量と、電圧検出部74の出力
とから演算により血圧を算出し、血圧信号出力部76に
出力する。
【0025】この血圧信号出力部76により血圧を表示
すると共に、血圧信号をパルス電圧制御手段76に出力
し、このパルス電圧制御手段76は、パルス発生手段7
0のパルス出力の電圧レベルを制御する。又、制御部7
8は、刺激発生素子52の動作量、電圧発生手段66、
パルス発生手段70、パルス電圧制御手段77の駆動の
組み合わせ(1つのみ、2つの組合わせ、3つ等)の選
択および制御を行うようになっている。尚、生体の情報
として、呼吸の状態等を検出するようにしても良い。
すると共に、血圧信号をパルス電圧制御手段76に出力
し、このパルス電圧制御手段76は、パルス発生手段7
0のパルス出力の電圧レベルを制御する。又、制御部7
8は、刺激発生素子52の動作量、電圧発生手段66、
パルス発生手段70、パルス電圧制御手段77の駆動の
組み合わせ(1つのみ、2つの組合わせ、3つ等)の選
択および制御を行うようになっている。尚、生体の情報
として、呼吸の状態等を検出するようにしても良い。
【0026】この実施例によれば、内視鏡42により患
者43を観察することができると共に患者43の生体情
報を検出して、その情報は術者48に触覚的な刺激で伝
達されるようにしてあるので、術者48により具体的に
患者43の状態を把握でき、診断に有効な情報をもたら
す。
者43を観察することができると共に患者43の生体情
報を検出して、その情報は術者48に触覚的な刺激で伝
達されるようにしてあるので、術者48により具体的に
患者43の状態を把握でき、診断に有効な情報をもたら
す。
【0027】図11は本発明の第3実施例の生体触診装
置81を示す。この生体触診装置81はプローブ82を
有し、このプローブ82を構成する超音波センサ83は
、超音波を送受波し、この超音波センサ83で受信した
信号は超音波信号処理部84で処理した後、CRT85
上に超音波断層像を表示する。又、上記プローブ82に
は、感圧センサ86,…,86が設けられており、各感
圧センサ86で検知された感圧信号は、信号処理部87
に入力される。
置81を示す。この生体触診装置81はプローブ82を
有し、このプローブ82を構成する超音波センサ83は
、超音波を送受波し、この超音波センサ83で受信した
信号は超音波信号処理部84で処理した後、CRT85
上に超音波断層像を表示する。又、上記プローブ82に
は、感圧センサ86,…,86が設けられており、各感
圧センサ86で検知された感圧信号は、信号処理部87
に入力される。
【0028】この信号処理部87は感圧信号と、超音波
信号処理部84からの超音波信号とを用い、超音波信号
からは観察部の形状を、感圧信号から観察部の硬さを求
め、これらの信号を生体モデル駆動部88に送る。生体
モデル駆動部88は、入力された信号に基づいて、生体
モデル89を観察部と同一形状となるように変形させる
。
信号処理部84からの超音波信号とを用い、超音波信号
からは観察部の形状を、感圧信号から観察部の硬さを求
め、これらの信号を生体モデル駆動部88に送る。生体
モデル駆動部88は、入力された信号に基づいて、生体
モデル89を観察部と同一形状となるように変形させる
。
【0029】上記プローブ82は、例えば、図12に示
すような外形である。プローブ82の先端にはバルーン
91が設けてあり、バルーン91の表面に沿って感圧セ
ンサ86,…,86が並べて取付けてある。プローブ8
2内部には超音波を送受信できる超音波センサ83が設
けてある。このバルーン91は、水でふくらます(空気
でふくらますと、超音波が通らないため)。
すような外形である。プローブ82の先端にはバルーン
91が設けてあり、バルーン91の表面に沿って感圧セ
ンサ86,…,86が並べて取付けてある。プローブ8
2内部には超音波を送受信できる超音波センサ83が設
けてある。このバルーン91は、水でふくらます(空気
でふくらますと、超音波が通らないため)。
【0030】図13は、食道静脈癌の診断にプローブ8
2を挿入した様子を示す。破線で示した面の断層像が超
音波で画像化される。感圧センサ86,…,86は、断
層像と重ならないように取付けてあるので、超音波像に
は感圧センサ86,…,86の像は写らない。
2を挿入した様子を示す。破線で示した面の断層像が超
音波で画像化される。感圧センサ86,…,86は、断
層像と重ならないように取付けてあるので、超音波像に
は感圧センサ86,…,86の像は写らない。
【0031】図14は、例えば生体モデル89の1例を
示す。この生体モデル89は、例えば小さなバルーン9
4,…,94を多数並べて構成されており、所定位置に
あるバルーンを膨らませたり、縮ませたりして、観察部
と同じ形状となるように変形させる。そして、生体モデ
ル89に実際に手95で触れてみることにより、患部の
大きさ、硬さを確認することができる。本実施例では食
道静脈癌を食道の内側から触診するという実際の生体で
は不可能な診断を可能にする。尚、生体モデル89とし
ては、図15に示すように、各ピン96をアクチュエー
タ等で動かして、変形させるようなものでも良い。
示す。この生体モデル89は、例えば小さなバルーン9
4,…,94を多数並べて構成されており、所定位置に
あるバルーンを膨らませたり、縮ませたりして、観察部
と同じ形状となるように変形させる。そして、生体モデ
ル89に実際に手95で触れてみることにより、患部の
大きさ、硬さを確認することができる。本実施例では食
道静脈癌を食道の内側から触診するという実際の生体で
は不可能な診断を可能にする。尚、生体モデル89とし
ては、図15に示すように、各ピン96をアクチュエー
タ等で動かして、変形させるようなものでも良い。
【0032】尚、盲腸癌等の診断では、直接患者の肛門
に指をつっこんでしこり等がないか調べることがあり、
安全衛生上問題があったが、本発明を応用すれば、直接
患部に触れる必要がないので、衛生的である。
に指をつっこんでしこり等がないか調べることがあり、
安全衛生上問題があったが、本発明を応用すれば、直接
患部に触れる必要がないので、衛生的である。
【0033】図16は本発明の第4実施例の感温機能付
診断システム101を示す。このシステム101は電子
スコープ102と、この電子スコープ102のCCD1
03に対する信号処理を行うカメラコントロールユニッ
ト(以下、CCUと略記)104と、このCCU104
により信号処理された映像信号を表示する内視鏡像表示
モニタ105と、電子スコープ102に設けた赤外線セ
ンサ106で検出した温度信号に対して信号処理する温
度信号処理ユニット107と、この温度信号処理ユニッ
ト107で処理した温度分布画像を表示する温度分布像
表示モニタ108と、マーカ位置を設定するためのマウ
ス109と、このマウス109によるマーカ位置での温
度を、マウス109に設けた温度変化部110で再現す
る処理等を行う主制御ユニット111とから構成される
。
診断システム101を示す。このシステム101は電子
スコープ102と、この電子スコープ102のCCD1
03に対する信号処理を行うカメラコントロールユニッ
ト(以下、CCUと略記)104と、このCCU104
により信号処理された映像信号を表示する内視鏡像表示
モニタ105と、電子スコープ102に設けた赤外線セ
ンサ106で検出した温度信号に対して信号処理する温
度信号処理ユニット107と、この温度信号処理ユニッ
ト107で処理した温度分布画像を表示する温度分布像
表示モニタ108と、マーカ位置を設定するためのマウ
ス109と、このマウス109によるマーカ位置での温
度を、マウス109に設けた温度変化部110で再現す
る処理等を行う主制御ユニット111とから構成される
。
【0034】この診断システム101では、電子スコー
プ102に、診断部位の温度を検出するための赤外線セ
ンサ106を設け、温度信号処理ユニット107で信号
処理してモニタ108上に温度分布像を表示している。 又、マウス109により、内視鏡像及び温度分布像上で
マーカ112の位置を移動できるようにしている。この
マウス109には、図17に示すようにペルチェ素子等
からなる温度変化部110が設けられている。この温度
変化部110の位置は、例えば人指し指の当たる位置に
設定されている。
プ102に、診断部位の温度を検出するための赤外線セ
ンサ106を設け、温度信号処理ユニット107で信号
処理してモニタ108上に温度分布像を表示している。 又、マウス109により、内視鏡像及び温度分布像上で
マーカ112の位置を移動できるようにしている。この
マウス109には、図17に示すようにペルチェ素子等
からなる温度変化部110が設けられている。この温度
変化部110の位置は、例えば人指し指の当たる位置に
設定されている。
【0035】図18は、この診断システム101におけ
る主制御ユニット111の詳細な構成を示す。マウス1
09の位置(移動量)信号は、マウス位置検出回路11
3に入力され、マウス109の位置が検出され、この検
出信号はマーカ表示回路114を介してCCU104及
び温度信号処理ユニット107内の各画像メモリ115
,116に格納され、モニタ105,108上にマーカ
112がそれぞれ表示される。
る主制御ユニット111の詳細な構成を示す。マウス1
09の位置(移動量)信号は、マウス位置検出回路11
3に入力され、マウス109の位置が検出され、この検
出信号はマーカ表示回路114を介してCCU104及
び温度信号処理ユニット107内の各画像メモリ115
,116に格納され、モニタ105,108上にマーカ
112がそれぞれ表示される。
【0036】温度信号処理ユニット107内の画像メモ
リ116は、温度信号読込回路117と接続され、マー
カ112の位置する所の温度信号がマウス位置検出回路
113の信号を用いて読込まれ、さらに信号増幅回路1
18により増幅される。この増幅により、微妙な温度変
化を手の温感で判断できるように温度変化が拡大された
後、温度変化素子駆動回路119に出力され、この駆動
回路119により温度変化部110を駆動する。
リ116は、温度信号読込回路117と接続され、マー
カ112の位置する所の温度信号がマウス位置検出回路
113の信号を用いて読込まれ、さらに信号増幅回路1
18により増幅される。この増幅により、微妙な温度変
化を手の温感で判断できるように温度変化が拡大された
後、温度変化素子駆動回路119に出力され、この駆動
回路119により温度変化部110を駆動する。
【0037】尚、上記信号増幅回路118は、増幅温度
調整回路120により、増幅率を可変設定できるように
なっている。この実施例によれば、内視鏡像を見て、病
変部ではないか疑わしいと思われる部位を温感として確
認することができる。従って、従来例における視覚だけ
による診断に比べ、温感でも診断できるので、より的確
な診断を行うことができる。
調整回路120により、増幅率を可変設定できるように
なっている。この実施例によれば、内視鏡像を見て、病
変部ではないか疑わしいと思われる部位を温感として確
認することができる。従って、従来例における視覚だけ
による診断に比べ、温感でも診断できるので、より的確
な診断を行うことができる。
【0038】図19は本発明の第5実施例における温感
機能付診断システム131を示す。この実施例は、図1
6におけるシステム101において、電子スコープ10
2の代りに超音波内視鏡(又は超音波プローブ)132
を用い、この超音波内視鏡132に内蔵した超音波振動
子133による超音波信号は超音波信号処理ユニット1
34で処理され、超音波像表示モニタ135で超音波断
層像が表示される。
機能付診断システム131を示す。この実施例は、図1
6におけるシステム101において、電子スコープ10
2の代りに超音波内視鏡(又は超音波プローブ)132
を用い、この超音波内視鏡132に内蔵した超音波振動
子133による超音波信号は超音波信号処理ユニット1
34で処理され、超音波像表示モニタ135で超音波断
層像が表示される。
【0039】又、上記超音波内視鏡132は、温度検出
素子としてマイクロストリップアンテナ136が設けて
あり、このマイクロストリップアンテナ136でマイク
ロ波を受信し、温度信号処理ユニット107に出力する
。
素子としてマイクロストリップアンテナ136が設けて
あり、このマイクロストリップアンテナ136でマイク
ロ波を受信し、温度信号処理ユニット107に出力する
。
【0040】上記超音波内視鏡132の先端側は図20
に示すように、図示しないモータにより回転される軸1
41の先端に、超音波振動子133とマイクロストリッ
プアンテナ136とが取付けられ、これら超音波振動子
133とマイクロストリップアンテナ136とは周方向
に回転されてメカラジアル走査を行う。尚、これら振動
子133及びマイクロストリップアンテナ136の外周
は超音波を伝達するゴム又は合成樹脂で覆われ、且つそ
の内側は超音波を伝達し、電気的には絶縁特性を示す液
体が封入されている。超音波内視鏡132の場合には、
図示しない内視鏡機能を有する。その他の構成は第4実
施例と同様であり、またその作用効果もほぼ同様のもの
となる。
に示すように、図示しないモータにより回転される軸1
41の先端に、超音波振動子133とマイクロストリッ
プアンテナ136とが取付けられ、これら超音波振動子
133とマイクロストリップアンテナ136とは周方向
に回転されてメカラジアル走査を行う。尚、これら振動
子133及びマイクロストリップアンテナ136の外周
は超音波を伝達するゴム又は合成樹脂で覆われ、且つそ
の内側は超音波を伝達し、電気的には絶縁特性を示す液
体が封入されている。超音波内視鏡132の場合には、
図示しない内視鏡機能を有する。その他の構成は第4実
施例と同様であり、またその作用効果もほぼ同様のもの
となる。
【0041】尚、例えば第5実施例において、マウス1
09の代わりに図21に示すように、指151に位置セ
ンサ152を付けたリング状の温度変化部材153を取
り付けるようにしても良い。また、上述した実施例にお
いて、マウス109の代わりに温度変化部材を設けたト
ラックボールその他のポインティングデバイスを用いて
も良い。
09の代わりに図21に示すように、指151に位置セ
ンサ152を付けたリング状の温度変化部材153を取
り付けるようにしても良い。また、上述した実施例にお
いて、マウス109の代わりに温度変化部材を設けたト
ラックボールその他のポインティングデバイスを用いて
も良い。
【0042】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、被検
体の情報等を検出手段により検出し、その情報を用いて
被検体を再現し、術者が触覚的にも認知できるようにし
ているので、術者は視覚的のみで診断等を行う場合より
も的確な診断などを行うことができる。
体の情報等を検出手段により検出し、その情報を用いて
被検体を再現し、術者が触覚的にも認知できるようにし
ているので、術者は視覚的のみで診断等を行う場合より
も的確な診断などを行うことができる。
【図1】本発明の概念的構成を示すブロック図。
【図2】本発明の第1実施例の全体構成図。
【図3】第1実施例における主要部の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図4】マウスを示す側面図。
【図5】本発明の第2実施例を使用状態で示す構成図。
【図6】第2実施例における生体情報検出部等の構成を
示す構成図。
示す構成図。
【図7】刺激発生素子の心拍に対する駆動方法を示すた
めの説明図。
めの説明図。
【図8】刺激発生素子の血圧に対する駆動方法を示すた
めの説明図。
めの説明図。
【図9】刺激発生素子の酸素濃度に関する駆動方法を示
すための説明図。
すための説明図。
【図10】第2実施例における生体情報信号処理回路等
の具体的構成を示すブロック図。
の具体的構成を示すブロック図。
【図11】本発明の第3実施例の全体構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図12】第3実施例におけるプローブの構成を示す側
面図。
面図。
【図13】図12のプローブを食道内に挿入した様子を
示す説明図。
示す説明図。
【図14】第3実施例における生体モデルの1例を示す
説明図。
説明図。
【図15】第3実施例における生体モデルの他の1例を
示す説明図。
示す説明図。
【図16】本発明の第4実施例の全体構成図。
【図17】第4実施例におけるマウスを示す断面図。
【図18】第4実施例における主制御ユニットの構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図19】本発明の第5実施例の全体構成図。
【図20】第5実施例における超音波内視鏡の先端側を
示す断面図。
示す断面図。
【図21】第5実施例の変形例における主要部を示す側
面図。
面図。
1…診断システム
2…検出手段
3…信号処理手段
4…被検体情報再現手段
11…内視鏡システム
12…電子スコープ
13…光源装置
14…情報処理装置&モニタ
15…マウス
15a…上下部
Claims (1)
- 【請求項1】 被検体の情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された信号を処理する信号処理手段
と、前記信号処理手段の出力信号に基づいて動作され、
前記被検体の情報を再現する被検体情報再現手段と、を
具備したことを特徴とする診断システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09445991A JP3217386B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 診断システム |
US07/868,642 US5351677A (en) | 1991-04-24 | 1992-04-15 | Medical system having object information reproduction means for palpation |
DE4213584A DE4213584C2 (de) | 1991-04-24 | 1992-04-24 | Medizinische Vorrichtung mit einer Nachbildungseinrichtung für die Palpation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09445991A JP3217386B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 診断システム |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001136497A Division JP2002010970A (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 診断システム用入出力装置 |
JP2001136496A Division JP3312904B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04325147A true JPH04325147A (ja) | 1992-11-13 |
JP3217386B2 JP3217386B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=14110858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09445991A Expired - Fee Related JP3217386B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 診断システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5351677A (ja) |
JP (1) | JP3217386B2 (ja) |
DE (1) | DE4213584C2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160138233A (ko) * | 2014-03-28 | 2016-12-02 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 정량적 3차원 영상화에 기초한 햅틱 피드백을 갖는 수술 시스템 |
US10334227B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional imaging of surgical scenes from multiport perspectives |
US10350009B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional imaging and printing of surgical implants |
US10368054B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-07-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional imaging of surgical scenes |
US11266465B2 (en) | 2014-03-28 | 2022-03-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional visualization of instruments in a field of view |
Families Citing this family (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL104423A (en) * | 1993-01-18 | 1998-09-24 | Opgal Optronic Ind Ltd | Infra-red vascular angiography system |
DE4318993C1 (de) * | 1993-05-26 | 1994-08-04 | Ethicon Endo Surgery Europe | Endoskopischer Gewebetaster |
WO1995002233A1 (en) * | 1993-07-06 | 1995-01-19 | Cybernet Systems Corporation | Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein |
US5503320A (en) * | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
DE4332580A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Deutsche Aerospace | Vorrichtung zur Nachbildung oder Simulation des Tastsinns in einem chirurgischen Instrument |
IL114278A (en) * | 1995-06-22 | 2010-06-16 | Microsoft Internat Holdings B | Camera and method |
DE69635891T2 (de) * | 1995-06-22 | 2006-12-14 | 3Dv Systems Ltd. | Verbesserte optische kamera zur entfernungsmessung |
US6445884B1 (en) | 1995-06-22 | 2002-09-03 | 3Dv Systems, Ltd. | Camera with through-the-lens lighting |
JPH0961132A (ja) * | 1995-08-28 | 1997-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 3次元形状計測装置 |
US5692956A (en) * | 1996-02-09 | 1997-12-02 | Mattel, Inc. | Combination computer mouse and game play control |
US8016598B2 (en) | 1996-05-08 | 2011-09-13 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
US8696362B2 (en) | 1996-05-08 | 2014-04-15 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
US7976312B2 (en) * | 1996-05-08 | 2011-07-12 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
US20090148822A1 (en) | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive Education System for Teaching Patient Care |
US7811090B2 (en) | 1996-05-08 | 2010-10-12 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
US5785652A (en) * | 1996-09-13 | 1998-07-28 | Colin Corporation | Physical-information abnormality informing endoscope |
US5797838A (en) * | 1996-09-13 | 1998-08-25 | Colin Corporation | Physical-information-image displaying apparatus |
US5941818A (en) * | 1996-10-01 | 1999-08-24 | Vista Medical Technologies, Inc. | Endoscopic video camera with malleable support |
US6219034B1 (en) | 1998-02-23 | 2001-04-17 | Kristofer E. Elbing | Tactile computer interface |
US6452586B1 (en) | 1998-11-30 | 2002-09-17 | Microsoft Corporation | Computer input device providing tactile feedback |
US6795195B1 (en) * | 1999-09-14 | 2004-09-21 | Research Foundation Of State University Of New York | System and method for tomographic imaging of dynamic properties of a scattering medium |
EP1221034B1 (en) * | 1999-09-14 | 2013-05-22 | The Research Foundation of State University of New York | Method and system for imaging the dynamics of scattering medium |
JP3854766B2 (ja) * | 1999-12-06 | 2006-12-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像配置方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US7976313B2 (en) | 2000-08-17 | 2011-07-12 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
CA2418161C (en) * | 2000-10-06 | 2010-11-30 | Mark P. Ombrellaro | Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location |
DE10060061C2 (de) * | 2000-12-02 | 2003-02-06 | Universitaetsklinikum Charite | Force-Feedback-Vorrichtung |
DE10138537B4 (de) * | 2001-08-06 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Taktiles Feedback zur Darstellung von Gewebeelastizität |
PT1490005E (pt) | 2002-03-15 | 2008-04-23 | Gen Hospital Corp | Dispositivos para a destruição selectiva de tecido adiposo por arrefecimento controlado |
US8840608B2 (en) * | 2002-03-15 | 2014-09-23 | The General Hospital Corporation | Methods and devices for selective disruption of fatty tissue by controlled cooling |
WO2005082228A1 (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-09 | Olympus Corporation | 内視鏡および内視鏡システム |
US7289106B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-10-30 | Immersion Medical, Inc. | Methods and apparatus for palpation simulation |
US7854754B2 (en) | 2006-02-22 | 2010-12-21 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Cooling device for removing heat from subcutaneous lipid-rich cells |
US20080077201A1 (en) | 2006-09-26 | 2008-03-27 | Juniper Medical, Inc. | Cooling devices with flexible sensors |
US8192474B2 (en) | 2006-09-26 | 2012-06-05 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Tissue treatment methods |
US9132031B2 (en) | 2006-09-26 | 2015-09-15 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Cooling device having a plurality of controllable cooling elements to provide a predetermined cooling profile |
US20080287839A1 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Juniper Medical, Inc. | Method of enhanced removal of heat from subcutaneous lipid-rich cells and treatment apparatus having an actuator |
US8523927B2 (en) | 2007-07-13 | 2013-09-03 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | System for treating lipid-rich regions |
WO2009026471A1 (en) | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Monitoring the cooling of subcutaneous lipid-rich cells, such as the cooling of adipose tissue |
JP2010048120A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Olympus Corp | 形状記憶合金アクチュエータシステム |
EP2346428B1 (en) | 2008-09-25 | 2019-11-06 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Treatment planning systems and methods for body contouring applications |
US8603073B2 (en) | 2008-12-17 | 2013-12-10 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Systems and methods with interrupt/resume capabilities for treating subcutaneous lipid-rich cells |
EP2769703B1 (en) | 2009-04-30 | 2022-04-06 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Device for removing heat from subcutaneous lipid-rich cells |
CA2787374A1 (en) | 2010-01-25 | 2011-07-28 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Home-use applicators for non-invasively removing heat from subcutaneous lipid-rich cells via phase change coolants, and associated devices, systems and methods |
US20110257482A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Brannon James K | Laser Beam Collimation Apparatus |
US8676338B2 (en) | 2010-07-20 | 2014-03-18 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Combined modality treatment systems, methods and apparatus for body contouring applications |
JP5752910B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2015-07-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及びその動作制御方法 |
WO2012103242A1 (en) | 2011-01-25 | 2012-08-02 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Devices, application systems and methods with localized heat flux zones for removing heat from subcutaneous lipid-rich cells |
US20120330129A1 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | Richard Awdeh | Medical visualization systems and related methods of use |
US9545523B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-01-17 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Multi-modality treatment systems, methods and apparatus for altering subcutaneous lipid-rich tissue |
US9844460B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-12-19 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Treatment systems with fluid mixing systems and fluid-cooled applicators and methods of using the same |
EP3099260A2 (en) | 2014-01-31 | 2016-12-07 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Treatment systems, methods, and apparatuses for improving the appearance of skin and providing for other treatments |
US10675176B1 (en) | 2014-03-19 | 2020-06-09 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Treatment systems, devices, and methods for cooling targeted tissue |
USD777338S1 (en) | 2014-03-20 | 2017-01-24 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Cryotherapy applicator for cooling tissue |
US10952891B1 (en) | 2014-05-13 | 2021-03-23 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Treatment systems with adjustable gap applicators and methods for cooling tissue |
US10935174B2 (en) | 2014-08-19 | 2021-03-02 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Stress relief couplings for cryotherapy apparatuses |
US10568759B2 (en) | 2014-08-19 | 2020-02-25 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Treatment systems, small volume applicators, and methods for treating submental tissue |
EP3364900B1 (en) | 2015-10-19 | 2021-08-18 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Vascular treatment methods for cooling vascular structures |
CA3009414A1 (en) | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Temperature-dependent adhesion between applicator and skin during cooling of tissue |
US10765552B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-09-08 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Cooling cup applicators with contoured heads and liner assemblies |
US11382790B2 (en) | 2016-05-10 | 2022-07-12 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Skin freezing systems for treating acne and skin conditions |
US10555831B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-02-11 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Hydrogel substances and methods of cryotherapy |
US10682297B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-06-16 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Liposomes, emulsions, and methods for cryotherapy |
US11076879B2 (en) | 2017-04-26 | 2021-08-03 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Shallow surface cryotherapy applicators and related technology |
CA3107932A1 (en) | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Zeltiq Aesthetics, Inc. | Methods, devices, and systems for improving skin characteristics |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3742935A (en) * | 1971-01-22 | 1973-07-03 | Humetrics Corp | Palpation methods |
JPS6165903A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-04 | 東芝セラミツク株式会社 | セラミツクピンの取付構造 |
JPS6187530A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JPS6192650A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 電動内視鏡 |
JPS62166312A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-22 | Canon Inc | 音声を用いた駆動制御装置 |
JPS62189583A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Canon Inc | 画像処理システム |
US4881900A (en) * | 1986-07-23 | 1989-11-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sensing display apparatus of image pattern |
US4895431A (en) * | 1986-11-13 | 1990-01-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Method of processing endoscopic images |
US4986262A (en) * | 1987-03-31 | 1991-01-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Measuring endoscope |
JP2794698B2 (ja) * | 1987-10-28 | 1998-09-10 | 興和 株式会社 | 立体形状測定装置 |
JPH07120384B2 (ja) * | 1987-12-14 | 1995-12-20 | キヤノン株式会社 | パターン読取装置 |
JPH01221134A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の彎曲装置 |
JPH02216403A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Olympus Optical Co Ltd | 計測用内視鏡装置 |
US4935810A (en) * | 1988-10-26 | 1990-06-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Three-dimensional measuring apparatus |
US4924853A (en) * | 1989-05-22 | 1990-05-15 | Medical Dimensions, Inc. | Stereoscopic medical viewing device |
US4982725A (en) * | 1989-07-04 | 1991-01-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
US5186629A (en) * | 1991-08-22 | 1993-02-16 | International Business Machines Corporation | Virtual graphics display capable of presenting icons and windows to the blind computer user and method |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP09445991A patent/JP3217386B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-15 US US07/868,642 patent/US5351677A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-24 DE DE4213584A patent/DE4213584C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160138233A (ko) * | 2014-03-28 | 2016-12-02 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 정량적 3차원 영상화에 기초한 햅틱 피드백을 갖는 수술 시스템 |
JP2017510409A (ja) * | 2014-03-28 | 2017-04-13 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 定量的な3次元イメージングに基づく触覚フィードバックを用いる手術システム |
US10334227B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional imaging of surgical scenes from multiport perspectives |
US10350009B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional imaging and printing of surgical implants |
US10368054B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-07-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional imaging of surgical scenes |
US10555788B2 (en) | 2014-03-28 | 2020-02-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system with haptic feedback based upon quantitative three-dimensional imaging |
US11266465B2 (en) | 2014-03-28 | 2022-03-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional visualization of instruments in a field of view |
US11304771B2 (en) | 2014-03-28 | 2022-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system with haptic feedback based upon quantitative three-dimensional imaging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4213584A1 (de) | 1992-11-05 |
US5351677A (en) | 1994-10-04 |
JP3217386B2 (ja) | 2001-10-09 |
DE4213584C2 (de) | 1997-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3217386B2 (ja) | 診断システム | |
US6832985B2 (en) | Endoscopic system with instrument position and orientation display | |
JP5774596B2 (ja) | 外科的介入のための臨床上重要な解剖学的標識点の視覚的追跡/アノテーション | |
US5207225A (en) | Transesophageal ultrasonic scanhead | |
US6248072B1 (en) | Hand controlled scanning device | |
EP0486270B2 (en) | Transesophageal ultrasonic scanhead | |
JP6054031B2 (ja) | 蛍光透視データ表示機器 | |
KR20140132649A (ko) | 햅틱 글로브 및 수술로봇 시스템 | |
JP2000509626A5 (ja) | ||
JP2004113629A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013052046A (ja) | 触力覚的情報提示装置 | |
US11684337B2 (en) | Micromanipulator-controlled local view with stationary overall views | |
US20210401398A1 (en) | Method and apparatus for visualizing a medical instrument under ultrasound guidance | |
Abad et al. | Soft robotic systems for endoscopic interventions | |
Dogramadzi et al. | Recording forces exerted on the bowel wall during colonoscopy: in vitro evaluation | |
CN102008283B (zh) | 具有彩色多普勒超声扫描功能的电子支气管镜系统 | |
US20230380662A1 (en) | Systems and methods for responsive insertion and retraction of robotic endoscope | |
CN211749715U (zh) | 一种自引导式内窥系统 | |
CN102068285B (zh) | 具有彩色多普勒超声扫描功能的食管镜系统 | |
Alian et al. | Current engineering developments for robotic systems in flexible endoscopy | |
JPH1094529A (ja) | 医療装置 | |
JP3312904B2 (ja) | 診断システム | |
JP7065592B2 (ja) | 超音波プローブ、超音波測定システム | |
JP2002010970A (ja) | 診断システム用入出力装置 | |
CN102008322B (zh) | 具有彩色多普勒超声扫描功能的胆囊镜系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010723 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |