JPH04324504A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御用プログラム
の編集機能を有する数値制御装置、特にシーケンスナン
バーデータの自動生成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置（以下ＮＣ装置という）に
おいては、数値制御装置用プログラム（以下加工プログ
ラムという）を実行する際に、加工プログラムのチェッ
クをしたり加工の進行状況を観察したりする。そして、
加工の進行状況を観察する際には加工プログラム中に挿
入したシーケンスナンバーデータを参照する。従って、
シーケンスナンバーデータを適切に組み込んだ加工プロ
グラムを加工に用いることによって各種の作業効率を向
上させることが可能となる。このためには、シーケンス
ナンバーデータを適切にきめ細かく組み込んだ加工プロ
グラムを効率的に得ることが必要であり、シーケンスナ
ンバーデータを自動的に付加する機能が必要となる。

【０００３】従来のＮＣ装置の編集機能においてはこの
ような要求に答えるものとしては図７及び図８に示すよ
うな方式が提案されている。図７はＮＣ装置の機能ブロ
ック図であり、図において１はＮＣ装置内蔵のプログラ
ム編集機能手段であり、操作部１０及び操作部制御手段
９を介して入力されたデータを参照して次の符号２，３
の各手段の制御を行う。２は入力データを加工プログラ
ムデータとして、加工プログラム格納エリア８に書き込
むための入力データ格納手段であり、３は入力データが
シーケンスナンバーの付加を指令するデータであるかど
うかを判別するための入力データ判別手段である。７は
判別手段３の判別結果に応じてシーケンスナンバーデー
タのメモリへの付加を行なうシーケンスナンバー付加手
段であり、１５は数値制御に必要な各種パラメータを設
定するためのパラメータ設定機能手段である。５はシー
ケンスナンバーの自動付加を行なうためのパラメータ（
増分値、初期値等）を設定するための増分値パラメータ
設定手段であり、６は増分値パラメータ設定手段５によ
り設定されたパラメータを格納するパラメータ格納エリ
アである。１１は表示制御手段であり、１２は表示部で
ある。

【０００４】図８は図７に記述した編集機能及びパラメ
ータ設定機能の実現方式の一例を示した模式図である。 図において１４はプログラム編集機能画面の一例であり
、１３は操作ボードの一例である。１６はパラメータ設
定機能画面の一例であり、１７は内部処理で用いる編集
中プログラムシーケンスナンバーのカレント値バッファ
である。

【０００５】次に動作について説明する。オペレータ（
図示せず）はプログラム編集機能画面１４において編集
作業を行なうに先立つて、パラメータ設定機能画面１６
においてシーケンスナンバーの飛び数（増分値）及び初
期値を操作部１３及び操作部制御手段９を介して増分値
パラメータ設定手段５によりパラメータ格納エリア６に
予め書き込んでおく。プログラム編集機能手段１は、オ
ペレータにより編集を行なうプログラムが選択されたと
ころで、カレント値バッファ１７に格納されている編集
中プログラムのシーケンスナンバーのカレント値を増分
値パラメータ格納エリア６に格納されている初期値パラ
メータによって初期化し、編集作業時には操作部１０か
ら入力されたキーデータ情報を操作部制御手段９を介し
て受取り、入力データ格納手段２を介して加工プログラ
ムエリア８に格納すると同時に、受け取ったキー情報が
シーケンスナンバーの付加を指令するキー入力（例えば
ＥＯＢキーによるブロックエンド命令）であるかどうか
の判別を入力データ判別手段３により行なう。

【０００６】シーケンスナンバーデータ付加手段７は、
その判別結果に従って付加すべきシーケンスナンバーデ
ータを、カレント値バッファ１７に格納されている編集
中プログラムのシーケンスナンバーカレント値及び増分
値パラメータ格納エリア６に格納されている増分値パラ
メータにより求めて加工プログラムエリア８に書き込み
、更に、カレント値バッファ１７のシーケンスナンバー
のカレント値の更新（増分値を足し込むなど）を行なう
。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ装置の編集
機能におけるシーケンスナンバーの自動付加機能におい
ては、上述のようにシーケンスナンバーの初期値及び増
分値をパラメータとして持ち、カレント値を内部処理カ
ウンタに保持しそれを参照しながらシーケンスナンバー
の付加処理を行っていたため、使われる機会が主に新規
の加工プログラムを作成する場合に限られていた。また
、付加されるシーケンスナンバーの増分値は編集作業を
行うのに先立つて設定した値に従い、途中で変更する場
合には機能の切り替え（編集機能を中断してパラメータ
設定処理を起動する）を行なわなければならなかった。

【０００８】従って、既に登録されているプログラムに
対してプログラムデータの追加を行うときはシーケンス
ナンバーデータの自動付加を行うことはできず、また、
加工プログラムのフェーズに沿ってきめ細かくシーケン
スナンバーを割り付けることもできないという問題点が
あった。また、特開昭６３−１２００４号公報にもシー
ケンスナンバーデータを自動的に付加する方法が開示さ
れているが、ここでは記憶されている加工プログラムを
読み出して工具指令ブロックがあればその番号を工具が
交換されるまでのブロックにシーケンスナンバーとして
付加するようにしており、工具ブロックを単位とするも
のであり上記の問題点を解決することはできなかった。 この発明は、このような問題点を解消するためになされ
たものであり、加工プログラムの新規作成・変更を行う
際に任意の増分値でシーケンスナンバーデータを自動的
に付加できるプログラム編集機能を備えたＮＣ装置を提
供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様によ
るＮＣ装置は、操作ボード等の入力手段を操作すること
により加工プログラムを作成・修正する編集機能を備え
た数値制御装置において、入力手段の操作により入力し
た情報がシーケンスナンバーを付与する指令情報である
かどうか判別する入力データ判別手段と、入力データ判
別手段によりシーケンスナンバーを付与する指令情報が
入力したと判別されると、指令情報が入力したときそれ
より手前に位置する加工プログラムに既に付加されてい
るシーケンスナンバーを探索する加工プログラムデータ
解析手段と、加工プログラムデータ解析手段により探索
されたシーケンスナンバーに所定の増分値パラメータを
加算してその値を指令情報の後の加工プログラムのシー
ケンスナンバーとして自動的に付加するシーケンスナン
バーデータ付加手段とを有する。

【００１０】本発明の他の態様によるＮＣ装置は、上記
のＮＣ装置において編集機能の実行中に入力手段の操作
を介してシーケンスナンバーの増分値パラメータの設定
又は変更を可能とする増分値パラメータ設定手段を有す
る。本発明の他の態様によるＮＣ装置は、上記のＮＣ装
置においてシーケンスナンバーを付与する指令情報は、
数値制御用プログラムのブロックエンド命令である。

【００１１】

【作用】本発明の一つの態様によるＮＣ装置は、入力手
段の操作により入力した情報にシーケンスナンバーを付
与する指令情報が含まれていると入力データ判別手段が
それを判別し、加工プログラムデータ解析手段は指令情
報が入力したときその手前に位置する加工プログラムに
既に付加されているシーケンスナンバーを探索する。シ
ーケンスナンバーデータ付加手段は、加工プログラムデ
ータ解析手段により探索されたシーケンスナンバーに所
定の増分値パラメータを加算してその値を指令情報の後
の加工プログラムのシーケンスナンバーとして自動的に
付加する。従って、加工プログラムの編集箇所に関わら
ずシーケンスナンバーデータの付加が行える。

【００１２】本発明の他の態様によるＮＣ御装置は、シ
ーケンスナンバーの増分パラメータが編集機能の実行中
に設定又は変更され、任意の増分値パラメータによるシ
ーケンスナンバーが得られる。従って、加工プログラム
の作業フェーズに沿ったきめ細かいシーケンスナンバー
の割付を行うことができる。本発明の他の態様によるＮ
Ｃ御装置は、シーケンスナンバーを付与する指令情報が
加工プログラムのブロックエンド命令であり、従って各
ブロック毎にシーケンスナンバーが自動的に生成され、
付与される。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例のＮＣ装置の機能ブ
ロック図である。図において１はＮＣ装置内蔵のプログ
ラム編集機能手段であり、操作部１０及び操作部制御手
段９を介して入力されたデータを参照して次の符号２〜
４の各手段の制御を行う。２は入力データをメモリに書
き込むための入力データ格納手段、３は入力データがシ
ーケンスナンバーの付加を指令するデータであるかどう
かを判別するための入力データ判別手段であり、４は加
工プログラム格納エリアに登録されているプログラムデ
ータを解析して現在編集中の箇所のシーケンスナンバー
を求めるためのプログラムデータ解析手段である。７は
判別手段３の判別結果に応じてシーケンスナンバーデー
タのメモリへの付加を行なうシーケンスナンバー付加手
段であり、６はシーケンスナンバー増分値パラメータを
格納するパラメータ格納エリアである。１１は表示制御
手段であり、１２は表示部である。

【００１４】図２は図１に記述した編集機能の実現方式
の一例の模式図であり、図において１４はプログラム編
集機能画面の一例であり、１３は操作ボードの一例であ
る。

【００１５】図３はＮＣ装置に内蔵されている編集機能
の動作を示すフローチャートであり、次に上記実施例の
動作を図３を参照しながら説明する。オペレータ（図示
せず）は編集作業を行うに際してまず操作部１０を操作
することにより編集するプログラムを選択する。プログ
ラム編集機能手段１は、編集作業時に操作部１０から入
力されたキーデータ情報を操作部制御手段９を介して受
取り、入力データ格納手段２を介して加工プログラムエ
リア８に格納し（ステップ３２，３３）、更に受け取っ
たキー情報がシーケンスナンバーの付加を指令するキー
入力（例えばＥＯＢキーによるブロックエンド命令）で
あるかどうかの判別を入力データ判別手段３により行な
う（ステップ３４）。その判別結果に従ってシーケンス
ナンバー付加手段７等を起動する（ステップ３５〜３７
）。

【００１６】プログラムデータ解析手段４は加工プログ
ラム格納エリア８中の解析を行い（カーソルなどにより
示されるプログラム編集箇所を前方にサーチする）現在
編集を行っている箇所のシーケンスナンバーを求める（
ステップ３５）。シーケンスナンバー付加手段７はその
値とパラメータ格納エリア６の増分値パラメータにより
新たに付加するシーケンスナンバーを求めて（ステップ
３６）、加工プログラム格納エリア８に書き込む（ステ
ップ３７）。例えば図２のプログラム編集機能画面１４
においてシーケンスナンバー「Ｎ３０」が付与されてい
る加工プログラム「Ｘ１００．Ｙ１００．」が入力デー
タ格納手段２により加工プログラム格納エリア８に格納
された後にキデータ情報「；」が入力してくると、プロ
グラムデータ解析手段はその手前の加工プログラム「Ｘ
１００．Ｙ１００．」のシーケンスナンバー「Ｎ３０」
を探索して、それとパラメータ格納エリア６の増分値パ
ラメータ（例えば１０）とを加算して、次の加工プログ
ラム（図示せず）のシーケンスナンバー「Ｎ４０」を求
めて加工プログラム格納エリア８に書き込む。その後、
加工プログラムが入力するとそれをシーケンスナンバー
「Ｎ４０」の加工プログラムとして加工プログラム格納
エリア８に書き込んでいく。

【００１７】この方式によれば既に登録されているプロ
グラムの任意の場所にデータの追加を行う場合でも同様
にシーケンスナンバーデータの自動付加が可能となる。 また、新規のプログラムを作成する場合でも、シーケン
スナンバーの初期値を操作部９を操作することにより入
力して加工プログラム格納エリア８に登録することによ
って同様のアルゴリズムでシーケンスナンバーデータの
自動付加が行える。

【００１８】図４は本発明の他の実施例のＮＣ装置の機
能ブロック図である。図において図１と同一符号のもの
は同一又は相当部を示すものとする。ＮＣ装置内蔵のプ
ログラム編集機能手段１は、操作部１０及び操作部制御
手段９を介して入力されたデータを参照して入力データ
格納手段２、入力データ判別手段３、プログラムデータ
解析手段４及び増分値パラメータ設定手段５の各手段の
制御を行う。増分値パラメータ設定手段５はシーケンス
ナンバーの自動付加を行なうためのパラメータ（増分値
、初期値など）をパラメータ設格納エリア６に設定する
ためのものであり、この増分値パラメータ設定手段５が
設けられた点が図１の実施例と相違する。

【００１９】図５は図４に記述した編集機能の実現方式
の一例を示す模式図であり、図において１４はプログラ
ム編集機能画面の一例であり、１３は操作ボードの一例
である。

【００２０】図６はＮＣ装置に内蔵されている編集機能
の動作を示すフローチャートであり、次に上記実施例の
動作を図６を参照しながら説明する。オペレータ（図示
せず）は編集作業を行うに際してまず編集するプログラ
ムを選択する。プログラム編集機能手段１は、編集作業
時に操作部１０から入力されたキーデータ情報を操作部
制御手段９を介して受取り、受け取ったキー情報が加工
プログラムエリア（メモリ）８に格納するデータである
か或いは増分値パラメータ設定手段５を起動するキーで
あるかどうかの判別を行う（ステップ６２，６３）。そ
の判別結果が、受け取ったキー情報が加工プログラムエ
リア（メモリ）８に格納するデータである場合には入力
データ格納手段２を介して加工プログラムエリア（メモ
リ）８に格納する（ステップ６４）。次に、そのキー情
報がシーケンスナンバーの付加を指令するキー（例えば
ＥＯＢキー）であるかどうかを判別し、シーケンスナン
バーの付加を指令するキーであればシーケンスナンバー
付加手段７等を起動する（ステップ６７〜６９）。

【００２１】プログラムデータ解析手段４は現在編集を
行っている箇所のシーケンスナンバーを求めて（ステッ
プ６７）、シーケンスナンバー付加手段７はその値とパ
ラメータ格納エリア６の増分値パラメータにより新たに
付加するシーケンスナンバーを求めて（ステップ６８）
、加工プログラム格納エリア８に書き込む（ステップ６
９）。一方、キー情報が増分値パラメータ設定手段５を
起動するキーであるかどうかの判別した際にをそのキー
であると判別された場合には（ステップ６３）、増分値
パラメータ設定手段５を介して増分値パラメータ格納エ
リア６に新たな初期値又は増分値パラメータを格納する
（ステップ６５）。

【００２２】プログラムの構造に対応してシーケンスナ
ンバーの飛び数（増分値）を変更したいときは、増分値
パラメータ設定手段５を起動するキーを入力することに
より編集機能を中断することなく増分値パラメータを変
更することがてき、続けて編集作業を実行した時には新
たに設定した増分値パラメータに従った動作が実現され
ることになる。例えば図５のプログラム編集機能画面１
４において編集作業の途中で増分値パラメータを例えば
「１０」から「５」に変更した場合には変更後の加工プ
ログラムのシーケンスナンバーは「５」ずつ増加するこ
とになる。図示の例では「Ｎ３０」の後のシーケンスナ
ンバーは「Ｎ３５」となる。また、必要に応じてそれを
再び「１０」に変更すれば当初の状態と同様に「１０」
ずつ増加することなる。また、図５のプログラム編集機
能画面１４において「Ｎ２０」と「Ｎ３０」との間に加
工プログラムを挿入する場合には、増分値パラメータを
「１０」よりも小さな値に変更することにより挿入され
た加工プログラムのシーケンスナンバーが「Ｎ３０」を
越えないようにして全体のシーケンスナンバーの整合す
ることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明の一つの態様によれ
ば、シーケンスナンバーの自動付加を行うにあたって編
集中のプログラムの登録データを参照しながら新しいシ
ーケンスナンバーデータの作成を行うことができるよう
にしたので、プログラムの任意の箇所にシーケンスナン
バーの自動付加が行える。また、本発明の他の態様によ
れば、シーケンスナンバーの増分値を編集機能を中断さ
せることなく変更することができるようにしたので、加
工プログラムのフェーズに沿ったきめ細かいシーケンス
ナンバーの割り付けを行うことができる。また、本発明
の他の態様によれば、シーケンスナンバーを付与する指
令情報を加工プログラムのブロックエンド命令により構
成するようにしたので、各ブロック毎に確実にシーケン
スナンバーが自動的に生成され、付与される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＮＣ装置の機能ブロック図
である。

【図２】図１のＮＣ装置内蔵の加工プログラム編集機能
の実現方式の一例を示す模式図である。

【図３】図１のＮＣ装置内蔵の加工プログラム編集機能
の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の他の実施例のＮＣ装置の機能ブロック
図である。

【図５】図４のＮＣ装置内蔵の加工プログラム編集機能
の実現方式の一例を示す模式図である。

【図６】図４のＮＣ装置内蔵の加工プログラム編集機能
の動作を示すフローチャートである。

【図７】従来のＮＣ装置の機能ブロック図である。

【図８】従来のＮＣ装置内蔵の加工プログラム編集機能
及びパラメータ設定機能の実現方式の一例を示す模式図
である。

【符号の説明】

１　　プログラム編集機能手段 ２　　入力データ格納手段 ３　　入力データ判別手段 ４　　プログラムデータ解析手段 ５　　増分値パラメータ設定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　操作ボード等の入力手段を操作するこ
   とにより数値制御装置用プログラムを作成・修正する編
   集機能を備えた数値制御装置において、入力手段の操作
   により入力した情報がシーケンスナンバーを付与する指
   令情報であるかどうか判別する入力データ判別手段と、
   前記入力データ判別手段によりシーケンスナンバーを付
   与する指令情報が入力したと判別されると、前記指令情
   報が入力したときそれより手前に位置する数値制御装置
   用プログラムに既に付加されているシーケンスナンバー
   を探索する加工プログラムデータ解析手段と、前記加工
   プログラムデータ解析手段により探索されたシーケンス
   ナンバーに所定の増分値パラメータを加算してその値を
   前記指令情報の後の数値制御用プログラムのシーケンス
   ナンバーとして自動的に付加するシーケンスナンバーデ
   ータ付加手段とを有することを特徴とする数値制御装置
   。
2. 【請求項２】　　編集機能の実行中に入力手段の操作を
   介してシーケンスナンバーの増分値パラメータの設定又
   は変更を可能とする増分値パラメータ設定手段を有する
   請求項１記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】　　シーケンスナンバーを付与する指令情
   報は、数値制御用プログラムのブロックエンド命令であ
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の数値制御装置
   。