JPH0432341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はワーク整列搬送装置に関し、特に、
無作為に位置したワークを搬送過程で１個ずつ整
列させて反転させて搬送することのできるワーク
整列搬送装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

一般に、無作為に位置したワークを１個ずつ整
列させて搬送するワーク整列搬送装置にあつて
は、第３図に示すようにベルトコンベヤ２０の上
面の搬送方向手前側に幅寄せガイド２１を設けて
ベルトコンベヤ２０上面のワークＡを搬送し得る
幅を徐々に狭めてワーク１個分とし、この部分を
通過する際にワークは１個ずつベルトコンベヤ２
０上に位置するようになり、また、ベルトコンベ
ヤ２０の終端側に達したワークは順次シユータ２
２を介して他のベルトコンベヤ２３上に位置し、
この他のベルトコンベヤ２３で第４図に示すよう
な反転装置へ搬送されるようになつている。

そして、この反転装置はワークＡを搬送するた
めのベルトコンベヤ２４の終端側を支持している
プーリ２５がマグネツトプーリとなつているため
にベルトコンベヤ２４上に位置し、かつ、終端で
反転されたワークＡは落下することなく搬送され
たのちにベルトコンベヤ２４の内部に位置するマ
グネツト２６によつて反転された状態でさらに搬
送され、こののちマグネツト上下動シリンダ２７
の作動によつて前記マグネツト２６が上昇された
際に、ベルトコンベヤ２４の下面に吸着されてい
るワークＡの吸着力が低下し、ワークＡは自重に
よつてシユータ２８上に落下し、待機部で前後の
ワークＡが隣接されたのちに他の搬送部材２９の
上部に位置するようになつている。

しかしながら、上記のように構成されているワ
ーク整列搬送装置にあつては、まず、幅寄せガイ
ド２１でワークＡのブリツジ（詰まり）が発生
し、円滑なる整列ならびに搬送がなされないとい
う問題点を有し、また、反転装置にあつても第５
図ａで示すように、矢印の部分で前後のワーク
Ａの重なりが発生する場合や、または第５図ｂの
矢印で示すようにマグネツト上下動シリンダ２
７でマグネツト２６を上昇させた場合であつても
残留磁気によつてベルトコンベヤ２４からワーク
Ａが離れない場合や、さらに、第５図ｃの矢印
で示すようにマグネツト上下動シリンダ２７でマ
グネツト２６を上昇させてワークＡをシユータ２
８上に落下させた場合に、シユータ２８上のワー
クＡが重なり合つたりする場合があつた。

また、前記ワーク整列搬送装置の他の例として
は第６図に示すようにベルトコンベヤ２０の幅を
狭めることなくベルトコンベヤ２０上に１個ずつ
のワークＡに対応するような星形タイミンドラム
３０や、あるいは図示しないがスパイラルシヤフ
ト等の部材を設けたものがあるが、これらのもの
の場合にはワークの大きさに対応させなければな
らないためにワークの大きさに装置自体を合致さ
せねばならず非常に煩雑なこととなり、また、反
転装置としては第７図に示すようなものも存在し
ているが、このものにあつては搬送されたワーク
Ａが位置しているベルトコンベヤ２４の終端に、
前記ベルトコンベヤ２４の搬送面よりも上面に位
置するようなマグネツトドラム３１が設けられる
とともに、シユータ２８が連設され、搬送された
ワークＡを上方に立ち上がらせつつ反転させ、反
転完了後にはワーク自体の自重がマグネツトの吸
着力に打ち勝つて落下するようになつているが、
このような反転装置であつても第８図ａで示すよ
うに立ち上がる部分でワークＡの重なり、すなわ
ち、詰まりが発生したり、あるいは第８図ｂで示
すように反転が完了した部分で重なりが発生した
りしてしまうという問題点を有していた。

この考案は前記のような従来のもののもつ問題
点を解決したものであつて、無作為に位置したワ
ークをその搬送過程において１個ずつ整列させて
反転させて搬送することのできるワーク整列搬送
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためにこの考案は、一
対のプーリ間に張設されたベルトコンベヤを有
し、フレームで両側からの落下が防止されるとと
もに、複数のワークを載置して水平方向に搬送可
能であり、かつ、搬送方向先方側のプーリがマグ
ネツトプーリとなつている搬送部材の内部に、複
数のマグネツトの列を下側に位置するベルトコン
ベヤに隣接して配設するとともに、最後のマグネ
ツトに脱磁板を設け、また、前記搬送部材の上部
に、ワークを搬送部材の一側方向に案内する案内
部材と、水平方向に回転可能、かつ、その回転数
を変更可能であるとともに、前記案内部材との水
平方向の間隔がワーク１個分となつていて、前記
案内部材との間に位置したワークが当接した際
に、そのワークに前記搬送部材の搬送方向と反対
方向の力を作用させるようになつている間欠送り
部材とを配設し、前記案内部材と間欠送り部材と
で１個ずつに整列されたワークが搬送部材の終端
に達した後、前記マグネツトプーリおよびマグネ
ツトによつてベルトコンベヤの下面に吸着した状
態で反転されて搬送され、こののち前記脱磁板に
よつて落下されることを特徴とするワーク整列搬
送装置を構成したものである。

〔作用〕

この考案は前記の手段を採用したことにより、
無作為に位置した複数のワークを、その搬送過程
において１個ずつ整列させて反転させて順次搬送
することができ、したがつて、後段に位置した他
の装置に反転したワークを１個ずつ順次供給する
ことができることとなる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。

第１図および第２図にはこの考案によるワーク
整列搬送装置が示されていて、一対のプーリ１
ａ，１ｂによつて支持されたベルトコンベヤ２の
上面の終端部に、中央部よりも一側に寄つた位置
に、回転数を変更し得る可変モータ３によつて矢
印方向に回転され、かつ、外周面に突起が設けら
れたベルト４が環状に設けられている間欠送り部
材５が設けられ、しかも、この間欠送り部材５の
ベルト４は全体が首振り動作ができるように取付
けられているとともに、ベルト４の下面とベルト
コンベヤ２の上面との間に間隙を有するように設
けられ、さらに、前記間欠送り部材５はベルトコ
ンベヤ２の上面の任意の位置、すなわち、ベルト
コンベヤ２の他側との間隔を調整可能となつてい
る。

そして、前記間欠送り部材５とベルトコンベヤ
２の他側との間の前記ベルトコンベヤ２の上面に
は搬送方向前方が前記ベルトコンベヤ２の一側に
近づくようになつている非磁性体からなる案内部
材であるガイド部材１６が設けられている。この
ガイド部材１６と前記間欠送り部材５との間隔は
ワークＡが１個だけ通過可能な間隔となつてい
る。また、ベルトコンベヤ２の終端側のプーリ１
ｂはマグネツトプーリとなつており、また、前記
ベルトコンベヤ２の内部には複数のマグネツト７
がベルトコンベヤ２の下部に沿つて設けられ、そ
して、このマグネツト７の列の最後の部分には、
それとベルトコンベヤ２との間に位置する脱磁板
８が設けられている。

この脱磁板８はベルトコンベヤ２のプーリ１
ａ，１ｂを支持しているフレーム９に設けられた
エアーシリンダ１０によつてベルトコンベヤ２の
進行方向と直交する水平方向に移動可能となつて
おり、そして、前記脱磁板８の下方にはシユータ
１１、またはベルトコンベヤ１２が設けられ、こ
のシユータ１１、またはベルトコンベヤ１２の後
段には他のベルトコンベヤ１３が設けられてい
る。

そして、上記のものを作動させる場合には、ま
ず、ベルトコンベヤ２の搬送方向手前側の上面に
複数のワークを無作為に位置する。

すると、このワークはベルトコンベヤ２によつ
て順次搬送されて、間欠送り部材５に至る。

この間欠送り部材５は外周面に突起が設けられ
ているベルト４が環状に設けられているととも
に、このベルト４は、それとベルトコンベヤ２の
他側との間に位置したワークをベルトコンベヤ２
の搬送方向と逆方向に移動させるような回転方向
となつており、しかも、ガイド部材６によつて複
数のワークが間欠送り部材５のベルト４とガイド
部材６との間に搬送された際は１個のワークのみ
が、その間を通過できるとともに、間欠送り部材
５のベルト４の作用によつて詰まりが発生するこ
となく順次１個ずつ整列されることとなる。そし
て、この場合、ワークはその周面が丸状であるた
めに特に、詰まりが発生する恐れは全くないもの
である。

このようにして１個ずつ整列されてベルトコン
ベヤ２の終端に搬送されたワークは、終端側のプ
ーリ１ｂがマグネツトプーリとなつていて、しか
もワークを吸着するのに充分な吸着力を有してい
るので終端側に達しても落下することなくさらに
搬送される。

すなわち、前記ベルトコンベヤ２の終端で反転
されたワークは引続きベルトコンベヤ２の内部に
位置しているマグネツト７の列によつて吸着状態
のままで搬送される。

そして、マグネツト７の列の最後の部分に達す
ると、マグネツト７とベルトコンベヤ２との間に
はエアーシリンダ１０で出没可能な脱磁板８が位
置しているのでエアーシリンダ１０による脱磁板
８の前記マグネツト７の列とベルトコンベヤ２と
の間への突入時にマグネツト７によるワークＡの
吸着力は弱められることにより、ワークＡは自重
にて落下し、第１図に示すシユータ１１または第
２図に示すベルトコンベヤ１２の上面に反転され
た状態で位置し、こののち他のベルトコンベヤ１
３の上面に搬送されるものである。

なお、前記実施例においては間欠送り部材５は
外周面に突起が設けられたベルト４を環状とし、
これを可変モータ３によつて回転するようにした
が、外周面に突起があるベルトではなく歯付きベ
ルトを用いても良く、さらに、間欠送り部材５の
位置を変更してガイド部材６との間隔を変更する
ことにより任意の大きさのワークを整列させるこ
とができるとともに，ワークとして周面が丸状の
ものを示したが、周面が多角形状のワークをベル
トコンベヤの上面に位置させても搬送過程で整列
させて順次搬送することができ、したがつて、後
段の装置に１個ずつワークを供給することができ
るものである。

〔考案の効果〕

この考案は前記のように構成したことにより、
ベルトコンベヤ上に無作為にワークを位置するだ
けの作業で、ベルトコンベヤ上のワークを１個ず
つ整列させたのちに反転して搬送することができ
るので、後段に配設した装置に反転したワークを
１個ずつ供給することができ、したがつて、供給
作業を非常に簡略化することができるなどのすぐ
れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるワーク整列搬送装置に
反転装置とシユータとを付加した状態を示す概略
斜視図、第２図は第１図に示すワーク整列搬送装
置に反転装置とベルトコンベヤとを付加した状態
を示す概略説明図、第３図は従来のものを示す概
略斜視図、第４図は反転装置を示す概略斜視図、
第５図ａ，ｂ，ｃは第４図に示す反転装置のワー
クの反転状態を示す概略説明図、第６図は第３図
に示すものの他の例を示す概略斜視図、第７図は
第４図に示すものの他の例を示す概略斜視図、第
８図ａ，ｂは第７図に示す反転装置のワークの反
転状態を示す概略説明図である。 １ａ，１ｂ，２５……プーリ、２，１２，１
３，２０，２３，２４……ベルトコンベヤ、３…
…可変モータ、４……ベルト、５……間欠送り部
材、６……ガイド部材、７，２６……マグネツ
ト、８……脱磁板、９……フレーム、１０……エ
アーシリンダ、１１，２２，２８……シユータ、
２１……幅寄せガイド、２７……マグネツト上下
動シリンダ、２９……搬送部材、３０……星形タ
イミングドラム、３１……マグネツトドラム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のプーリ１ａ，１ｂ間に張設されたベルト
   コンベヤ２を有し、フレーム９で両側からの落下
   が防止されるとともに、複数のワークＡを載置し
   て水平方向に搬送可能であり、かつ、搬送方向先
   方側のプーリ１ｂがマグネツトプーリとなつてい
   る搬送部材の内部に、複数のマグネツト７の列を
   下側に位置するベルトコンベヤ２に隣接して配設
   するとともに、最後のマグネツト７に脱磁板８を
   設け、また、前記搬送部材の上部に、ワークＡを
   搬送部材の一側方向に案内する案内部材６と、水
   平方向に回転可能、かつ、その回転数を変更可能
   であるとともに、前記案内部材６との水平方向の
   間隔がワーク１個分となつていて、前記案内部材
   ６との間に位置したワークＡが当接した際に、そ
   のワークＡに前記搬送部材の搬送方向と反対方向
   の力を作用させるようになつている間欠送り部材
   ５とを配設し、前記案内部材６と間欠送り部材５
   とで１個ずつに整列されたワークＡが搬送部材の
   終端に達した後、前記マグネツトプーリ１ｂおよ
   びマグネツト７によつてベルトコンベヤ２の下面
   に吸着した状態で反転されて搬送され、こののち
   前記脱磁板８によつて落下されることを特徴とす
   るワーク整列搬送装置。