JPH04321066A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を行
うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭６
１−１００７７０　号公報に開示されているように、像
担持体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた
潜像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写
して転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に
転写してカラーコピーを得る方法がある。この方法によ
る装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面
上に転写できる大きさをもった転写ドラムを設ける必要
があり、装置が大型でかつ複雑な構造となることは避け
られない。

【０００３】また例えば特開昭６１−１４９９７２　号
公報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像
の分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度
転写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法があ
る。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねるこ
とは困難で、良質のカラー画像を得ることはできない。

【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰返し、
感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写して
カラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基本
プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号、
同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６０
−９５４５８号、同６０−１５８４７５　号公報等によ
って開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは蒸着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００８】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書込み装置によって多重書込みする場合
（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）等に
おいて、ベルト状感光体の横方向の位置ずれ（寄り）に
より書込み位置のずれが生じ、主走査方向（書込みビー
ムのライン走査方向）の色ずれや解像度の低下等が生じ
ることがある。また、ベルト状感光体の移動（縦）方向
にも位置ずれが生じ、副走査方向の色ずれや解像度の低
下を生じるという問題点があった。これは、ベルトを別
体のローラで駆動するために、滑り等によって縦横両方
向に相対的な位置ずれが生じ易いためである。

【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、感光体
の主副両走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく
書込み位置のずれを精度良く防止し、主副両走査方向の
色ずれや解像度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感
部に不必要な書込みを行わないようにすることにある。 また、他の目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述
の目的を達成するようにしたカラー画像形成装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体上にレーザビームを書込み光とする光書込み装置に
よって主走査を行い、該ベルト状感光体の移動に伴う副
走査によって、該ベルト状感光体上に潜像を形成し、現
像して得られるトナー画像を該ベルト状感光体上に複数
回重ねて多色のカラー画像を得るようにしたカラー画像
形成装置において、前記ベルト状感光体の一方の側端部
に反射マークを設け、該ベルト状感光体の該反射マーク
を設けた側の前記主走査部裏側近傍に反射鏡を設け、前
記書込み光の該反射マーク及び該反射鏡による反射光を
受光する位置に光検出手段を設け、該光検出手段が前記
反射光の検出を行って検出したタイミングを基準にして
、副走査方向及び主走査方向の書込みの開始及び終了等
のタイミングを制御することを特徴とするカラー画像形
成装置によって達成される。

【００１２】また、前記カラー画像形成装置は、前記ベ
ルト状感光体の周縁に複数組の画像形成手段を設け、該
ベルト状感光体の１回転中に複数のトナー画像を該ベル
ト状感光体上に重ね合わせてカラー画像を形成すること
を特徴とするカラー画像形成装置も好ましい態様とする
ことができる。

【００１３】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体の縦横両方向の位
置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、位置ずれに
対応させて光書込み位置を補正するとともにベルト状感
光体の有感部（トナー付着可能部）に不必要な書込みを
行うことがないようなレーザビームを用いた光書込み装
置の制御を行うカラー画像形成装置であるが、光書込み
装置の制御は（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によ
ってトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置につい
ても、（Ｂ）ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重
ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に
ついても適用されるものであるので、以下の実施例につ
いて説明を行う。

【００１４】（実施例１）実施例１として図１及び図２
に示すのはベルト状感光体の複数回の回転によってトナ
ー像を重ね合わす方式によるカラー画像形成装置である
。

【００１５】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状像形成体である感光体ベル
トで、該感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に
架設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬
送される。１Ａは例えばアルミニウム箔等からなる反射
マークで感光体ベルト１の側端部に設けられる。

【００１６】４は前記感光体ベルト１に内接するよう装
置本体に固定したガイド部材で、前記感光体ベルト１は
テンションローラ５の作用によって緊張状態とされるこ
とによりその内周面を前記ガイド部材４に摺擦させる。

【００１７】６は帯電手段たるスコロトロン帯電器、７
は像露光手段たるレーザビームを用いた光書込み装置、
８ないし１１はそれぞれ特定色の現像剤を収容した複数
の現像手段たる現像器であって、これ等の画像形成手段
は感光体ベルト１の前記ガイド部材４に接する部分に配
設される。

【００１８】前記各現像器８，９，１０，１１　は例え
ばイエロー，マゼンタ，シアン，黒色　の各現像剤をそ
れぞれ収容するもので前記感光体ベルト１と所定の間隙
を保つ各現像スリーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ　を
備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触の反転現像法に
より顕像化する機能を有している。この非接触現像は接
触現像と異なり、感光体ベルトの移動を妨げない長所を
有する。

【００１９】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　は画像形成中には感光体ベルト１の表
面より離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング
時のみ図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される
。

【００２０】図２において、２１は感光体ベルト１の反
射マーク１Ａを設けた側の側端部裏側（感光体を挟んで
書込み光源と反対側）の主走査部（書込み部）近傍に設
けた反射鏡である凹面鏡、ＦＳはフォトダイオード等の
受光素子、Ｌは書込み光であるレーザビームである。反
射鏡としては勿論平面鏡も用いることができるが、凹面
鏡２１を用いると、感光体ベルト１が主走査方向の寄り
によって移動しても、その側端部付近を通過する書込み
光を常に受光素子ＦＳの受光部中央に反射することがで
きるので受光素子ＦＳの受光面積を小さくでき、コスト
低減と応答性能の向上を図ることができるという利点が
ある。

【００２１】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００２２】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色別の画像データが前記光
書込み装置７に入力されると、光書込み装置７において
は図示しない書込み光源であるレーザダイオードで発生
されたレーザビームはコリメータレンズ及びシリンドリ
カルレンズを通過し、駆動モータにより回転されるポリ
ゴンミラー７Ｃにより回転走査され、ｆθレンズ７Ｄと
シリンドリカルレンズ７Ｅを経てその間３個のミラー７
Ｆにより光路を曲げられて、予め帯電手段たるスコロト
ロン帯電器６によって一様な電荷を付与された感光体ベ
ルト１の周面上に投射され主走査がなされて輝線を形成
する。

【００２３】レーザ走査は後に説明するようにして制御
がなされ走査がなされる。第１の色の画像データにより
変調されたビームが前記感光体ベルト１の周面上を走査
する。従ってレーザビームによる主走査と感光体ベルト
１の搬送による副走査により感光体ベルト１の周面上に
第１の色に対応する潜像が形成されて行く。この潜像は
現像手段の内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装
填された現像器８により現像されて、ベルト表面にトナ
ー像が形成される。得られたトナー像はベルト面に保持
されたまま感光体ベルト１の周面より引き離されている
清掃手段たるクリーニング装置１３の下を通過し、次の
画像形成サイクルに入る。

【００２４】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで画像データ処理部から出力
された第２の色の画像データが前記光書込み装置７に入
力され、前述した第１の色の場合と同様にしてベルト表
面への書込みが行われ潜像が形成される。潜像は第２の
色としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装填した現像器９に
よって現像される。

【００２５】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００２６】１０はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像
器で、画像データ処理部で発生される制御信号に基づい
てベルト表面にシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。

【００２７】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー
像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８，９，１
０及び１１の各スリーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ及び１１Ａ
には直流あるいはさらに交流のバイアスが印加され、顕
像手段である２成分現像剤による非接触現像が行われ、
基体が接地された感光体ベルト１には非接触で現像が行
われるようになっている。

【００２８】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー画像は、転写部においてトナーと逆
極性の高電圧が印加されて、給紙カセット１４より給紙
ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

【００２９】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬出
されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上の
像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給され
る。

【００３０】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して吸着式の搬送手段１７Ａによって上方に
搬送され、定着ローラ１８によって画像を溶着したのち
排紙ローラ１９を経てトレイ２０上に排出される。

【００３１】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１はさらに搬送を続けてブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　を圧接状態とした前記クリーニング装
置１３において残留したトナーの除去を行いその終了を
まって再び前記ブレード１３Ａ　を引き離し、それより
少し後にトナー搬送ローラ１３Ｂ　を引き離し新たな画
像形成のプロセスに入る。

【００３２】実施例１に示したかかる画像形成装置で、
本発明は光書込み装置７によって光走査を行う書込み光
を、従来一般に用いられていたインデックスセンサに代
えて、図２に示すように感光体ベルト１の側端部裏側に
設けた凹面鏡２１と反射マーク１Ａに照射し、その照射
光が感光体ベルト１に遮られて感光体位置検出センサで
ある受光素子ＦＳがＯＮからＯＦＦ　に切換わるタイミ
ングと、反射マーク１Ａから反射して受光素子ＦＳに入
射するタイミングから、感光体ベルト１の回動ローラ軸
方向である主走査方向の移動である寄りと、感光体ベル
ト１の移動方向（副走査方向）の基準位置を検出して、
画像信号の書込みタイミングを補正するもので、これに
より感光体ベルト１が回転し潜像形成を行う過程で主副
両走査方向にずれが生じることがあっても、主副両走査
方向の色ずれを同時に防止するようにしたものである。

【００３３】なお感光体ベルト１の側端部裏側に設ける
凹面鏡２１及び反射マーク１Ａ並びに受光素子ＦＳは、
主走査を行う書込み光の初期位置近傍に設けた場合は、
まず凹面鏡２１からの反射光が受光素子ＦＳに入射して
ＯＦＦからＯＮへ切り換わり、次に、書き込み光が感光
体ベルト１に遮られてＯＦＦに戻るタイミングにより感
光体ベルト１の寄りを検出し、次に反射マーク１Ａが感
光体ベルト上の書込み光走査位置にある時は、反射マー
ク１Ａからの反射光を受光して受光素子ＦＳは再び短時
間ＯＮになる。また、凹面鏡２１及び反射マーク１Ａ並
びに受光素子ＦＳを終末位置近傍に設けた際は、反射マ
ーク１Ａが感光体ベルト上の書込み光走査位置にある時
は反射マーク１Ａからの反射光が先に検出され、その後
凹面鏡２１からの反射光によるＯＦＦ　からＯＮへの切
換わるタイミングにより感光体ベルト１の寄りを検出す
る。いずれの場合も上記タイミングを基準として書込み
タイミングを制御し補正することができる。　　図４は
受光素子ＦＳからのＯＮ，ＯＦＦ情報に基づいて光書込
み装置７の発光部であるレーザダイオード７Ａの制御を
行う回路の１例を示したもので、実施例１では図２に示
すように、凹面鏡２１は書込み光の初期位置近傍の感光
体ベルト１の側端部裏側位置に設けられているので、Ｏ
ＦＦ　タイミングにより感光体ベルト１の寄りの検出が
なされる。

【００３４】この回路は、光書込み全体の制御を行う全
体制御部４１からの指令と、受光素子ＦＳよりの情報に
よって、色信号である画像データをメモリした画像メモ
リ部４２から出力し、この出力はパルス幅変調器（ＰＷ
Ｍ）４４によってパルス幅変調され、レーザダイオード
ドライバ４５を介してレーザダイオード７Ａの出力を制
御するものである。図３はかかる回路によって制御され
た光書込み装置７による光書込みのタイミングチャート
を示している。図３において、ａは感光体ベルト１の側
端によって書込み光Ｌが遮られてＯＦＦとなる側端検出
のタイミングを、ｂは上記側端より所定距離の位置にあ
る主走査方向の画像形成範囲の始点に書込み光Ｌが達す
るタイミングを、ｃは上記画像形成範囲の終点に書込み
光Ｌが達するタイミングを、ｅ，ｆは書込み光Ｌが反射
マーク１Ａを照射する始点及び終点のタイミングを、ｇ
はタイミングｆよりα遅れたタイミングを示している。 また、ｔ１はタイミングａからタイミングｅまでの時間
を、ｔ２はタイミングａからタイミングｆまでの時間を
、ｔ３はタイミングａからタイミングｂまでの時間を、
ｔ４はタイミングａからタイミングｃまでの時間を、ｔ
０はタイミングａから次の走査のタイミングａまでの時
間を、ｔ５は（ｔ０−ｔ２）より若干短い時間を、αは
タイミングａからタイミングｅまでの時間より短い時間
を、それぞれ表すこととする。

【００３５】図４において、４１は全体の画像形成プロ
セスを制御する全体制御部、４２は各色の画像データを
格納する画像メモリ部、４３は受光素子ＦＳの出力を増
幅し所定値未満のときはＬ（ＯＦＦ）また所定値以上の
ときはＨ（ＯＮ）を出力する増幅・２値化回路、４４は
パルス幅変調器（ＰＷＭ）、４５はレーザダイオード７
Ａを駆動するレーザダイオードドライバ、４６は画素１
個分を１周期とするドットクロックパルスを発生するド
ットクロックパルス発生器でカウンタ４７，画像メモリ
部４２，ＰＷＭ４４にドットクロックパルスを供給する
。４７はカウンタ、４８はカウンタ４７のカウント値が
＋αに相当する値よりｔ２＋α（タイミングｇ）に相当
する値までＨ（ＯＮ）信号Ｓ４を出力するデコーダ１、
４９はカウンタ４７のカウント値が＋α（タイミングｇ
）に相当する値よりｔ５に相当するカウント値までの間
Ｌ（ＯＦＦ）信号Ｓ７を出力する（言い換えるとタイミ
ングｄよりタイミングｇまでＨ（ＯＮ）信号を出力する
）デコーダ２、５０はカウンタ４７のカウント値が所定
時間ｔ３経た画像形成範囲始点であるタイミングｂに相
当するカウント値より画像形成範囲終点であるタイミン
グｃに相当するカウント値までの間Ｈ（ＯＮ）信号Ｓ６
を出力するデコーダ３である。

【００３６】説明を判り易くするため、反射マーク１Ａ
が書込み部に到達した後の場合を先に説明する。反射マ
ーク１Ａが書込み部に到達していると、増幅・２値化回
路４３を経た受光素子ＦＳからの信号Ｓ１は図３（ａ）
に示すようになる。デコーダ１の出力する信号Ｓ４はＡ
ＮＤ回路Ａ２に入力され、また反転回路５２を経て反転
された信号Ｓ２はＡＮＤ回路Ａ１に入力される。従って
、ＡＮＤ回路Ａ１からは受光素子ＦＳからのＯＦＦ信号
のみが信号Ｓ３となってカウンタ４７のＲＥＳＥＴ及び
全体制御部４１に入力される。そして、書込み光Ｌが感
光体ベルト１の側端部を通過する時点であるタイミング
ａでＬ（ＯＦＦ）となるので、カウンタ４７はタイミン
グａでカウント値が０となる。即ち前記デコーダ１，２
，３はタイミングａを基準にして作動することになる。 また、ＡＮＤ回路Ａ２の出力は反射マーク１Ａによる信
号のみが出力され全体制御部４１に入力される。即ち全
体制御部４１には感光体ベルト１の側端部検出信号と反
射マーク１Ａの検出信号が区別されて入力されることに
なる。全体制御部４１は反射マーク１Ａの信号Ｓ５を所
定数受けた時点又は最初のＳ５信号より所定時間経た時
点から画像書き込みを開始すべく画像メモリ部４２にメ
モリ読み出し信号を送出する。全体制御部４１からＯＲ
回路Ｏ１にはＬ（ＯＦＦ）信号がＡＮＤ回路Ａ４にはＨ
（ＯＮ）信号が後で説明するようすでに出力されている
。画像メモリ部４２には、またデコーダ３からの信号Ｓ
６が入力されるので、タイミングａより一定時間ｔ３を
経過したタイミングｂに画像書込みの開始信号が出力さ
れる。 またＡＮＤ回路Ａ３の入力側には前記Ｓ６信号とＰＷＭ
４４を経てパルス幅変調された画像データが入力される
のでタイミングｂよりパルス幅変調された画像データが
、ＯＲ回路Ｏ１及びＡＮＤ回路Ａ４を経てレーザダイオ
ードドライバ４５に送出される。これによりレーザダイ
オード７Ａはタイミングｄよりタイミングｇまでは定常
発光し、タイミングｂよりタイミングｃまでは画像デー
タに従った発光を行い画像書込みがなされる。図３（ａ
）のタイミングチャートにおいて信号Ｓ８はこれを示し
たものである。

【００３７】画像書き込みに先立ち、全体制御部４１は
ＯＲ回路Ｏ１及びＡＮＤ回路Ａ４にＨ信号を送出し、レ
ーザダイオード７Ａを定常点灯する。書込み光Ｌが走査
され受光素子ＦＳの位置に達すると前述したようにカウ
ンタ４７が０にリセットされ、以後カウンタ４７、デコ
ーダ１，２，３は前述した通りに作動することとなる。 全体制御部４１は側端部検出信号Ｓ５を検出した後、Ｏ
Ｒ回路Ｏ１へ出力していたＨ信号をＬ（ＯＦＦ）にする
が、デコーダ２の出力Ｓ７によりレーザダイオード７Ａ
はタイミングｄよりタイミングｇまでの間定常点灯する
こととなる。反射マーク１Ａが書込み部に到達しない間
は全体制御部４１に反射マーク１Ａの検出信号が入力さ
れないので、全体制御部４１の制御によって回動ローラ
２の駆動が行われ感光体ベルト１の搬送が開始されるが
、画像メモリ部４２には画像データ読み出しの信号は送
出されない。従って、レーザダイオード７Ａは信号Ｓ７
のＨの区間だけ定常点灯し、すでに回転しているポリゴ
ンミラー７Ｃによって反射して主走査がなされるが、レ
ーザダイオード７Ａの点灯は図３（ｂ）に示すＳ８のよ
うになり感光体ベルト１の側端部近傍を照射する間のみ
点灯することになる。この後反射マーク１Ａが書込み部
に到達すると、上述のように作動し、画像書込みが開始
する。全体制御部４１は画像書き込みを開始した後、側
端部検出信号Ｓ５をカウントし、形成すべき画像の副走
査方向の長さに相当する一定数をカウントしたら、画像
メモリ部４２に送出していたメモリ読み出し信号をＯＦ
Ｆにする。この一連の動作を４回繰り返すことによりカ
ラー画像を形成するが、かかる簡単な回路による制御に
よって多色トナー画像の主副両方向の位置ずれを確実に
防止することとなる。

【００３８】（実施例２）実施例２に示すのは、ベルト
状感光体の１回転中に感光体上にトナー像を重ね合わせ
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

【００３９】図５において、感光体ベルト１０１　は回
動ローラ１０２　、１０３　の間に張架され、テンショ
ンローラ１０５　の作用によって固定したガイド部材１
０４　に沿って移動する。感光体ベルト１０１の側端部
所定の位置には反射マーク１０１Ａが設けられ、感光体
ベルト１０１　の周縁部には複数組（本実施例では４組
）の帯電器・光書込み装置・現像器、（１０６Ａ，１０
７Ａ，１０８Ａ），（１０６Ｂ，１０７Ｂ，１０８Ｂ）
，（１０６Ｃ，１０７Ｃ，１０８Ｃ），（１０６Ｄ，１
０７Ｄ，１０８Ｄ）　が、また書込み部近傍には図２に
示す凹面鏡１２１Ａ〜１２１Ｄ、受光素子ＦＳＡ〜ＦＳ
Ｄが順次配設されている。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ，
１０６Ｃ，１０６Ｄ　は何れもスコロトロン帯電器で、
光書込み装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７Ｄ
　は何れもレーザダイオードを光源としポリゴンミラー
によって回転走査するレーザ書込み装置である。また現
像器１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ　には異
なる色の現像剤、例えばイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ
），シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の各色トナー
（現像剤）をそれぞれ収容していて、非接触の反転現像
法により顕像化する機能を有している。

【００４０】このような構成を有するカラー画像形成装
置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして行
われる。即ち第１の色（イエロー）の画像信号による光
書込み装置１０７Ａのレーザダイオードの変調が開始さ
れ、レーザダイオードで発生されたレーザビームは、予
め帯電器１０６Ａによって所定の電荷に一様帯電がなさ
れた感光体ベルト１０１　上に投射され主走査がなされ
て輝線を形成する。感光体ベルト１０１の搬送による副
走査により一様帯電された感光体ベルト１０１　の表面
上に第１の色に対応する潜像が形成される。この潜像は
、イエロートナーを収容した現像器１０８Ａにより現像
されて、感光体ベルト１０１　の表面上にイエロートナ
ー像が形成される。その後感光体ベルト１０１　は、そ
の表面上にイエロートナー像を保持したまま搬送され、
引き続き第２の色の画像形成に入る。

【００４１】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１　は、前述した第１の色の画像信号の
場合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送さ
れると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、つい
で感光体ベルト１０１　の特定位置に対応して第２の色
の画像信号による光書込み装置１０７Ｂのレーザダイオ
ードの変調が開始され、レーザダイオードで発生された
レーザビームは感光体ベルト１０１　の周面上に投射さ
れ潜像が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタト
ナーを収容した現像器１０８Ｂによって現像される。マ
ゼンタトナー像は、すでに形成されているイエロートナ
ー像の存在下に形成される。

【００４２】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像信号の場合と同様に、引き続き
帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、光書込み装置１０
７Ｃにより潜像が形成され、第３の色としてシアントナ
ーを収容する現像器１０８Ｃで現像しシアントナー像が
形成される。シアントナー像が形成された感光体ベルト
１０１　はさらに搬送され、上述の第２，第３の色の画
像信号の場合と同様に、帯電器１０６Ｄにより一様帯電
され、光書込み装置１０７Ｄにより潜像が形成され、ブ
ラックトナーを収容する現像器１０８Ｄで現像しブラッ
クトナー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体
ベルト１０１　の表面上に形成される。即ち、感光体ベ
ルト１０１　が１回転する間にカラートナー画像が形成
される。

【００４３】上述の如く感光体ベルト１０１　の表面上
に形成されたカラートナー画像は、給紙カセット１１４
から給紙ローラ１１６により供給されタイミングローラ
１１７　により前記カラートナー画像とタイミングを合
わせた転写材上に転写される。転写器１１２　は、トナ
ーと逆極性の高電圧を印加して転写を行う。

【００４４】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ１０２　に沿って急激に方向変換
をする感光体ベルト１０１　より確実に分離され、定着
手段１１８　によってトナーを溶融固着された後、排紙
ローラ１１９　により装置本体から排紙される。

【００４５】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト１０１　はさらに時計方向に搬送さ
れて、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニン
グローラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１
１３　によって残留したトナーの除去、清掃が行われる
。クリーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセ
スに入る。

【００４６】ここで光書込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄは
、何れもレーザダイオードを光源とし、レーザダイオー
ドから発した光ビームをポリゴンミラー等によって走査
する露光方式であって、ポリゴンミラーおよびポリゴン
ミラー回転用モータについては共用することは可能であ
るが、レーザダイオードは独立して制御がなされる。

【００４７】独立して発光制御がなされる光書込み装置
１０７Ａ〜１０７Ｄ　は、それぞれ図４に示す回路によ
って制御される。受光素子ＦＳＡ〜ＦＳＤからの反射マ
ーク１０１Ａの検出信号によって画像メモリ部４２Ａ〜
４２Ｄへの読み出し信号を順次ずらして出力し、光書込
み装置１０７Ａ〜１０７Ｄによる画像書込みタイミング
を順次ずらしていくことによって、副走査方向の色ずれ
を防止すると共に、実施例１と同様な画像データ書込み
タイミング補正を各色の画像書込み手段に施すことによ
り主走査方向の色ずれを防止した画像形成装置が提供さ
れることとなる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００４９】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置においても、書込み位置の自動補正機構を設け
ることにより、カラー画像の多重書込みを行う際、感光
体の主副両走査方向の位置ずれを厳しく規制することな
く、書込み位置のずれを防止でき、主副両走査方向の色
ずれや解像度の低下を確実に防止できる。

【００５０】（２）感光体位置検出用光源として、画像
書込み用のレーザ光源を流用することにより、新たに反
射鏡、フォトダイオード等の受光素子を追加するだけで
多重書込み時の書込み位置ずれを主副両走査方向とも確
実に防止できる。従来のインデックスセンサや発光素子
と受光素子の対からなる反射マーク検出センサを用いる
方式と比較して部品点数が少なくコストダウンが可能で
ある。

【００５１】（３）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書込みを行うことがないので、画像範囲外
への露光現像防止手段を省略できる。

【００５２】（４）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示すカラー画像形成装置の
全体構成図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の光書込み装置による光書込みのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図４】本発明の光書込み装置の発光部であるレーザダ
イオードの制御を行う回路の１例を示したブロック図で
ある。

【図５】本発明の実施例２を示すカラー画像形成装置の
全体構成図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　１Ａ，１０１Ａ…反射マーク ２，３，１０２，１０３　…回動ローラ　　　　　　　
　４，１０４…ガイド部材 ６，１０６…帯電器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　７，１０７…光書込み装置 ７Ａ…レーザダイオード　　　　　　　　　　　　　　
７Ｂ…コリメータレンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体上にレーザビームを書
   込み光とする光書込み装置によって主走査を行い、該ベ
   ルト状感光体の移動に伴う副走査によって、該ベルト状
   感光体上に潜像を形成し、現像して得られるトナー画像
   を該ベルト状感光体上に複数回重ねて多色のカラー画像
   を得るようにしたカラー画像形成装置において、前記ベ
   ルト状感光体の一方の側端部に反射マークを設け、該ベ
   ルト状感光体の該反射マークを設けた側の前記主走査部
   裏側近傍に反射鏡を設け、前記書込み光の該反射マーク
   及び該反射鏡による反射光を受光する位置に光検出手段
   を設け、該光検出手段が前記反射光の検出を行って検出
   したタイミングを基準にして、副走査方向及び主走査方
   向の書込みの開始及び終了等のタイミングを制御するこ
   とを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】　　前記カラー画像形成装置は、前記ベル
   ト状感光体の周縁に複数組の画像形成手段を設け、該ベ
   ルト状感光体の１回転中に複数のトナー画像を該ベルト
   状感光体上に重ね合わせてカラー画像を形成することを
   特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。