JPH04301661A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を行
うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭６
１−１００７７０　号公報に開示されているように、像
担持体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた
潜像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写
して転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に
転写してカラーコピーを得る方法がある。この方法によ
る装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面
上に転写できる大きさをもった転写ドラムを設ける必要
があり、装置が大型でかつ複雑な構造となることは避け
られない。

【０００３】また例えば特開昭６１−１４９９７２　号
公報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像
の分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度
転写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法があ
る。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねるこ
とは困難で、良質のカラーコピーを得ることはできない
。

【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰り返し
、感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写し
てカラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基
本プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号
、同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６
０−９５４５８号、同６０−１５８４７５号公報等によ
って開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは蒸着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００８】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書込み装置によって多重書込みする場合
（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）等に
おいて、ベルト状感光体の横方向の位置ずれ（寄り）に
より書込み位置のずれが生じ、主走査方向（書込みビー
ムのライン走査方向）の色ずれや解像度の低下等が生じ
ることがある。これは、ベルトを別体のローラで駆動す
るために、滑り等によって相対的な位置ずれが生じ易い
ためである。

【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、感光体
の主走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく書込
み位置のずれを精度良く防止し、主走査方向の色ずれや
解像度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感部に不必
要な書込みを行わないようにすることにある。また、他
の目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述の目的を
達成するようにしたカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体上にレーザビームを用いた光書込み装置によって主
走査を行い、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査によ
って、該ベルト状感光体上に潜像を形成し、現像して得
られるトナー画像を該ベルト状感光体上に複数回重ねて
多色のカラー画像を得るようにしたカラー画像形成装置
において、前記ベルト状感光体の側端部裏側に主走査方
向における位置を光検出する感光体位置検出手段を設け
、該感光体位置検出手段と前記ベルト状感光体との間に
集光手段を設け、該感光体位置検出手段が書込み光の検
出を行って検出したタイミングを基準にして、書込み光
源の消灯と点灯並びに画像書込みの開始と終了等のタイ
ミングを制御するようにしたことを特徴とするカラー画
像形成装置によって達成される。

【００１２】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体の位置ずれを検出
し、この検出結果に基づいて、位置ずれに対応させて光
書込み位置を補正するとともにベルト状感光体の有感部
（トナー付着可能部）に不必要な書込みを行うことがな
いようなレーザビームを用いた光書込み装置の制御を行
うカラー画像形成装置であるが、光書込み装置の制御は
（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像
を重ね合わせるカラー画像形成装置についても、（Ｂ）
ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重ね合わせてカ
ラー画像を形成するカラー画像形成装置についても適用
されるものであるので、以下の実施例について説明を行
う。

【００１３】（実施例１）実施例１として図１に示すの
はベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像を重
ね合わす方式によるカラー画像形成装置である。

【００１４】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状感光体である感光体ベルト
で、該感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に架
設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬送
される。

【００１５】４は前記感光体ベルト１に内接するよう装
置本体に固定したガイド部材で、前記感光体ベルト１は
テンションローラ５の作用によって緊張状態とされるこ
とによりその内周面を前記ガイド部材４に摺擦させる。

【００１６】６は帯電手段たるスコロトロン帯電器、７
は像露光手段たるレーザビームを用いた光書込み装置、
８ないし１１はそれぞれ特定色の現像剤を収容した複数
の現像手段たる現像器であって、これ等の像形成手段は
感光体ベルト１の前記ガイド部材４に接する部分に配設
される。

【００１７】ＦＳ１は例えばフォトダイオード等からな
る感光体位置検出手段である光センサ、４１Ａは集光手
段である凸レンズ等の集光レンズで、集光レンズ４１Ａ
は感光体ベルト１の像露光部の側端部裏側に設けられ、
集光レンズ４１Ａの集光部には光センサＦＳ１の受光部
が位置するように配設されて感光体ベルト１の位置ずれ
を検出し、後述する回路によって光書き込み装置７の半
導体レーザ７Ａの発光タイミングを制御して色ずれのな
いカラー画像を得るようにする。

【００１８】前記各現像器８，９，１０，１１　は例え
ばイエロー，マゼンタ，シアン，黒色　の各現像剤をそ
れぞれ収容するもので前記感光体ベルト１と所定の間隙
を保つ各現像スリーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ　を
備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触の反転現像法に
より顕像化する機能を有している。この非接触現像は接
触現像と異なり、感光体ベルト１の移動を妨げない長所
を有する。

【００１９】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　は画像形成中には感光体ベルト１の表
面より離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング
時のみ図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される
。

【００２０】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００２１】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色信号である画像データが
前記光書込み装置７に入力されると、光書込み装置７に
おいては図示しない書込み光源である半導体レーザで発
生されたレーザビーム（書き込み光）はコリメータレン
ズ及びシリンドリカルレンズを通過し、駆動モータによ
り回転されるポリゴンミラー７Ｃにより回転走査され、
ｆθレンズ７Ｄとシリンドリカルレンズ７Ｅを経てその
間２個のミラー７Ｆにより光路を曲げられて、予め帯電
手段たるスコロトロン帯電器６によって一様な電荷を付
与された感光体ベルト１の周面上に投射され主走査がな
されて輝線を形成する。

【００２２】レーザ走査は後に説明するようにして制御
がなされ走査がなされる。第１の色信号により変調され
たビームが前記感光体ベルト１の周面上を走査する。従
ってレーザビームによる主走査と感光体ベルト１の搬送
による副走査により感光体ベルト１の周面上に第１の色
に対応する潜像が形成されていく。この潜像は現像手段
の内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装填された
現像器８により現像されて、ベルト表面にトナー像が形
成される。得られたトナー像はベルト面に保持されたま
ま感光体ベルト１の周面より引き離されている清掃手段
たるクリーニング装置１３の下を通過し、次の画像形成
サイクルに入る。

【００２３】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで第２の色信号が前記光書込
み装置７に入力され、前述した第１の色信号の場合と同
様にしてベルト表面への書込みが行われ潜像が形成され
る。潜像は第２の色としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装
填した現像器９によって現像される。

【００２４】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００２５】１０はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像
器で、第１，第２の色と同様にベルト表面にシアン（Ｃ
）のトナー像を形成する。

【００２６】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、前記の色と同様の処理によりベルト表面に黒
色のトナー像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器
８，９，１０及び１１の各スリーブには直流あるいはさ
らに交流のバイアスが印加され、顕像手段である２成分
現像剤による非接触現像が行われ、基体が接地された感
光体ベルト１には非接触で現像が行われるようになって
いる。

【００２７】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー画像は、転写部においてトナーと逆
極性の高電圧が印加されて、給紙カセット１４より給紙
ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

【００２８】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は，給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬
出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上
の像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給さ
れる。

【００２９】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって
画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上
に排出される。

【００３０】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は，さらに搬送を続けてブレード１３Ａ　とトナー
搬送ローラ１３Ｂ　を圧接状態とした前記クリーニング
装置１３において残留したトナーの除去を行いその終了
をまって再び前記ブレード１３Ａ　を引き離し、それよ
り少し後にトナー搬送ローラ１３Ｂ　を引き離し新たな
画像形成のプロセスに入る。

【００３１】実施例１に示したかかる画像形成装置で、
本発明は光書き込み装置７によって光走査を行う書き込
み光を、従来一般に用いられていたインデックスセンサ
に代えて、感光体ベルト１の側端部裏側（感光体を挟ん
で書き込み光源と反対側）に設けた感光体位置検出手段
である光センサＦＳ１　に照射し、その照射光が感光体
ベルト１に遮られて光センサＦＳ１　がＯＮからＯＦＦ
　、またはＯＦＦ　からＯＮに切換わるタイミングから
感光体の回動ローラ軸方向の移動であるところの寄りを
検出して、画像信号の書き込みタイミングを補正するも
ので、これにより感光体ベルト１が回転し潜像形成を行
う過程で寄るようなことがあっても、主走査方向の色ず
れを防止するようにしたものである。

【００３２】なお感光体ベルト１の側端部裏側に設ける
光センサＦＳ１　は、フォトダイオード等であって、主
走査を行う書き込み光の初期位置近傍に設けた際はＯＮ
からＯＦＦ　への切換わるタイミングを基準とし、また
終末位置近傍に設けた際はＯＦＦ　からＯＮへの切換わ
るタイミングを基準として書き込みタイミングを制御し
補正する。

【００３３】従来上記のような光検出には感光体ベルト
１の裏側に直接光センサＦＳ１を設けて受光するのが一
般であった。この場合図６に示すように感光体ベルト１
の側端の位置ずれによる移動範囲をｄとすると、光セン
サＦＳ１の受光面はｄ以上の径を必要とし大型なものと
なる。フォトダイオード等の光センサは受光面が大きく
なるに従い急激に製造価格が上昇し、またセンサの接合
容量が大きくなって応答性が悪化するという問題点があ
る。本発明は、集光手段を感光体ベルト１側端と光セン
サＦＳ１との間に配設して上記問題点を解決した。

【００３４】図４は上記集光手段の種々の例を示した図
で、（ａ）は集光レンズ４１Ａを用いた例、（ｂ）はガ
ラス或はプラスチックからなる円錐台４１Ｂを用いた例
、（ｃ）は例えば内面の反射率を大にした板材を用いて
円錐台形に形成した漏斗状の集光器４１Ｃを用いた例、
（ｄ）は凹面ミラー４１Ｄを用いた例を示す。図におい
てＬは書き込み光であるレーザビームを示す。（ｄ）の
場合は光センサＦＳ１を画像形成部材から横方向に遠く
離して設けたい場合に適している。集光手段は上記の例
に限ることはなく、要するにｄの範囲に入射した書き込
み光を偏向して所定部分に集光して受光面の小さな光セ
ンサＦＳ１に入射させられるものならば良い。

【００３５】なお本実施例では感光体ベルトの側端部に
よってベルトの寄りの検出を行ったが、ベルト側端部だ
けでなく例えば感光体面上に基準となる反射型または透
過型の基準マークを設けこの基準マークに書き込み光を
照射し、基準マークからの反射もしくは透過した光を集
光手段によって光センサに入射させて検知し、ＯＮ又は
ＯＦＦ　への切換えに基づいて書き込みタイミングを制
御することもできる。

【００３６】図３は光センサＦＳ１　からのＯＮ，ＯＦ
Ｆ情報に基づいて光書き込み装置７の発光部である半導
体レーザ７Ａの制御を行う回路図の１例を示したもので
、図１に示した実施例では、光センサＦＳ１　は、書き
込み光の初期位置近傍の感光体ベルト１の側端部裏面位
置に設けられ、集光レンズ４１Ａで集光された書き込み
光を受光するようになっているのでＯＦＦタイミングの
検出がなされる。図２はかかる回路によって制御された
光書き込み装置７による光書き込み（像露光）のタイミ
ングチャートを示している。

【００３７】図３の回路は、光書き込み全体の制御を行
う全体制御部Ｓ１からの指令と、センサＯＦＦ　タイミ
ング検出部Ｓ３よりの情報によって、色信号である画像
データをメモリした画像メモリＳ２から出力し、パルス
幅変調器（ＰＷＭ）Ｓ４によってパルス幅変調され、レ
ーザドライバＳ５によって半導体レーザ７Ａの出力を制
御するものである。全体制御部Ｓ１よりの副走査方向有
効画像範囲を示す信号によって半導体レーザ７Ａは発光
し、すでに回転しているポリゴンミラー７Ｃによって反
射して主走査がなされるが、走査光が感光体ベルト１の
側端部を通過する時点（タイミングａ）で、光センサＦ
Ｓ１　からの信号を受けたセンサＯＦＦ　タイミング検
出部Ｓ３はＯＦＦ　信号を検出する。このＯＦＦ　信号
はカウンタＳ６のＲＥＳＥＴと微分器Ｓ１４に送出され
、微分器Ｓ１４からはフリップフロップＳ１５のＲＥＳ
ＥＴと全体制御部Ｓ１に送出される。タイミングａより
カウントを開始したカウンタＳ６のカウント値はデコー
ダＳ８を経て、タイミングａより一定時間Ｐを経過した
タイミングｂに画像書き込みの開始信号となって出力さ
れる。またカウンタＳ６のカウント値はデコーダＳ９を
経て、タイミングａより書き込み走査時間より若干短い
一定時間Ｒを経過したタイミングｄに半導体レーザ７Ａ
の発光信号となって出力される。先のタイミングｂに出
力された画像書き込み開始信号はカウンタＳ１０のＲＥ
ＳＥＴとフリップフロップＳ１２のＳＥＴ　に入力され
る。 カウンタＳ１０はタイミングｂよりカウント開始したカ
ウント値を画像メモリ部Ｓ２へ読み出し主走査アドレス
として出力するとともに、デコーダＳ１１を通してタイ
ミングｂより一定時間Ｑを経過したタイミングｃにフリ
ップフロップＳ１２のＲＥＳＥＴ　に信号を出力し、フ
リップフロップＳ１２からは主走査方向画像有効範囲と
してタイミングｂからタイミングｃまでの間（一定時間
Ｑ）がＯＮ信号として出力される。このＯＮ信号はＰＷ
ＭＳ４によって変調した画像信号と共にＡＮＤ回路Ａ１
に入力する。

【００３８】また微分器Ｓ１３からの副走査方向書込開
始信号は、デコーダＳ９からのタイミングｄとともにＯ
Ｒ回路Ｏ１に入力し、その出力はフリップフロップＳ１
５のＳＥＴに入力する。一方、微分器Ｓ１４から出力す
るタイミングａにおける信号はフリップフロップＳ１５
のＲＥＳＥＴに入力し、フリップフロップＳ１５からは
タイミングｄから次のタイミングａまでＯＮした波形の
光センサＦＳ１　作動用の半導体レーザ７Ａ点灯信号が
ＯＲ回路Ｏ２　に先のＡＮＤ回路Ａ１からの主走査方向
有効画像範囲の画像データとともに入力する。ＯＲ回路
Ｏ２　からの出力は全体制御部Ｓ１よりの副走査方向有
効画像範囲を規制する信号とともにＡＮＤ回路Ａ２に入
力し、その出力はレーザドライバＳ５を介して半導体レ
ーザ７Ａの点滅制御を行う。図２のタイミングチャート
において（ｉｉ）光書き込み装置７点灯はこれを示した
もので、かかる従来より簡単な回路による制御によって
多色トナー画像の位置ずれを確実に防止することとなる
。

【００３９】なお図３に示す回路では一定時間Ｐ，Ｑ，
Ｒが経過したタイミングｂ，ｃ，ｄを生成するのにカウ
ンタＳ６，Ｓ１０，を用いたが、これらカウンタを共用
することが可能である。

【００４０】（実施例２）実施例２に示すのは、ベルト
状感光体の１回転中に感光体上にトナー像を重ね合わせ
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

【００４１】図５において、感光体ベルト１０１　は回
動ローラ１０２　、１０３　の間に張架され、テンショ
ンローラ１０５　の作用によって固定したガイド部材１
０４　に沿って移動する感光体ベルト１０１　の周縁部
には複数組（本実施例では４組）の帯電器・光書き込み
装置・現像器、（１０６Ａ，１０７Ａ，１０８Ａ），（
１０６Ｂ，１０７Ｂ，１０８Ｂ），（１０６Ｃ，１０７
Ｃ，１０８Ｃ），（１０６Ｄ，１０７Ｄ，１０８Ｄ）　
が順次配設されている。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ，１
０６Ｃ，１０６Ｄ　は何れもスコロトロンの帯電器で、
光書き込み装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７
Ｄ　は何れも半導体レーザを光源としポリゴンミラーに
よって回転走査するレーザ書き込み装置である。また光
書き込み側端部には実施例１と同様に光センサＦＳ１０
Ａ〜ＦＳ１０Ｄと集光手段４１Ａ〜４１Ｄが設けられて
いる。さらに、現像器１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，
１０８Ｄ　には異なる色の現像剤、例えばイエロー（Ｙ
），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂ
Ｋ）の各色トナー（現像剤）をそれぞれ収容していて、
非接触の反転現像法により顕像化する機能を有している
。

【００４２】このような構成を有するカラー画像形成装
置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして行
われる。即ち第１の色（イエロー）の画像データによる
光書き込み装置１０７Ａの半導体レーザの変調が開始さ
れ、半導体レーザで発生された書き込み光（レーザビー
ム）は、予め帯電器１０６Ａによって所定の電荷に一様
帯電がなされた感光体ベルト１０１　上に投射され主走
査がなされて輝線を形成する。感光体ベルト１０１　の
搬送による副走査により一様帯電された感光体ベルト１
０１　の表面上に第１の色に対応する潜像が形成される
。この潜像は、イエロートナーを収容した現像器１０８
Ａにより現像されて、感光体ベルト１０１　の表面上に
イエロートナー像が形成される。その後感光体ベルト１
０１　は、その表面上にイエロートナー像を保持したま
ま搬送され、引き続き第２の色の画像形成に入る。

【００４３】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１　は、前述した第１の色の画像データ
の場合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送
されると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、つ
いで感光体ベルト１０１　の特定位置に対応して第２の
色の画像データによる光書き込み装置１０７Ｂの半導体
レーザの変調が開始され、半導体レーザで発生された書
き込み光は感光体ベルト１０１　の周面上に投射され潜
像が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナー
を収容した現像器１０８Ｂによって現像される。マゼン
タトナー像は、すでに形成されているイエロートナー像
の存在下に形成される。

【００４４】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像データの場合と同様に、引き続
き帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、光書き込み装置
１０７Ｃにより潜像が形成され、第３の色としてシアン
トナーを収容する現像器１０８Ｃで現像しシアントナー
像が形成される。シアントナー像が形成された感光体ベ
ルト１０１　はさらに搬送され、上述の第２，第３の色
の画像信号の場合と同様に、帯電器１０６Ｄにより一様
帯電され、光書き込み装置１０７Ｄにより潜像が形成さ
れ、ブラックトナーを収容する現像器１０８Ｄで現像し
ブラックトナー像を重ね合わせて、カラートナー画像が
感光体ベルト１０１の表面上に形成される。即ち、感光
体ベルト１０１　が１回転する間にカラートナー画像が
形成される。

【００４５】上述の如く感光体ベルト１０１　の表面上
に形成されたカラートナー画像は、給紙カセット１１４
から給紙ローラ１１６により供給されタイミングローラ
１１７　により前記カラートナー画像とタイミングを合
わせた転写材上に転写される。転写器１１２　は、トナ
ーと逆極性の高電圧を印加して転写を行う。

【００４６】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ１０２　に沿って急激に方向変換
をする感光体ベルト１０１　より確実に分離され、定着
手段１１８　によってトナーを溶融固着された後、排紙
ローラ１１９　により装置本体から排紙される。

【００４７】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト１０１　はさらに時計方向に搬送さ
れて、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニン
グローラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１
１３　によって残留したトナーの除去、清掃が行われる
。クリーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセ
スに入る。

【００４８】ここで光書き込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄ
は、何れも半導体レーザを光源とし、半導体レーザから
発した光ビームをポリゴンミラー等によって走査する露
光方式であって、ポリゴンミラーについては共用するこ
とは可能であるが、各々は独立して制御がなされる。

【００４９】独立して発光制御がなされる光書き込み装
置１０７Ａ〜１０７Ｄ　は、それぞれ図３に示す回路図
によって制御され、全体制御部Ｓ１のみは共用とし、全
体の光書き込み装置を制御する全体制御部Ｓ１からの出
力によってそれぞれの光書き込み装置１０７Ａ〜１０７
Ｄの発光が制御される。全体制御部Ｓ１からの副走査方
向有効画像範囲を光書き込み装置１０７Ａ，　１０７Ｂ
…と順次ずらして出力することによって、副走査方向の
色ずれを防止すると共に、実施例１と同様な画像データ
書き込みタイミング補正を各色の画像書き込み手段に施
すことにより主走査方向の色ずれを防止した画像形成装
置が提供されることとなる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００５１】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置においても、書き込み位置の自動補正機構を設
けることにより、カラー画像の多重書き込みを行う際、
感光体の主走査方向の位置ずれを厳しく規制することな
く、書き込み位置のずれを防止でき、主走査方向の色ず
れや解像度の低下を確実に防止できる。

【００５２】（２）光センサの前に集光手段を設けたの
で、光センサの受光面を小さくすることができて価格を
低減し、応答性を向上させることができる。

【００５３】（３）感光体位置検出用光源として、画像
書き込み用のレーザ光源を流用することにより、新たに
フォトダイオード等の受光素子と集光手段を追加するだ
けで、多重書き込み時の書き込み位置ずれを確実に防止
できる。従来のインデックスセンサを用いる方式と比較
して部品点数が増加することがない。

【００５４】（４）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書き込みを行うことがないので、画像範囲
外への露光現像防止手段を省略できる。

【００５５】（５）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す全体構成図である。

【図２】本発明の光書き込み装置による光書き込みのタ
イミングチャートを示した図である。

【図３】本発明の光書き込み装置の制御を行う回路図の
１例を示したものである。

【図４】本発明の集光手段の例を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例２を示す構成図である。

【図６】従来の光センサを示す図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　２，３，１０２，１０３　…回動ローラ ４，１０４…ガイド部材　　　　　　　　　　　　　　
　　６，１０６…帯電器７，１０７…光書き込み装置　
　　　　　　　　　　　７Ａ…半導体レーザ７Ｂ…コリ
メータレンズ　　　　　　　　　　　　　　７Ｃ…ポリ
ゴンミラー ７Ｄ…ｆθレンズ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　７Ｅ…シリンドリカルレンズ ７Ｆ…ミラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　８，１０８…現像器４１，４１Ａ〜４１Ｄ…
集光手段　　　　　　　　　　　　　ＦＳ１，ＦＳ１０
…光センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体上にレーザビームを用
   いた光書込み装置によって主走査を行い、該ベルト状感
   光体の移動に伴う副走査によって、該ベルト状感光体上
   に潜像を形成し、現像して得られるトナー画像を該ベル
   ト状感光体上に複数回重ねて多色のカラー画像を得るよ
   うにしたカラー画像形成装置において、前記ベルト状感
   光体の側端部裏側に主走査方向における位置を光検出す
   る感光体位置検出手段を設け、該感光体位置検出手段と
   前記ベルト状感光体との間に集光手段を設け、該感光体
   位置検出手段が書込み光の検出を行って検出したタイミ
   ングを基準にして、書込み光源の消灯と点灯並びに画像
   書込みの開始と終了等のタイミングを制御するようにし
   たことを特徴とするカラー画像形成装置。