JPH04275574A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書き込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を
行うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。その一つとして
例えば特開昭６１−１４９９７２　号公報に開示されて
いるように、感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じ
た潜像形成と現像を行い、現像の都度転写材上に転写し
て多色のカラーコピーを得る方法がある。この方法にあ
っては多色の画像を精度よく重ねることは困難で、良質
のカラーコピーを得ることはできない。

【０００３】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰り返し
、感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写し
てカラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基
本プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号
、同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６
０−９５４５８号、同６０−１５８４７５号公報等によ
って開示されている。

【０００４】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
の周縁に色の異なったカラートナーを収納した複数の現
像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複数回回
転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー画像を
得るようにしている。

【０００５】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは装着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００６】かかる画像形成装置に関しては耐用寿命を
有する各種感光体、現像剤キャリア、クリーニング部材
や現像剤トナーの消耗時等での補給・交換のために画像
形成手段の一部をカートリッジ化して、これら画像形成
手段の要部を一体化した部材を装置外へ取り出し、メン
テナンスあるいは交換を行うよう構成されたものが提案
されている。また、画像形成手段によって像形成される
転写材の搬送路を解放してジャム処理時に転写材を取り
出し易くするような構成も種々提案されている。

【０００７】さらにディジタル方式の画像形成装置にあ
っては、感光体上の潜像形成手段としてレーザ書き込み
装置が使用されるが、このレーザ書き込み装置もまた清
掃や点検に便なるようユニット化された状態で、上記カ
ートリッジと同様に装置本体に対し着脱可能に収納する
形式が多くとられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００９】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書き込み装置によって多重書き込みする
場合（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）
等において、ベルト状感光体の横方向の位置ずれ（寄り
）により書き込み位置のずれが生じ、主走査方向（書き
込みビームのライン走査方向）の色ずれや解像度の低下
等が生じることがある。これは、ベルトを別体のローラ
で駆動するために、滑り等によって相対的な位置ずれが
生じ易いためである。

【００１０】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１１】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書き込みを行う際、感光
体の主走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく書
き込み位置のずれを防止し、主走査方向の色ずれや解像
度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感部に不必要な
書き込みを行わないようにすることにある。また、他の
目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述の目的を達
成するようにしたカラー画像形成装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体の周縁部に駆動ローラ、帯電器、現像器、クリーナ
ー等を有し、該ベルト状感光体上にレーザビームを用い
た光書き込み装置によって主走査を行い、該ベルト状感
光体の移動に伴う副走査によって潜像を形成し、現像し
て得られるトナー画像を該ベルト状感光体上に複数回重
ねて多色のカラー画像を得るようにし、該ベルト状感光
体の寄りを検出する感光体位置検出手段を設けて書き込
み位置の補正を行うようにしたカラー画像形成装置にお
いて、少なくとも前記ベルト状感光体をカートリッジ化
して装置本体に対して挿脱可能とし、前記感光体位置検
出手段を該カートリッジの外部に設け、前記ベルト状感
光体位置検出に用いられる書き込み光を、カートリッジ
内に設けた光屈曲手段によってカートリッジ外に屈曲す
るよう構成したことを特徴とするカラー画像形成装置に
よって達成される。

【００１３】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体を始め画像形成部
材をカートリッジ化してメンテナンス或は交換を容易に
したカラー画像形成装置のベルト状感光体の位置ずれを
検出し、この検出結果に基づいて位置ずれに対応させて
光書き込み位置を補正するとともに，ベルト状感光体の
有感部（トナー付着可能部）に不必要な書き込みを行う
ことがないようなレーザビームを用いた光書き込み装置
の制御を行うカラー画像形成装置であるが、光書き込み
装置の制御は（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によ
ってトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置につい
ても、（Ｂ）ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重
ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に
ついても適用されるものであるので、以下の実施例につ
いて説明を行う。

【００１４】（実施例１）実施例１として図１に示すの
はベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像を重
ね合わす方式によるカラー画像形成装置である。

【００１５】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状感光体である感光体ベルト
で、該感光体ベルト１は駆動ローラ２および回動ローラ
３の間に架設されていて駆動ローラ２の駆動により時計
方向に搬送される。

【００１６】４は前記感光体ベルト１に内接するよう装
置本体に固定したガイド部材で、前記感光体ベルト１は
図示しないテンションローラの作用によって緊張状態と
されることによりその内周面を前記ガイド部材４に摺擦
させる。

【００１７】６は帯電手段たるスコロトロン帯電器、８
ないし１１はそれぞれ特定色の現像剤を収容した複数の
現像手段たる現像器であって、これ等の像形成手段は感
光体ベルト１の前記ガイド部材４に接する部分に配設さ
れる。７は像露光手段たるレーザビームを用いた光書き
込みユニットである。

【００１８】前記各現像器８，９，１０，１１　は例え
ばイエロー，マゼンタ，シアン，黒色の各現像剤をそれ
ぞれ収容するもので前記感光体ベルト１と所定の間隙を
保つ各現像スリーブを備え、感光体ベルト１上の潜像を
非接触の反転現像法により顕像化する機能を有している
。この非接触現像は接触現像と異なり、感光体ベルトの
移動を妨げない長所を有する。

【００１９】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　は画像形成中には感光体ベルト１の表
面より離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング
時のみ図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される
。

【００２０】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００２１】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置で得られる画像データは、画像データ処理
部において処理されて出力される。この画像データは一
旦画像メモリに格納され、記録時に前記光書き込みユニ
ット７に入力される。光書き込みユニット７においては
図示しない書き込み光源である半導体レーザ７Ａで発生
されたレーザビームはコリメータレンズ及びシリンドリ
カルレンズを通過し、駆動モータ７Ｍにより回転される
ポリゴンミラー７Ｃにより回転走査され、ｆθレンズ７
Ｄとシリンドリカルレンズ７Ｅを経てその間３個のミラ
ー７Ｆにより光路を曲げられて、プロセスカートリッジ
３０の底板に穿設されたビーム導入口３１より予め帯電
手段たるスコロトロンの帯電器６によって一様な電荷を
付与された感光体ベルト１の周面上に投射され主走査が
なされて輝線を形成する。

【００２２】レーザ走査は後に説明する制御によって走
査がなされる。第１の色信号である画像データによりパ
ルス幅変調されたビームが前記感光体ベルト１の周面上
を走査する。従ってレーザビームによる主走査と感光体
ベルト１の搬送による副走査により感光体ベルト１の周
面上に第１の色に対応する潜像が形成されて行く。この
潜像は現像手段の内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体
）の装填された現像器８により現像されて、ベルト表面
にトナー像が形成される。得られたトナー像はベルト面
に保持されたまま感光体ベルト１の周面より引き離され
ている清掃手段たるクリーニング装置１３の下を通過し
、次の画像形成サイクルに入る。

【００２３】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで画像メモリから出力された
第２の色の画像データが前記光書き込み装置７に入力さ
れ、前述した第１の色の場合と同様にしてベルト表面へ
の書き込みが行われ潜像が形成される。潜像は第２の色
としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装填した現像器９によ
って現像される。このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすで
に形成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存
在下に形成される。

【００２４】同様にして第３の色の画像データによる潜
像がシアン（Ｃ）のトナーを有する現像器１０で現像さ
れベルト表面にシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。

【００２５】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー
像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８，９，１
０及び１１の各スリーブには直流あるいはさらに交流の
バイアスが印加され、顕像手段である２成分現像剤によ
る非接触現像が行われ、基体が接地された感光体ベルト
１には非接触で現像が行われるようになっている。

【００２６】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー像は、転写部の転写器１２によって
トナーと逆極性の高電圧が印加されて、給紙カセット１
４より給紙ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写
される。

【００２７】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬出
されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上の
像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給され
る。

【００２８】画像の転写を受けた転写材は、前記駆動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して吸着式の搬送ベルト１７Ａを介して上方
に向かい、定着ローラ１８によって画像を溶着したのち
排紙ローラ１９を経て上蓋２０に形成したトレイ上に排
出される。

【００２９】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１はさらに移動を続けてブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　を圧接状態とした前記クリーニング装
置１３において残留したトナーの除去を行いその終了を
まって再び前記ブレード１３Ａ　を引き離し、それより
少し後にトナー搬送ローラ１３Ｂがブレード１３Ａの先
端に堆積したトナーをならした後に、トナー搬送ローラ
１３Ｂを引き離し新たな画像形成のプロセスに入る。

【００３０】前記の感光体ベルト１、帯電器６、各現像
器及びクリーニング装置１３は画像形成プロセスの部材
として独立したプロセスカートリッジ３０に組み込まれ
一体化して装置本体に対し着脱される。

【００３１】また前記レーザ書き込みユニット７もまた
ケース７０に組み込まれ一体化された状態で、前記プロ
セスカートリッジ３０と同様装置本体に対し着脱される
。

【００３２】前記プロセスカートリッジ３０及びレーザ
書き込みユニット７を収めるケース７０は、背面部と装
置本体との間に構成したガイド装置３１或は７１を介し
て図２に示すように右上方からスライドして挿入され、
それぞれのストッパ３２或は７２に当接して装着位置に
設定される。

【００３３】また、前記プロセスカートリッジ３０は、
背面部に突出した前記の駆動ローラ２及び各現像器の現
像スリーブの延長軸上に、歯車Ｇ２、および歯車Ｇ８、
Ｇ９、Ｇ１０、Ｇ１１をそれぞれ段差を設けて固定して
いて、装着位置への設定と同時に、それ等の各歯車が装
置本体側の各駆動用の歯車Ｇ２Ａおよび歯車Ｇ８Ａ，Ｇ
９Ａ，Ｇ１０Ａ，Ｇ１１Ａに対して一斉に噛み合わされ
る。

【００３４】さらに、前記プロセスカートリッジ３０及
びケース７０は、それぞれの装着位置において共に背面
部のコネクタ３３或は７３が装置本体側に設けた電源部
に接続され、プロセスカートリッジ３０に対しては帯電
用の高圧電源ならびにクリーニング部材作用の電源の供
給が、一方ケース７０に対してはモータ駆動用の電源な
らびに書き込み及び制御用の各信号の供給、伝達が可能
の状態となる。

【００３５】従って、前記のプロセスカートリッジ３０
及びケース７０は、それぞれ取手３４或は７４を介して
矢示方向に引き出されると、画像形成を可能とする状態
を自動的に解除して装置本体より取り出される。

【００３６】図３は、図２における矢示ＢＢ断面を示し
たものである。

【００３７】前記の各ガイド装置３１及び７１は、それ
ぞれ凹状の楔形断面をもつガイド部材３１Ａ及び７１Ａ
と、凸状の楔形断面をもつガイド部材３１Ｂ或は７１Ｂ
とから形成され、前記ガイド部材３１Ａ及び７１Ａはそ
れぞれプロセスカートリッジ３０或はケース７０の背側
面に固定され、一方前記ガイド部材３１Ｂ及び７１Ｂは
共に背面側の本体パネル１００Ａを挿通してその外側に
設置した装置本体の駆動ユニット２００に直接固定され
る。

【００３８】また、プロセスカートリッジ３０とケース
７０は、それぞれの前面部に回動自在のコロ３５及び７
５を一対ずつ突設していて、前記のガイド装置３１及び
７１に対し平行して架設した本体パネル１００Ｂ上の受
け台３６及び７６に支持されることによって、それぞれ
前後方向に平衡した状態で装置内に収納される。

【００３９】従って、プロセスカートリッジ３０とケー
ス７０は、共に本体パネル１００Ａ及び１００Ｂのいず
れをも介することなく駆動ユニット２００によって直接
装着位置が規制されるため、動力系の接続が適確に行わ
れると共に感光体ベルト１に対する書き込み光（レーザ
ビーム）の入射位置が常に安定して精度の高い画像形成
を行うことが可能となる。

【００４０】実施例１に示したかかる画像形成装置で、
本発明は光書き込みユニット７によって光走査を行う書
き込み光を、従来一般に用いられていたインデックスセ
ンサに代えて、感光体ベルト１の端部裏側（感光体を挟
んで書き込み光源と反対側）に設けた光屈曲手段である
ミラー４１によってカートリッジ３０の外に導き、装置
本体に設けた感光体位置検出手段である感光体位置検出
用の光センサＦＳ１　に照射し、その照射光が感光体ベ
ルト１に遮られて光センサＦＳ１　がＯＮからＯＦＦ　
、またはＯＦＦ　からＯＮに切換わるタイミングから感
光体の駆動ローラ軸方向の移動であるところの寄りを検
出して、画像信号の書き込みタイミングを補正するもの
である。これにより感光体ベルト１が回転し潜像形成を
行う過程で寄るようなことがあっても、主走査方向の色
ずれを防止するようにしたものである。

【００４１】なお光センサＦＳ１　は、フォトダイオー
ド等であって、主走査を行う書き込み光の初期位置近傍
に設けた際はＯＮからＯＦＦ　への切換わるタイミング
を基準とし、また終末位置近傍に設けた際はＯＦＦ　か
らＯＮへの切換わるタイミングを基準として書き込みタ
イミングを制御し補正する。

【００４２】図４は図１のＡＡ線断面を示す図で、図４
（ａ）は光屈曲手段としてミラー４１を使用した例を示
している。感光体ベルト１の側端部をライン走査の始め
に照射するレーザビームである照射光はミラー４１で反
射され、装置本体に固設された光センサＦＳ１に入射す
るようになっている。図４（ｂ）は光偏向手段の他の例
を示す部分拡大図で、図のｄは感光体ベルト１の寄りに
よって回転中に移動する範囲を示し、この範囲を感光体
ベルト１の側端が移動しても十分に検出可能な大きさを
有するプリズム４１Ａと光センサＦＳ１が用いられる。

【００４３】図６は光センサＦＳ１　からのＯＮ，ＯＦ
Ｆ情報に基づいて光書き込みユニット７の発光部である
半導体レーザ７Ａの制御を行う回路図の１例を示したも
ので、図１に示した実施例では、光センサＦＳ１　は、
書き込み光の初期位置近傍の感光体ベルト１の端部裏面
位置に設けられたミラー４１で反射された書き込み光を
受光するように装置本体側面内側に設けられているので
ＯＦＦ　タイミングの検出がなされる。図５はかかる回
路によって制御された光書き込みユニット７による光書
き込み（像露光）のタイミングチャートを示している。

【００４４】図６の回路は、光書き込み全体の制御を行
う全体制御部Ｓ１からの指令と、センサＯＦＦ　タイミ
ング検出部Ｓ３よりの情報によって、色信号である画像
データをメモリした画像メモリＳ２から出力し、パルス
幅変調器（ＰＷＭ）Ｓ４によってパルス幅変調され、レ
ーザドライバＳ５によって半導体レーザ７Ａの出力を制
御するものである。全体制御部Ｓ１よりの副走査方向有
効画像範囲を示す信号によって半導体レーザ７Ａは発光
し、すでに回転しているポリゴンミラー７Ｃによって反
射して主走査がなされるが、走査光が感光体ベルト１の
端部を通過する時点（タイミングａ）で、光センサＦＳ
１　からの信号を受けたセンサＯＦＦ　タイミング検出
部Ｓ３はＯＦＦ　信号を検出する。このＯＦＦ　信号は
カウンタＳ６のＲＥＳＥＴと微分器Ｓ１４に送出され、
微分器Ｓ１４からはフリップフロップＳ１５のＲＥＳＥ
Ｔと全体制御部Ｓ１に送出される。タイミングａよりカ
ウントを開始したカウンタＳ６のカウント値はデコーダ
Ｓ８を経て、タイミングａより一定時間Ｐを経過したタ
イミングｂに画像書き込みの開始信号となって出力され
る。またカウンタＳ６のカウント値はデコーダＳ９を経
て、タイミングａより書き込み走査時間より若干短い一
定時間Ｒを経過したタイミングｄに半導体レーザ７Ａの
発光信号となって出力される。先のタイミングｂに出力
された画像書き込み開始信号はカウンタＳ１０のＲＥＳ
ＥＴとフリップフロップＳ１２のＳＥＴ　に入力される
。カウンタＳ１０ではデコーダＳ１１を通してタイミン
グｂより一定時間Ｑを経過したタイミングｃにフリップ
フロップＳ１２のＲＥＳＥＴ　に信号を出力し、フリッ
プフロップＳ１２からは主走査方向画像有効範囲として
タイミングｂからタイミングｃまでの間（一定時間Ｑ）
がＯＮ信号として出力される。このＯＮ信号はＰＷＭＳ
４によって変調した画像信号と共にＡＮＤ回路Ａ１に入
力する。

【００４５】また微分器Ｓ１３からの副走査方向書込開
始信号は、デコーダＳ９からのタイミングｄとともにＯ
Ｒ回路Ｏ１に入力し、その出力はフリップフロップＳ１
５のＳＥＴに入力する。一方、微分器Ｓ１４から出力す
るタイミングａにおける信号はフリップフロップＳ１５
のＲＥＳＥＴに入力し、フリップフロップＳ１５からは
タイミングｄからタイミングａまでＯＮした波形の光セ
ンサＦＳ１　作動用の半導体レーザ７Ａ点灯信号がＯＲ
回路Ｏ２　に先のＡＮＤ回路Ａ１からの主走査方向有効
画像範囲の画像信号とともに入力する。ＯＲ回路Ｏ２　
からの出力は全体制御部Ｓ１よりの副走査方向有効画像
範囲を規制する信号とともにＡＮＤ回路Ａ２に入力し、
その出力はレーザドライバＳ５を介して半導体レーザ７
Ａの点滅制御を行う。図５のタイミングチャートにおい
て（ｉｉ）光書き込みユニット点灯はこれを示したもの
で、かかる従来より簡単な回路による制御によって多色
トナー画像の位置ずれを確実に防止することとなる。

【００４６】なお図６に示す回路では一定時間Ｐ，Ｑ，
Ｒが経過したタイミングｂ，ｃ，ｄを生成するのにカウ
ンタＳ６，Ｓ１０，を用いたが、これらカウンタを共用
することが可能である。

【００４７】（実施例２）図７に示す実施例２は、ベル
ト状感光体の１回転中に感光体上にトナー像を重ね合わ
せてカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

【００４８】図７において、感光体ベルト１０１　は回
動ローラ１０２　、１０３　の間に張架され、テンショ
ンローラ１０５　の作用によって固定したガイド部材１
０４　に沿って移動する感光体ベルト１０１　の周縁部
には複数組（本実施例では４組）の帯電器・光書き込み
ユニット・現像器、（１０６Ａ，１０７Ａ，１０８Ａ）
，（１０６Ｂ，１０７Ｂ，１０８Ｂ），（１０６Ｃ，１
０７Ｃ，１０８Ｃ），（１０６Ｄ，１０７Ｄ，１０８Ｄ
）　が順次配設されている。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ
，１０６Ｃ，１０６Ｄ　は何れもスコロトロンの帯電器
で、光書き込みユニット１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ
，１０７Ｄ　は何れも半導体レーザを光源としポリゴン
ミラーによって回転走査するレーザ書き込みユニットで
ある。また現像器１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０
８Ｄ　には異なる色の現像剤、例えばイエロー（Ｙ），
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）
の各色トナー（現像剤）をそれぞれ収容していて、非接
触の反転現像法により顕像化する機能を有している。

【００４９】このような構成を有するカラー画像形成装
置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして行
われる。即ち第１の色（イエロー）の画像信号による光
書き込みユニット１０７Ｂの半導体レーザの変調が開始
され、半導体レーザで発生されたレーザビームは、予め
帯電器１０６Ａによって所定の電荷に一様帯電がなされ
た感光体ベルト１０１　上に投射され主走査がなされて
輝線を形成する。感光体ベルト１０１　の搬送による副
走査により一様帯電された感光体ベルト１０１　の表面
上に第１の色に対応する潜像が形成される。この潜像は
、イエロートナーを収容した現像器１０８Ａにより現像
されて、感光体ベルト１０１　の表面上にイエロートナ
ー像が形成される。その後感光体ベルト１０１　は、そ
の表面上にイエロートナー像を保持したまま搬送され、
引き続き第２の色の画像形成に入る。

【００５０】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１　は、前述した第１の色の画像信号の
場合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送さ
れると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、つい
で感光体ベルト１０１　の特定位置に対応して第２の色
の画像信号による光書き込みユニット１０７Ｂの半導体
レーザの変調が開始され、半導体レーザで発生されたレ
ーザビームは感光体ベルト１０１　の周面上の投射され
潜像が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナ
ーを収容した現像器１０８Ｂによって現像される。マゼ
ンタトナー像は、すでに形成されているイエロートナー
像の存在下に形成される。

【００５１】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像信号の場合と同様に、引き続き
帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、光書き込みユニッ
ト１０７Ｃにより潜像が形成され、第３の色としてシア
ントナーを収容する現像器１０８Ｃで現像しシアントナ
ー像が形成される。シアントナー像が形成された感光体
ベルト１０１　はさらに搬送され、上述の第２，第３の
色の画像信号の場合と同様に、帯電器１０６Ｄにより一
様帯電され、光書き込みユニット１０７Ｄにより潜像が
形成され、ブラックトナーを収容する現像器１０８Ｄで
現像しブラックトナー像を重ね合わせて、カラートナー
画像が感光体ベルト１０１　の表面上に形成される。即
ち、感光体ベルト１０１　が１回転する間にカラートナ
ー画像が形成される。

【００５２】上述の如く感光体ベルト１０１　の表面上
に形成されたカラートナー画像は、給紙カセット１１４
から給紙ローラ１１６により供給されタイミングローラ
１１７　により前記カラートナー画像とタイミングを合
わせた転写材上に転写される。転写器１１２　は、トナ
ーと逆極性の高電圧を印加して転写を行う。

【００５３】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ１０２　に沿って急激に方向変換
をする感光体ベルト１０１　より確実に分離され、定着
手段１１８　によってトナーを溶融固着された後、排紙
ローラ１１９　により装置本体から排紙される。

【００５４】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト１０１　はさらに時計方向に搬送さ
れて、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニン
グローラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１
１３　によって残留したトナーの除去、清掃が行われる
。クリーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセ
スに入る。

【００５５】ここで光書き込みユニット１０７Ａ〜１０
７Ｄは、何れも半導体レーザを光源とし、半導体レーザ
から発した光ビームをポリゴンミラー等によって走査す
る露光方式であって、ポリゴンミラーについては共用す
ることは可能であるが、各々は独立して制御がなされる
。

【００５６】独立して発光制御がなされる光書き込みユ
ニット１０７Ａ〜１０７Ｄ　は、それぞれ図６に示す回
路によって制御され、全体制御部Ｓ１のみは共用とし、
全体の光書き込みユニットを制御する全体制御部Ｓ１か
らの出力によってそれぞれの光書き込みユニット１０７
Ａ〜１０７Ｄの発光が制御される。なお全体制御部Ｓ１
からの副走査方向有効画像範囲を光書き込みユニット１
０７Ａ，　１０７Ｂ…と順次ずらして出力するとともに
、ミラー４１Ａ〜４１Ｄによって反射された書き込み光
が図示しない４個の光センサによって受光されて得られ
る感光体位置情報によって、副走査方向の色ずれを防止
すると共に、実施例１と同様な画像データ書き込みタイ
ミング補正を各色の画像書き込み手段に施すことにより
主走査方向の色ずれを防止した画像形成装置が提供され
ることとなる。

【００５７】この実施例２も実施例１と同様に構成され
、図示省略した感光体ベルト１と他の画像形成部材を一
体化して収納したプロセスカートリッジと光書き込みユ
ニット７を収納したケースを有していてメンテナンスや
交換に便利な構成となっている。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００５９】（１）ベルト状感光体を用いカートリッジ
化したカラー画像形成装置においても、書き込み位置の
自動補正機構を設けることにより、カラー画像の多重書
き込みを行う際、感光体の主走査方向の位置ずれを厳し
く規制することなく、書き込みの位置のずれを防止でき
、主走査方向の色ずれや解像度の低下を確実に防止でき
る。

【００６０】（２）感光体位置検出用の照射光を、集光
レンズ、プリズム等の光屈曲手段によってカートリッジ
外に導き、感光体位置検出用の光センサを装置本体に設
けるようにしたので、カートリッジ交換に際しても光セ
ンサはカートリッジとともに捨てることがないので、費
用の低減をはかることができる。また、光センサは装置
本体に固設されるので本体とカートリッジ間の電気的接
続箇所が少なくなり、さらに、帯電器等の高圧系から離
すことができるのでノイズによる混乱が少なくなり故障
発生率を低減することができる。。

【００６１】（３）感光体位置検出用光源として、レー
ザ等の点状光源とポリゴンミラー等の光学的機械的光走
査手段を用いた書き込み用光源を共用することにより、
感光体位置を簡便に検出することができるようになる。 これにより、多重書き込み時の書き込み位置ずれを簡便
な方法により確実に防止でき、部品点数を増加すること
がない。

【００６２】（４）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書き込みを行うことがないので、極めて鮮
明で良画質のカラー画像が得られる。

【００６３】（５）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の全体構成図である。

【図２】図１のプロセスカートリッジの説明図である。

【図３】図２のＢＢ線断面図である。

【図４】図１のＡＡ線断面図及び光偏向手段の他の例を
示す拡大説明図である。

【図５】本発明の光書き込みユニットによる光書き込み
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の光書き込みユニットの制御を行う回路
の１例を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施例２の全体構成図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　２，１０２　…駆動ローラ ３，１０３…回動ローラ　　　　　　　　　　　　　　
　　４，１０４…ガイド部材 ６，１０６…帯電器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　７，１０７…光（レーザ）書き込みユニット ７Ａ…半導体レーザ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　７Ｂ…コリメータレンズ ７Ｃ…ポリゴンミラー　　　　　　　　　　　　　　　
　７Ｄ…ｆθレンズ７Ｅ…シリンドリカルレンズ　　　
　　　　　　　７Ｆ，４１，４１Ａ〜４１Ｄ…ミラー ８，１０８…現像器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３０…プロセスカートリッジ ７０…ケース　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４１Ａ…プリズムＦＳ１…光センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体の周縁に駆動ローラ、
   帯電器、現像器、クリーナー等を有し、該ベルト状感光
   体上にレーザビームを用いた光書き込み装置によって主
   走査を行い、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査によ
   って潜像を形成し、現像して得られるトナー画像を該ベ
   ルト状感光体上に複数回重ねて多色のカラー画像を得る
   ようにし、該ベルト状感光体の寄りを検出する感光体位
   置検出手段を設けて書き込み位置の補正を行うようにし
   たカラー画像形成装置において、少なくとも前記ベルト
   状感光体をカートリッジ化して装置本体に対して挿脱可
   能にし、前記感光体位置検出手段を該カートリッジの外
   部に設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】　　前記ベルト状感光体位置検出に用いら
   れる書き込み光を、カートリッジ内に設けた光屈曲手段
   によってカートリッジ外に屈曲するよう構成したことを
   特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。