JPH04274467A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を行
うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭６
１−１００７７０　号公報に開示されているように、像
担持体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた
潜像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写
して転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に
転写してカラーコピーを得る方法がある。この方法によ
る装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面
上に転写できる大きさをもった転写ドラムを設ける必要
があり、装置が大型でかつ複雑な構造となることは避け
られない。

【０００３】また例えば特開昭６１−１４９９７２　号
公報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像
の分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度
転写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法であ
る。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねるこ
とは困難で、良質のカラーコピーを得ることはできない
。

【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰り返し
、感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写し
てカラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基
本プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号
、同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６
０−９５４５８号、同６０−１５８４７５号公報等によ
って開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは装着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００８】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書込み装置によって多重書込みする場合
（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）等に
おいて、ベルト状感光体の横方向の位置ずれ（寄り）に
より書込み位置のずれが生じ、主走査方向（書込みビー
ムのライン走査方向）の色ずれや解像度の低下等が生じ
ることがある。これは、ベルトを別体のローラで駆動す
るために、滑り等によって相対的な位置ずれが生じ易い
ためである。

【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、感光体
の主走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく書込
み位置のずれを精度良く防止し、主走査方向の色ずれや
解像度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感部に不必
要な書込みを行わないようにすることにある。また、他
の目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述の目的を
達成するようにしたカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体上にレーザビームを用いた光書込み装置によって主
走査を行い、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査によ
って、該ベルト状感光体上に潜像を形成し、現像して得
られるトナー画像を該ベルト状感光体上に複数回重ねて
多色のカラー画像を得るようにしたカラー画像形成装置
において、前記ベルト状感光体の主走査方向における位
置を光検出する感光体位置検出手段を設け、該感光体位
置検出手段が書き込み光の検出を行って検出したタイミ
ングを基準にして、書込み光源の消灯と点灯並びに画像
書込みの開始と終了等のタイミングを制御し、このタイ
ミング決定用のクロックパルスの周波数は、画素の大き
さを決定するドットクロックパルスの周波数の２倍以上
とすることを特徴とするカラー画像形成装置によって達
成される。

【００１２】なおかかる画像形成装置において、前記タ
イミング決定用のクロックパルスには、前記ドットクロ
ックパルスを含み該ドットクロックパルスの１／Ｎ　周
期ずつ位相のずれたＮ種類のクロックパルスを使用する
ことすることも好ましい態様として挙げられる。

【００１３】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体の位置ずれを検出
し、この検出結果に基づいて、位置ずれに対応させて光
書込み位置を補正するとともにベルト状感光体の有感部
（トナー付着可能部）に不必要な書込みを行うことがな
いようなレーザビームを用いた光書込み装置の制御を行
うカラー画像形成装置であるが、光書込み装置の制御は
（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像
を重ね合わせるカラー画像形成装置についても、（Ｂ）
ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重ね合わせてカ
ラー画像を形成するカラー画像形成装置についても適用
されるものであるので、以下の実施例について説明を行
う。

【００１４】（実施例１）実施例１として図１に示すの
はベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像を重
ね合わす方式によるカラー画像形成装置である。

【００１５】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状感光体である感光体ベルト
で、該感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に架
設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬送
される。

【００１６】４は前記感光体ベルト１に内接するよう装
置本体に固定したガイド部材で、前記感光体ベルト１は
テンションローラ５の作用によって緊張状態とされるこ
とによりその内周面を前記ガイド部材４に摺擦させる。

【００１７】６は帯電手段たるスコロトロン帯電器、７
は像露光手段たるレーザビームを用いた光書込み装置、
８ないし１１はそれぞれ特定色の現像剤を収容した複数
の現像手段たる現像器であって、これ等の像形成手段は
感光体ベルト１の前記ガイド部材４に接する部分に配設
される。

【００１８】前記各現像器８，９，１０，１１　は例え
ばイエロー，マゼンタ，シアン，黒色　の各現像剤をそ
れぞれ収容するもので前記感光体ベルト１と所定の間隙
を保つ各現像スリーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ　を
備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触の反転現像法に
より顕像化する機能を有している。この非接触現像は接
触現像と異なり、感光体ベルトの移動を妨げない長所を
有する。

【００１９】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　は画像形成中には感光体ベルト１の表
面より離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング
時のみ図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される
。

【００２０】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００２１】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色信号が前記光書込み装置
７に入力されると、光書込み装置７においては図示しな
い書込み光源である半導体レーザ７Ａで発生されたレー
ザビームはコリメータレンズ及びシリンドリカルレンズ
を通過し、駆動モータにより回転されるポリゴンミラー
７Ｃにより回転走査され、ｆθレンズ７Ｄとシリンドリ
カルレンズ７Ｅを経てその間２個のミラー７Ｆにより光
路を曲げられて、予め帯電手段たるスコロトロンの帯電
器６によって一様な電荷を付与された感光体ベルト１の
周面上に投射され主走査がなされて輝線を形成する。

【００２２】レーザ走査は後に説明するようにして制御
がなされ走査がなされる。第１の色信号により変調され
たビームが前記感光体ベルト１の周面上を走査する。従
ってレーザビームによる主走査と感光体ベルト１の搬送
による副走査により感光体ベルト１の周面上に第１の色
に対応する潜像が形成されて行く。この潜像は現像手段
の内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装填された
現像器８により現像されて、ベルト表面にトナー像が形
成される。得られたトナー像はベルト面に保持されたま
ま感光体ベルト１の周面より引き離されている清掃手段
たるクリーニング装置１３の下を通過し、次の画像形成
サイクルに入る。

【００２３】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで信号処理部から出力された
第２の色信号が前記光書込み装置７に入力され、前述し
た第１の色信号の場合と同様にしてベルト表面への書込
みが行われ潜像が形成される。潜像は第２の色としてマ
ゼンタ（Ｍ）のトナーを装填した現像器９によって現像
される。

【００２４】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００２５】１０はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像
器で、信号処理部で発生される制御信号に基づいてベル
ト表面にシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。

【００２６】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー
像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８，９，１
０及び１１の各スリーブには直流あるいはさらに交流の
バイアスが印加され、顕像手段である２成分現像剤によ
る非接触現像が行われ、基体が接地された感光体ベルト
１には非接触で現像が行われるようになっている。

【００２７】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー画像は、転写部においてトナーと逆
極性の高電圧が印加されて、給紙カセット１４より給紙
ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

【００２８】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は、給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬
出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上
の像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給さ
れる。

【００２９】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって
画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上
に排出される。

【００３０】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は，さらに搬送を続けてブレード１３Ａ　とトナー
搬送ローラ１３Ｂ　を圧接状態とした前記クリーニング
装置１３において残留したトナーの除去を行いその終了
をまって再び前記ブレード１３Ａ　を引き離し、それよ
り少し後にトナー搬送ローラ１３Ｂ　を引き離し新たな
画像形成のプロセスに入る。

【００３１】第１実施例に示したかかる画像形成装置で
、本発明は光書込み装置７によって光走査を行う書込み
光を、従来一般に用いられていたインデックスセンサに
代えて、感光体ベルト１の端部裏側（感光体を挟んで書
込み光源と反対側）に設けた感光体位置検出手段である
感光体位置検出センサＦＳ１　に照射し、その照射光が
感光体ベルト１に遮られて感光体位置検出センサＦＳ１
　がＯＮからＯＦＦ　、またはＯＦＦ　からＯＮに切換
わるタイミングから感光体の駆動ローラ軸方向の移動で
あるところの寄りを検出して、画像信号の書込みタイミ
ングを補正するもので、これにより感光体ベルト１が回
転し潜像形成を行う過程で寄るようなことがあっても、
主走査方向の色ずれを防止するようにしたものである。

【００３２】なお感光体ベルト１の端部裏側に設ける感
光体位置検出センサＦＳ１　は、フォトダイオード等で
あって、主走査を行う書込み光の初期位置近傍に設けた
際はＯＮからＯＦＦ　への切換わるタイミングを基準と
し、また終末位置近傍に設けた際はＯＦＦからＯＮへの
切換わるタイミングを基準として書込みタイミングを制
御し補正する。

【００３３】なお本実施例では感光体ベルトの端部によ
ってベルトの寄りの検出を行ったが、ベルト端部だけで
なく例えば感光体面上に基準となる反射型または透過型
の基準マークを設けてこの基準マークに書込み光を照射
して、基準マークからの反射もしくは透過した光を光セ
ンサによって検知し、ＯＮ又はＯＦＦ　への切換えに基
づいて書込みタイミングを制御することもできる。

【００３４】図３は感光体位置検出センサＦＳ１　から
のＯＮ，ＯＦＦ情報に基づいて光書込み装置７の発光部
である半導体レーザ７Ａの制御を行う回路図の１例を示
したもので、図３に示した実施例では、感光体位置検出
センサＦＳ１　は、書込み光の初期位置近傍の感光体ベ
ルト１の端部裏面位置に設けられているので、ＯＦＦ　
タイミングの検出がなされる。図２はかかる回路によっ
て制御された光書込み装置７による光書込みのタイミン
グチャートを示している。

【００３５】この回路では特にＯＦＦ　タイミング検出
のために使用するクロックパルス（以下クロックという
）を、画素の大きさを決定するドットクロックパルス（
以下ドットクロックという）の周波数（ｆｓ　）のＮ倍
の周波数（４ｆｓ　）にしてある。通常の装置において
はドットクロックが共用して使用されるのでタイミング
検出精度は最悪の場合ほぼドットクロックの１周期に近
い誤差を伴うことになり、主走査方向の色ずれは最大１
画素分になる。図３に示した回路ではＮ＝４とした場合
を示していて、クロックの周波数をドットクロックの周
波数の４倍にしたので検出誤差を１／４　とすることが
でき、主走査方向の色ずれを１／４画素以下に抑えるこ
とができる。

【００３６】この回路は、光書込み全体の制御を行う全
体制御部Ｓ１からの指令と、センサＯＦＦ　タイミング
検出部Ｓ３よりの情報によって、色信号である画像信号
をメモリした画像メモリＳ２から出力し、パルス幅変調
器（ＰＷＭ）Ｓ４によってパルス幅変調され、レーザド
ライバＳ５によって半導体レーザ７Ａの出力を制御する
ものである。全体制御部Ｓ１よりの副走査方向有効画像
範囲を示す信号によって半導体レーザ７Ａは発光し、す
でに回転しているポリゴンミラー７Ｃによって反射して
主走査がなされるが、走査光が感光体ベルト１の端部を
通過する時点（タイミングａ）で、感光体寄り検出光セ
ンサＦＳ１　からの信号を受けたセンサＯＦＦ　タイミ
ング検出部Ｓ３はＯＦＦ　信号を検出する。このＯＦＦ
　信号は微分器Ｓ１４、カウンタＳ６及びデコーダＳ８
を経て、タイミングａより一定時間Ｐを経過したタイミ
ングｂに画像書込みの開始信号が出力される。また前記
のＯＦＦ　信号はカウンタＳ６とデコーダＳ９を経て、
タイミングａより書込み走査時間より若干短い一定時間
Ｒを経過したタイミングｄに半導体レーザ７Ａの発光信
号が出力される。上記微分器Ｓ１４のクロックとしては
Ｎ倍クロック生成部Ｓ１６からドットクロックの４倍の
周波数（４ｆｓ）を有するクロックが供給されている。 このクロックはまたＮ倍分周器Ｓ１７を経て周波数ｆｓ
　のドットクロックとなりカウンタＳ６、微分器Ｓ１３
、カウンタＳ１０、画像メモリ部Ｓ２等に出力されてい
る。Ｎ倍分周器Ｓ１７のＲＥＳＥＴには微分器Ｓ１４よ
りのＯＦＦ信号が入力されているので上記タイミングａ
の時点で位相が補正されて出力される。先のタイミング
ｂに出力された画像書込み開始信号はカウンタＳ１０と
フリップフロップＳ１２のＳＥＴ　に出力する。カウン
タＳ１０ではデコーダＳ１１を通してタイミングｂより
一定時間Ｑを経過したタイミングｃにフリップフロップ
Ｓ１２のＲＥＳＥＴ　に信号を出力し、フリップフロッ
プＳ１２からは主走査方向画像有効範囲としてタイミン
グｂからタイミングｃまでの間（一定時間Ｑ）がＯＮ信
号として出力される。このＯＮ信号はＰＷＭＳ４によっ
て変調した画像信号と共にＡＮＤ回路Ａ１に入力する。

【００３７】また微分器Ｓ１３からの副走査方向書込開
始信号は、デコーダＳ９からのタイミングｄとともにＯ
Ｒ回路Ｏ１に入力し、その出力はフリップフロップＳ１
５のＳＥＴに入力する。一方、微分器Ｓ１４から出力す
るタイミングａにおける信号はフリップフロップＳ１５
のＲＥＳＥＴに入力し、フリップフロップＳ１５からは
タイミングｄからタイミングａまでＯＮした波形の感光
体位置検出センサＦＳ１　作動用の半導体レーザ７Ａ点
灯信号がＯＲ回路Ｏ２　に先のＡＮＤ回路Ａ１からの主
走査方向有効画像範囲の画像信号とともに入力する。Ｏ
Ｒ回路Ｏ２　からの出力は全体制御部Ｓ１よりの副走査
方向有効画像範囲を規制する信号とともにＡＮＤ回路Ａ
２に入力し、その出力はレーザドライバＳ５を介して半
導体レーザ７１の点滅制御を行う。図２のタイミングチ
ャートにおいて（ｉｉ）光書込み装置点灯はこれを示し
たもので、かかる従来より簡単な回路による制御によっ
て多色トナー画像の位置ずれを精度良く確実に防止する
こととなる。

【００３８】なお図３に示す回路図では一定時間Ｐ，Ｑ
，Ｒが経過したタイミングｂ，ｃ，ｄを生成するのにカ
ウンタＳ６，Ｓ１０，を用いたが、これらカウンタを共
用することが可能である。

【００３９】図４は本発明の光書込み装置７の制御を行
う他の回路図で、図３に示した回路図でＮ倍クロック生
成部Ｓ１６とＮ倍分周器Ｓ１７を廃止し、上記タイミン
グｂ、ｃ、ｄを決定するためのクロックを、ドットクロ
ックを含むドットクロックの１／Ｎ周期ずつずらしたＮ
種類のクロックを使用する回路構成でＮ＝４の場合を示
したものである。図４でＳ１８はＤ型のフリップフッロ
プ、Ｓ１９はセレクタ、Ｓ２０はクロック生成部、Ｓ２
１は入力信号であるクロックを１／４　周期分遅延させ
るディレイラインである。クロック生成部Ｓ２０から出
力されるクロック１はディレイラインＳ２１を１回通過
する毎に１／４　周期ずつずれて図５（ａ）に示すよう
なクロック１〜クロック４を生成する。フリップフッロ
プＳ１８のＤ１，Ｄ２　にクロック１，クロック２が入
力され、セレクタＳ１９のＤ１〜Ｄ４にはクロック１〜
クロック４が入力される。フリップフロップＳ１８のＣ
ＬＯＣＫにセンサＯＦＦ　タイミング検出部Ｓ３　から
のＯＦＦ　信号が、例えば図５（ａ）に破線で示す時刻
（タイミングａ）に入力されると、Ｑ１　からはＨレベ
ルＱ２　からはＬレベルの信号が出力される。この出力
はセレクタＳ１９のＭ１，Ｍ２に入力される。セレクタ
Ｓ１９は図５（ｂ）に示す真理値表に従って動作するの
で、Ｄ２　即ちクロック２をタイミングａの時点よりド
ットクロックとして出力する。かかる方法によってタイ
ミングａから発するクロックの位相の誤差を、クロック
１種のみを用いる場合に比べ１／４に減少することがで
きる。その他の動作は図３に示す制御回路と同様である
から省略する。

【００４０】（実施例２）実施例２に示すのは、ベルト
状感光体の１回転中に感光体上にトナー像を重ね合わせ
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

【００４１】図６において、感光体ベルト１０１　は回
動ローラ１０２　、１０３　の間に張架され、テンショ
ンローラ１０５　の作用によって固定したガイド部材１
０４　に沿って移動する感光体ベルト１０１　の周縁部
には複数組（本実施例では４組）の帯電器・光書込み装
置・現像器、（１０６Ａ，１０７Ａ，１０８Ａ），（１
０６Ｂ，１０７Ｂ，１０８Ｂ），（１０６Ｃ，１０７Ｃ
，１０８Ｃ），（１０６Ｄ，１０７Ｄ，１０８Ｄ）　が
順次配設されている。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ，１０
６Ｃ，１０６Ｄ　は何れもスコロトロンの帯電器で、光
書込み装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７Ｄ　
は何れも半導体レーザを光源としポリゴンミラーによっ
て回転走査するレーザ書込み装置である。また現像器１
０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ　には異なる色
の現像剤、例えばイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シ
アン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の各色トナー（現像
剤）をそれぞれ収容していて、非接触の反転現像法によ
り顕像化する機能を有している。

【００４２】このような構成を有するカラー画像形成装
置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして行
われる。即ち第１の色（イエロー）の画像信号による光
書込み装置１０７Ｂの半導体レーザの変調が開始され、
半導体レーザで発生されたレーザビームは、予め帯電器
１０６Ａによって所定の電荷に一様帯電がなされた感光
体ベルト１０１　上に投射され主走査がなされて輝線を
形成する。感光体ベルト１０１　の搬送による副走査に
より一様帯電された感光体ベルト１０１　の表面上に第
１の色に対応する潜像が形成される。この潜像は、イエ
ロートナーを収容した現像器１０８Ａにより現像されて
、感光体ベルト１０１　の表面上にイエロートナー像が
形成される。その後感光体ベルト１０１　は、その表面
上にイエロートナー像を保持したまま搬送され、引き続
き第２の色の画像形成に入る。

【００４３】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１　は、前述した第１の色の画像信号の
場合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送さ
れると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、つい
で感光体ベルト１０１　の特定位置に対応して第２の色
の画像信号による光書込み装置１０７Ｂの半導体レーザ
の変調が開始され、半導体レーザで発生されたレーザビ
ームは感光体ベルト１０１　の周面上の投射され潜像が
形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを収
容した現像器１０８Ｂによって現像される。マゼンタト
ナー像は、すでに形成されているイエロートナー像の存
在下に形成される。

【００４４】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像信号の場合と同様に、引き続き
帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、光書込み装置１０
７Ｃにより潜像が形成され、第３の色としてシアントナ
ーを収容する現像器１０８Ｃで現像しシアントナー像が
形成される。シアントナー像が形成された感光体ベルト
１０１　はさらに搬送され、上述の第２，第３の色の画
像信号の場合と同様に、帯電器１０６Ｄにより一様帯電
され、光書込み装置１０７Ｄにより潜像が形成され、ブ
ラックトナーを収容する現像器１０８Ｄで現像しブラッ
クトナー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体
ベルト１０１　の表面上に形成される。即ち、感光体ベ
ルト１０１　が１回転する間にカラートナー画像が形成
される。

【００４５】上述の如く感光体ベルト１０１　の表面上
に形成されたカラートナー画像は、給紙カセット１１４
から給紙ローラ１１６により供給されタイミングローラ
１１７　により前記カラートナー画像とタイミングを合
わせた転写材上に転写される。転写器１１２　は、トナ
ーと逆極性の高電圧を印加して転写を行う。

【００４６】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ１０２　に沿って急激に方向変換
をする感光体ベルト１０１　より確実に分離され、定着
手段１１８　によってトナーを溶融固着された後、排紙
ローラ１１９　により装置本体から排紙される。

【００４７】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト１０１　はさらに時計方向に搬送さ
れて、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニン
グローラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１
１３　によって残留したトナーの除去、清掃が行われる
。クリーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセ
スに入る。

【００４８】ここで光書込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄは
、何れも半導体レーザを光源とし、半導体レーザから発
した光ビームをポリゴンミラー等によって走査する露光
方式であって、ポリゴンミラーについては共用すること
は可能であるが、各々は独立して発光制御がなされる。

【００４９】独立して発光制御がなされる光書込み装置
１０７Ａ〜１０７Ｄ　は、それぞれ図３又は図４に示す
別個の露光制御部によって制御されるが、全体制御部Ｓ
１のみは共用とし、全体の光書込み装置を制御する全体
制御部Ｓ１からの出力によってそれぞれの光書込み装置
１０７Ａ〜１０７Ｄの発光が制御される。全体制御部Ｓ
１からの副走査方向有効画像範囲を光書込み装置１０７
Ａ，　１０７Ｂ…と感光体ベルト上の画像開始位置が各
光書込み装置間を移動するのに要する時間だけ順次ずら
して出力することによって、副走査方向の色ずれを防止
すると共に、実施例１と同様な画像データ書込みタイミ
ング補正を各色の画像書込み手段に施すことにより主走
査方向の色ずれを防止した画像形成装置が提供されるこ
ととなる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００５１】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置においても、書込み位置の自動補正機構を設け
ることにより、カラー画像の多重書込みを行う際、感光
体の主走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく、
書込みの位置のずれを防止でき、主走査方向の色ずれや
解像度の低下を確実に防止できる。

【００５２】（２）書込み位置のタイミングを決定する
ためのクロックパルスを、ドットクロックパルスの周波
数のＮ倍としたもの、又はドットクロックパルスと、そ
の周期の１／Ｎ　ずつずれたＮ種類のクロックパルスを
用いるようにしたので、上記位置ずれの誤差を１／Ｎに
小さくすることができる。

【００５３】（３）感光体位置検出用光源として、画像
書込み用のレーザ光源を流用することにより、新たにフ
ォトダイオード等の受光素子を追加するだけで，多重書
込み時の書込み位置ずれを確実に防止できる。従来のイ
ンデックスセンサを用いる方式と比較して部品点数が増
加することがない。

【００５４】（４）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書込みを行うことがないので、画像範囲外
への露光現像防止手段を省略できる。

【００５５】（５）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【００５６】（６）複数組の光書込み装置を使用する場
合、各光書込み装置の位置を厳しく規制することなく主
走査方向の色ずれを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【図２】本発明の光書込み装置による光書込みのタイミ
ングチャートを示した図である。

【図３】本発明の光書込み装置の制御を行う回路図の１
例を示したものである。

【図４】本発明の光書込み装置の制御を行う他の回路図
を示したものである。

【図５】図４のクロック１〜クロック４の位相を示す波
形図及びセレクタＳ１９の動作時の真理値表を示す図で
ある。

【図６】本発明の第２の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　２，３，１０２，１０３　…回動ローラ ４，１０４…ガイド部材　　　　　　　　　　　　　　
　　６，１０６…帯電器７，１０７…光書込み装置　　
　　　　　　　　　　　　７Ａ…半導体レーザ７Ｂ…コ
リメータレンズ　　　　　　　　　　　　　　７Ｃ…ポ
リゴンミラー ７Ｄ…ｆθレンズ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　７Ｅ…シリンドリカルレンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体上にレーザビームを用
   いた光書込み装置によって主走査を行い、該ベルト状感
   光体の移動に伴う副走査によって、該ベルト状感光体上
   に潜像を形成し、現像して得られるトナー画像を該ベル
   ト状感光体上に複数回重ねて多色のカラー画像を得るよ
   うにしたカラー画像形成装置において、前記ベルト状感
   光体の主走査方向における位置を光検出する感光体位置
   検出手段を設け、該感光体位置検出手段が書込み光の検
   出を行って検出したタイミングを基準にして、書込み光
   源の消灯と点灯並びに画像書込みの開始と終了等のタイ
   ミングを制御し、このタイミング決定用のクロックパル
   スの周波数は、画素の大きさを決定するドットクロック
   パルスの周波数の２倍以上とすることを特徴とするカラ
   ー画像形成装置。
2. 【請求項２】　　前記タイミング決定用のクロックパル
   スには、前記ドットクロックパルスを含み該ドットクロ
   ックパルスの１／Ｎ　周期ずつ位相のずれたＮ種類のク
   ロックパルスを使用することを特徴とする請求項１のカ
   ラー画像形成装置。