JPH04335666A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を行
うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭６
１−１００７７０号公報に開示されているように、像形
成体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた潜
像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写し
て転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に転
写してカラーコピーを得る方法がある。この方法による
装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面上
に転写できる大きさをもった転写ドラムを設ける必要が
あり、装置が大型でかつ複雑な構造となることは避けら
れない。

【０００３】また例えば特開昭６１−１４９９７２号公
報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像の
分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度転
写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法がある
。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねること
は困難で、良質のカラー画像を得ることはできない。

【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰返し、
感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写して
カラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基本
プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号、
同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６０
−９５４５８号、同６０−１５８４７５号公報等によっ
て開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは蒸着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００８】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書込み装置によって多重書込みする場合
（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）等に
おいて、ベルトを別体のローラで駆動するために滑り等
によって縦方向に相対的な位置ずれが生じ、ベルト状感
光体の移動（縦）方向に位置ずれが生じ、副走査方向の
色ずれや解像度の低下を生じる。

【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、感光体
の副走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく書込
み位置のずれを精度良く防止し、副走査方向の色ずれや
解像度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感部に不必
要な書込みを行わないようにすることにある。また、他
の目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述の目的を
達成するようにしたカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体上に露光ビームを回転多面鏡等によって反復走査さ
せたのち露光位置調整ミラーによって書込み位置に投射
して主走査を行い、該ベルト状感光体の移動に伴う副走
査によって、該ベルト状感光体上に潜像を形成し、現像
して得られる色の異なるトナー像を該ベルト状感光体上
に複数回重ねて多色のカラー画像を得るようにしたカラ
ー画像形成装置において、前記ベルト状感光体の一箇所
にマークを設け、該マークを検出するマーク検出手段を
所定位置に設け、各色の露光毎に該マーク検出手段が前
記マークを検出したタイミングを基準にして、前記露光
位置調整ミラーの角度又は位置を変更し、副走査方向の
露光位置を制御することを特徴とするカラー画像形成装
置によって達成される。

【００１２】また、前記カラー画形成装置は、前記ベル
ト状感光体の周縁に複数組の画像形成手段及びマーク検
出手段を設け、該ベルト状感光体の１回転中に複数のト
ナー像を該ベルト状感光体上に前記露光位置調整ミラー
によって副走査方向の露光位置を調整して重ね合わせた
カラー画像を形成することを特徴とするカラー画像形成
装置も好ましい態様として挙げることができる。

【００１３】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体の縦方向の位置ず
れを検出し、この検出結果に基づいて、位置ずれに対応
させて光書込み位置を補正するとともにベルト状感光体
の有感部（トナー付着可能部）に不必要な書込みを行う
ことがないようなレーザビームを用いた光書込み装置の
制御を行うカラー画像形成装置であるが、光書込み装置
の制御は、（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によっ
てトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置について
も、（Ｂ）ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重ね
合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置につ
いても適用されるものであるので、以下の実施例につい
て説明を行う。

【００１４】（実施例１）実施例１として図１に示すの
はベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像を重
ね合わす方式によるカラー画像形成装置である。

【００１５】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状像形成体である感光体ベル
トで、該感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に
架設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬
送される。１Ａは感光体ベルト１の所定箇所に少なくも
特定範囲の反射率の高い塗料又は材質を用いて設けたマ
ークである。４は前記感光体ベルト１に内接するよう装
置本体に固定したガイド部材で、前記感光体ベルト１は
テンションローラ５の作用によって緊張状態とされるこ
とによりその内周面を前記ガイド部材４に摺擦させる。

【００１６】６は帯電手段たるスコロトロン型の帯電器
、７は露光部２４において露光ビームであるレーザビー
ムＬによって書込み（露光）を行う露光手段たる光書込
み装置、８ないし１１はそれぞれ特定色の現像剤を収容
した複数の現像手段たる現像器であって、これ等の画像
形成手段は感光体ベルト１の前記ガイド部材４に接する
部分に配設される。前記各現像器８，９，１０，１１は
例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各現像剤を
それぞれ収容するもので前記感光体ベルト１と所定の間
隙を保つ各現像スリーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａを
備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触の反転現像法に
より顕像化する機能を有している。この非接触現像は接
触現像と異なり、感光体ベルトの移動を妨げない長所を
有する。

【００１７】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａとトナー搬送
ローラ１３Ｂは画像形成中には感光体ベルト１の表面よ
り離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング時の
み図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される。

【００１８】２３は例えば発光素子にＬＥＤ等を、受光
素子にフォトトランジスタ等を用いた光学的なマーク検
出手段であるマークセンサである。マークセンサ２３の
設置位置は図１に示す位置に限らずスペースのある所な
らばどこでもよい。

【００１９】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００２０】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色別の画像データが前記光
書込み装置７に入力されると、光書込み装置７において
は図示しない書込み光源であるレーザダイオードで発生
されたレーザビームＬはコリメータレンズ及びシリンド
リカルレンズを通過し、駆動モータにより回転される回
転多面鏡７４により回転走査され、ｆθレンズ７５とシ
リンドリカルレンズ７３を経てその間２個のミラー７６
及び露光位置調整ミラー７７により光路を曲げられて、
露光部２４において予め帯電器６によって一様な電荷を
付与された感光体ベルト１の周面上に投射され主走査が
なされて輝線を形成する。

【００２１】レーザ走査はマークセンサ２３によって得
られる信号から後に説明する制御によって走査がなされ
る。第１の色の画像データにより変調されたレーザビー
ムＬが前記感光体ベルト１の周面上を走査する。従って
レーザビームＬによる主走査と感光体ベルト１の搬送に
よる副走査により感光体ベルト１の周面上に第１の色に
対応する潜像が形成されていく。この潜像は現像手段の
内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装填された現
像器８により現像されて、ベルト表面にトナー像が形成
される。得られたトナー像はベルト面に保持されたまま
感光体ベルト１の周面より引き離されている清掃手段た
るクリーニング装置１３の下を通過し、次の画像形成サ
イクルに入る。

【００２２】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで画像データ処理部から出力
された第２の色の画像データが前記光書込み装置７に入
力され、前述した第１の色の場合と同様にしてベルト表
面への書込みが行われ潜像が形成される。潜像は第２の
色としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装填した現像器９に
よって現像される。

【００２３】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００２４】１０はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像
器で、画像データ処理部で発生される制御信号に基づい
てベルト表面にシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。

【００２５】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー
像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８，９，１
０及び１１の各スリーブには直流あるいはさらに交流の
バイアスが印加され、顕像手段である２成分現像剤によ
る非接触現像が行われ、基体が接地された感光体ベルト
１には非接触で現像が行われるようになっている。

【００２６】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー像は、転写部においてトナーと逆極
性の高電圧が印加されて、給紙カセット１４より給紙ガ
イド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

【００２７】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は、給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬
出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上
の像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給さ
れる。

【００２８】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって
画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上
に排出される。

【００２９】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は、さらに搬送を続けてブレード１３Ａとトナー搬
送ローラ１３Ｂを圧接状態とした前記クリーニング装置
１３において残留したトナーの除去を行いその終了をま
って再び前記ブレード１３Ａを引き離し、それより少し
後にトナー搬送ローラ１３Ｂを引き離し新たな画像形成
のプロセスに入る。

【００３０】実施例１に示したかかる画像形成装置で、
本発明は、感光体ベルト１上のマーク１Ａをマークセン
サ２３が検知したタイミングから、光書込み装置７の露
光位置調整ミラー７７の位置又は角度を変更して画像デ
ータの書込み位置を精度良く補正するもので、これによ
り感光体ベルト１が回転し潜像形成を行う過程で副走査
方向にずれが生じることがあっても、副走査方向の色ず
れを防止するようにしたものである。

【００３１】図３はマークセンサ２３からのＯＮ，ＯＦ
Ｆ情報に基づいて露光位置調整ミラー７７の位置調整及
び光書込み装置７の発光部であるレーザダイオード７１
の発光制御を行う回路の１例を示したブロック図である
。図２はかかる回路によって制御された光書込み装置７
による露光（光書込み）のタイムチャートを示している
。

【００３２】従来かかる装置においては、感光体ベルト
１の移動方向のずれの補正は回転多面鏡７４の回転位相
と無関係に行われていたので、副走査方向に最大１画素
分の誤差を伴うことになり、副走査方向の色ずれはかな
り大きな量になることがあった。図３に示した回路の制
御による場合はマークセンサ２３のＯＮ信号によって感
光体ベルト１の移動方向のずれを回転多面鏡７４の回転
位相に合わせて露光位置を調整するので副走査方向の色
ずれを極めて小さなものとすることができる。

【００３３】図３の回路は光書込み全体の制御を行う全
体制御部４１からの指令と、マークセンサ２３のＯＦＦ
からＯＮになるタイミングαを基準にして、露光位置調
整ミラー７７の位置又は角度を調整するとともに、画像
メモリ４２に格納した色信号である画像データを読み出
し、露光制御部４３においてパルス幅変調し、レーザダ
イオードドライバ４７を介してレーザダイオード７１に
出力し、その発光を制御するものである。画像記録が開
始されると全体制御部４１よりの信号によって基準クロ
ック発生器４８からクロックパルスを供給されているフ
ェーズロックッドループ（ＰＬＬ）方式のＰＬＬモータ
ドライバ４９によって回転多面鏡７４の駆動モータ７９
が回転を開始するとともに、感光体ベルト１の駆動モー
タも回転を開始し、感光体ベルト１は移動を開始する。 また全体制御部４１は露光制御部４３にレーザ発光信号
を送出しレーザダイオードドライバ４７を介してレーザ
ダイオード７１を発光させる。マーク１Ａがマークセン
サ２３の検出位置に達するとマークセンサ２３の出力は
ＯＮになり（このタイミングをαとする）、検出位置を
通過するとＯＦＦになる（図２の信号Ｓ１）。このマー
クセンサ２３が出力する信号Ｓ１は全体制御部４１、副
走査方向露光タイミング生成部４４及びミラー調整部４
５に送出され、まず第１色目の露光制御が開始される。

【００３４】インデックスセンサ７８はレーザビームＬ
の１走査毎に走査開始点にパルスを有する周期ｔｓのパ
ルス信号Ｓ２を全体制御部４１、主走査方向露光タイミ
ング生成部４６、ミラー調整部４５及び露光制御部４３
に送出する。ミラー調整部４５ではタイミングαからタ
イミングαの直後に立ち上がる信号Ｓ１のパルスまでの
ずれ時間ｔ０を測定し、これよりｔ０／ｔｓを演算する
。レーザビームＬの走査開始点を基準にした感光体ベル
ト１の副走査方向のずれの長さは、レーザビームＬの走
査ピッチ（１画素）をＰとするとＰｔ０／ｔｓであるか
ら、この値を補正するよう露光位置調整ミラー７７を移
動又は角度変更させる制御信号をミラー調整手段６０に
送出する。従って、露光位置調整ミラー７７はレーザビ
ームＬが露光部２４において補正された位置に投射され
るようその位置又は角度は調整されて待機する。一方、
副走査方向露光タイミング生成部４４は、マークセンサ
２３からの信号Ｓ１を受けてタイミングαより、マーク
１Ａの先端より有効画像範囲の露光開始位置までに感光
体ベルト１が移動するに要する時間（ｔ０＋Ｎｔｓ）が
経過した時刻に立ち上がる信号Ｓ３を露光制御部４３に
送出する。また、インデックスセンサ７８からの信号Ｓ
２を受けた主走査方向露光タイミング生成部４６は、レ
ーザビームＬの各走査中の有効画像範囲に対応する時間
の間Ｈ（ＯＮ）にする信号Ｓ４を露光制御部４３に送出
する。信号Ｓ３と信号Ｓ４を受けた露光制御部４３は両
信号のＡＮＤを取りＳ３，Ｓ４両信号がＨになっている
間画像メモリ４２から画像データ読み出しパルス幅変調
してレーザダイオードドライバ４７を介してレーザダイ
オード７１に露光信号Ｓ５を送出し、画像データに従っ
た発光をさせる発光制御を行う。第２色目以下の露光も
第１色目と同様の制御によって回転多面鏡７４の位相に
合わせて露光が開始されるので、殆ど色ずれのない重ね
合わせを行うことができる。従って、従来最大１画素（
Ｐ）に近い誤差があったのに比べると格段に小さい誤差
に止めることができる。かくして簡単な回路によって多
色トナー画像の位置ずれを精度良く確実に防止すること
となる。

【００３５】図４（ａ）は本発明の光書込み装置の露光
位置調整ミラー７７のミラー調整手段６０の一例を示す
側面図である。図において、６１は電圧が印加されると
伸縮する圧電素子、６２は露光位置調整ミラー７７を所
定角度で保持するミラー支持部である。圧電素子６１は
ミラー調整部４５からの制御信号が印加されると、その
電圧値に応じて伸長し露光位置調整ミラー７７の位置を
変更し、前記感光体ベルト１の副走査方向のずれを補正
することができる。

【００３６】図４（ｂ）は本発明の光書込み装置の露光
位置調整ミラー７７のミラー調整手段の他の例を示す側
面図である。図で６３はミラー支持部６２と支持台と連
結するバネ材薄板からなるバネ板である。圧電素子６１
にミラー調整部４５からの制御信号が印加されると、そ
の電圧値に応じて圧電素子６１は伸長しバネ板６３の抗
力に抗してミラー支持部６２の角度を変化させる。従っ
て、露光位置調整ミラー７７の傾斜角度が前記ずれに応
じて変化し、レーザビームＬの露光部２４に投射する位
置が変更され感光体ベルト１の副走査方向のずれを補正
することができる。上記圧電素子６１は伸長する方向の
電圧を印加した例について説明したが、圧電素子６１が
収縮する方向の電圧を印加してミラー調整を行うように
することもできるのは勿論である。 （実施例２）実施例２に示すのは、ベルト状感光体の１
回転中に感光体上にトナー像を重ね合わせてカラー画像
を形成するカラー画像形成装置である。

【００３７】図５において、感光体ベルト１０１は回動
ローラ１０２、１０３の間に張架され、テンションロー
ラ１０５の作用によって固定したガイド部材１０４に沿
って移動する感光体ベルト１０１の周縁部には複数組（
本実施例では４組）の帯電器・露光部・光書込み装置・
現像器、（１０６Ａ，１２４Ａ，１０７Ａ，１０８Ａ）
，（１０６Ｂ，１２４Ｂ，１０７Ｂ，１０８Ｂ），（１
０６Ｃ，１２４Ｃ，１０７Ｃ，１０８Ｃ），（１０６Ｄ
，１２４Ｄ，１０７Ｄ，１０８Ｄ）　が順次配設されて
いる。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄ
は何れもスコロトロン型の帯電器で、光書込み装置１０
７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７Ｄは何れもレーザダ
イオードを光源とし回転多面鏡によって回転走査し、ミ
ラー調整手段１６０Ａ〜１６０Ｄを有するレーザ書込み
装置である。また現像器１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ
，１０８Ｄには異なる色の現像剤、例えばイエロー（Ｙ
）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂ
Ｋ）の各色トナー（現像剤）をそれぞれ収容していて、
非接触の反転現像法により顕像化する機能を有している
。また感光体ベルト１０１の所定箇所にはマーク１０１
Ａが設けられ、マーク１０１Ａの検出手段であるマーク
センサ１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ，１２３Ｄが上流
から下流に向かって順に露光部１２４Ａ，１２４Ｂ，１
２４Ｃ，１２４Ｄの間隔と等しい間隔で配設されている
。

【００３８】以上のような構成を有するカラー画像形成
装置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして
行われる。即ち第１の色（イエロー）の画像信号による
光書込み装置１０７Ａのレーザダイオードの変調が開始
され、レーザダイオードで発生されたレーザビームＬは
、露光部１２４Ａで予め帯電器１０６Ａによって所定の
電荷に一様帯電がなされた感光体ベルト１０１上に、ミ
ラー調整手段１６０ＡによってレーザビームＬの投射位
置を調整された主走査がなされる。感光体ベルト１０１
の搬送による副走査により一様帯電された感光体ベルト
１０１の表面上に第１の色に対応する潜像が形成される
。この潜像は、イエロートナーを収容した現像器１０８
Ａにより現像されて、感光体ベルト１０１の表面上にイ
エロートナー像が形成される。その後感光体ベルト１０
１は、その表面上にイエロートナー像を保持したまま搬
送され、引き続き第２の色の画像形成に入る。

【００３９】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１は、前述した第１の色の画像信号の場
合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送され
ると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、ついで
マークセンサ１２３Ｂによる信号によって感光体ベルト
１０１の特定位置に対応して第２の色の画像信号による
光書込み装置１０７Ｂのレーザダイオードの変調が開始
され、レーザダイオードで発生されたレーザビームＬは
露光部１２４Ｂにおいて感光体ベルト１０１の周面上に
ずれ補正をした投射がなされ潜像が形成される。潜像は
第２の色としてマゼンタトナーを収容した現像器１０８
Ｂによって現像される。マゼンタトナー像は、すでに形
成されているイエロートナー像の存在下に形成される。

【００４０】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像信号の場合と同様に、引き続き
帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、露光部１２４Ｃに
おいて光書込み装置１０７Ｃにより潜像が形成され、第
３の色としてシアントナーを収容する現像器１０８Ｃで
現像しシアントナー像が形成される。シアントナー像が
形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され、上述
の第２，第３の色の画像信号の場合と同様に、帯電器１
０６Ｄにより一様帯電され、露光部１２４Ｄにおいて光
書込み装置１０７Ｄにより潜像が形成され、ブラックト
ナーを収容する現像器１０８Ｄで現像しブラックトナー
像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト１
０１の表面上に形成される。即ち、感光体ベルト１０１
が１回転する間にカラートナー画像が形成される。

【００４１】上述のように感光体ベルト１０１の表面上
に形成されたカラートナー画像は、給紙カセット１１４
から給紙ローラ１１６により供給されタイミングローラ
１１７により前記カラートナー画像とタイミングを合わ
せた転写材上に転写される。転写器１１２は、トナーと
逆極性の高電圧を印加して転写を行う。

【００４２】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ１０２に沿って急激に方向変換を
する感光体ベルト１０１より確実に分離され、定着手段
１１８によってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ
１１９により装置本体から排紙される。

【００４３】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト１０１はさらに時計方向に搬送され
て、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニング
ローラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１１
３によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。ク
リーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセスに
入る。

【００４４】ここで光書込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄは
、何れもレーザダイオードを光源とし、レーザダイオー
ドから発した露光ビームであるレーザビームＬを回転多
面鏡等によって走査する露光方式であって、回転多面鏡
については共用することは可能であるが、各々は独立し
て制御がなされる。

【００４５】マークセンサ１２３Ａ〜１２３Ｄからの信
号により独立して発光制御がなされる光書込み装置１０
７Ａ〜１０７Ｄは、それぞれ図３に示す回路によって制
御され、全体制御部４１のみは共用とし、全体の光書込
み装置を制御する全体制御部４１からの出力信号によっ
てそれぞれの露光制御部４３を経て光書込み装置１０７
Ａ〜１０７Ｄの発光が制御される。マークセンサ１２３
Ａ〜１２３Ｄからの信号Ｓ１により副走査方向有効画像
範囲を光書込み装置１０７Ａ，１０７Ｂ…と順次ずらし
て出力し、実施例１と同様のマークセンサ１２３Ａ〜１
２３Ｄからの信号とインデックスセンサ７８からの信号
と、図４（ａ）又は（ｂ）に示すミラー調整手段１６０
Ａ〜１６０Ｄとによって、レーザビームＬの投射位置を
感光体ベルト１の副走査方向のずれを補正するよう調整
し、画像データ書込み（露光）位置補正を各色の画像書
込み手段に施すことにより副走査方向の色ずれを防止し
た画像形成装置が提供されることとなる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００４７】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置においても、露光位置の自動補正機構を設ける
ことにより、カラー画像の多重書込みを行う際、感光体
の副走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく、書
込みの位置のずれを防止でき、副走査方向の色ずれや解
像度の低下を確実に防止できる。

【００４８】（２）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書込みを行うことがないので、画像範囲外
への露光現像防止手段を省略できる。

【００４９】（３）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【図２】本発明の光書込み装置の露光（光書込み）時の
タイムチャートである。

【図３】本発明の光書込み装置を制御する回路の１例を
示しブロック図である。

【図４】本発明の光書込み装置の露光位置調整ミラーの
ミラー調整手段の例を示す側面図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　　　１Ａ，１０１Ａ…マーク ２，３，１０２，１０３…回動ローラ　　　　　　　　
　　　４，１０４…ガイド部材 ６，１０６…帯電器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　７，１０７…光書込み装置 ８，１０８…現像器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２３，１２３…マークセンサ ２４，１２４…露光部　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４１…全体制御部４３…露光制御部　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　４９…ＰＬ
Ｌモータドライバ ６０…ミラー調整手段　　　　　　　　　　　　　　　
　　　６１…圧電素子６２…支持部　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　６３…バネ板７１
…レーザダイオード　　　　　　　　　　　　　　　　
７４…回転多面鏡７５…ｆθレンズ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　７６…ミラー７７…露光位
置調整ミラー　　　　　　　　　　　　　　７８…イン
デックスセンサ Ｌ…レーザビーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体上に露光ビームを回転
   多面鏡等によって反復走査させたのち露光位置調整ミラ
   ーによって書込み位置に投射して主走査を行い、該ベル
   ト状感光体の移動に伴う副走査によって、該ベルト状感
   光体上に潜像を形成し、現像して得られる色の異なるト
   ナー像を該ベルト状感光体上に複数回重ねて多色のカラ
   ー画像を得るようにしたカラー画像形成装置において、
   前記ベルト状感光体の一箇所にマークを設け、該マーク
   を検出するマーク検出手段を所定位置に設け、各色の露
   光毎に該マーク検出手段が前記マークを検出したタイミ
   ングを基準にして、前記露光位置調整ミラーの角度又は
   位置を変更し、副走査方向の露光位置を制御することを
   特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】　　前記カラー画形成装置は、前記ベルト
   状感光体の周縁に複数組の画像形成手段及びマーク検出
   手段を設け、該ベルト状感光体の１回転中に複数のトナ
   ー像を該ベルト状感光体上に重ね合わせてカラー画像を
   形成することを特徴とする請求項１のカラー画像形成装
   置。