JPH04321067A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を行
うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭６
１−１００７７０　号公報に開示されているように、像
形成体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた
潜像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写
して転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に
転写してカラーコピーを得る方法がある。この方法によ
る装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面
上に転写できる大きさをもった転写ドラムを設ける必要
があり、装置が大型でかつ複雑な構造となることは避け
られない。

【０００３】また例えば特開昭６１−１４９９７２　号
公報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像
の分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度
転写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法であ
る。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねるこ
とは困難で、良質のカラー画像を得ることはできない。

【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰返し、
感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写して
カラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基本
プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号、
同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６０
−９５４５８号、同６０−１５８４７５　号公報等によ
って開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは装着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００８】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書込み装置によって多重書込みする場合
（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）等に
おいて、ベルトを別体のローラで駆動するために滑り等
によって縦方向に相対的な位置ずれが生じ、ベルト状感
光体の移動（縦）方向に位置ずれが生じ、副走査方向の
色ずれや解像度の低下を生じるという問題点があった。

【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、感光体
の副走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく書込
み位置のずれを精度良く防止し、副走査方向の色ずれや
解像度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感部に不必
要な書込みを行わないようにすることにある。また、他
の目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述の目的を
達成するようにしたカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体上に露光ビームを回転ミラー等によって主走査を行
い、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査によって、該
ベルト状感光体上に潜像を形成し、現像して得られる色
の異なるトナー画像を該ベルト状感光体上に複数回重ね
て多色のカラー画像を得るようにしたカラー画像形成装
置において、前記ベルト状感光体の一箇所にマークを設
け、該マークを検出するマーク検出手段を所定位置に設
け、各色の露光毎に該マーク検出手段が前記マークを検
出したタイミングを基準にして、前記回転ミラーの回転
位相を制御し、副走査方向の露光開始のタイミングを制
御することを特徴とするカラー画像形成装置によって達
成される。

【００１２】また、前記カラー画像形成装置は、前記ベ
ルト状感光体の周縁に複数組の画像形成手段及びマーク
検出手段を設け、該ベルト状感光体の１回転中に複数の
トナー画像を該ベルト状感光体上に重ね合わせてカラー
画像を形成することを特徴とするカラー画像形成装置も
好ましい態様として挙げることができる。

【００１３】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体の縦方向の位置ず
れを検出し、この検出結果に基づいて、位置ずれに対応
させて光書込み位置を補正するとともにベルト状感光体
の有感部（トナー付着可能部）に不必要な書込みを行う
ことがないようなレーザビームを用いた光書込み装置の
制御を行うカラー画像形成装置であるが、光書込み装置
の制御は、（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によっ
てトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置について
も、（Ｂ）ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重ね
合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置につ
いても適用されるものであるので、以下の実施例につい
て説明を行う。

【００１４】（実施例１）実施例１として図１に示すの
はベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像を重
ね合わす方式によるカラー画像形成装置である。

【００１５】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状感光体である感光体ベルト
で、該感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に架
設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬送
される。１Ａは感光体ベルト１の所定箇所に少なくも特
定範囲の反射率の高い塗料又は材質を用いて設けたマー
クである。４は前記感光体ベルト１に内接するよう装置
本体に固定したガイド部材で、前記感光体ベルト１はテ
ンションローラ５の作用によって緊張状態とされること
によりその内周面を前記ガイド部材４に摺擦させる。

【００１６】６は帯電手段たるスコロトロン帯電器、７
は像露光部２４において露光ビームであるレーザビーム
Ｌによって書込み（像露光）を行う像露光手段たる光書
込み装置、８ないし１１はそれぞれ特定色の現像剤を収
容した複数の現像手段たる現像器であって、これ等の画
像形成手段は感光体ベルト１の前記ガイド部材４に接す
る部分に配設される。前記各現像器８，９，１０，１１
　は例えばイエロー，マゼンタ，シアン，黒色　の各現
像剤をそれぞれ収容するもので前記感光体ベルト１と所
定の間隙を保つ各現像スリーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１
１Ａ　を備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触の反転
現像法により顕像化する機能を有している。この非接触
現像は接触現像と異なり、感光体ベルトの移動を妨げな
い長所を有する。

【００１７】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａ　とトナー搬
送ローラ１３Ｂ　は画像形成中には感光体ベルト１の表
面より離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング
時のみ図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される
。

【００１８】２３は例えば発光素子にＬＥＤ等を、受光
素子にフォトトランジスタ等を用いた光学的なマーク検
出手段であるマークセンサである。マークセンサ２３の
設置位置は図１に示す位置に限らずスペースのある所な
らばどこでもよい。

【００１９】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００２０】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色別の画像データが前記光
書込み装置７に入力されると、光書込み装置７において
は図示しない書込み光源であるレーザダイオードで発生
されたレーザビームＬはコリメータレンズ及びシリンド
リカルレンズを通過し、モータ７Ｍにより回転される回
転ミラー７Ｃにより回転走査され、ｆθレンズ７Ｄとシ
リンドリカルレンズ７Ｅを経てその間３個のミラー７Ｆ
により光路を曲げられて、像露光部２４において予め帯
電手段たるスコロトロンの帯電器６によって一様な電荷
を付与された感光体ベルト１の周面上に投射され主走査
がなされて輝線を形成する。

【００２１】レーザ走査はマークセンサ２３によって得
られる信号から後に説明する制御によって走査がなされ
る。第１の色の画像データにより変調されたレーザビー
ムＬが前記感光体ベルト１の周面上を走査する。従って
レーザビームＬによる主走査と感光体ベルト１の搬送に
よる副走査により感光体ベルト１の周面上に第１の色に
対応する潜像が形成されて行く。この潜像は現像手段の
内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装填された現
像器８により現像されて、ベルト表面にトナー像が形成
される。得られたトナー像はベルト面に保持されたまま
感光体ベルト１の周面より引き離されている清掃手段た
るクリーニング装置１３の下を通過し、次の画像形成サ
イクルに入る。

【００２２】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで画像データ処理部から出力
された第２の色の画像データが前記光書込み装置７に入
力され、前述した第１の色の場合と同様にしてベルト表
面への書込みが行われ潜像が形成される。潜像は第２の
色としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装填した現像器９に
よって現像される。

【００２３】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００２４】１０はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像
器で、画像データ処理部で発生される制御信号に基づい
てベルト表面にシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。

【００２５】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー
像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８，９，１
０及び１１の各スリーブには直流あるいはさらに交流の
バイアスが印加され、顕像手段である２成分現像剤によ
る非接触現像が行われ、基体が接地された感光体ベルト
１には非接触で現像が行われるようになっている。

【００２６】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー画像は、転写部においてトナーと逆
極性の高電圧が印加されて、給紙カセット１４より給紙
ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

【００２７】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は，給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬
出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上
の像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給さ
れる。

【００２８】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって
画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上
に排出される。

【００２９】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は，さらに搬送を続けてブレード１３Ａ　とトナー
搬送ローラ１３Ｂ　を圧接状態とした前記クリーニング
装置１３において残留したトナーの除去を行いその終了
をまって再び前記ブレード１３Ａ　を引き離し、それよ
り少し後にトナー搬送ローラ１３Ｂ　を引き離し新たな
画像形成のプロセスに入る。

【００３０】実施例１に示したかかる画像形成装置で、
本発明は、感光体ベルト１上のマーク１Ａをマークセン
サ２３が検知したタイミングから、光書込み装置７の回
転ミラー７Ｃの回転位相及びレーザダイオードの発光を
補正して画像データの書込みタイミングを精度良く補正
するもので、これにより感光体ベルト１が回転し潜像形
成を行う過程で副走査方向にずれが生じることがあって
も、副走査方向の色ずれを防止するようにしたものであ
る。

【００３１】図３はマークセンサ２３からのＯＮ，ＯＦ
Ｆ情報に基づいて回転ミラー７Ｃに直結しているモータ
７Ｍの回転位相及び光書込み装置７の発光部であるレー
ザダイオード７Ａの発光制御を行う回路図の１例を示し
たものである。 図２（ａ）、（ｂ）はかかる回路によって制御された光
書込み装置７による露光（光書込み）のタイミングチャ
ートを示している。

【００３２】従来かかる装置においては、回転ミラー７
Ｃの回転制御は感光体ベルト１の移動と無関係に行われ
ていたので、副走査方向の画像書込位置は最大１ドット
分の誤差を伴うことになり、副走査方向の色ずれはかな
り大きな量になることがあった。図３に示した回路の制
御による場合はマークセンサ２３のＯＮ信号によってＤ
Ｃブラシレスモータ７Ｍの駆動クロックパルスの位相を
補正するので検出誤差を極めて小さなものとすることが
できる。ここでドットというのは各走査ライン間の間隔
である１画素分の大きさを指している。

【００３３】この回路は、光書込み全体の制御を行う全
体制御部４１からの指令と、マークセンサ２３のＯＦＦ
からＯＮになるタイミングαを基準にして、画像メモリ
４２に格納した色信号である画像データを読み出し、露
光制御部４３においてパルス幅変調し、レーザダイオー
ドドライバ４６を介してレーザダイオード７Ａに出力し
、その発光を制御するものである。

【００３４】画像記録が開始されると全体制御部４１よ
りの信号によってモータ７Ｍ及び回転ミラー７Ｃは回転
し、感光体ベルト１は移動を開始する。マーク１Ａがマ
ークセンサ２３の検出位置に達するとマークセンサ２３
の出力はＯＮになり（このタイミングをαとする），検
出位置を通過するとＯＦＦになる（信号Ｓ１）。このマ
ークセンサ２３が出力する信号Ｓ１は全体制御部４１、
副走査方向露光タイミング生成部４４及び基準クロック
発生器４８に送出され、まず図２（ａ）に示す第１色目
の露光制御が開始される。 基準クロック発生器４８は発振器４７からのクロックパ
ルスを供給され上記信号Ｓ１によってタイミングαに位
相を合わせるよう補正したクロックＳ２（周期ｔｓが１
主走査時間に等しい）をフェーズロックループ（ＰＬＬ
）制御方式のＰＬＬモータドライバ４９に送出する。こ
の位相補正には微少の遅れｔａ１を伴うが，ｔａ１は周
期ｔｓに比べると極めて微少な遅れ時間である。ＤＣブ
ラシレスモータ７ＭはＰＬＬモータドライバ４９の制御
により基準クロックＳ２に同期して回転しているので、
回転ミラー７Ｃの向きはタイミングのを基準に補正され
ることになる。また上記信号Ｓ１を受けた全体制御部４
１は露光制御部４３にレーザ発光信号を送出しレーザダ
イオードドライバ４６を介してレーザダイオード７Ａを
発光させる。これによりインデックスセンサ７Ｇは１走
査毎に走査開始点の信号を全体制御部４１と主走査方向
露光タイミング生成部４５に送出する。

【００３５】副走査方向露光タイミング生成部４４は信
号Ｓ１の入力後回転ミラー７Ｃの回転が安定するのに十
分な一定時間（ｔｍはｔｓの整数倍）経過した時点に立
ち上がる信号Ｓ３を露光制御部４３に送出する。また主
走査方向露光タイミング制御部４５も露光制御部４３に
インデックスセンサ７Ｇからの走査開始信号に位相を合
わせ主走査方向の有効画像範囲に対応する時間の間Ｈ（
ＯＮ）にする信号Ｓ４を送出する。信号Ｓ３とＳ４を受
けた露光制御部４３は両信号のＡＮＤを取りＳ３，Ｓ４
両者がＨになっている間画像メモリ４２から画像データ
読み出しパルス幅変調してレーザダイオードドライバ４
６を介してレーザダイオード７Ａに送出し画像データに
従った発光をさせる発光制御を行う。

【００３６】図２（ｂ）は第２色目の露光時のタイムチ
ャートを示す図で第１色目と同様の制御によって位置ず
れは遅れｔａ２によるだけの誤差で露光が行われ、第１
色目と第２色目の露光位置はｔａ２とｔａ３の差に相当
する分のみとなり殆ど色ずれのない重ね合わせを行うこ
とができる。

【００３７】図２（ａ），（ｂ）のタイミングチャート
において露光（光書込み）の項はこの各走査ライン毎の
露光を示したものである。以上のような制御によって生
ずる位置ずれの誤差は信号Ｓ２を生成するときの遅れｔ
ａによる分のみであるから、１ドットのｔａ／ｔｓとな
り、従来最大１ドットに近い誤差に比べると格段に小さ
い誤差に止どめることができる。かくして簡単な回路に
よって多色トナー画像の位置ずれを精度良く確実に防止
することとなる。

【００３８】図４（ａ）は本発明の光書込み装置の制御
を行う他の回路図を示すブロック図である。この回路は
図３の回路の基準クロック発生器４８とＰＬＬモータド
ライバ４９の間にＰＬＬ方式のモータ駆動クロック発生
器５０を挿入し、図４（ｂ）に示すようにマークセンサ
２３の信号Ｓ１によって一気に位相を補正したクロック
パルスＳ２より位相補正を少量ずつ順次補正し、露光を
開始するまでの時間ｔｍの間に位相差を１主走査時間ｔ
ｓよりも十分に小さな時間δｎに補正したクロックパル
スＳ５を発生してＰＬＬモータドライバ４９に供給する
ようにしたもので、モータ７Ｍの回転がＰＬＬモータド
ライバの制御からはずれることなくより安定・確実に回
転ミラー７Ｃの位相を補正することができる。

【００３９】（実施例２）実施例２に示すのは、ベルト
状感光体の１回転中に感光体上にトナー像を重ね合わせ
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

【００４０】図５において、感光体ベルト１０１　は回
動ローラ１０２　、１０３　の間に張架され、テンショ
ンローラ１０５　の作用によって固定したガイド部材１
０４　に沿って移動する感光体ベルト１０１　の周縁部
には複数組（本実施例では４組）の帯電器・像露光部・
光書込み装置・現像器、（１０６Ａ，１２４Ａ，１０７
Ａ，１０８Ａ），（１０６Ｂ，１２４Ｂ，１０７Ｂ，１
０８Ｂ），（１０６Ｃ，１２４Ｃ，１０７Ｃ，１０８Ｃ
），（１０６Ｄ，１２４Ｄ，１０７Ｄ，１０８Ｄ）　が
順次配設されている。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ，１０
６Ｃ，１０６Ｄ　は何れもスコロトロンの帯電器で、光
書込み装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７Ｄ　
は何れもレーザダイオードを光源とし回転ミラーによっ
て回転走査するレーザ書込み装置である。また現像器１
０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ　には異なる色
の現像剤、例えばイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シ
アン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の各色トナー（現像
剤）をそれぞれ収容していて、非接触の反転現像法によ
り顕像化する機能を有している。また感光体ベルト１０
１の所定箇所にはマーク１０１Ａが設けられ、マーク１
０１Ａの検出手段であるマークセンサ１２３Ａ，１２３
Ｂ，１２３Ｃ，１２３Ｄが上流から下流に向かって順に
像露光部１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ，１２４Ｄの間
隔と等しい間隔で配設されている。

【００４１】以上のような構成を有するカラー画像形成
装置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして
行われる。即ち第１の色（イエロー）の画像信号による
光書込み装置１０７Ｂのレーザダイオードの変調が開始
され、レーザダイオードで発生されたレーザビームＬは
、像露光部１２４Ａで予め帯電器１０６Ａによって所定
の電荷に一様帯電がなされた感光体ベルト１０１　上に
投射され主走査がなされて輝線を形成する。感光体ベル
ト１０１　の搬送による副走査により一様帯電された感
光体ベルト１０１の表面上に第１の色に対応する潜像が
形成される。この潜像は、イエロートナーを収容した現
像器１０８Ａにより現像されて、感光体ベルト１０１　
の表面上にイエロートナー像が形成される。その後感光
体ベルト１０１　は、その表面上にイエロートナー像を
保持したまま搬送され、引き続き第２の色の画像形成に
入る。

【００４２】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１　は、前述した第１の色の画像信号の
場合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送さ
れると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、つい
でマークセンサ１２３Ｂによる信号によって感光体ベル
ト１０１　の特定位置に対応して第２の色の画像信号に
よる光書込み装置１０７Ｂのレーザダイオードの変調が
開始され、レーザダイオードで発生されたレーザビーム
Ｌは像露光部１２４Ｂにおいて感光体ベルト１０１　の
周面上に投射され潜像が形成される。潜像は第２の色と
してマゼンタトナーを収容した現像器１０８Ｂによって
現像される。マゼンタトナー像は、すでに形成されてい
るイエロートナー像の存在下に形成される。

【００４３】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像信号の場合と同様に、引き続き
帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、像露光部１２４Ｃ
において光書込み装置１０７Ｃにより潜像が形成され、
第３の色としてシアントナーを収容する現像器１０８Ｃ
で現像しシアントナー像が形成される。シアントナー像
が形成された感光体ベルト１０１　はさらに搬送され、
上述の第２，第３の色の画像信号の場合と同様に、帯電
器１０６Ｄにより一様帯電され、像露光部１２４Ｄにお
いて光書込み装置１０７Ｄにより潜像が形成され、ブラ
ックトナーを収容する現像器１０８Ｄで現像しブラック
トナー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベ
ルト１０１　の表面上に形成される。即ち、感光体ベル
ト１０１　が１回転する間にカラートナー画像が形成さ
れる。

【００４４】上述のように感光体ベルト１０１　の表面
上に形成されたカラートナー画像は、給紙カセット１１
４から給紙ローラ１１６により供給されタイミングロー
ラ１１７　により前記カラートナー画像とタイミングを
合わせた転写材上に転写される。転写器１１２は、トナ
ーと逆極性の高電圧を印加して転写を行う。

【００４５】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ１０２　に沿って急激に方向変換
をする感光体ベルト１０１　より確実に分離され、定着
手段１１８　によってトナーを溶融固着された後、排紙
ローラ１１９　により装置本体から排紙される。

【００４６】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト１０１　はさらに時計方向に搬送さ
れて、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニン
グローラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１
１３　によって残留したトナーの除去、清掃が行われる
。クリーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセ
スに入る。

【００４７】ここで光書込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄは
、何れもレーザダイオードを光源とし、レーザダイオー
ドから発した露光ビームであるレーザビームＬを回転ミ
ラー等によって走査する露光方式であって、回転ミラー
については共用することは可能であるが、各々は独立し
て制御がなされる。

【００４８】マークセンサ１２３Ａ〜１２３Ｄからの信
号により独立して発光制御がなされる光書込み装置１０
７Ａ〜１０７Ｄ　は、それぞれ図３又は図４に示す回路
図によって制御され、全体制御部４１のみは共用とし、
全体の光書込み装置を制御する全体制御部４１からの出
力信号によってそれぞれの光書込み装置１０７Ａ〜１０
７Ｄの発光が制御される。マークセンサ１２３Ａ〜１２
３Ｄからの信号により副走査方向有効画像範囲を光書込
み装置１０７Ａ，　１０７Ｂ…と順次ずらして出力し、
実施例１と同様の回転ミラーの回転位相を補正し、画像
データ書込み（像露光）タイミング補正を各色の画像書
込み手段に施すことにより副走査方向の色ずれを防止し
た画像形成装置が提供されることとなる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００５０】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置に於いても、像露光位置の自動補正機構を設け
ることにより、カラー画像の多重書込みを行う際、感光
体の副走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく、
書込みの位置のずれを防止でき、副走査方向の色ずれや
解像度の低下を確実に防止できる。

【００５１】（２）書込み位置（像露光）のタイミング
を決定する前に感光体ベルトの位置ずれによって生ずる
回転ミラーの回転位相のずれをマークセンサによって得
られる信号により補正したので、上記位置ずれの誤差を
ｔａ／ｔｓに小さくすることができる。

【００５２】（３）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書込みを行うことがないので、画像範囲外
への露光現像防止手段を省略できる。

【００５３】（４）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【図２】本発明の光書込み装置による像露光（光書込み
）のタイミングチャートを示した図である。

【図３】本発明の光書込み装置の制御を行う回路図の１
例を示したものである。

【図４】本発明の光書込み装置の制御を行う他の回路図
を示したものである。

【図５】本発明の第２の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　１Ａ，１０１Ａ…マーク２，３，１０２，１０３　…
回動ローラ　　　　　　　　４，１０４…ガイド部材 ６，１０６…帯電器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　７，１０７…光書込み装置 ７Ａ…レーザダイオード　　　　　　　　　　　　　　
７Ｂ…コリメータレンズ ７Ｃ…回転ミラー　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　７Ｄ…ｆθレンズ７Ｅ…シリンドリカルレンズ　
　　　　　　　　　７Ｆ…ミラー７Ｍ…駆動モータ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　８，１０８…現
像器２３、１２３…マークセンサ　　　　　　　　　　
　　　　４１…全体制御部４９…ＰＬＬモータドライバ
　　　　　　　　　　　　　５０…モータ駆動クロック
発生器 Ｌ…レーザビーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体上に露光ビームを回転
   ミラー等によって主走査を行い、該ベルト状感光体の移
   動に伴う副走査によって、該ベルト状感光体上に潜像を
   形成し、現像して得られる色の異なるトナー画像を該ベ
   ルト状感光体上に複数回重ねて多色のカラー画像を得る
   ようにしたカラー画像形成装置において、前記ベルト状
   感光体の一箇所にマークを設け、該マークを検出するマ
   ーク検出手段を所定位置に設け、各色の露光毎に該マー
   ク検出手段が前記マークを検出したタイミングを基準に
   して、前記回転ミラーの回転位相を制御し、副走査方向
   の露光開始のタイミングを制御することを特徴とするカ
   ラー画像形成装置。
2. 【請求項２】　　前記カラー画像形成装置は、前記ベル
   ト状感光体の周縁に複数組の画像形成手段及びマーク検
   出手段を設け、該ベルト状感光体の１回転中に複数のト
   ナー画像を該ベルト状感光体上に重ね合わせてカラー画
   像を形成することを特徴とする請求項１のカラー画像形
   成装置。