JPH04320871A

JPH04320871A - 記録装置

Info

Publication number: JPH04320871A
Application number: JP3115649A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Niwa; 雄一丹羽
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-11-11
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JP2968858B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はレーザプリンタ等のペ
ージプリンタ，デジタル複写機，普通紙ファックスなど
の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタ等の印刷装置においては
、例えば特開平１−２３５６５８号公報に見られるよう
に、印刷手段によって印刷されたページ番号を判読し、
それが印刷したページ番号と一致する場合にのみ、次の
ページを印刷することにより、確実に１ページずつ印刷
がなされていることを確認するようにしたものが提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな印刷装置において、印刷されたページ番号だけを確
認するのでは、そのページが印刷されたことが分かるだ
けで、正しくきれいに印刷されているかどうかというよ
うなことは一切判断することができないという問題があ
った。

【０００４】例えば、レーザプリンタや複写機のような
電子写真方式の印刷装置の場合、トナーが減ったり供給
が偏ったりして、紙の一部あるいは全体が薄くなってし
まったり、印刷ムラができてしまうことがある。しかし
ながら、上述のような印刷装置では、印刷したページ番
号が薄くならない限り、その他の箇所が薄くなってしま
っても正しく印刷されたと判断されてしまう。

【０００５】また、現像装置や定着装置の故障，搬送装
置の汚れなどによって、紙に不要なトナーがのってしま
い、紙の一部が黒くなってしまうことがあるが、そのよ
うな場合でも、上述のような印刷装置では印刷したペー
ジ番号のところが汚れてしまわない限り、正しく印刷さ
れたと判断されてしまう。

【０００６】さらに、ページ番号を印刷するべきところ
に既に何かが印刷してある場合には、上述のような機能
は使えないという欠点もあった。

【０００７】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、予めフォームが印刷してあるような紙を使用し
ても、トナー切れ，偏りなどで発生する薄い印刷，印刷
ムラや機械の故障などで発生する印字汚れなどの有無を
判断し、その原因を推定してオペレータに知らせること
ができるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、画像データを入力する画像データ入力手
段と、該手段によって入力された画像データを格納する
第１の記憶装置と、該手段に格納された画像データを記
録媒体に印刷する印刷手段と、記録媒体を印刷手段に供
給する記録媒体供給手段と、印刷手段によって印刷され
た記録媒体を格納する記録媒体格納手段と、記録媒体を
記録媒体供給手段から記録媒体格納手段へ運ぶ記録媒体
搬送手段とを設けると共に、記録媒体供給手段と印刷手
段との間の記録媒体搬送経路に第１の画像読み取り装置
を、印刷手段と記録媒体格納手段との間の記録媒体搬送
経路に第２の画像読み取り装置をそれぞれ設け、さらに
第１の画像読み取り装置からの画像データを記憶する第
２の記憶装置と、第２の画像読み取り装置からの画像デ
ータを記憶する第３の記憶装置と、第１，第２，第３の
記憶装置に記憶されている画像データを比較して印刷の
濃度を検知する手段とを設けたものである。

【０００９】また、上述の印刷の濃度を検知する手段に
代えて、欠如あるいは余剰データの有無を判断する手段
を設けたものも提供する。

【００１０】

【作用】この発明による印刷装置によれば、印刷前の記
録媒体の表面を第１の画像読み取り装置によって読み取
って第２の記憶装置に記憶し、画像データ入力手段から
第１の記憶装置に格納された画像データを印刷した記録
媒体の表面を第２の画像読み取り装置によって読み取っ
て第３の記憶装置に記憶した後、その第１，第２，第３
の記憶装置に記憶されている画像データを比較して印刷
の濃度を検知したり、欠如あるいは余剰データの有無を
判断することにより、トナー切れ，偏りなどで発生する
薄い印刷，印刷ムラや機械の故障などで発生する印字汚
れなどの有無が分かるので、その原因を推定してオペレ
ータに知らせることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に基づ
いて具体的に説明する。図１はこの発明を実施したレー
ザプリンタの内部機構を示す概略構成図、図２はその外
観斜視図である。

【００１２】このレーザプリンタは、オペレーションパ
ネル９及び印刷部（以下「エンジン」と称す）１０とコ
ントローラ３０とによって構成され、そのうちエンジン
１０は給紙部，画像形成部，排紙部，及び搬送部から構
成される。エンジンの搬送部（記録媒体搬送手段）は、
給紙部（記録媒体供給手段）から画像形成部（印刷手段
）を経て排紙部まで紙（記録媒体）を一定速度で移動す
る機構である。

【００１３】給紙部は、紙１を収納する給紙トレイ２，
紙の有無を検知するスイッチ３，及び紙１を送り出す給
紙ローラ４からなる。給紙ローラ４によって給紙された
紙１は、その先端が先端検出スイッチ５によって検出さ
れることにより、感光体ドラム６及び第１の画像読み取
り装置である給紙スキャナ７と同期がとられ、レジスト
ローラ８によって画像形成部に送られる。

【００１４】画像形成部は、感光体ドラム６の表面を均
一に帯電させる帯電チャージャ１１，黒く印刷するとこ
ろにレーザ光を当てることによって帯電された感光体ド
ラム９上に潜像を形成する露光ユニット１２，潜像のレ
ーザ光が当たった部分にトナーを付着して可視像化する
現像ユニット１３，感光体ドラム６上に可視像を形成し
たトナーを紙に転写させる転写チャージャ１４，転写後
の不要トナーを回収するクリーニングユニット１５，ク
リーニングユニット１５で回収された回収トナー１６を
貯蔵する廃トナータンク１７，及び紙に転写したトナー
を熱と圧力で定着する定着ユニット１８から構成されて
いる。

【００１５】現像ユニット１３には、トナー２０を均一
に分布させるトナー攪拌装置２１とトナー２０がなくな
ったことを検出するスイッチ（図示省略）とが取り付け
られている。また、廃トナータンク１７には、廃トナー
１６が満杯になったことを検出するスイッチ（図示省略
）が取り付けられている。なお、機械によっては、感光
体ドラム６，帯電チャージャ１１，転写チャージャ１４
が寿命後に交換のため取り外されたことを検出するスイ
ッチを取り付けたものもある。

【００１６】排紙部は、トナーが転写され定着ユニット
１８で定着された紙を検知する排紙検出スイッチ２２，
そのスイッチで同期をとる第２の画像読み取り装置であ
る排紙スキャナ２３，きれいに印刷できた紙を蓄積する
排紙トレイ２４，印刷がうまくいかなかった紙を蓄積す
る排紙トレイ２５，画像形成部から排紙部に完全に移っ
た紙を一時的に貯めておく中間トレイ２６，中間トレイ
２６内の紙が排紙トレイ２５へ送られるように向きを切
り替える切替爪２７，及び中間トレイ２６内の紙を排紙
トレイ２４又は排紙トレイ２５（これらの各トレイが記
録媒体格納手段である）へ送る搬送ローラ２８，２９に
よって構成されている。給紙スキャナ７及び排紙スキャ
ナ２３は同精度，同感度のもので、読み取れる画素密度
はエンジンが印刷できる最高の画素密度と同じかそれ以
上のものである。

【００１７】図３はこのレーザプリンタのコントローラ
の構成を示すブロック図である。このコントローラ３０
は、ＣＰＵ３１，プログラムＲＯＭ３２，フォントＲＯ
Ｍ３３，ＲＡＭ３４，ＮＶＲＡＭ３５と、エンジンイン
タフェース（以下インタフェースをＩ／Ｆと略称する）
３６，パネルＩ／Ｆ３７，ホストＩ／Ｆ３８の各Ｉ／Ｆ
とによって構成されている。ＣＰＵ３１は、プログラム
ＲＯＭ３２のプログラムとオペレーションパネル９から
のモード指示，及びホスト装置４０からのコマンドによ
ってコントローラ３０全体を制御する中央処理装置であ
る。

【００１８】プログラムＲＯＭ３２は、このコントロー
ラ３０の制御プログラムを格納しているリードオンリ・
メモリ、フォントＲＯＭ３３は、フォントのパターンデ
ータなどを記憶するリードオンリ・メモリである。ＲＡ
Ｍ３４は、ＣＰＵ３１のワークメモリ，入力データのイ
ンプットバッファ，プリントデータのページバッファ，
ビデオデータ作成用のビデオバッファ，ダウンロードフ
ォント用のメモリ、及び後述する第１，第２，第３の記
憶装置としての各領域等に使用するランダムアクセス・
メモリである。

【００１９】ＮＶＲＡＭ３５は、オペレーションパネル
９からのモード指示の内容などを記憶しておく不揮発性
メモリである。エンジンＩ／Ｆ３６は、実際に印字を行
なうエンジン１０とコマンド及びステータスや印字デー
タの通信を行ない、且つ給紙スキャナ７及び排紙スキャ
ナ２３を作動させてその読み取りデータを受け取るため
のインタフェース、パネルＩ／Ｆ３７は、印字条件（モ
ード）を設定したりプリンタの状態等を表示するための
オペレーションパネル９とコマンドやステータスの通信
を行なうインタフェースである。

【００２０】ホストＩ／Ｆ３８は、このレーザプリンタ
の上位装置であるホスト装置４０と通信を行なうインタ
フェースであり、通常はセントロＩ／ＦやＲＳ２３２Ｃ
である。

【００２１】このコントローラ３０には、ＲＡＭ３４に
図４の（イ）〜（ハ）にそれぞれ示すように紙の大きさ
よりひとまわり大きな画像データを格納できる３つの領
域、すなわち描画領域とスキャン領域と結果領域（外側
の太枠がＲＡＭ上に確保される各領域を示し、内側の細
枠が実際の紙の大きさを示す）を用意し、ホスト装置４
０から受信したデータによって（イ）に示す描画領域（
第１の記憶装置）に画像データを作る。描画領域に生成
された画像データの“１”が「黒」つまりレーザ光を当
てて黒く印刷する点を表わし、“０”が「白」つまりレ
ーザ光を当てない（黒く印刷しない）点を表わす。描画
領域に画像データが完成すると、コントローラ３０はエ
ンジン１０を起動する。

【００２２】起動されたエンジン１０は、まず給紙トレ
イ２から紙を給紙する。給紙された紙は、先端検出スイ
ッチ５をオンにし、これによってエンジン１０の印刷プ
ロセスの同期が取られる。紙の先端が給紙スキャナ７を
通過する時に、その給紙スキャナ７は読み取りを開始し
、読み取った画像データをコントローラ３０に転送する
。

【００２３】コントローラ３０は、その画像データをＲ
ＡＭ３４内の図４の（ロ）に示したスキャン領域（第２
の記憶装置）に書き込む。スキャン領域では「黒」を読
み取った点が“１”で表わされ、「白」を読み取った点
が“０”で表わされる。

【００２４】給紙スキャナ７は、先端検出スイッチ５が
オフになってから一定時間がたち、紙の終端が通過する
まで画像を読み取り続ける。その結果、スキャン領域に
は印刷する前の紙の画像イメージが記録される。この作
業と同時に、給紙スキャナ７は、排紙スキャナ２３が正
しく印刷濃度を計測できるように紙の白濃度も計測する
。

【００２５】画像形成部の定着ユニット１８を通過した
紙が排紙検出スイッチ２２をオンにするのに同期して、
排紙スキャナ２３は紙の先端からその画像の読み取りを
開始し、読み取った画像データをコントローラ３０に転
送することにより、その画像データはＲＡＭ３４内の図
４の（ハ）に示した結果領域（第３の記憶装置）に書き
込まれる。この時も、給紙スキャナ７の画像データと同
様に、「黒」を読み取った点には“１”が書き込まれ、
「白」を読み取った点には“０”が書き込まれる。

【００２６】給紙スキャナ７によって計測された白濃度
とトナーの黒の中間を閾値として、排紙スキャナ２３は
「黒」と「白」の点を区別する。排紙スキャナ２３の画
像読み取りは排紙検出スイッチ２２がオフになって一定
時間がたち、紙の終端がスキャナ２３を通過する時に終
了する。この結果、結果領域には印刷終了後の紙の画像
イメージが記録される。排紙スキャナ２３の画像読み取
りが終わると、紙は中間トレイ２６に一時的に保管され
る。

【００２７】ここで、描画領域とスキャン領域に格納し
てある画像データの「和」と、実際に最終印刷物から読
み取った結果領域に格納してある画像データとを比較す
ることによって、印刷結果を判断できる。もし、描画領
域のデータにあるイメージが結果領域になければトナー
が薄過ぎるなど画像形成がうまくいっていないことが判
るし、薄い部分がまばらにあれば印刷濃度ムラがあるこ
とも判断できる。また、薄い部分が紙送り方向に長くつ
ながっている場合にはトナーが偏って供給されていると
判断できるので、一旦印刷を中止してトナー攪拌装置２
１を作動させ、トナーの分布が平均化するようにする。

【００２８】また、スキャン領域にも描画領域にもない
イメージが結果領域にあれば、エンジンの何らかの故障
で、紙に余分なトナーがついてしまっていることが判る
。なお、エンジンのどの部分がどのように悪いと印刷結
果にどのような影響があるのかはエンジンの種類によっ
て異なるので、予め様々な不具合をわざと起こし、その
結果を調べることにより印刷結果と原因を関連づけ、判
断のためのデータとすればよい。

【００２９】一方、印刷がうまくいった場合は、中間ト
レイ２６内の紙を搬送ローラ２８及び２９によって排紙
トレイ２４に排紙し、次のページの印刷を開始する。印
刷がうまくいかなかった場合は、切替爪２７を排紙トレ
イ２５側に切り替えて、中間トレイ２８内の紙を搬送ロ
ーラ２８及び２９によって排紙トレイ２４に排紙し、そ
の後切替爪２７を元の状態に戻してから、再度同じペー
ジの印刷を試みる。

【００３０】そして、もしその同一印刷を所定回数やっ
てもうまくいかなかった場合には、エンジンに問題があ
ると判断して印刷を中止し、上記比較結果から推定した
原因をプリンタのオペレーションパネル９（図２）など
に表示したり、ホスト装置４０にメッセージを送ること
によって、ユーザはエンジンの不具合を知ることができ
、それによって適切な処置をすることができる。

【００３１】なお、この実施例では、給紙スキャナ７と
排紙スキャナ２３の２つのスキャナを使用したが、使用
する紙を白い何も印刷していない紙に限定すれば、スキ
ャン領域のデータはすべて「白」（“０”）とすること
ができるので、給紙スキャナ７，及びスキャン領域は不
要となる。この場合、結果領域と描画領域とを比較して
印刷結果を判断する。

【００３２】また、コントローラ３０による比較処理が
高速である場合、排紙スキャナ２３が読み取るデータを
直接描画領域の画像データやスキャン領域の画像データ
と比較して印刷結果を判断することにより、結果領域を
使わずに済み、ＲＡＭのメモリ容量を減らすことが可能
になる。

【００３３】以上、この発明をレーザプリンタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限らず
、ＬＥＤプリンタ，液晶シャッタプリンタ等のページプ
リンタには勿論、デジタル複写機，普通紙ファックス等
の印刷装置にも適用可能である。なお、デジタル複写機
のように印刷する画像を他の機械からデータとしてもら
わずに自分で読み取る場合には、自分で読み取った画像
データを図３の（イ）に示したような描画領域に格納す
ることによって、上述の実施例と同等になる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の印刷装
置によれば、予めフォームが印刷してあるような紙を使
用しても、トナー切れ，偏りなどで発生する薄い印刷，
印刷ムラや機械の故障などで発生する印字汚れのなどの
有無を判断し、その原因を推定してオペレータに知らせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施したレーザプリンタの内部機構
を示す概略構成図である。

【図２】図１のレーザプリンタの外観斜視図である。

【図３】同じくそのコントローラの構成を示すブロック
図である。

【図４】図３のＲＡＭ３４上に確保されるこの発明に係
わる各領域を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　紙（記録媒体）　　　　　　　　　　５　　先端
検出スイッチ６　　感光体ドラム　　　　　　　　　　
　　７　　給紙スキャナ（第１の画像読み取り装置）９　　オペレーションパネル　　　　１０　　エンジン
１１　　帯電チャージャ　　　　　　　　１２　　露光
ユニット１３　　現像ユニット　　　　　　　　　　１
４　　転写チャージャ１５　　クリーニングユニット　
　１８　　定着ユニット２１　　トナー攪拌装置　　　
　　　　　２２　　排紙検出スイッチ２３　　排紙スキ
ャナ（第２の画像読み取り装置）　　２４　　排紙トレ
イ２５　　排紙トレイ　　　　　　　　　　　　２６　　
中間トレイ２７　　切替爪　　　　　　　　　　　　　
　　　２８　　搬送ローラ２９　　搬送ローラ　　　　
　　　　　　　　３０　　コントローラ４０　　ホスト
装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　画像データを入力する画像データ入力
手段と、該手段によって入力された画像データを格納す
る第１の記憶装置と、該手段に格納された画像データを
記録媒体に印刷する印刷手段と、記録媒体を前記印刷手
段に供給する記録媒体供給手段と、前記印刷手段によっ
て印刷された記録媒体を格納する記録媒体格納手段と、
記録媒体を前記記録媒体供給手段から前記記録媒体格納
手段へ運ぶ記録媒体搬送手段とを設けると共に、前記記
録媒体供給手段と印刷手段との間の記録媒体搬送経路に
第１の画像読み取り装置を、前記印刷手段と前記記録媒
体格納手段との間の記録媒体搬送経路に第２の画像読み
取り装置をそれぞれ設け、さらに前記第１の画像読み取
り装置からの画像データを記憶する第２の記憶装置と、
前記第２の画像読み取り装置からの画像データを記憶す
る第３の記憶装置と、前記第１，第２，第３の記憶装置
に記憶されている画像データを比較して印刷の濃度を検
知する手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】　　画像データを入力する画像データ入力
手段と、該手段によって入力された画像データを格納す
る第１の記憶装置と、該手段に格納された画像データを
記録媒体に印刷する印刷手段と、記録媒体を前記印刷手
段に供給する記録媒体供給手段と、前記印刷手段によっ
て印刷された記録媒体を格納する記録媒体格納手段と、
記録媒体を前記記録媒体供給手段から前記記録媒体格納
手段へ運ぶ記録媒体搬送手段とを設けると共に、前記記
録媒体供給手段と印刷手段との間の記録媒体搬送経路に
第１の画像読み取り装置を、前記印刷手段と前記記録媒
体格納手段との間の記録媒体搬送経路に第２の画像読み
取り装置をそれぞれ設け、さらに前記第１の画像読み取
り装置からの画像データを記憶する第２の記憶装置と、
前記第２の画像読み取り装置からの画像データを記憶す
る第３の記憶装置と、前記第１，第２，第３の記憶装置
に記憶されている画像データを比較して、欠如あるいは
余剰データの有無を判断する手段とを設けたことを特徴
とする印刷装置。