JPH043205A - データ・アクセス・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ファクトリ−・オートメーション分野に用い
られるシーケンス・コントローラにおける高級言語プロ
グラム（ベーシック・プログラム等）とシーケンス・プ
ログラム（ラダー・プログラム等）との間で相互にデー
タ・アクセスを実行するデータ・アクセス・システムに
関するものである。

〈従来の技術〉 ファクトリ−・オートメーション分野におけるシーケン
ス・コントローラは同一ＣＰＵモジュールまたは同一ユ
ニット内に、ベーシック・プログラム等の高級言語プロ
グラムとラダー・プログラム等のシーケンス・プログラ
ムの２種類のプログラムが設定され、双方のプログラム
にて発生したデータを相互にアクセスするように構成さ
れている。

特に、シーケンス・プログラム実行の際に発生したデー
タ（以下、シーケンス・データと呼ぶ）をベーシック・
プログラムがアクセスする際は、次のような方式で行わ
れていた。

■ベーシック・プログラムにおいて、シーケンス・デー
タ・アクセスのための特別なステートメントを用意する
。そして、アクセスするシーケンス・データのメモリに
おける絶対アドレス及びデータ・バイト数をこのステー
トメント内に設定し、ベーシック・プログラムのプログ
ラミング時にこのステートメントを必要箇所に組み込ん
でベーシック・プログラムからシーケンス・データにア
クセスする。尚、このステートメントを実行すると、読
み出したデータはメモリ内の固定アドレスに設定される
。

■ベーシック・プログラム内にてユーザが予めアドレス
指定した間接変数を用意する。そして、ベーシック・プ
ログラムのプログラミングの際、このｒｊ；ＩＪＭｉ変
数に、シーケンス・データが格納されているデバイス名
及びこのシーケンス・データに関するパラメータを対応
させ、システム・サブルーチンをコールすることによっ
てシーケンス・データにアクセスする。

以上のような方式を用いることにより、ベーシック・プ
ログラムからシーケンス・データにアクセスしていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記した従来のいずれの方式にあっても
、ベーシック・プログラムからシーケンス・データにア
クセスする際、シーケンス・データの絶対アドレスを指
定するためにプログラマは各種データの絶対アドレス構
成を常に把握していなければならず、プログラム作成手
順が複雑であり、またプログラムの変更も容易でないと
いう問題があった。

本発明は、以上のような問題を解決することを課題とし
、ベーシック・１０グラム等の高級言語から絶対アドレ
スを意識せずしかも容易にシーケンス・データにアクセ
スできるようにすることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記の課題を解決した本発明は、シーケンス・プログラ
ムと高級言語プログラムとが同一ＣＰＵモジュールまた
は同一ユニットで動作するシーケンス・コントローラ内
に設けられ、前記シーケンス・プログラムと前記高級言
語プログラムとで相互にデータ・アクセスするデータ・
アクセス・システムにおいて、前記シーケンス・プログ
ラムまたは前記高級言語プログラムから自由にアクセス
する共有メモリを設け、前記高級言語プログラムにおけ
る変数について前記共有メモリ内における相対アドレス
とを対応付ける定義テーブルを前記高級言語プログラム
に設定し、前記高級言語プログラムから前記シーケンス
・プログラムで発生したデータにアクセスする際、前記
高級言語プログラムは前記定義テーブルを参照して前記
共有メモリにアクセスすることを特徴とするデータ・ア
クセス・システムである。

く作用〉 本発明のデータ・アクセス・システムにおいて、ベーシ
ック・プログラム等の高級言語プログラムからシーケン
ス・プログラムにて発生したデータにアクセスする際、
高級言語プログラムは、この高級言語プログラムにおけ
る変数と共有メモリ内の相対アドレスとか対応する定義
テーブルを参照し、この定義テーブルに従ってデータ・
アクセスを実行する。

〈実施例〉 以下、図面を用いて本発明のデータ・アクセス・システ
ムの実施例を説明する。

第８図及び第９図は、本発明のデータ・アクセス・シス
テムが搭載されるシーケンス・コントローラの構成概念
図である。

第８図は、外部バス（図示せず）に電源ＰＳ、ベーシッ
ク・プログラム等の高級言語プログラムを実行する第１
のＣＰＬＩモジュールＣＢ、ラダー・プログラム等のシ
ーケンス・プログラムを実行する第２のＣＰＵモジュー
ルＣ８、接点入出力動作等を担当するＩ１０モジュール
１１．・・・、　Ｉｎから構成されるシステム構成例で
ある。この例では、第１のＣＰＵモジュールＣＢ内のベ
ーシック・プログラムが第２のＣＰＵモジュールＣ８内
のシーケンス・デ−タをアクセスする。

第９図は、ベーシック・プログラム等の高級言語プログ
ラムを実行するデスクトップ型のコンピュータ・システ
ムＤＴＣに、シーケンス・プログラムを実行するｃｐｕ
モジュールＣＳ、　＠源ＰＳ−Ｉ１０モジュール１．・
・・、　Ｉｎを付加したシステム構成例である。この例
では、コンピュータ・システムＤＴＣで実行されるベー
シック・プログラムが通信ラインＬを介してＣＰＵモジ
ュールＣ３内のシーケンス・データをアクセスする。

次に、第８図のシステム例における、ベーシック・プロ
グラムを実行する第１のＣＰＵモジュールＣＢとシーケ
ンス・プログラムを実行する第２のＣＰＵモジュールＣ
８について、その詳しい内部構成を第１図に表わす。

この図において、第１のＣＰＵモジュールＣＢと第２の
ＣＰＵモジュールＣ８とは外部バスＢにより接続される
。更に、第１のＣ，ＰＵモジュールＣＢは、後述する定
義テーブルＴＡＢを有するベーシック・プログラムＢＡ
Ｐ　、ベーシック・プログラムＢＡＰが第２のＣＰＵモ
ジュールＣ８にアクセスする際に実行するシーケンサ・
アクセス・プログラムＳＡＰを備える。第２のＣＰＵモ
ジュールＣ３は、ラダー・プログラム等のシーケンス・
プログラムＳＥＰとこのシーケンス・プログラムＳＥＰ
にて発生するシーケンス・データを格納し、第１のＣＰ
ＵモジュールＣＢからアクセスされる共有メモリＭを有
する。

尚、この共有メモリＭの内部構成は、第２図に示す通り
である。但し、この共有メモリＭにてアドレスＢＯＯＯ
１、ＢＯＯＯ２、ＢＯＯＯ３、・・・、　ＢＯＯ３２は
シーケンス・プログラムＳＥＰがアクセスする際のアド
レス値を表わし、“０”、“２”、“４”′６”８″　
・・・　“６２”はこの共有メモリＭの相対アドレスを
表わすに のようなシステム例にて第１のＣＰＵモジュールＣＢ内
ベーシック・プログラムＢＡＰが起動すると、はじめに
、第３図のフローチャートに示す動作を実行する。尚、
このベーシック・プログラムＢＡＰはインタプリタ型の
プログラムとする。

さて、ベーシック・インタプリタが開始すると、ベーシ
ック・プログラムＢＡＰ内に、当該ベーシック・プログ
ラムＢＡＰ内の変数と、共有メモリＭにおける相対アド
レスとを対応付ける定義テーブルＴＡＢを生成する。

この定義テーブルＴＡＢは、例えば、 ＣＯＭ　　＃５ＸＸＹＹ　　Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・のよう
なステートメントにより作成される。但し、ＸＸ″は共
有メモリＭの設置されるステーション番号（自ステーシ
ョンの場合は省略される）、“ＹＹ”はステーションＸ
Ｘにおけるスロット番号、Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・”はこの
ベーシック・プログラムＢＡＰに定義される整数型変数
（Ａ＝ＢＯＯＯ１。

Ｂ　＝　ＢＯＯＯ２、Ｃ＝　８０００３にそれぞれ対応
する）である。

即ち、この定義テーブル■＾Ｂは、第４図（ａ＞に示す
、ベーシック・プログラムＢＡＰにおける各種変数（“
Ａ”）に対し、第４図（ｂ）に示すようなテーブル（ス
テーション番号ＸＸ、スロット番号ＹＹ、共有メモリＭ
における相対アドレス“０”）がそれぞれ対応するよう
に生成される。

次に、このようなシステムにて、実際にベーシック・プ
ログラムＢＡＰ　　（以下、ベーシック・インタプリタ
と等価）が変数Ａ（第４図（ａ）、（ｂ）に示す定義テ
ーブルＴＡＢに対応するもの）に、シーケンス・データ
“１００”をライトする場合を第５図のフローチャート
を用いて説明する。

ベーシック・インタプリタが起動し、変数Ａに値１００
を設定するステートメントに達すると、ベーシック・イ
ンタプリタは定義テーブルＴＡＢを参照し、変数Ａにつ
いてステーション番号ＸＸ、スロット番号ＹＹにある共
有メモリＭにおける相対アドレス“０”を読み出し、シ
ーケンサ・アクセス・プログラムＳＡＰに処理を要求す
る。そして、シーケンサ・アクセス・プログラムＳＡＰ
は、該当する共有メモリＭの相対アドレス“０”にデー
タ“１００”をライトし、処理を終了する。

三方、ベーシック・インタプリタはライト処理終了待ち
であり、シーケンサ・アクセス・プログラムＳＥＰの処
理終了通知により当該ライト処理を終了する。

また、シーケンス・データのリード動作の場合も同様に
、ベーシック・インタプリタは定義テーブルＴＡＢを参
照し、共有メモリＭ内の相対アドレスを特定してアクセ
スする。

尚、シーケンス・プログラムＳＥＰにおいては、シーケ
ンス応用命令により共有メモリＭにアクセスする。

次に、第９図に示した本発明システムのもう一つの実施
例について、同様に説明する。

第９図に示すシステム例において、コンピュータ・シス
テムＤＴＣとＣＰＵモジュールＣ８の内部構成を第６図
に表わす。

このシステム例にあっても、はぼ第１図及び第８図に示
したシステム例と同様であり、外部バスＢの代わりに、
コンピュータ・システムＤＴＣｆｍに通信ドライバｄ１
、ＣＰＵモジュールＣ８側に通信ドライバｄ２を設け、
これらの通信ドライバｄ１．　ｄ２及び通信ラインＬを
介してデータ・アクセスを実行する。

その動作を第７図のフローチャートに表わすが、はぼ第
５図のフローチャートと動作進行は同じであるので、簡
単に概略説明する。

即ち、ベーシック・インタプリタにて変数Ａにデータ“
１００”をライトする要求が発生すると、ベーシック・
インタプリタは定義テーブル■＾Ｂを読み出して共有メ
モリＭについての情報を受は取り、シーケンサ・アクセ
ス・プログラムＳＡＰに処理要求を送信し、シーケンサ
・アクセス・プログラムＳＡＰは通信ドライバｄ１に処
理要求を発信する。

続いて、通信ドライバｄ１は、変数Ａに対応する共有メ
モリＭ内の相対アドレスについてのライト処理要求を通
信ラインＬを介して通信ドライバｄ２を有するＣＰＵモ
ジュールＣ８へ送信する。これにより、通信ドライバｄ
２は変数Ａに対応する共有メモリＭ内の相対アドレス“
０”にデータ“１００”をライトする。

そして、ライト処理終了通知は、通信ドライバｄ２、通
信ラインし、通信ドライバｄ１、シーケンサ・アクセス
・プログラムＳＡＰを介してベージ・ンク・プログラム
ＳＡＰに通知され、当該ライト処理が終了する。

尚、リード処理も上述のライト処理とほぼ同様の手順で
ある。

また、第８図、第９図のシステム例以外に、バスで接続
された複数ユニット間においても本発明のデータ・アク
セス・システムを適用することができる。更に、高級言
語プログラムとしてベーシック・プログラムを例とした
が、本発明システムはベーシック・プログラムに限定さ
れない。

以上のように、本発明のデータ・アクセス・システムは
、ベーシック・プログラムにてシーケンス・データをア
クセスする要求が発生すると、ベーシック・プログラム
は内部の定義テーブルを参照し、共有メモリ内の該当す
る位置にアクセスできる。

〈発明の効果〉 本発明のデータ・アクセス・システムによれば、次の効
果を得る。

ベーシック・プログラムを作成する場合、プログラマは
シーケンス・データが格納される記憶領域のアドレスを
意識しなくとも、ベーシック・プログラムとシーケンス
・プログラムとのデータ交換が可能であり、プログラミ
ング作業が著しく簡単になる。

はじめに使用変数定義をしておき、後は通常の変数とし
てプログラミングが可能であり、複雑な手順を経ること
なく速やかにシーケンス・プログラムとのデータ交換が
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したデータ・アクセス・システム
が搭載されるシステムの構成ブロック図、第２図は第１
図に示したシステムにおける共有メモリの構成を表わす
図、第３図は本発明システムにて定義テーブルを生成す
るためのフローチャート、第４図（ａ）、（ｂ）は本発
明システムにおける定義テーブルの構成図、第５図は第
１図の本発明システムにてライト動作を実行した際のフ
ローチャート、第６図は本発明システムを実施した池の
システムの構成ブロック図、第７図は第６図に示したシ
ステムにてライト動作を実行した際のフローチャート、
第８図及び第９図は本発明システムを搭載できる一般的
なシーケンス・コントローラを表わす図である。 ＰＳ・・・４＆源、ＣＢ・・・第１のＣＰＵモジュール
、Ｃ８・・・第２のＣＰＵモジュール、 １、〜．　ｍｎ−Ｉ　／　Ｏモジュール、ＤＴＣ・・・
コンピュータ・システム、Ｌ・・・通信ライン、Ｍ・・
・共有メモリ、 ＢＡＰ・・・ベーシック・プログラム、ＴＡＢ・・・定
義テーブル、 ＳＡＰ・・・シーケンサ・アクセス・プログラム、ＳＥ
Ｐ・・・シーケンス・プログラム、第 図 第 図 Ｍ　　Ｐ、眉メモリ ＴＣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シーケンス・プログラムと高級言語プログラムと
   が同一ＣＰＵモジュールまたは同一ユニットで動作する
   シーケンス・コントローラ内に設けられ、前記シーケン
   ス・プログラムと前記高級言語プログラムとで相互にデ
   ータ・アクセスするデータ・アクセス・システムにおい
   て、前記シーケンス・プログラムまたは前記高級言語プ
   ログラムから自由にアクセスする共有メモリを設け、前
   記高級言語プログラムにおける変数について前記共有メ
   モリ内における相対アドレスとを対応付ける定義テーブ
   ルを前記高級言語プログラムに設定し、前記高級言語プ
   ログラムから前記シーケンス・プログラムで発生したデ
   ータにアクセスする際、前記高級言語プログラムは前記
   定義テーブルを参照して前記共有メモリにアクセスする
   ことを特徴とするデータ・アクセス・システム。