JPH0431984B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プレス機械にコイル状に巻かれた
被加工材（以下コイル材という。）を供給するレ
ベラーフイーダーの前段に設置されるコイル材供
給装置に関する。

従来技術 プレス機械に、コイル材を巻き戻しながら巻き
ぐせを矯正し、供給するコイルレベラーフイーダ
ーおよびクレードルが使用される（実公昭46−
18307号公報参照。）従来のクレードルは、クレー
ドル本体下部に複数本のコイル材受ロールを回転
自在に軸架し、前記本体内に２枚１組の側板を配
設し、両側板間の受ロール上にコイル材を載置す
るようにしてある。また、コイル材の内径に係合
してコイル材を支持する拡縮ジヨーを備えたアン
コイラーも知られている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、従来のこの種クレードルあるいはア
ンコイラーでは、１個のコイル材が巻戻し完了す
る度毎に、コイル材を作業者によつてクレードル
あるいはアンコイラーに装着しなければならな
い。

したがつて、プレスの自動化には限度があり、
長時間の無人運転ができないという問題がある。

問題点を解決するための手段 この発明は、上述のような問題点を解決し、プ
レスの自動運転ならびに高速化を図りうるコイル
材供給装置を提供すべくなされたもので、その特
徴とするところはつぎのとおりである。

すなわち、この発明に係るコイル材供給装置
は、コイル材を巻き戻しながら矯正・平滑化しプ
レスに供給するレベラーフイーダーの前段に設置
せられ、複数個のコイル材を平行に載置しうるス
タツカーを、レベラーフイーダーの供給側にコイ
ル材給送方向と直角な方向に移動可能に配設し、
スタツカー移動範囲内でかつコイル材給送ライン
の直上に位置させうるアンコイラーを、昇降自在
でしかもコイル材給送方向と直交する方向に移動
可能に配設し、前記スタツカーのコイル材給送方
向下手側上方に複数のクランプローラを各コイル
材に対応してそれぞれ配置し、このクランプロー
ラにそれぞれコイル材の引出し端部をクランプし
うるように構成した点にある。さらに、この発明
においては、スタツカーをアンコイラー設置位置
を中心として左右一組配置して、一方のスタツカ
ーに載置したコイル材の給送が完了すれば他方の
スタツカーのコイル材を連続して供給しうるよう
にし、このとき、アンコイラーは方向転換のため
に垂直軸を中心として180度回動させるように構
成することによつて、より多くのコイル材を自動
的にかつ連続的に長時間にわたつて供給し、かつ
プレスの高速化をも図ることができる。なお、各
コイル材の巻き戻し完了と同時に、次のコイル材
がコイル給送ラインに位置せしめられ、しかもコ
イル送出自由端がレベラーの挿入ピンチロール間
に自動的に導入されるようにし、レベラーのピン
チロールの自動開閉とタイミングをとつて自動的
に次のコイル材のピンチ給送を行なう駆動制御手
段が設けられている。この発明によれば、スタツ
カー上に複数個のコイル材が載置され、スタツカ
ーはアンコイラーの直下まで移動せしめられ、続
いてアンコイラーの拡縮ジヨー（ドラム状）が縮
められると共に下降してコイル材の孔径内に挿入
され、拡縮ジヨーが拡開されてコイル材を保持し
た後、レベラー供給高さまで上昇させる。スタツ
カー上に載置されたコイル材の自由端は、すで
に、引出されてクランプローラによつてクランプ
されると共にレベラーの挿入ピンチロールにピン
チさせうる位置まで延びている。このようにし
て、コイル材がアンコイラーに保持されると前記
挿入ピンチロールが閉じ、このピンチロールの駆
動によつて、レベラーの矯正ローラ群によりコイ
ル材の巻ぐせが修正され、フラツトな帯状材とし
てループコントロール部を経てフイーダーの出口
ロール間にピンチされ、このとき、挿入ピンチロ
ールが開き、コイル材の供給準備が完了する。そ
こで、プレス機械の運転準備が整えば、運転開始
を行ない、プレス機械内へのコイル材の自動供給
が行なわれる。最初のコイル材の供給が終了する
とプレス機械が自動停止し、再びスタツカーが移
動して次のコイル材をアンコイラーの直下に位置
させ、アンコイラーが下降して前述と同様にして
コイル材を保持し、このときコイル材の自由端は
挿入ピンチロールにピンチされ、ピンチロールの
駆動によつて矯正されたフイーダーの出口に送ら
れる。このようにしてコイル材の供給準備が自動
的に行なわれると、再びプレス機械が自動的に運
転開始され、順次前記の動作が自動的に繰り返さ
れ、スタツカー上のすべてのコイル材の給送が完
了するまで続けられる。したがつて、無人で長時
間の自動運転が行なわれる。

実施例 以下この発明の実施例を、図面を参照して詳細
に説明する。図面において、１はコイル材スタツ
カー、２はアンコイラー、３はアンコイラー支持
架構、４はレベラーフイーダーにして挿入ピンチ
ロール５、レベラー６、ループコントロール７お
よびフイードロール８から構成されている。

スタツカー１は、機台９上にコイル材Ｃの給送
方向と直向する方向に設置されているガイドレー
ル１０に載設されており、車輪１１、架台１２、
該架台１２上の前後端に立設された側板１３、こ
れら側板１３間に５組配設された２枚１組の仕切
ガイド板１４、仕切ガイド板１４の下部を貫通す
る２本のコイル材受ロール１５、受ロール１５の
間隔調整装置１６、スタツカー移送駆動装置１
７、および各仕切ガイド板１４のコイル材給送方
向下手側上方に位置しブラケツト１８Ａを介して
配設されたクランプローラ装置１８とから構成さ
れている。側板１３および仕切ガイド板１４は複
数本のロツド１９により連結されており、コイル
幅を変更するときは、第４〜５図に２点鎖線で示
すようにスペーサ２０をロツクネジ（図示省略）
により固定すればよい。また、この仕切ガイド板
１４の間隔はネジ棒等を前記ロツド１９と平行に
設けて連動して調整するようにしてもよい。

受ロール１５は、コイル材給送方向に往復移動
可能に軸受２１により軸支せられ、両側の受ロー
ル軸受２１はねじ軸２２により相互に接近・離間
せられるように連結され、このねじ軸２２はスプ
ロケツト２３およびこれに掛け廻されたチエン２
４により連動せられ、一方のねじ軸２２は、歯車
２５，２６を介し駆動軸２７により手動ハンドル
（図示省略）操作で回転駆動されるようになつて
いる間隔調整装置１６により間隔が連動的に変更
しうる。この受ロール１５の間隔を変えるとコイ
ル材Ｃの中心高さが変るので、コイル材の外径の
大きさに応じて調整することができる。

スタツカー移送駆動装置１７は、機台９上の
ほゞ中央部に軸受２８により軸支された回転軸２
９と、この回転軸２９に楔着されたスプロケツト
３０と、これらのスプロケツト３０に巻掛けら
れ、かつ１個所が前記架台１２に連結された無端
状チエン３１と、回転軸２９の駆動軸３２および
その駆動モータ（図示省略）とから構成されてい
る。

クランプローラ装置１８は、第６〜７図に示さ
れているように、前記仕切ガイド板１４に対応し
て２枚１組のカラーガイドロール３３が前後側板
３４間に調整支持軸３５により回転自在に５組装
着されている。このカラーガイドロール３３Ａ
は、コイル材Ｃを案内するもので、第７図に示さ
れているように、一方は調整支持軸３５にベアリ
ング３６を介して軸に対し軸方向に移動しないよ
うに回転自在に装着されている。他方のカラーガ
イド３３Ｂは、調整支持軸３５が貫通せしめられ
かつ一端が中間支持板３７に固定された筒体３８
にベアリング３９，４０を介して回転自在に外嵌
せられしかも軸方向に移動しない回転筒４１にビ
ス４２により固定されている。そして、調整支持
軸３５の一端にはねじ部４３が設けられ、側板３
４の孔部４４に装着されためねじ部材４５に前記
ねじ部４３がねじ嵌められており、めねじ部材４
５の外側に調整支持軸３５を固定するための固定
ナツト４６がねじ嵌められ、さらに調整支持軸３
５端に回転ハンドル４７が固着されている。この
カラーガイドロール３３は上手側に設けられてお
り、前記支持軸３５を回転させることによつて、
該軸３５が軸方向に移動し、カラーガイドロール
３３Ａが３３Ｂに対して接近・離間し、コイル材
Ｃの幅に応じて間隔調整することができる。そし
てガイドロール３３の反対側下方すなわち下手側
に出口ガイドロール４８が設けられており、カラ
ーガイドロール３３と同一の構造で調整ハンドル
４９を回転させることによつてガイドローラ４８
の間隔が調整できるようになつている。

両ガイドロール３３，４８間にはクランプロー
ル５０が設けられている。クランプロール５０
は、側板３４および中間支持板３７に固定された
固定軸５１に一方向クラツチ（図示省略）（コイ
ル材給送方向にのみ回転）を介して装着されてい
る５個の下側クランプロール５０Ａと、各下側ク
ランプロール５０Ａの上側に位置しかつコ字状揺
動アーム５２間に枢着された上側クランプロール
５０Ｂとからなつている。この各揺動アーム５２
は、側板３４および中間支持板３７に固定された
支持軸５３に回動自在に取付けられ、下側上手に
延びた端部５２Ａと、側板３４の下手側下部間に
固定された取付部材５４とに調整ねじ５５を介し
て取付けられたスプリング５６によつて、上側ク
ランプロール５０Ｂが常に下側ロール５０Ａに押
圧されるように付勢せられている。そして、揺動
アーム５２上にはクランプロール５０の開閉レバ
ー５７が設けられ、このレバー５７を第６図に２
点鎖線で示すように下手側にスプリング５６に抗
して傾倒させることによつてそれぞれ個別にクラ
ンプを解放し、コイル材Ｃを上下クランプロール
５０間に挿入し、開閉レバー５７を元に戻すこと
によつてコイル材Ｃのクランプ（セツト）をする
ことができる。なお、下側クランプロール５０Ａ
に一方向クラツチを設けて、コイル材Ｃの給送方
向と反対の方向にロール５０Ａが回転しないた
め、コイル材Ｃが戻つたり外周部にゆるみが生ず
ることがない。

コイル材Ｃの先端をレベラー６に挿入する挿入
ピンチロール５は、具体的構成が図示されていな
いが、コイル材Ｃがプレス給送ラインに来たと
き、クランプしてレベラー６に送入し、レベラー
６の出口に至ると開くようにせられた上・下ピン
チロールを備え、レベラー６の駆動源５８からチ
エン５９およびスプロケツト６０等を介して駆動
せられるようになつている。

レベラー６、ループコントロール７およびフイ
ードロール８については、一般市販のもの等従来
技術のものを使用することができるので構成の説
明は省略する。

アンコイラー２は、第８〜９図に示されている
ように、アンコイラー支持架構３に設けられたガ
イドレール６１に載設されてスタツカー１移動方
向と同方向に平行して移動する台車６２に、上下
方向移動可能でしかも垂直軸線を中心として180
度回動可能に吊下装着されている。ガイドレール
６１は前記架溝３に取付けられた枠体６３の上側
に固定されており、台車６２に枢着された車輪６
４が載つている。そして、この台車６２は、油圧
シリンダ装置（図示省略）によつて、往復移動せ
られる。台車６２上には昇降用油圧シリンダ６５
が立設され、下方に向いたロツド６６の下端に旋
回装置収納箱６７が連結され、この旋回装置収納
箱６７上に立設された４本のガイドロツド６８が
台車６２に装着された摺動ガイド６９により案内
されるようになつている。

旋回装置収納箱６７の下部中央には、回転軸７
０が回転自在に吊下装着され、この軸７０に楔着
された歯車７１が、油圧モータ（ロータリーアク
チユエータ）７２によつてカツプリング７３、伝
動軸７４、歯車７５を介して回転せられるように
なつている。７６は空・油圧ユニツトである。回
転軸７０の下端にはアンコイラ本体７７が取付け
られている。アンコイラ本体７７には、拡縮ジヨ
ー７８、拡縮駆動ユニツト７９が回転軸８０、軸
受８１を介して取付けられ、この回転軸８０はブ
レーキ８２により固定されるようになつている。
８３は幅寄せフオークガイド、８４はフオークガ
イド回動用エア・シリンダ装置、８５はコイル材
位置決め部材、８６はアンコイラ本体ストツパー
で旋回装置収納箱６７に取付けられている。

この発明の実施例の運転操作について説明す
る。

まず、スタツカー１にコイル材Ｃを積載する場
合、スタツカー１は、第２図に実線で示す位置に
移動させておき、クレーンあるいはフオークリフ
ト等により、仕切ガイド板１４間に入れ受ロール
１５上に載せる。このとき、コイル材Ｃの幅に応
じて仕切ガイド板１４間隔を調整し、コイル材外
径に応じて受ロール１５間隔を調整してコイル材
中心高さをアンコイラー２への受渡しが確実に行
ないうるようにしておく。コイル材Ｃの積載が終
れば、コイル材Ｃの自由端を引き出し、クランプ
ローラ装置１８のカラーガイドロール３３を経て
クランプロール５０間を通し、さらに出口ガイド
ロール４８を経た後、レベラーフイーダー４の挿
入ピンチロール５でピンチ出来る位置まで伸ばし
ておく。これらの作業が各コイル材Ｃについても
終了すれば、プレス機械等の準備完了を待つて、
スタツカー１を、アンコイラー２の直下に第１の
コイル材が位置するまで移動させる。そこで、自
動運転を開始すれば、アンコイラー２が、その拡
縮ジヨー７８を縮めた状態で下降し、下降限にて
停止すると台車６２がコイル材Ｃの方向に移動
し、コイル材内径部に拡縮ジヨー７８が挿入さ
れ、確実な挿入が自動確認されると拡縮ジヨー７
８が拡張してコイル材Ｃを保持する。このとき、
スタツカー１の側板１３、仕切ガイド板１４の上
部が中低にせられているので、アンコイラー２が
これらに衝突することはない。続いて、アンコイ
ラー２が上昇し、給送位置において停止し、今ま
でブレーキ作動状態であつたアンコイラー２のブ
レーキ状態が解かれ自由回転状態になり、挿入ピ
ンチロール５によりコイル材Ｃがピンチされ、該
ロール５、レベラー６が駆動開始され、コイル材
Ｃはピンチロール５によつてレベラー６に送り込
まれる。コイル材Ｃの先端がレベラー６の出口を
過ぎると挿入ピンチロール５は開となり、次のコ
イル材挿入を待つ。他方コイル材Ｃは、レベラー
６によつて巻ぐせが矯正されると共に平滑化さ
れ、ループコントロール７を経てフイードロール
８に至り、フイードロール８の出口の所定位置に
コイル材Ｃの端部が達すると、フイードロールが
閉じコイル材Ｃがプレス加工始めの位置まで送り
込まれ、プレス機械（図示省略）の運転が開始さ
れる。そして、コイル材Ｃの終端がフイードロー
ル８を過ぎるとプレス機械の運転が一時停止さ
れ、スタツカー１が少し移動して第２のコイル材
Ｃをアンコイラー２直下に位置させ、前述と同様
にして、第２のコイル材Ｃがアンコイラー２に保
持され、コイル材Ｃの自由端が挿入ピンチロール
５によりピンチされ、送り出されてプレス機械が
再び自動運転する。このようにして、コイル材Ｃ
が順次送り出され、無人の自動運転が長時間にわ
たつて行なわれる。

なお、スタツカー１を第２図に２点鎖線１０１
で示すように、もう一対設けておくと、一方のス
タツカー１のコイル材Ｃの給送がすべて完了した
場合、実線で示す位置にスタツカー１を自動的に
後退させ、アンコイラー２のストツパー８６を自
動的に引き上げられ、油圧モーター７２によつ
て、アンコイラー本体７７を180度回転させて向
きを反対にした後、ストツパー８６によつてアン
コイラー本体７７を旋回装置収納箱に固定せら
れ、次いで、スタツカー１０１をアンコイラー２
の直下に移動させ、前述と同じようにコイル材Ｃ
の保持、給送が自動的に行なわれる。これらの動
作の自動制御は、従来の自動制御技術により容易
に実施できるため、詳細説明は省略する。

この発明の実施例によれば、夜間のプレス作業
を無人でかつ自動的に行なうことができ、かつア
ンコイラー２が中心把持形であるため高速運転が
可能である。

発明の効果 この発明にかかるコイル材供給装置は、上述の
ような構成であるから、コイル材のプレスへの供
給が完全自動化できるばかりでなく長時間の無人
化運転を可能にすることができ、したがつて、夜
間におけるプレス機械の無人化運転が行ないうる
と共に、高速化が実現でき、生産性の向上に多大
な貢献をなすものとして、その効果に期待すると
ころが極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の１実施例を示すもので、第
１図は正面図、第２図は一部省略左側面図、第３
図は同平面図、第４図はスタツカーの詳細拡大正
面図、第５図は第４図の一部省略左側面図、第６
図はコイル材クランプローラ装置の正面図、第７
図は第６図のＡ−Ａ線にそう部分断面図、第８図
はアンコイラーの一部破断正面図、第９図はアン
コイラーの一部破断側面図である。 １，１０１…スタツカー、２…アンコイラー、
３…架構、４…レベラーフイーダー、５…挿入ピ
ンチロール、６…レベラー、８…フイードロー
ル、９…機台、１０…レール、１１…車輪、１２
…架台、１３…側板、１４…仕切ガイド板、１５
…受ロール、１７…スタツカー移送駆動装置、１
８…クランプローラ装置、６１…ガイドレール、
６２…台車、６５…油圧シリンダ、Ｃ…コイル
材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル材を巻き戻しながら矯正・平滑化しプ
   レスに供給するレベラーフイーダー等の前段に設
   置される装置であつて、複数個のコイル材を平行
   に載置しうるスタツカーを、レベラーフイーダー
   の供給側にコイル材給送方向と直角な方向に移動
   可能に配設し、スタツカー移動範囲内でかつコイ
   ル材給送ラインの直上に位置させうるアンコイラ
   ーを、昇降自在でしかもコイル材給送方向と直交
   する方向に移動可能に配設し、前記スタツカーの
   コイル材給送方向下手側上方に複数のクランプロ
   ーラを各コイル材に対応してそれぞれ配置し、こ
   のクランプローラにそれぞれコイル材の引出し端
   部をクランプしうるように構成したことを特徴と
   するコイル材供給装置。