JPH0431871B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷装置に、更に詳しくは、多ペー
ジ書類を両面印刷することのできる印刷装置に関
する。

種々の従来の印刷装置が両面印刷能力を備えて
いる。この種の大抵の装置においては１枚だけの
シートがいつでも用紙路に存在する。一つの従来
の装置においては、シートの第１面における印刷
の後シートは出力蓄積器に送られ、有効に反転さ
れ、印刷場所に戻されて、次に再び出力蓄積器に
送られる。この時点においてのみ、次のシートが
用紙路に供給される。その結果として、この装置
の両面印刷速度は、シートが反転され又は用紙路
から取り去られて新しいシートが用紙路に供給さ
れながら連続した印刷動作の間に相当多くの時間
が必要とされるということによつて制限される。
実際の印刷動作は各両面印刷シートを作成するの
に必要とされる時間の比較的小部分を占めてい
る。

第２の形式の印刷装置においては、各シートは
順に第１印刷場所、反転場所、最後に第２印刷場
所に供給される。各シートの両面は第１及び第２
の印刷場所において印刷される。この装置は両面
印刷を行うのにいくつかの印刷場所を必要とす
る。この装置は前述の装置よりも高速の動作をす
ることができるが、相当大きい空間を必要とす
る。

従つて、複数のシートの高速両面印刷を一つの
印刷場所で行うことのできる改良印刷装置に対す
る必要があることがわかる。

この発明の一態様よれば、複数のシートに複数
の書類画像を両面印刷するための印刷装置にはそ
の複数の書類画像を規定する印刷制御信号を記憶
するための記憶装置がある。プリンタ装置はシー
トが印刷場所を通過して送られるときにそのシー
ト上に書類画像を選択的に印刷する。シート移送
装置は印刷場所を通つてシートを移送するもので
あつて、所定数のシートが同時に移動することの
できる十分な長さの閉鎖シート路を規定してい
る。シート供給装置はシートを移送装置に供給
し、そして反転装置はシートの第１面における印
刷の後移送装置から順次シートを受けて、これを
反対の向きにして直ちに移送装置に戻す。出力装
置は両面印刷が完了した後にシート移送装置から
シートを受け取る。制御装置は閉鎖シート路にあ
るシートを印刷後に出力装置又は反転装置に選択
的に導き、これにより、移送装置によつてプリン
タを通過して移送される複数のシートは第１面に
印刷され、反転され、続いて第２面に印刷された
後、出力装置に導かれる。

制御装置にはシート供給装置の動作を制御し
て、出力装置に導かれる印刷済みシートがシート
路においてシート供給装置からのシートによつて
置き換えられ、これにより所定数のシートが閉鎖
シート路に維持されるようにするための装置があ
る。シート反転装置は、これにより受け取られた
次のシートの反転の前にそれぞれの反転したシー
トをシート移送装置に戻すための装置を備えるこ
とができる。

印刷装置は更に、シートの第１面における印刷
のために第１順序で記憶装置から印刷制御信号を
取り出しかつ又シートの第２面における印刷のた
めに第２順序で記憶装置から印刷制御信号を取り
出して、シートの第１面及び第２面における書類
画像の上方部分がシートの同じ端部に隣接するよ
うにするための装置を有してもよい。

印刷装置が動作する方法は次の諸段階からなる
ことができる。

(a) 所定の複数のシートをシート供給装置からシ
ート路に順次供給すること、 (b) シートをシート路に沿つて印刷場所を通過し
て順次移送してシートの第１面に書類画像の選
択されたものを印刷できるようにすること、 (c) シートの第１面に書類画像の選択されたもの
を順次印刷すること、 (d) 両面印刷されるべき各シートをシート路から
順次取り去つてそれを反転すること、 (e) 反転した各シートをシート路に順次戻してそ
れを印刷場所を通過した移送してシートの第２
面に書類画像の選択されたものを印刷して両面
印刷済みシートを作成できるようにすること、 (f) 両面印刷済みシートを出力装置に移送するこ
と。

反転したシートの第２面に書類画像の選択され
たものを順次印刷する段階は、シートの第１面に
書類画像が印刷される向きに対して反対の向きに
おいて反転シートの第２面に画像を印刷する段階
からなることができる。

この方法は更に次の段階を含むことができる。

(a) 印刷制御情報を記憶装置から第１の順序で取
り出してシートの第２面における印刷を制御す
ること、 (b) 印刷制御情報を記憶装置から第２の順序で取
り出して、シートの第１面が印刷される向きと
は印刷場所に関して異なつている向きにおいて
シートの第２面の印刷を制御すること。

この方法は更に、付加的な所定の複数のシート
をシート供給装置からシート路に周期的に順次供
給して、それの第１面に以前に供給された所定の
複数のシートのの少なくともあるものの第２面に
おける印刷の後に印刷を行えるようにする段階を
含むことができる。

付加的な所定の複数のシートをシート供給装置
からシート路に周期的に順次供給する段階は、付
加的な所定の複数のシートをこれがシート路にお
いて以前に供給された所定の複数のシートの次に
来るようにシート路に供給する段階からなること
ができる。以前に供給された所定の複数のシート
の第２面は付加的な所定の複数のシートの第１面
の印刷の前に印刷されることができる。

従つて、この発明の目的は、印刷場所を通過し
て延びている閉鎖シート路を通つて複数のシート
が同時に移送されかつその各シートが閉鎖シート
路からの除去前に２度印刷場所を通過して両面印
刷されるような印刷装置及び印刷方法を与えるこ
と、シート路からシートを受け取つてこれを反対
の向きにしてほぼ即時にシート路に戻すためにシ
ート路に隣接してシート反転器が設けられている
その種の印刷装置及び印刷方法を与えること、並
びにシートが両面印刷されてから所望の順序で出
力装置に引き渡されるようなその種の印刷装置を
与えることである。

この発明のその他の目的及び利点は次の説明、
添付の図面及び特許請求の範囲の記載から明らか
になるであろう。

この発明を更に容易に理解できるように、次に
添付の図面について説明する。

第１図は片面印刷又は両面印刷を行うことでき
るこの発明による印刷装置の概略図である。計算
機１０はデイスク記憶装置のような適当な記憶装
置を有していて、印刷されるべき複数の書類ペー
ジ画像を規定する印刷制御情報を記憶するための
装置を与える。この印刷制御情報は計算機１０の
記憶装置から、熱式マトリクスプリンタ、レーザ
プリンタ、ワイヤマトリクスプリンタ又は印刷さ
れる画像が電気的制御信号によつて制御されるよ
うなその他の任意の既知のプリンタのようなプリ
ンタ装置１２に供給される。プリンタ装置１２は
概略的１４で示した印刷場所を通して送られるシ
ート上に所望の書類画像を選択的に印刷する。シ
ート供給装置には供給場所１６と紙製の空白シー
トを関連のシート送り部分２０に供与する供給ロ
ーラ１８とがあり、このシート送り部分はローラ
２２及び２４と真空ベルト２６とからなつてい
る。真空ベルト２６からのシートは真空ベルト２
８に供給されるが、この真空ベルト２８は真空ド
ラム２９，３０，３１，３２及びアイドルローラ
３３，３４，３５，３６のまわりに延びている。
ドラム２９と３０、ドラム３０と３１、及びドラ
ム３２と２９の間にはシートをベルト２８に当て
て保持するために真空部分が設けられており、又
ローラ３８及び３９のまわりにはベルト３７が延
びていて、これがシートを真空ドラム３１から真
空ドラム３２に送る手段を与えている。ドラム２
９に供給されたシートはベルト２８上で印刷場所
１４を通過して運ばれる。

シートの第２面が印刷されるべき場合には、シ
ートはシート反転器４０に引き渡される。反転器
４０にはベルト３７間で上方に延びた多数のくさ
び形シートそらせ器４１がある。そらせ器４１は
シートをワイヤガイド４２間で上方へそらせてピ
ンチローラ４３及び４４間の接触部に送る。ロー
ラ４３及び４４は最初シートを垂直に持ち上げる
ように回転する。ローラ４３及び４４は次に反対
方向に回転してシートを下方へ送り、そらせ器４
１で接触させてからベルト３７へ送る。以前に先
行端であつたシートの端部が今度は後行端となつ
ていて反転が完了している。シートは次に第１図
において左方へ送られて、ワイヤガイド４５によ
つて真空ローラ３８と接触するように持ち上げら
れる。

両面印刷動作時にはその後の点において、又は
片面印刷時には、シートは下方に枢軸回転するこ
とのできるゲート４６によつてベルト２８から取
り去ることができる。下方に枢軸回転したとき、
ゲート４６はシートをベルト２８からはがしてそ
れを出力装置に引き渡す。出力装置はベルト４８
とローラ５０及び５２２とからなつており、これ
らはシートを出力スタツク５４に引き渡す。

このように、プリンタには多数のベルト、真空
ドラム及びローラがあつて、これらが集合的にシ
ート移送装置として作用してシートを、印刷場所
１４を通過する閉鎖シート路により移送すること
がわかる。この閉鎖シート路は複写用のシートの
大きさに対して十分に長いので複数の複写用シー
トが同時にこのシート路を通過することができ
る。

制御装置はゲート４６を有していて、シート路
にある複写用シートをプリンタ１２による印刷後
に出力装置又は反転器装置４０に選択的に導く。
以下で完全に説明するように、これは両面印刷動
作を容易にするものであつて、複数のシートは移
送装置によつてプリンタを通過して送られ、第１
面に印刷され、反転され、続いて出力装置に導か
れる前に第２面に印刷される。モータ５６は計算
機１０に応答して、ゲート４６を選択されたゲー
ト位置に移動させる手段を与える。計算機１０は
シート路に沿つて配置された光検出器（図示せ
ず）からの信号を受けていて、印刷動作、ゲート
操作、及びその他のプリンタ機能のタイミングは
シート路を通るシートの移動に従つて適当に定め
られる。

片面印刷の場合には、シートは供給装置から供
給され、印刷場所１４を通過して送られ、片面だ
けに印刷され、ゲート４６でそらされてスタツク
５４に蓄積される。最初にゲート４６を枢軸回転
させることによつて、複写用シートに両面印刷を
することができる。シートは供給装置１６から供
給され、印刷場所１４を通過して移動するときに
プリンタ１２によつてそれの第１面に印刷され
る。シートは反転器４０に送られ、続いて反転し
た向きで閉鎖シート路に戻される。シートは次に
その第２面をプリンタ１２に向けてベルト２８に
よつて印刷場所１４を通過して運ばれる。シート
は今や両面に印刷されている。シートはゲート４
６によつてベルト２８からはがされて、装置操作
員によつて選択されるところによりスタツク５４
に送られる。

閉鎖シート路は十分の長さのもので、複数のシ
ートは計算機により制御されて移送装置によつて
同時にシート路を通過して移送されることができ
る。図示したプリンタ装置においては、５枚のシ
ートが同時に閉鎖シートにより移送される。しか
しながら、より大きい長さのシートを印刷すると
きには同時にシート路を循環するシートの数を減
少させる必要があることが認められるであろう。

ページ画像が印刷される順序は書類におけるペ
ージの数によつて変化する。第２図はそのような
多くの順序を例示したものである。各印刷順序
は、５枚のシートが閉鎖シート路に連続して維持
されている、すなわち、両面印刷されたシートが
出力装置に引き渡されるときにその代わりとして
未印刷のシートが供給装置から供給されるという
仮定に基づいている。しかしながら、理解される
ことであろうが、多ページ両面印刷書類の非常に
少数の複写が作成されるべき場合には印刷順序は
正確に第２図に例示したようにならないこともあ
る。例えば、２ページ１枚の書類を印刷するべき
場合にその書類のただ２枚の複写を所望するもの
とすれば、印刷順序は第２図に示したものではな
くて２−２−１−１になるであろう。閉鎖シート
路に３枚以上の複写用シートを供給することは不
必要であるからである。更に、より少ない又はよ
り多い数の複写用シートを閉鎖シート路中で同時
に循環させる場合には、印刷順序は必然的に変更
されることになる。各順序に関する下線はページ
数順序の繰返しを示す。文字「Ｘ」はシートが印
刷場所を通過するときにそのシートにページ画像
が印刷させないことを示すために使用されてい
る。

この発明の印刷装置及び方法は従来技術による
装置及び方法に比して相当な利点を与えるもので
ある。シートは第１印刷動作の後第２印刷動作に
先立つて、従来の両面プリンタで普通に行われる
ように、中間反転器トレイに積み重ねられること
はない。従つて、積重ねにおける他のシートにイ
ンクがしみたり転写されたりする可能性が除去さ
れる。複数のシートが連続的に繰り返して印刷場
所を通つて循環させられる閉鎖シート路を設ける
ことによつて、この発明はプリンタの印刷能力を
最大限に利用している。それゆえ、この発明のプ
リンタ装置によつて所与の時間中に印刷すること
のできるシートの数は、１枚のシートの両面が他
のシートのプリンタ・シート移送装置への供給に
先立つて印刷される形式の従来の装置のものより
も相当に大きい。

前述の説明においては、シートに両面印刷され
る書類画像の向きは言及されていない。代表的に
は、各シートはその短い方の一方が先行端となる
ようにして閉鎖シート路を通して送られる。シー
トがその短い方の端部の一方を先行端にして印刷
場所１４を通して送られ、その第１面に印刷さ
れ、反転後、その短い方の端部の他方を先行端に
して印刷場所を通して送られるならば、そのシー
トの第２面における画像は、両方の画像が上部か
ら下部へ印刷されるとすれば、シートの第１面に
おける画像に対して反転されることが認められる
であろう。書籍のように左端部でとじられるべき
シート関しては、そのような画像の向きは受け入
れられないことが更に認められるであろう。

画像が適当な向きになるようにするためには、
シートの第２面の印刷を制御するのに使用される
データを180゜の角度回転させることが必要であ
る。これは二つの連続した90゜回転によつて行う
ことができる。90゜の回転はペリーラ（Periera）
の米国特許第4084195号、ラツトスペイク
（Latspeich）の同第4271476号、又はエバンス
（Euans）の同第4168488号に示されたように都合
よく行われる。

ここで説明した方法、及びこの方法を実施する
ための装置の形式はこの発明の好適な構成例を構
成するものであるが、この発明はこのとおりの方
法及び装置形式に限定されるものではなく、又こ
の発明の方法及び装置形式のいずれにおいても特
許請求の範囲において定義されたその範囲から外
れることなく変更を行うことができるものと理解
されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の印刷装置の側面図であつ
て、印刷装置におけるシート路を図示するもので
ある。第２図は種々のページ数を有する多ページ
書頼を両面印刷するための印刷順序を例示する図
である。 これらの図において、１０は計算機、１２はプ
リンタ装置、１４は印刷場所、１６は供給場所、
１８は供給ローラ、２８は真空ベルト、４０は反
転器、４３及び４４はピンチローラ、４６はゲー
ト、５４は出力スタツク、５６はモータを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のシートに両面印刷されるべき複数の書
   類画像を規定する印刷制御情報が記憶装置１０に
   記憶されておりかつシート路２８がシート供給装
   置１６、印刷場所１４、反転場所４０を通つて出
   力装置５４に至つている形式の印刷装置を用いて
   行う印刷方法であり、 複数のシートを前記のシート供給装置１６から
   前記のシート路２８に順次供給する段階、 前記の複数のシートを前記のシート路２８に沿
   つて前記の印刷場所１４を通過して順次移送して
   前記のシートの第１面に前記の書類画像の選択さ
   れたものを印刷できるようにする段階、 前記の複数のシートの第１面に前記の書類画像
   の選択されたものを順次印刷する段階、 両面印刷されるべき前記の各シートを順次反転
   して反転した各シートを反転場所４０に蓄えるこ
   となく前記の印刷場所１４の方へ戻す段階、 前記の反転したシートの第２面に前記の書類面
   像の選択されたものを順次印刷して両面印刷シー
   トを作成する段階、 前記の両面印刷シートを前記の出力装置５４に
   移送する段階、 前記の印刷制御情報を前記の記憶装置１０から
   第１の順序で取り出して前記のシートの第１面に
   おける印刷を制御する段階、及び 前記の印刷制御情報を前記の記憶装置１０から
   第２の順序で取り出して前記のシートの第１面が
   印刷される向きとは前記の印刷場所１４に関して
   異なつている向きにある前記のシートの第２面の
   印刷を制御する段階 を更に有していることを特徴とする印刷方法。 ２ 付加的な複数のシートを前記のシート供給装
   置１６から前記のシート路２８に周期的に順次供
   給して、それの第１面に以前に供給された複数の
   シートの少なくともあるものの第２面における印
   刷の後に印刷を行えるようにする段階 を更に有している、特許請求の範囲第１項に記載
   の方法。 ３ 付加的な複数のシートを前記のシート供給装
   置１６から前記のシート路２８に周期的に順次供
   給する前記の段階が、前記の付加的な複数のシー
   トをこれが前記のシート路において以前に供給さ
   れた複数のシートの次に来るように前記のシート
   路２８に供給する段階からなつている、特許請求
   の範囲第２項に記載の方法。 ４ 前記の以前に供給された複数のシートの第２
   面が前記の付加的な複数のシートの第１面の印刷
   の前に印刷される、特許請求の範囲第３項に記載
   の方法。 ５ 複数の書類画像を規定する印刷制御情報を記
   憶するための記憶装置１０、印刷場所１４を通過
   して移送されるシート上に前記の書類画像を選択
   的に印刷するためのプリンタ装置１２、前記の印
   刷場所１４を通過してシートを移送するためのシ
   ート移送装置２８、シートを前記のシート移送装
   置２８に供給するためのシート供給装置１６、シ
   ート反転装置４０、前記のシート移送装置からシ
   ートをその印刷後に受け取るための出力装置５
   ４、及び制御装置１０，４６，５６を備えた、複
   数のシート上に複数の書類画像を両面印刷するた
   めの印刷装置において、 前記のシート移送装置が、複数の複写用シート
   を前記の移送装置により閉鎖シート路に沿つて同
   時に移送することのできる十分な長さの前記の閉
   鎖シート路を有していること、 前記の反転装置が、前記のシート移送装置２８
   から順次シートを受け取つてこれを反対の向きに
   してそれを蓄えることなく前記の移送装置２８に
   戻すための装置４３，４４を備えていること、及
   び 前記の印刷装置が、前記のシート路２８にある
   シートを印刷後に前記の出力装置５４又は前記の
   反転装置４０に選択的に導いて、前記のプリンタ
   装置１２を通過して前記の移送装置２８によつて
   移送される複数のシートが第１面に印刷され、反
   転され、続いて第２面に印刷された後前記の出力
   装置５４に導かれるようにするための装置１０，
   ４６，５６を備えていること を特徴とする前記の印刷装置。 ６ 前記の制御装置には、前記のシート供給装置
   １６の動作を制御して、前記の出力装置５４に導
   かれる印刷済みシートが前記のシート路において
   前記のシート供給装置１６からシートによつて置
   き換えられ、これにより所定数のシートが前記の
   閉鎖シート路に維持されるようにするための装置
   １８があることを更に特徴とする、特許請求の範
   囲第５項に記載の印刷装置。 ７ 前記の印刷制御情報を前記の記憶装置１０か
   ら第１の順序で取り出して前記のシートの前記の
   第１面に印刷を行いかつ又前記の印刷制御情報を
   前記の記憶装置から第２の順序で取り出して前記
   のシートの前記の第２面に印刷を行い、前記のシ
   ートの前記の第１面及び第２面における書類画像
   の上方部分が前記のシートの同じ端部に隣接する
   ようにしたことを更に特徴とする、特許請求の範
   囲第５項に記載の印刷装置。