JPH04311875A - ディスク回転機構 - Google Patents
ディスク回転機構Info
- Publication number
- JPH04311875A JPH04311875A JP3076673A JP7667391A JPH04311875A JP H04311875 A JPH04311875 A JP H04311875A JP 3076673 A JP3076673 A JP 3076673A JP 7667391 A JP7667391 A JP 7667391A JP H04311875 A JPH04311875 A JP H04311875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- spindle
- section
- rotation axis
- position control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハードディスク、光磁気
記憶ディスク等円盤の回転を保持するディスク回転機構
に関する。
記憶ディスク等円盤の回転を保持するディスク回転機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のディスク回転機構は、図２に示す
ように回転軸が垂直になるよう配置した回転アクチュエ
ーター１６と、回転アクチュエーターの回転軸に接続し
たスピンドル部１７と、スピンドル部１７の上部に接続
したディスク搭載部１８と、ディスク搭載部１８の上部
に接続し円盤２０を上から抑えるディスク上部固定部１
９とを含んで構成され、スピンドル部１７の重量を重く
し慣性モーメントを大きくすることで、円盤２０の回転
ブレを少なくする構造がとられている。
ように回転軸が垂直になるよう配置した回転アクチュエ
ーター１６と、回転アクチュエーターの回転軸に接続し
たスピンドル部１７と、スピンドル部１７の上部に接続
したディスク搭載部１８と、ディスク搭載部１８の上部
に接続し円盤２０を上から抑えるディスク上部固定部１
９とを含んで構成され、スピンドル部１７の重量を重く
し慣性モーメントを大きくすることで、円盤２０の回転
ブレを少なくする構造がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディス
ク回転機構は、回転軸の精度を向上させること及びスピ
ンドル部の慣性モーメントを高くすることのみで円盤の
回転ブレをおさえていたため、円盤の精密な位置検出・
情報の読みだし・書き込みを行う際の位置合わせの精度
が低く、円盤に記録可能な情報密度が低いという欠点が
あった。
ク回転機構は、回転軸の精度を向上させること及びスピ
ンドル部の慣性モーメントを高くすることのみで円盤の
回転ブレをおさえていたため、円盤の精密な位置検出・
情報の読みだし・書き込みを行う際の位置合わせの精度
が低く、円盤に記録可能な情報密度が低いという欠点が
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク回転機
構は、ディスク回転機構において、回転軸が垂直になる
よう配置された回転アクチュエーターと、前記回転アク
チュエーターの回転軸に接続したスピンドル部と、前記
スピンドル部の上部に位置しディスク円盤を載せるディ
スク搭載部と、前記ディスク搭載部とスピンドル部を接
続し前記回転軸を中心に円状に等間隔に配置されたスプ
リングを有するスプリング接続部と、前記ディスク搭載
部の上部に固定し前記ディスク円盤を押さえるディスク
上部固定部と、前記ディスク上部固定部の上側に前記回
転軸を中心に円状に等間隔に固定されＮ・Ｓ極を上下に
有する複数個の回転磁石と、前記複数個の回転磁石の上
方に一定の距離を保って置かれた固定円盤部と、前記固
定円盤部を保持する上部フレームと、前記固定円盤部中
に前記スピンドル部の回転軸の延長上を中心に円状に等
間隔に配置され前記ディスク円盤の上下変動を検出し位
置情報として出力する前記複数個の回転磁石と同数個の
間隔検出センサーと、前記固定円盤部中に前記スピンド
ル部の回転軸の延長上を中心に前記回転磁石と同じ同心
円上に等間隔に配置され上下方向に磁力線を発生させる
前記間隔検出センサーと同数個の位置制御ソレノイドと
、前記各間隔検出センサーからの前記位置情報をもとに
前記スピンドルの回転方向に前記間隔検出センサーの隣
にある前記各位置制御ソレノイドに制御電流を出力する
スピンドル位置制御回路部とを含むことを特徴とする。
構は、ディスク回転機構において、回転軸が垂直になる
よう配置された回転アクチュエーターと、前記回転アク
チュエーターの回転軸に接続したスピンドル部と、前記
スピンドル部の上部に位置しディスク円盤を載せるディ
スク搭載部と、前記ディスク搭載部とスピンドル部を接
続し前記回転軸を中心に円状に等間隔に配置されたスプ
リングを有するスプリング接続部と、前記ディスク搭載
部の上部に固定し前記ディスク円盤を押さえるディスク
上部固定部と、前記ディスク上部固定部の上側に前記回
転軸を中心に円状に等間隔に固定されＮ・Ｓ極を上下に
有する複数個の回転磁石と、前記複数個の回転磁石の上
方に一定の距離を保って置かれた固定円盤部と、前記固
定円盤部を保持する上部フレームと、前記固定円盤部中
に前記スピンドル部の回転軸の延長上を中心に円状に等
間隔に配置され前記ディスク円盤の上下変動を検出し位
置情報として出力する前記複数個の回転磁石と同数個の
間隔検出センサーと、前記固定円盤部中に前記スピンド
ル部の回転軸の延長上を中心に前記回転磁石と同じ同心
円上に等間隔に配置され上下方向に磁力線を発生させる
前記間隔検出センサーと同数個の位置制御ソレノイドと
、前記各間隔検出センサーからの前記位置情報をもとに
前記スピンドルの回転方向に前記間隔検出センサーの隣
にある前記各位置制御ソレノイドに制御電流を出力する
スピンドル位置制御回路部とを含むことを特徴とする。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【０００６】図１は本発明の一実施例を示す断面図であ
る。図１に示す実施例は、回転軸が垂直になるよう配置
された回転アクチュエーター１と、回転アクチュエータ
ー１の回転軸に接続したスピンドル部２と、スピンドル
部２の上部に位置し円盤１５を載せるディスク搭載部３
と、ディスク搭載部３とスピンドル部２を接続し回転軸
を中心に円状に等間隔に配置されたスプリングを有する
スプリング接続部４と、ディスク搭載部３の上部に固定
し円盤１５を押さえるディスク上部固定部５と、ディス
ク上部固定部５の上側に固定しＮ・Ｓ極が上下に位置す
る磁石を回転軸を中心に円状に等間隔に複数個配置した
回転磁石６と、各回転磁石６の上方に位置し回転磁石６
に平行に一定の距離を保って置かれた固定円盤部７と、
固定円盤部７を保持する上部フレーム８と、固定円盤部
７中に位置しスピンドル部２の回転軸の延長上を中心に
円状に等間隔に配置された回転磁石６と同数個の間隔検
出センサー９と、固定円盤部７中に位置しスピンドル部
２の回転軸の延長上を中心に回転磁石６と同じ同心円上
に等間隔に配置され上下方向に磁力線を発生させる間隔
検出センサー９と同数個の位置制御ソレノイド１０と、
間隔検出センサー９から位置情報に応じてスピンドルの
回転方向に各間隔検出センサーの隣にある位置制御ソレ
ノイド１０に制御電流を出力するスピンドル位置制御回
路部１１とを含んで構成される。
る。図１に示す実施例は、回転軸が垂直になるよう配置
された回転アクチュエーター１と、回転アクチュエータ
ー１の回転軸に接続したスピンドル部２と、スピンドル
部２の上部に位置し円盤１５を載せるディスク搭載部３
と、ディスク搭載部３とスピンドル部２を接続し回転軸
を中心に円状に等間隔に配置されたスプリングを有する
スプリング接続部４と、ディスク搭載部３の上部に固定
し円盤１５を押さえるディスク上部固定部５と、ディス
ク上部固定部５の上側に固定しＮ・Ｓ極が上下に位置す
る磁石を回転軸を中心に円状に等間隔に複数個配置した
回転磁石６と、各回転磁石６の上方に位置し回転磁石６
に平行に一定の距離を保って置かれた固定円盤部７と、
固定円盤部７を保持する上部フレーム８と、固定円盤部
７中に位置しスピンドル部２の回転軸の延長上を中心に
円状に等間隔に配置された回転磁石６と同数個の間隔検
出センサー９と、固定円盤部７中に位置しスピンドル部
２の回転軸の延長上を中心に回転磁石６と同じ同心円上
に等間隔に配置され上下方向に磁力線を発生させる間隔
検出センサー９と同数個の位置制御ソレノイド１０と、
間隔検出センサー９から位置情報に応じてスピンドルの
回転方向に各間隔検出センサーの隣にある位置制御ソレ
ノイド１０に制御電流を出力するスピンドル位置制御回
路部１１とを含んで構成される。
【０００７】円盤１５、及び一体化したディスク上部固
定部５の回転ブレは、各間隔検出センサー９により上下
の位置変動として検出される。スピンドル位置制御回路
部１１中にある各間隔検出センサー専用の制御回路は、
間隔検出センサー９からの位置情報をもとに、スピンド
ル回転方向に向かって間隔検出センサー９の隣にある位
置制御ソレノイド１０に対し検出された位置変動を打ち
消す方向に制御電流を出力する。制御電流に応じた磁力
が各位置制御ソレノイド１０で発生し、位置制御ソレノ
イド１０のすぐ下にある磁石が磁力に反発あるいは、引
き寄せられる方向に力を発生する。
定部５の回転ブレは、各間隔検出センサー９により上下
の位置変動として検出される。スピンドル位置制御回路
部１１中にある各間隔検出センサー専用の制御回路は、
間隔検出センサー９からの位置情報をもとに、スピンド
ル回転方向に向かって間隔検出センサー９の隣にある位
置制御ソレノイド１０に対し検出された位置変動を打ち
消す方向に制御電流を出力する。制御電流に応じた磁力
が各位置制御ソレノイド１０で発生し、位置制御ソレノ
イド１０のすぐ下にある磁石が磁力に反発あるいは、引
き寄せられる方向に力を発生する。
【０００８】この制御を各間隔検出センサー９・スピン
ドル位置制御回路部１１・位置制御ソレノイド１０・回
転磁石６の組合せで同時に行うため、全体として円盤１
５の回転ブレを打ち消す制御が可能となる。
ドル位置制御回路部１１・位置制御ソレノイド１０・回
転磁石６の組合せで同時に行うため、全体として円盤１
５の回転ブレを打ち消す制御が可能となる。
【０００９】
【発明の効果】本発明のディスク回転機構は、ディスク
円盤の固定部に複数個の回転磁石を円状に固定し、ディ
スク円盤の回転ブレによる上下変動をディスクの上方の
固定円盤に設置された複数個のセンサーによって検出し
、上下変動が検出されると同じ固定円盤に設置された複
数個のソレノイドに電流を流して回転磁石と協調して変
動を打ち消すようにしたことにより、回転軸の振動及び
回転軸と円盤の平面の法線とのずれから発生する回転ブ
レを能動的に抑えることが可能となるので、円盤の精密
な位置検出・情報の読みだし・書き込みを行う際に位置
合わせの精度が高くなり円盤への記録可能な情報密度が
高くなるという効果がある。
円盤の固定部に複数個の回転磁石を円状に固定し、ディ
スク円盤の回転ブレによる上下変動をディスクの上方の
固定円盤に設置された複数個のセンサーによって検出し
、上下変動が検出されると同じ固定円盤に設置された複
数個のソレノイドに電流を流して回転磁石と協調して変
動を打ち消すようにしたことにより、回転軸の振動及び
回転軸と円盤の平面の法線とのずれから発生する回転ブ
レを能動的に抑えることが可能となるので、円盤の精密
な位置検出・情報の読みだし・書き込みを行う際に位置
合わせの精度が高くなり円盤への記録可能な情報密度が
高くなるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】従来の一例を示す断面図である。
１，１６ 回転アクチュエータ
２，１７ スピンドル部
３，１８ ディスク搭載部
４ スプリング接続部
５，１９ ディスク上部固定部
６ 回転磁石
７ 固定円盤部
８ 上部フレーム
９ 間隔検出センサー
１０ 位置制御ソレノイド
１１ スピンドル位置制御回路部１５，２０
円盤
円盤
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスク回転機構において、回転軸が
垂直になるよう配置された回転アクチュエーターと、前
記回転アクチュエーターの回転軸に接続したスピンドル
部と、前記スピンドル部の上部に位置しディスク円盤を
載せるディスク搭載部と、前記ディスク搭載部とスピン
ドル部を接続し前記回転軸を中心に円状に等間隔に配置
されたスプリングを有するスプリング接続部と、前記デ
ィスク搭載部の上部に固定し前記ディスク円盤を押さえ
るディスク上部固定部と、前記ディスク上部固定部の上
側に前記回転軸を中心に円状に等間隔に固定されＮ・Ｓ
極を上下に有する複数個の回転磁石と、前記複数個の回
転磁石の上方に一定の距離を保って置かれた固定円盤部
と、前記固定円盤部を保持する上部フレームと、前記固
定円盤部中に前記スピンドル部の回転軸の延長上を中心
に円状に等間隔に配置され前記ディスク円盤の上下変動
を検出し位置情報として出力する前記複数個の回転磁石
と同数個の間隔検出センサーと、前記固定円盤部中に前
記スピンドル部の回転軸の延長上を中心に前記回転磁石
と同じ同心円上に等間隔に配置され上下方向に磁力線を
発生させる前記間隔検出センサーと同数個の位置制御ソ
レノイドと、前記各間隔検出センサーからの前記位置情
報をもとに前記スピンドルの回転方向に前記間隔検出セ
ンサーの隣にある前記各位置制御ソレノイドに制御電流
を出力するスピンドル位置制御回路部とを含むことを特
徴とするディスク回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076673A JPH04311875A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ディスク回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076673A JPH04311875A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ディスク回転機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04311875A true JPH04311875A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=13611947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076673A Pending JPH04311875A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ディスク回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04311875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09306008A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Nec Corp | 光ディスク傾き補正機構 |
| JP2006172774A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Ricoh Co Ltd | 電子線描画装置 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3076673A patent/JPH04311875A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09306008A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Nec Corp | 光ディスク傾き補正機構 |
| JP2006172774A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Ricoh Co Ltd | 電子線描画装置 |
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