JPH04183255A

JPH04183255A - ボイスコイルモータおよび磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH04183255A
Application number: JP2312272A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nishimura; 裕司西村; Takeshi Takahashi; 毅高橋; Masahiko Sega; 雅彦瀬賀; Takemasa Shimizu; 丈正清水; Tomio Suzuki; 冨男鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-11-16
Filing date: 1990-11-16
Publication date: 1992-06-30
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: US5267111A; JP2558387B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、ボイスコイルモータ、特に、磁気ディスク装
置における可動磁気ヘッドの輛動に用いられるボイスコ
イルモータおよびその推力中范）を測定する装置に関す
る。

【従来の技術】

従来から、リニアアクチュエータは、広い分野で使用さ
れている。そして、その代表的なものとして、ボイスコ
イルモータがある。このボイスコイルモータは、スピーカと同様の原理で動
作するもので、ボイスコイルと、該ボイスコイルの挿入
されるギャップを有し、該ギャップにおいてボイスコイ
ルを横切る磁束を発生させる磁気回路とから主に構成さ
れている。そして、この磁気回路は、永久磁石とヨーク
とから主に構成されている。そして、ボイスコイルを上
記磁束が横切っている状態で、このボイスコイルに流す
電流を変化させることにより、ボイスコイルの軸方向に
働く推力を得るものである。このボイスコイルモータは、磁気ディスクや光デイスク
装置等において、記録媒体上における磁気ヘッドやピッ
クアップの位置決めを、高速かつ高精度に行う際に１重
要な地位を占めている。この位置決めは、磁気ヘッドやピックアップ等を搭載し
たキャリッジを、ボイスコイルモータにより、記録媒体
上を移動させることにより行っている。そのため、キャ
リッジの重心位置と、ボイスコイルモータにより発生さ
れる推力の中心とが、キャリッジの移動方向に対して同
一軸線上に位置する必要がある。これらが同一軸線上に
ない場合には、推力の一部が偶力となってキャリッジを
加振することとなる。その結果、キャリッジに振動が生
じ、磁気ヘッドやピックアップの位置決め精度を劣化さ
せることとなる。そのため、従来から以下に示すような様々な対策が施さ
れてきた。特開昭５８−２１１３６３号公報においては、レール上
を案内されるキャリッジを中央に挾む位置に、一対のボ
イスコイルモータを設け、この−対のボイスコイルモー
タの推力の合力を、キャリッジの重心位置に一致させる
ことによって、振動発生の一因である偶力をキャリッジ
に作用しないようにした構造のものが提案されている。また、特開昭６３　”　１０３７９号公報には、実使用
時と同じようにアクチュエータを旋動させ、その時発生
する振動が最小となるように、重心位置または、推力の
中心位置を調整することが提案されている。具体的な方
法としては、ヨークの一部に穴をあけ、その穴に強磁性
体の棒材を挿入することにより、ボイスコイルモータの
ギャップにおける磁束密度の分布を調整し、推力の中心
を調節することが提案されている。さらに、特開平１−１７７８５４号公報においては、ギ
ャップの一部に、ギャップにおける磁束密度の分布を調
整する磁性体チップを貼着けることにより、駆動力の中
心を調節することが提案されている。

【発明が解決しようとする課題】

ところが、上記従来技術には、以下に示すような問題が
あった。第１に示した、特開昭５８−２１１３６５号公報に開示
された技術については、一つのキャリッジに対して複数
のボイスコイルモータを設けるため、キャリッジ駆動系
の構造が必要以上に複雑化、大型化することは避けられ
なかった。さらに、個々のボイスコイルモータ自体において、アク
チュエータであるボイスコイルに発生する推力の作用方
向と当該ボイスコイルに接続される被検動体の重心位置
とを一致させるという点については配慮されていない、
すなわち、通常のボイスコイルモータにおいては、ボイ
スコイルが挿入されるヨークの磁路のギャップ内での磁
束が均一になるように、マグネットの着磁を制御するこ
とは困難である。その結果、ボイスコイルおよび被検動
体の重心位置が推力の方向に一致せず、ボイスコイル自
体などに振動が発生することは、避けられなかった。第２に示した特開昭６３−１０３７９号公報に開示され
た技術については、上述のとおり、ヨークに設けた穴よ
り強磁性体の棒材を挿入して、該棒材の挿入量に応じて
、ギャップにおける磁束の分布を調節するものである。従って、該棒材がヨークの内側面よりも突出する程度に
まで挿入しなければ、ギャップ内における磁束の調整効
果が十分得られなかった。そのため、棒材が突出する調
節しるの分だけ、あらかじめ余分にギャップを広げてお
く必要があった。さらに、ギャップの幅の拡大に伴い、
推力が低下するという問題があった。また、ギャップにマグネットが取り付いている内磁型の
磁気回路では、ヨークの外側に、上述の棒材を取り付け
る必要があり、実装上、並びに作業性の上で困難であっ
た。さらに、調整手段としては１例えば、ボイスコイルモー
タを磁気ディスク装置に実装し、シーク後の残留振動に
より発生する読み出し電圧の変動が最小値になるように
調整する手段を例示して説明している。しかし、一般に
、磁気回路の推力の中心位置のばらつきは、被駆動側の
重心の位置のばらつきよりも大きい。そのため、ボイス
コイルモータを装置に実装した後になって、推力の中心
位置を調整仕切れない場合があった。そのため、ヨーク単体で、推力の中心位置を測定したい
という要求があった。しかし、一般のガウスメータでは
、２％程度の誤差を含んでいるため、０．５％という要
求精度を満たす測定を行うことができなかった。さらに、特開平１−１７７８５４号公報に開示された技
術は、磁気回路のギャップを調節するものであり、あら
かじめ調節しるの分だけ余分にギャップを広げておく必
要があり、調節機能を設けるかわりに、前記の第２の従
来技術と同様に、推力が低下するという問題があった。本発明の目的は、ボイスコイルに得られる推力の中心位
置と、該ボイスコイルに結合された被駆動体の重心位置
とが、該被駆動体の移動方向の同一軸上にない場合でも
、該推力の中心を移動させて、これらを一致させること
ができるボイスコイルモータを提供することにある。また、他の目的は、ボイスコイルモータの推力の中心位
置を検出する装置を、提供することである。

【課題を解決するための手段】

本発明は上記目的を達成するためになされたもので、そ
の−態様として、ボイスコイルと、上記ボイスコイルを
横切る磁束を発生させる磁気回路とを有するボイスコイ
ルモータであって、上記磁気回路が、上記ボイスコイル
を横切る複数の磁路を有し、かつ、各磁路の磁束をそれ
ぞれ調整する磁束調整手段を備えていることを特徴とす
るボイスコイルモータが提供される。なお、上記磁気回路が、複数の磁路を有しかつ該磁路に
対応して凹部が設けられたヨークを含み、上記磁束調整
手段が、上記凹部に挿入される磁性体の部材であること
が好ましい。また、他の態様としては、ボイスコイルと、磁気回路と
を有するボイスコイルモータの推力の中心を検出する推
力中心検出装置において、上記ボイスコイルの一点を支
える支持手段と、上記ボイスコイルの上記一点板外の点
に作用する力を検出する偶力検出手段とを備えたことを
特徴とする推力中心測定装置が提供される。

【作用】

ヨークに設けられた凹部に、磁性体の部材を挿入すると
、該凹部に対応するヨーク内部の磁路の磁束が変化する
。すると、これに対応してボイスコイルを横切る磁束分
布が変化する。その結果、ボイスコイルに発生する推力
の中心が移動する。他の態様について説明する。ボイスコイルの一点を支持手段により支持する。また、該ボイスコイルの該支持手段により支持された一
点以外の点において、該ボイスコイルにより与えられる
力を偶力検出手段により測定する。そして、この状態で、ボイスコイルに推力を発生させる
。この時、ボイスコイルに作用する推力の中覧・が、上
記支持手段により支持される一点を含む軸上にある場合
には、偶力検出手段により検出される力は、ボイスコイ
ルが推力を発生しているか否かに関わらず一定となる。（以下余白）

【実施例】

第１図は、本発明の一実施例であるボイスコイルモータ
を示したもので、（ａ）は上面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面
図、（ｃ）はＡ−Ａ断面図である。このボイスコイルモータの基本構成は、ヨーク１２と永
久磁石１４とからなるドラム状の磁気回路の上側面に、
リング状のすきま部分であるギャップ１３を設け、該ギ
ャップ１３に円筒状のボイスコイル１１を挿入したもの
となっている。磁気回路は、上述のとおりヨーク１２と、永久磁石１４
とにより構成されている。ヨーク１２は、円柱形のセンターヨーク１２ｂと、これ
をリング状に取り巻くように配置された外側ヨーク１２
ａと、さらにこれらを底面部分で結ぶ円盤状の部分とに
より構成されている。そして、永久磁石１４は外側ヨーク１２ａ内側上端部に
設けられている。この永久磁石１４とセンターヨーク１２ｂの間には、リ
ング状のギャップ１３があり、ここには、磁束が存在し
ている。さらに本実施例の外側ヨーク１２ａは、スリット１６に
より４分割されている。また、分割された各外側ヨーク
１２ａには、該ボイスコイルモータの内側と外側とをつ
なぐようにロッド穴１７が設けられている。このロッド
穴１７は、後述するアジャストロッド１５を挿入するた
めのものである。すなわち、このアジャスタロッド１５
のロッド穴１７への挿入量を調整することにより、分割
された外側ヨーク１２ａ毎に、その内部の磁束を独自に
、調整できる構成である。なお、スリット１６の数およ
びロッド穴１７の形状１個数は、これに限定されるもの
ではない。さらにまた、ロッド穴１７は外側ヨーク１２
ａを貫通している必要はなく、単なる凹部であっても構
わない。本実施例の永久磁石１４は、外側ヨーク１２ａと同様に
分割されている。アジャストロッド１５は、上述のロッド穴１７に挿入す
る磁性体の部材で、外側ヨーク１２ａ内の磁束を変化さ
せる役割を果たしている。なお、永久磁石１４は希土類のＮａ−Ｆｅ−Ｂ。ヨーク１２．アジャストロッド１５は錆（ＪＩＳ規格品
Ｓ、。Ｃ）で作られているが、これに限定されるもので
はない。ボイスコイル１１は、円筒状のコイルであり、その中心
軸方向においてギャップ１３↓こ挿入される構成となっ
ている。すなわち、該ボイスコイル１１は、上述のギャ
ップ１３に存在する磁束を横切るように移動する構成と
なっている。そのため。ボイスコイル１１に電流を流すと、第１図（ｂ）に示し
た矢印め方向に推力が発生し、ボイスコイル１１が移動
する構成である。第２図は、第１図のボイスコイルモータの等価回路を示
したものである。図中、Φ１〜Φ、は磁束、Ｒ１，〜Ｒ１４は各ギャップ
１３の磁気抵抗、Ｈ□〜Ｈ，は永久磁石１４の動作点で
の減磁界の強さ、Ｑ工〜Ｑ４は永久磁石１４の厚さ、Ｒ
ｙｘ〜Ｒｙ、は分割された外側ヨーク１２ａそれぞれの
磁気抵抗、Ｒｙａは、Ｒｙｉ〜Ｒｙ、以外のヨーク１２
の磁気抵抗を示している。このボイスコイルモータは、分割された外側ヨーりｉ２
ａに対応して、磁束が大きく４つに別れている。そして、４ケ所の磁電Φ、〜Φ、のちがいにより、推力
中心の位置が異なる。この磁束に違いの発生する第１の
原因は、各々の永久磁石１４の個体差である０例えば、
永久磁石１４の磁場配向の個体差、密度の個体差、着磁
のちがいである。第２の原因は永久磁石１４の厚みΩ１
〜Ｑ４のちがいである。第３の原因は、永久磁石１４と
ヨーク１２と間のギャップ１３の幅の違いに起因する磁
気ギャップ抵抗Ｒ１１〜Ｒ１，の差である。なお、アジ
ャストロッド１５がない場合には、外側ヨーク１２ａの
磁気抵抗Ｒ７、〜Ｒ０には、はとんど差がない。アジャストロッド１５の役割を、第２図に基づいて説明
すると、例えば、磁路の断面積を変えて、各外側ヨーク
１２ａの磁気抵抗Ｒア、〜Ｒア、を調整するものである
。次に動作を説明する。ギャップ１３にボイスコイル１１を挿入した状態で、該
ボイスコイル１３に電流を流すとギヤツブ１３に存在す
る磁束との関係に応じてボイスコイル１３に推力が発生
し、ボイスコイル１３は、第１図（ｂ）に示した矢印の
方向に移動する。この時、アジャスタロッド１５をロッド穴１７へ挿入す
る量を変更すると、該アジャスタロッド１５に対応する
外側ヨーク１２ａ内部の磁束が変化する。そして、該外
側ヨーク１２ａ内部の磁束の変化は、ギャップ１３の該
外側ヨーク１２ａに対応する位置における磁束の変化を
招く。すなわち、アジャスタロッド１５を調整すること
により。ギャップ１３中の磁束分布を、間接的に、調整する。す
ると、該ギャップ１３における磁束分布の変化に応じて
、ボイスコイル１１に発生する推力の中心が変化する。すなわち、４個のアジャスタロッド１５を、それぞれ調
整することにより、ボイスコイル１３に発生する推力の
中心位置を、移動させることができる。この場合、外側ヨーク１２ａは、分割されているため、
各外側ヨーク１２ａ内部の磁束はそれぞれ独立的に調整
される。従って、アジャスタロッド１５を、外側ヨーク
１２ａの内側面よりも突出させて、ギャップ１３内の磁
束を、アジャスタロッド１５により、直接、変化させる
必要はない。なお２本実施例においては、アジャストロッド１５がロ
ッド穴１７に挿入される量を変更することにより、調整
を行っているが、アジャストロッド１５の材料を磁気抵
抗の異なるものに変更することにより、推力位置の調整
を、おこなってもよい。本実施例においては、スリット１６を４ケ所に設けてい
るが、これに限定されるものではなく、例えば、調整方
向が１軸であれば、２ケ所にすることができる。但し、
外側ヨーク１２ａを分割していないと、アジャストロッ
ド１５を用いても、該外側ヨーク１２ａ内部の磁束分布
には、はとんど変化が生じないため、外側ヨーク１２ａ
は、２個以上に分割する必要がある。さらに、各外側ヨーク１２ａ毎のロッド穴１７の数は、
一つに限定されるものではなく、一つの外側ヨーク１２
ａに複数のロッド穴１７を設けても構わない。この場合
、ロッド穴１７の数を増やすと推力位置の調整中が広が
る。また、ロッド穴１７を設ける代わりに、スリット１６に
アジャスタロッド１５を挿入する構成とすることも可能
である。この場合には、アジャスタロッド１５の挿入さ
れたスリット１６の両側の外側ヨーク１２ａの磁界が同
時に調整されることになる。以上のように、本実施例においては、ボイスコイルモー
タの推力の中心位置を調整することができる。また、調
整の際、アジャストロッド１５は、磁気吸引力によりヨ
ーク１２に吸着するので、作業性も良い。次に実施例２として、上記実施例１に示した、ボイスコ
イルモータを使用した磁気ディスク装置を説明する。第３図は１本発明の一実施例であるボイスコイルモータ
が組み込まれた磁気ディスク装置の要部を示す略断面図
である。この磁気ディスク装置は、ハウジング１と、磁気ディス
ク２と、磁気ヘッド１０と、キャリッジ５と、さらにボ
イスコイル１１、永久磁石１４、ヨーク１２等からなる
ボイスコイルモータとにより主に構成されている。密閉されたハウジング１の内部においては、垂直に設け
られた円柱状のスピンドル３に、複数の磁気ディスク２
が、同軸かつ平行に固定されている。そして、この磁気
ディスク２は、スピンドル３を軸として、はぼ垂直な姿
勢で回転自在になっている。ハウジング１の外部には駆動モータ４が設けられており
、スピンドル３との間に張架された駆動ベルト４ａを介
して、スピンドル３が、すなわち磁気ディスク２が所望
の速度で回転されるように構成されている。スピンドル３の側方には、水平方向に、すなわち、磁気
ディスク２の半径方向に移動自在なキャリッジ５が設け
られており、ハウジング１の内側底面に設けられたレー
ル６に対して転動するベアリング７によって滑動自在に
案内されている。キャリッジ５のスピンドル３の側には、複数のアーム８
が、複数の磁気ディスク２ａの平面に平行となるように
水平に固定されている。そして、このアーム８の先端部
は、磁気ディスク２の間に位置されている。アーム８の先端部には、先端部が７字形に分岐した板バ
ネ９がそれぞれ固定されており、各々の分岐端には、各
磁気ディスク２の平面に対向する姿勢で磁気ヘッド１０
が固定されている。この磁気ヘッド１０は、キャリッジ５がレール６に沿っ
て水平方向に移動することにより、磁気ディスク２の表
面に同心円状に設けられたトラックのうち、任意のトラ
ックに対して、位置決めされる構成となっている。そし
て、磁気ディスク２に対する情報の書き込みおよび読み
出し動作は、該トラックに対して行われるものである。一方、キャリッジ５において、複数のアーム８が固定さ
れた側面の反対側の面には、ボイスコイル１１およびヨ
ーク１２等からなる実施例１に示したボイスコイルモー
タが設けられている。そして、ボイスコイル１１に通電される電流と、永久磁
石１４とヨーク１２との間のギャップ１３に形成される
磁場との相互作用により、ボイスコイル１１には、通電
される電流の向きおよび強度に応じた推力Ｆが得られ、
この推力Ｆによって、キャリッジ５が駆動される構成と
なっている。以上のような構成においては、永久磁石１４の不均一な
着磁等による、ギャップ１３中の磁束のばらつきは避け
られない。そして、この磁束のばらつきのために、推力
Ｆの中心Ｐｆがキャリッジ５の重心Ｇと移動方向の同一
軸線上からずれている状態では、推力Ｆの一部が重心Ｇ
の回りの偶力となって、キャリッジ５を加振することと
なる。このため、本実施例では、アジャストロッド１５により
ギャップ１３における磁束分布を間接的に調整して、ボ
イスコイル１１に得られる推力Ｆの中心Ｐｆおよび作用
方向が、キャリッジ５の重心Ｇに一致するように、アジ
ャストロッド１５の長さや材質を適宜選択して、キャリ
ッジ５の振動を防止している。他の実施例を説明する。本実施例は、第３図に示した磁気ディス・り装置に使用
されるボイスコイルモータの推力の中心Ｐｆのずれを、
検知することを目的としたものである。但し、これに限定されるものではなく、他の目的、用途
にも使用可能である。また構成も、以下に述べるものに
限定されるものではない。第４図にその構成を示す。この装置は、２個のロードセル２４ａ、２４ｂと、２本
の連結棒２５ａ、２５ｂと、２個の板バネ２３ａ、２３
ｂと、台車２２とにより主に構成されている。ロードセル２４ａ、２４ｂは、外部から加えられる力を
測定することができるもので、本実施例においては、歪
ゲージを使用しているが、これに限定されるものではな
い。このロードセル２４ａは、水平に設けられた連結棒２５
ａ及び板バネ２３ａによりボイスコイル１１と結合され
ている。この板バネ２３ａがボイスコイル１１と結合さ
れる位置は、第３図のキャリッジ５の重心Ｇ（第３図中
に示す）に相当する位置と、キャリッジ５の移動方向に
相当する方向の同一軸線上にある。一方、ロードセル２
４ａの左側面は、該連結棒２５ａ及び板バネ２３ａを介
して伝えられるボイスコイル１１の推力によって。壁面等に押しつけられている。これにより、測定対象と
なる磁気回路とボイスコイル１１とにより発生される推
力を、ロードセル２４ａにより測定する構成と成ってい
る。ロードセル２４ｂは、連結棒２５ａに固定されている。そして、連結棒２５ｂおよび板バネ２３ｂを介して、ボ
イスコイル１１と結合されている。なお、この板バネ２３ｂがボイスコイル１１と結合され
ている位置と、キャリッジ５の重心Ｇに相当する位置と
は、キャリッジ５の移動方向に相当する方向の同一軸線
上ではない。したがって、測定対象となる磁気回路と、
ボイスコイル１１とにより発生される推力のうち、キャ
リッジ５に対して偶力として作用する力を、ロードセル
２４ｂにより検出する構成である。ヨーク１２と永久磁石１４等から成る磁気回路はボイス
コイルモータの一部を構成するものであり、台車２２に
固定され、ベース２１の上を移動可能な構成となってい
る。次に動作を説明する。ボイスコイル１１に電流を流し推力を発生させると、該
推力は、連結棒２５ａおよび板バネ２３ａを介して、ロ
ードセル２４ａにより検出される。一方、この場合、ロードセル２４ｂは、連結棒２５ａ上
に固定されているため、連結棒２５ａと同距離だけ、水
平方向に移動する。従って、該推力の中心が、板バネ２
３ａの位置と一致している場合には、ロードセル２４ｂ
には、電流を流していない時と比較した場合、力の変化
は検出されない。すなわち、ボイスコイル１１に電流を流さないときのロ
ードセル２４ｂに加わる力と、電流を流したときに加わ
る力の差から、キャリッジ５に加わる偶力の存在が検知
される。そのため、ボイスコイル１１に電流を流さない時と、電
流を流した時にロードセル２４ｂに加わる力が等しくな
るように推力の中心を調整すれば、偶力はゼロとなる。すなわち、推力の中心がキャリッジ５の重心Ｇと一致す
る。なお、ロードセル２４ａは、ボイスコイル１１に発生す
る推力を測定するものであって、偶力の測定には、直接
的には必要がないが、一般にボイスコイルモータの性能
を示す推力の大きさを測定できる。以上のように本実施例を使用すれば、磁気回路単体での
推力中心の位置を、検出することができる。従って、磁気ディスク装置を組み立てる前に。ボイスコイルモータの推力中心の位置が調整可能である
か否かを判定できる。そのため、ボイスコイルモータを
組み込んだ後になって、調整できないといった事態を招
くことがない。また、被駆動体、本実施例においては、キャリッジ５の
重心位置のばらつきが小さければ、磁気ディスク装置を
組み立てる前に、推力中心をボイスコイルモータの推力
中心を、被駆動体の重心に合致するように調整すること
ができる。この場合には、磁気ディスク装置を組み立て
る工程において、ボイスコイルモータの磁束分布を調整
する必　。要がない。さらに、磁気ディスク装置は、塵埃を嫌うため、なるべ
く、部品間でしゆう動する作業を避ける必要がある。前
述したボイスコイルモータの磁束分布調整作業を、磁気
ディスク装置を組み立てる前に行うことにより、このよ
うな作業を減らして。磁気ディスク装置の信頼性を向上できる。また、台車２２に乗せる磁気回路だけを交換することに
より、数多くの磁気回路を迅速に測定することができる
。

【発明の効果】

以上説明したように本発明によれば、ボイスコイルモー
タの推力の中心位置を調整することが可能である。これ
により、該推力の一部が、偶力として被駆動体に作用す
ることによる、被駆動体の振動を防止することができる
。さらに、ボイスコイルモータに発生する推力の中心を高
精度で検出することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例のボイスコイルモータ
の上面図、第１図（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図、第１図（
ｃ）はＡ−Ａ断面図、第２図は、第１図に示したボイス
コイルモータの等価回路、第３図は、第１図のボイスコ
イルモータが組み込まれた磁気ディスクの要部を示す略
断面図、第４図は、ボイスコイルモータの推力中心位置
を測定する測定装置の略断面図である。１・・・ハウジング、２・・・磁気ディスク、３・・・
スピンドル、４・・・駆動モータ、５・・・キャリッジ
、６・・・レール、７・・・ベアリング、８・・・アー
ム、９・・板バネ、１０・・・磁気ヘッド、１１・・・
ボイスコイル、１２・・・ヨーク、１２ａ・・・欠測ヨ
ーク、１２ｂ・・・センターヨーク、１３・・・ギャッ
プ、１４・・永久磁石、１５・・・アジャストロッド、
１６・・・スリット、１７・・・ロッド穴、２１・・・
ベース、２２・・・台車、２３ａ・・・板バネ、２３ｂ
・・・板バネ、２４ａ・・・ロードセル。２４ｂ・・・ロードセル、２５ａ・・・連結棒、ｂ・・
・連結棒、Ｆ・・・推力、Ｇ・・・キャリッジの重心、
Ｐｆ・・・推力の中心。

Claims

【特許請求の範囲】１、ボイスコイルと、上記ボイスコイルを横切る磁束を
発生させる磁気回路とを有するボイスコイルモータであ
って、上記磁気回路が、上記ボイスコイルを横切る複数の磁路
を有し、かつ、各磁路の磁束をそれぞれ調整する磁束調
整手段を備えていることを特徴とするボイスコイルモー
タ。２、上記磁気回路が、複数の磁路を有しかつ該磁路に対
応して凹部が設けられたヨークを含み、上記磁束調整手
段が、上記凹部に挿入される磁性体の部材であることを
特徴とする請求項１記載のボイスコイルモータ。３、ボイスコイルと、磁気回路とを有するボイスコイル
モータの推力の中心を検出する推力中心測定装置におい
て、上記ボイスコイルの一点を支える支持手段と、上記ボイ
スコイルの上記一点以外の点に作用する力を検出する偶
力検出手段とを備えたことを特徴とする推力中心測定装
置。