JPH04311839A - カンチレバーユニット及びこれを用いた情報処理装置、原子間力顕微鏡、磁力顕微鏡 - Google Patents

カンチレバーユニット及びこれを用いた情報処理装置、原子間力顕微鏡、磁力顕微鏡

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JPH04311839A
JPH04311839A JP3103634A JP10363491A JPH04311839A JP H04311839 A JPH04311839 A JP H04311839A JP 3103634 A JP3103634 A JP 3103634A JP 10363491 A JP10363491 A JP 10363491A JP H04311839 A JPH04311839 A JP H04311839A
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隆行 八木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、カンチレバーとその変
位量の検出手段を一体集積化して小型化を図ったカンチ
レバーユニット、及びこのカンチレバーユニットを用い
、試料表面の三次元形状をナノメートルスケールで測定
する原子間力顕微鏡(AtomicForce  Mi
croscope,以下「AFM」と記す)に関するも
のである。さらに本発明は上記AFMを利用した再生装
置、及び記録再生装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】AFMは、試料表面に対して1nm以下
の距離にまで探針を接近させた時に試料と探針間に働く
原子間力を探針を支持しているカンチレバー(弾性体)
の撓む量(変位量)から検出し、この原子間力を一定に
保つように試料と探針との距離を制御しながら試料表面
を走査することにより試料表面の三次元形状を1nm以
下の分解能で観察するものである(Binnig  e
t.al,Phys.Rev.Lett.56,930
(1986))。AFMによると、走査型トンネル顕微
鏡(Scanning  Tunneling  Mi
croscope,以下「STM」と記す)のように、
試料が導電性である必要がなく、絶縁性試料、特に半導
体レジスト面や生体高分子などの表面を原子、分子のオ
ーダーで観察できるため、広い応用が期待されている。
【0003】図5、図6に従来のAFMを示す。AFM
は基本的には試料表面に対向させる探針111、及びこ
れを支持するカンチレバー107、試料と探針間に働く
原子間力によるカンチレバーの変位量検出手段、探針に
対する試料の相対的な位置を三次元で制御する手段から
構成される。
【0004】従来のカンチレバーの変位量検出手段とし
ては、図5に示すようにカンチレバー107背後から光
を照射し、その反射光スポットの位置のずれ量から求め
る光てこ法や、図6に示すような、カンチレバー107
の背後に導電性探針602を接近して配置し、カンチレ
バー107と導電性探針602の間に流れるトンネル電
流を一定に保てるように導電性探針の位置を制御し、そ
の制御量から求めるトンネル電流法がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記光
てこ法では、光線をカンチレバー裏面に当てるための調
整治具、レンズ502やミラーなどの光学部品、2分割
フォトダイオード504の位置調整治具、トンネル電流
法ではカンチレバー裏面に対する導電性探針602の位
置調整治具等カンチレバー変位量検出手段の機械的構成
が複雑で大きくなってしまう。そのため、床振動や音響
振動、温度ドリフトなどの外乱の影響でその機械的構成
に位置ずれが生じたり、剛性の低下による共振が起こっ
たりして、カンチレバー変位量検出分解能に限界を生じ
ていた。
【0006】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、カン
チレバー変位量検出手段を集積化し、カンチレバーと一
体化し、外乱の影響を受けにくいカンチレバーユニット
を提供するものである。
【0007】さらに、本発明はこの新規なカンチレバー
ユニットを用い、相対的位置合わせが不要で外乱の影響
を受けにくい、AFM、さらにはこのAFMを利用し、
記録媒体に記録された情報を再生する再生装置、及びこ
れにSTMを組み合わせた記録再生装置を提供するもの
である。
【0008】すなわち、本発明の第1は、探針を支持す
るカンチレバーと、該カンチレバーの変位量検出手段と
が一体集積化されていることを特徴とするカンチレバー
ユニットであり、第2はこれを用いたことを特徴とする
原子間力顕微鏡であり、第3は、探針が記録媒体に対向
し且つ近接するように配置された本発明第1のカンチレ
バーユニットと、カンチレバー変位量検出手段からの信
号をもとに再生を行う手段とを有することを特徴とする
再生装置であり、第4は、探針が記録媒体に対向し且つ
近接するように配置された本発明第1のカンチレバーユ
ニットと、カンチレバー変位量検出手段からの信号をも
とに再生を行う手段と、探針と記録媒体間にトンネル電
流を印加する手段とを有することを特徴とする記録再生
装置である。
【0009】さらに本発明においては、光集積回路の技
術を応用し、変位量検出手段として、光源及び光導波路
、導波形光路変換素子、光検出器を光集積化し、カンチ
レバーと一体化することにより従来のAFMで使用され
ていた変位量検出手段に比べてその大きさが50分の1
以下と小型化できる。従って該手段の共振周波数を数1
0倍以上に上げることができるため、外乱の影響を受け
にくいものとなる。
【0010】具体的には光源、光導波路、光導波中の光
を集光するためのレンズ、光分割又は合成のためのビー
ムスプリッタ、進行方向を変更するためのミラー、導波
路外に光を取り出すためのカップラー等の光部品、光量
検出のためのフォトダイオード、光電流の増幅回路や信
号処理回路を集積化し、カンチレバーと一体化する。
【0011】
【実施例】以下、実施例をもとに、本発明をさらに詳細
に説明する。
【0012】実施例1図1に本発明のカンチレバーユニ
ットの一例の構成を示す。
【0013】図1において、101は薄膜光導波路、1
02はSiO2、103はSi基板、104は半導体レ
ーザ、105はフレネルレンズ、106はグレーティン
グビームスプリッタ、107はカンチレバー、108は
反射ミラーa、109は反射ミラーb、110はフォト
ダイオード、111は探針、112は半導体レーザ駆動
回路、113は増幅回路である。
【0014】本実施例においては、表面に薄膜光導波路
101を設けたSiO2/Si基板103の一方の端面
には半導体レーザ104が接合されており、レーザ光を
光導波路101中に導入する。導入されたレーザ光はフ
レネルレンズ105によって平行光に変換された後、グ
レーティングビームスプリッタ106によって2方向に
分けられる。一方の光Aは、Si基板103の他端面に
設けられているカンチレバー107表面の光導波路中を
通り、カンチレバー107の自由端面に作られている反
射ミラーaによって反射し、再びカンチレバー107表
面の光導波路中を通り、再びグレーティングビームスプ
リッタ106に入射する。
【0015】また、グレーティングビームスプリッタ1
06で進路を90°曲げられた他方の光Bは反射ミラー
b109で反射した後、同じ進路を逆方向に戻って再び
グレーティングビームスプリッタ106に入射する。2
つの光はグレーティングビームスプリッタ106で合成
され、その合成光Cがフォトダイオード110で検知さ
れる。今カンチレバー107上に作成された探針111
が原子間力を検出してカンチレバー107先端が図中Z
方向に撓むとその変位量ΔZに応じてカンチレバー10
7表面の光導波路中に歪みが生じ、光導波路の屈折率が
変化する。この屈折率変化をΔnとするとΔn=cΔn
(ここでcは定数)であり、カンチレバー107表面上
を通る光Aと反射ミラー109によって反射される光B
との間の光路差に変化2LΔn(ここでLはカンチレバ
ーの長さ)を生じ、合成光Cの光強度が変化する。従っ
て、この光強度の変化を検知することにより、カンチレ
バー107先端のZ方向の変位量ΔZが検知できる。こ
の光強度変化信号を増幅回路113によって増幅し、Z
方向変位量信号とする。ここでカンチレバー107のZ
方向の弾性定数をkとすると、探針111が検知した原
子間力の大きさfはf=kΔZの式から求められる。
【0016】さて、このような光集積化カンチレバーユ
ニットの作成法について説明する。
【0017】Si基板上に通常のシリコンプロセスによ
って、PiNフォトダイオードを構成した後、上部にL
PCVD法により厚さ0.1μmの保護用Si3N4膜
を形成する。次に他の開口部に熱酸化により厚さ0.5
μmのSiO2膜を形成した後、プラズマエッチングに
よりSi3N4膜を取り除く。続いて真空蒸着法により
SiO2膜上に厚さ1μmのAs2S3薄膜導波路を作
成し、電子ビーム照射による屈折率変化を利用して導波
路中にフレネルレンズ及びグレーティングビームスプリ
ッタを作成する。ここで、カンチレバー形状をパターニ
ング後、基板裏面からKOH液によって異方性エッチン
グを行い、カンチレバーを形成、電子ビームデポジショ
ン法によってカンチレバー先端に探針を設ける。チップ
にへき開後、端面及びカンチレバー先端の側面にAl等
の金属を蒸着して反射ミラーを形成し、他の端面に半導
体レーザを接合する。
【0018】次に図2を用いて図1に示した光集積化カ
ンチレバーユニットを用いて構成される本発明のAFM
を説明する。図1に示したカンチレバーユニット201
に対向して置かれた試料202をXYZ駆動素子203
によってZ方向にカンチレバー上の探針111に対して
1nm以下の距離まで近接させる。ここで探針111と
試料202表面との間に働く原子間力によってカンチレ
バーに撓みが生じるが、この撓み量を一定にするように
(即ち原子間力を一定にするように)Z方向フィードバ
ック信号をXYZ駆動素子203に加え、探針111と
試料202との間隔を制御する。さらにコンピュータ2
05からの走査信号を元にX方向走査信号回路206、
Y方向走査信号回路207によってそれぞれX方向走査
信号、Y方向走査信号をXYZ駆動素子203に加え、
探針204に対して相対的に試料202をXYZ次元方
向に走査する。この時、試料表面の凹凸に応じてカンチ
レバーの撓み量を一定にするためのZ方向フィードバッ
ク信号から凹凸の深さ、高さを検知することができる。 コンピュータ205において、試料表面の凹凸の2次元
分布データを取得し、これを表示装置209に表示する
。尚、探針材料としてFe,Co,Niなどの磁性体材
料を用いると、磁力顕微鏡として磁性試料表面磁区構造
を観察することができる。
【0019】実施例2図3は、本発明の第2の実施例の
光集積化カンチレバーユニットの構成を示す図である。 図3において、表面に薄膜光導波路101を設けたSi
O2/Si基板(102’/103’)の一方の端面に
接合された半導体レーザ112からレーザ光を光導波路
101中に導入する。導入されたレーザ光はフレネルレ
ンズ305によって平行光に変換された後、反射ミラー
c306によって反射し、307のグレーティングカッ
プラーaに入射する。グレーティングカップラーa30
7において、一部の光はAで示すように光導波路外に取
り出され、カンチレバー107裏面に反射後、グレーテ
ィングカップラーb309で再び光導波路中に戻り、光
導波路中をそのまま伝播してきた光Bと合成される。そ
の合成光Cが反射ミラーd310で反射後、フォトダイ
オード110で検知される。今、カンチレバー107上
に作成された探針111が原子間力を検出してカンチレ
バー107先端が図中Z方向に撓むとその変位量ΔZに
応じて、グレーティングカップラーa307から外に取
り出された光Aがグレーティングカップラーb309に
よって再び光導波路中に戻るまでの光路長が変化する。 この変化をΔEとすると、光導波路から外に取り出され
た光Aと光導波路中をそのまま伝播してきた光Bとの間
の光路差に変化ΔE=2(1−n・sinθ)ΔZ/c
osθ(ここでθは光導波路面法線と出射光Aとのなす
角、nは光導波路の屈折率)が生じ、合成光Cの光強度
が変化する。従って、この光強度の変化を検知すること
により、カンチレバー107先端のZ方向の変位量ΔZ
が検知できる。この光強度変化信号を増幅回路113に
よって増幅し、Z方向変位量信号とする。ここでカンチ
レバー107のZ方向の弾性定数をkとすると探針11
1が検知した原子間力の大きさfはf=kΔZから求め
られる。
【0020】次に本実施例の光集積化カンチレバーユニ
ットの作成法について説明する。
【0021】Si基板上に通常のシリコンプロセスによ
ってPiNフォトダイオードを構成した後、上部にLP
CVD法により厚さ0.1μmの保護用Si3N4膜を
形成する。次に他の開口部に熱酸化により厚さ2.5μ
mのSiO2膜を形成した後プラズマエッチングにより
SiO2膜を取り除く。続いて、高周波スパッタ法によ
り、SiO2膜上にコーニング社7059ガラスを材料
とした厚さ2μmのガラス薄膜導波路を作成し、イオン
交換やイオン注入による屈折率変化を利用して、導波路
中にフレネルレンズ及びグレーティングカップラーを作
成する。ここで別のSi基板をパターニング、異方性エ
ッチングにより形成したカンチレバーを有するチップを
陽極接合により、ガラス薄膜導波路上に接合する。チッ
プにへき開研磨後、端面にAl等の金属を蒸着して反射
ミラーを形成し、他の端面に半導体レーザを接合する。
【0022】さらに、図4に本発明の記録再生装置の実
施例を示す。本記録再生装置は図3に示した再生装置の
探針を導電性材料で形成し、試料との間に記録用電圧を
印加する手段を設け、STMにより記録を行い、AFM
により再生を行う装置である。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように、カンチレバー変位
量検出系を集積化し、カンチレバーと一体化することに
より、■カンチレバーと変位量検出系との相対位置合わ
せが不要になり、操作性が向上し、■装置全体が小型化
でき、外乱の影響を受けにくくなるので、検出分解能が
向上し、より高精度、高分解能のAFMによる試料表面
の三次元形状の測定が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例である光集積化カンチレ
バーユニットの構成図である。
【図2】本発明の第1の実施例である光集積化カンチレ
バーユニットを用いた原子間力顕微鏡の構成図である。
【図3】本発明の第2の実施例である光集積化カンチレ
バーユニットの構成図である。
【図4】本発明の第2の実施例である光集積化カンチレ
バーユニットを用いた記録再生装置の構成図である。
【図5】原子間力顕微鏡におけるカンチレバー変位量検
出系の従来例を示す図である。
【図6】原理間力顕微鏡におけるカンチレバー変位量検
出系の従来例を示す図である。
【符号の説明】
101  薄膜光導波路 102、102’  SiO2 103、103’  Si基板 104  半導体レーザ 105  フレネルレンズ 106  グレーティングビームスプリッタ107  
カンチレバー 108  反射ミラーa 109  反射ミラーb 110  フォトダイオード 111  探針 112  半導体レーザ駆動回路 113  増幅回路 201  カンチレバーユニット 202  試料 203  XYZ駆動素子 205  コンピュータ 206  X方向走査信号回路 207  Y方向走査信号回路 208  Z方向フィードバック信号回路209  表
示装置 306  反射ミラーc 307  グレーティングカップラーa309  グレ
ーティングカップラーb310  反射ミラーd 310  反射ミラーd 317  Al配線 401  記録用電圧印加回路 501  レバーホルダー 502  レンズ 503  XYZ駆動素子 504  2分割フォトダイオード 601  ピエゾ素子 602  導電性探針

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  探針を支持するカンチレバーと、該カ
    ンチレバーの変位量検出手段とが一体集積化されている
    ことを特徴とするカンチレバーユニット。
  2. 【請求項2】  前記変位量検出手段が、光源及び光導
    波路、導波形光路変換素子、光検出器を光集積化したも
    のであることを特徴とする請求項1記載のカンチレバー
    ユニット。
  3. 【請求項3】  探針を支持するカンチレバーと該カン
    チレバーの変位量検出手段とが一体集積化されているカ
    ンチレバーユニットを用いたことを特徴とする原子間力
    顕微鏡。
  4. 【請求項4】  前記変位量検出手段が、光源及び光導
    波路、導波形光路変換素子、光検出器を光集積化したも
    のであることを特徴とする請求項3記載の原子間力顕微
    鏡。
  5. 【請求項5】  探針を支持するカンチレバーと該カン
    チレバーの変位量検出手段とが一体集積化されているカ
    ンチレバーユニットを用いたことを特徴とする磁力顕微
    鏡。
  6. 【請求項6】  前記変位量検出手段が、光源及び光導
    波路、導波形光路変換素子、光検出器を光集積化したも
    のであることを特徴とする請求項5記載の磁力顕微鏡。
  7. 【請求項7】  探針が磁性体材料からなることを特徴
    とする請求項5又は6記載の原子間力顕微鏡。
  8. 【請求項8】  探針が記録媒体に対向し且つ近接する
    ように配置された請求項1記載のカンチレバーユニット
    と、カンチレバー変位量検出手段からの信号をもとに再
    生を行う手段とを有することを特徴とする再生装置。
  9. 【請求項9】  前記変位量検出手段が、光源及び光導
    波路、導波形光路変換素子、光検出器を光集積化したも
    のであることを特徴とする請求項6記載の再生装置。
  10. 【請求項10】  探針が記録媒体に対向し且つ近接す
    るように配置された請求項1記載のカンチレバーユニッ
    トと、カンチレバー変位量検出手段からの信号をもとに
    再生を行う手段と、探針と記録媒体間にトンネル電流を
    印加する手段とを有することを特徴とする記録再生装置
  11. 【請求項11】  前記変位量検出手段が、光源及び光
    導波路、導波形光路変換素子、光検出器を光集積化した
    ものであることを特徴とする請求項8記載の記録再生装
    置。
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