JPH04311161A - カラー画像の色分離方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー原稿をデジタル
スキャナで読み取り、この画像データを単色毎に色分解
し、更にカラーゴーストを排除してモノカラーの画像を
得るモノカラー複写機等におけるカラー画像の色分離方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の関連する技術は、特開平１─２２
８２６９号公報に開示されている「画像形成装置」があ
る。ここでは多色画像形成装置で得る画像上におけるト
ナー像の境界付近にカラーゴーストが発生するのを防止
するため、カラー原稿を画素毎に２色に色分解し、得ら
れた色分解情報に基づいて、濃度データとカラーコード
を担った１個の複数ビット画素信号を得る手段と、画素
信号により所定の画像処理を行う手段と、画像処理され
た画素信号を変換して１色のみの記録信号を得る手段と
から構成される読取手段が設けられている。換言すると
、原稿の画像データを光学的に色分解し、各ピクセル毎
に色分解した色のカラーコードと輝度データを併せ持つ
データを得て、各々の色の輝度データに応じた判別基準
のマッピングを行って、色の判別を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１─２２８２６９号公報で提案されている「画像形成装
置」にあっては、原稿の画像データを光学的に色分解し
、各ピクセル毎に色分解した色のカラーコードと輝度デ
ータを併せ持つデータを得て、各々の色の輝度データに
応じた判別基準のマッピングを行い、色の判別を行って
いるため、判別基準の境界に近い値の輝度データを有し
ている画素は別の色と判別される可能性がある。例えば
、黒の画像であっても、読取素子のピクセル位置と黒の
画像が結像するエッジ部との相対的な位置関係から、中
間の輝度を有するピクセルとして読み取られる場合が生
じ、画像の周辺部が別の色として誤判定され、カラーゴ
ーストが発生するといった問題点があった。

【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、画像周辺に発生するカラーゴーストの除去処理を不
要とし、カラーゴーストの生じない色分離を実現すると
共に、色分離して得られる黒と所望の色の画像データが
本質的に重ならないようにして重なり除去処理等を不要
とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、カラー原稿の反射光から２つの反射光
を得て、一方の反射光をスペクトル分離しないで第１の
撮像手段に受光させ、他方の反射光から分離する色を除
去して第２の撮像手段に受光させ、前記第１の撮像手段
と前記第２の撮像手段から前記分離対象の色の画像デー
タを２値データに変換し、該２値データにより前記第１
の撮像手段からの画像データを切り替え、分離対象の色
以外の画像データと分離対象の色の画像データを形成し
、前記切り替え時に欠落した各データにブランクをセッ
トしてカラー画像データの形成を行うカラー画像の色分
離方法を提供するものである。

【０００６】また、カラー原稿の反射光から２つの反射
光を得て、一方の反射光をスペクトル分離しないで第１
の撮像手段に受光させ、他方の反射光から分離する色を
除去して第２の撮像手段に受光させ、前記第１の撮像手
段と前記第２の撮像手段から前記分離対象の色の画像デ
ータを２値データに変換し、該２値データにより前記第
１の撮像手段からの画像データを切り替えると共に、切
り替え時に欠落したデータにブランクをセットして、分
離対象の色以外の画像データを形成し、前記２値化した
画像データを分離対象の色の画像データとするカラー画
像の色分離方法を提供するものである。

【０００７】また、操作手段からの選択信号により前記
２値化のレベルを変更可能とするカラー画像の色分離方
法を提供するものである。

【０００８】また、カラー画像の色分離装置において、
第１の撮像手段と第２の撮像手段とを同一平面に配置す
ると共に、第２の撮像手段の受光部に分離対象の色のフ
ィルタを着脱或いは固定可能な構成にしたカラー画像の
色分離装置を提供するものである。

【０００９】

【作用】本発明によるカラー画像の色分離方法及びその
装置は、カラー原稿の反射光から２つの反射光を得て、
第１の撮像手段に白色光の原稿画像を受光させ、第２の
撮像手段に識別対象の色以外の透過光を受光させて各々
電気信号とし、２値データに変換する。この２値データ
により第１の撮像手段の画像データを切り替え、分離対
象の色以外の画像データと分離対象の画像データに加工
すると共に、切り替えて欠落した各々のデータにブラン
クを挿入する。

【００１０】また、カラー原稿の反射光から２つの反射
光を得て、第１の撮像手段に白色光の原稿画像を受光さ
せ、第２の撮像手段に識別対象の色以外の透過光を受光
させて各々電気信号とし、２値データに変換する。この
２値データにより第１の撮像手段の画像データを切り替
え、このとき欠落したデータにブランクを挿入して分離
対象の色以外の画像データを作成し、更に前記２値デー
タの画像を分離対象の画像データとして用いる。

【００１１】また、操作手段からの選択信号により２値
化のレベルを変更可能にして、任意の色を選択可能にす
る。

【００１２】更に、第１の撮像手段と第２の撮像手段と
を同一平面に配置して受光の位置精度を向上させ、且つ
、第２の撮像手段の受光部に任意の分離対象の色のフィ
ルタを着脱或いは固定可能な構成にして色分離装置の簡
素化を図る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は本発明によるモノカラーデジタル複
写機の構成を示すブロック図であり、主に、原稿画像を
光学的に読み取って、電気信号化する画像読取部１０１
と、画像読取部１０１からの画像信号を読み出し可能に
格納する画像メモリ部１０２と、画像メモリ部１０２か
らの画像信号に基づいて光信号を発生させて光書き込み
を行う光書込部１０３と、光書込部１０３の書き込みデ
ータにより、電子写真プロセスで画像を形成する作像部
１０４と、画像データの書き込みを制御するコントロー
ラＩ１０５と、作像部１０４を制御するコントローラＩ
Ｉ１０６とから構成されている。

【００１４】また、１０７は原稿をスリット露光に露光
照明しながら、露光スリットと直交する方向に走査し、
レンズ、反射ミラー等により原稿の反射光像を得る原稿
照明部、１０８は原稿照明部１０７からの反射光像と平
行に多数の光電変換素子を配列した２つの撮像素子（以
下、ＣＣＤという）を並設して、光信号を電気信号に変
換する光電変換部、１０９は原稿照明部１０７と一方の
ＣＣＤの間に、原稿照明部１０７からの反射光が通過す
るように配設し、識別対象色を得るためのフィルタ、１
１０は２つのＣＣＤの出力信号から、分離しようとする
色を含む全ての色の明るさの信号に変換したモノクロの
画像信号と、フィルタ１０９の色の画像信号とに分離す
る色分離回路、１１１は色分離回路１１０からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１１２
はＡ／Ｄ変換器１１１からの画像データの対象色以外の
隣接する画素を除去する隣接画素除去部、１１３はＭＴ
Ｆ補正、シェーディング補正等の画像信号に対する補正
を行う画像処理部、１１４及び１１５は色分離されて入
力された各々の画像信号を格納するバッファメモリＡ及
びバッファメモリＢである。

【００１５】以上のような構成において、カラー画像を
有する原稿（例えば、赤と黒で書かれた原稿）は、画像
読取部１０１の原稿照明部１０７で照明され、原稿画像
に応じた反射像として光電変換部１０８に結像される。 この際、図１の如く光電変換部１０８は２つのＣＣＤで
構成され、片方のＣＣＤの直前にフィルタ１０９が設け
られているため、このフィルタ１０９を通る前記反射光
と、フィルタ１０９を通らない前記反射光とが、各々の
光電変換部１０８のＣＣＤに結像しする。つまり、赤色
を識別するフィルタ１０９を設けた場合には、赤色の画
像データを含まない反射光をＣＣＤに結像し、フィルタ
１０９を介さない反射光（照明光源、レンズ、反射ミラ
ー等による光のスペクトルの全帯域の光像）は、他方の
ＣＣＤに結像する。次に、この２つのＣＣＤによって、
各々光電変換された画像データは、色分離回路１１０に
入力され、分離しようとする色を含む全ての色の明るさ
の信号に変換したモノクロの画像信号とフィルタ１０９
の色の画像信号とに分離される。これらの画像信号はＡ
／Ｄ変換器１１１によってデジタル信号化され、隣接画
素除去部１１２で隣接する画素の除去処理が行われ、更
に、画像処理部１１３で必要な画像の補正処理が実行さ
れる。

【００１６】次に、この分離された２つの画像データは
、光書込部１０３とタイミング調整を行うために、画像
メモリ１０２内のバッファメモリＡ１１４とバッファメ
モリＢ１１５に各々電気信号として書き込まれ、光書込
部１０３に入力される。光書込部１０３では、この画像
データをコントローラＩ１０５からの指令信号に基づき
、所定のタイミングで光信号に変換して、作像部１０４
の感光体に照射する。

【００１７】作像部１０４は、コントローラＩＩ１０６
によってその動作が制御される。コントローラＩＩ１０
６は、コントローラＩ１０５と相互にデータのやりとり
を行い、光書込部１０３が画像データの書き込みを開始
するタイミングをコントローラＩ１０５に出力すると共
に、そのタイミングに合わせて作像部１０４を制御し、
識別された色のデータに対応するモノカラーの画像形成
を行う。このように画像読取部１０１、光書込部１０３
、作像部１０４は、相互の通信経路で結ばれているコン
トローラＩ１０５とコントローラＩＩ１０６によって、
その動作タイミングが調整制御されると同時に、各々の
動作に必要なデータを、コントローラＩ１０５とコント
ローラＩＩ１０６の制御に基づいて各機能を実行してい
る。

【００１８】図２は、色分離装置の主要部を示す説明図
であり、２０１は原稿のスリット露光による反射光を結
像する結像レンズ、２０２及び２０３は原稿の反射光か
ら色を識別するために光路を分割するプリズムＡ及びプ
リズムＢ、２０４はプリズム２０２と２０３にサンドイ
ッチ状態で設けられ、前記反射光を透過光と反射光の２
つを作るハーフミラーである。これにより前記反射光は
図に示す如く、２つの光路となる。２０５及び２０６は
、前記２つの反射光を結像して電荷量に変換するＣＣＤ
Ｉ及びＣＣＤＩＩであり、同一平面に並設され、ハーフ
ミラー２０４の反射光を入力するＣＣＤＩとハーフミラ
ー２０４の透過光を入力するＣＣＤＩＩの構成となって
いる。１０９は図１で説明したものであって更に補足す
ると、プリズムＢとＣＣＤＩＩ２０６の間に着脱自在に
配置して、ハーフミラー２０４による透過光を受けて所
望の色を識別するフィルタである。

【００１９】以上の構成において、図２に示す如く、原
稿からの反射光は結像レンズ２０１によって集光され、
プリズムＡ２０２を通り、ハーフミラー２０４によって
透過光と反射光の２つ光路を形成する。その反射光はプ
リズムＡ２０２内で屈折してＣＣＤＩ２０５に結像する
。一方、透過光はプリズムＢ２０３内で屈折し、フィル
タ１０９を通り、ＣＣＤＩＩ２０６に結像する。

【００２０】上記フィルタ１０９は、識別しようとする
色の特性のものを挿入する。例えば、カラーの原稿から
赤色を識別する場合、赤色を吸収するフィルタ１０９を
用いる。尚、図２のように２つのＣＣＤ（ＣＣＤＩ２０
５及びＣＣＤＩＩ２０６）を同一面に並設することによ
り、製造時における組立及び調整作業が容易になる効果
がある。また、結像レンズ２０１、プリズムＡ２０２、
ハーフミラー２０４の反射面は、原稿の反射光から視感
度帯域における特定のスペクトルの光を吸収することの
ない特性となっており、ＣＣＤＩＩ２０６には白色光の
原稿像が結像する。これは原稿の画像情報を反射光の明
るさ情報として受け取ることを意味する。

【００２１】また、ＣＣＤＩＩ２０６は、赤色のフィル
タ１０９を挿入した場合、赤色以外の光を吸収するため
、原稿の赤色以外の色と黒色の画像は黒く、赤い画像か
らの反射光は透過し、白色からの反射光は赤色の成分だ
けが透過する。従って、ＣＣＤＩＩ２０６が受光する画
像データは、原稿の白色の部分からの反射光と原稿の赤
色からの反射光の反射レベルが同一となり、白色と赤色
の区別がつかないデータとなる。また、その他の色の部
分からの反射を受けるときには、フィルタ１０９の吸収
により光量が少なくなり、暗いデータとして受け取られ
る。つまり、ＣＣＤＩ２０５の画像データから赤色の画
像データを除いた画像データとなる。また、図２におい
て、他の色のフィルタ１０９を挿入することによって、
上記と同様に所望の色の画像データを除いた画像データ
が得られる。

【００２２】尚、図２の如く、フィルタ１０９を挿入可
能な構成にすることによって、後述するモノカラー複写
機の第２色目の現像ユニットに収容するトナーの色を別
な色のトナーに変更する際に、変更した色と識別する色
とを一致させる場合、フィルタ１０９の交換等で容易に
対応することができる。また、フィルタ１０９が単体で
の交換が不要のときは、プリズムＢ２０６にフィルタ機
能を付加したり、ハーフミラー２０４の透過光に対して
フィルタ効果を持たせたり、ＣＣＤＩＩ２０６にフィル
タ１０９を接着する等の方法を取ることができる。この
場合、プリズムＢ２０６、ハーフミラー２０４にフィル
タ効果のある材料を蒸着してもよい。

【００２３】図３は、図２に示した色分離装置の代替の
色分離装置の受光部と機能ブロック図である。図におい
て、３０１及び３０２は原稿をスリット露光で照明しな
がら、スキャナが走査する方向と直向する方向で、結像
レンズ２０１による結像面に並ぶように配置した受光部
Ａ及び受光部Ｂである。この受光部Ａ３０１は、図２に
おけるＣＣＤＩ２０５と同一の機能を有し、また、受光
部Ｂ３０２はＣＣＤＩＩ２０６と同一の機能を有してお
り、各々上部に受光のための受光窓を持ったＩＣパッケ
ージに収納されている。更に、受光部Ｂ３０２には前記
受光窓の表面にフィルタ１０９がセットされている。ま
た、受光部Ａ３０１と受光部Ｂ３０２に結像する画像は
、原稿の読み取り時の走査に従って移動するため、結像
面における移動方向の上流側に受光部Ａ３０１を配置し
、受光部Ｂ３０２は受光部Ａ３０１に対して１ピクセル
相当の間隔で配置する。

【００２４】また、３０３は受光部Ａ３０１に配設し、
原稿の色を識別する際、原稿と同じ位置の画像データを
使うため、１ピクセル分の遅延を合わせるアナログメモ
リである。３０４は積分の開始・停止を制御するフォト
ストーレッジゲート、３０５は受光部Ａ３０１と受光部
Ｂ３０２とで各々電流の変化を積分した電荷を蓄積する
シフトゲート、３０６はシフトゲート３０５から転送さ
れる所定時間積分して蓄積した電荷を、アナログ値の電
圧に変換して出力するシフトレジスタである。

【００２５】以上の構成において、スリット露光して得
た反射光は、受光部Ａ３０１及び受光部Ｂ３０２に入射
される。このとき、１ピクセルを走査する時間に１ピク
セル相当の移動距離になるような走査速度により、上流
側に配置した受光部Ａ３０１により検出される画像は、
副走査方向に１ピクセル相当分遅れて受光部Ｂ３０２で
検出される。ここで原稿の色を識別するには、原稿と同
じ位置のデータを用いるので、アナログメモリ３０３に
より１ピクセル分の遅れが合わされる。次に、受光部Ａ
３０１と受光部Ｂ３０２は受光した画像データ（光）を
電気信号に変換するため、受光強度に応じ流れる電流を
変化させ、フォトストーレッジゲート３０４の指示に基
づき、その電流の変化を積分して電荷量に変換し、所定
時間積分して蓄積した電荷をシフトゲート３０５により
シフトレジスタ３０６に転送する。

【００２６】シフトレジスタ３０６に転送された電荷は
、図示しないシフトレジスタ３０６のライン方向の転送
を行うシフトクロックにより矢印の方向に順次移動し、
出力部でその電荷量を電圧に変換して、画像データをア
ナログ値の電圧で出力する。また、このときの受光部Ａ
３０１のデータは、アナログメモリ３０３で１ライン分
遅延する以外は、受光部Ｂ３０２と同一である。従って
、このようにして出力１及び出力２に出力される値は、
図２に示したＣＣＤＩ２０５及びＣＣＤＩＩ２０６に相
当するものである。

【００２７】上記の色識別方式は、Ｒ、Ｇ、Ｂのフィル
タを備えた３ラインＣＣＤによる識別方式と比較したと
き、特定の色だけしか識別できないものであるが、２ラ
インであるから受光部Ａ３０１と受光部Ｂ３０２以外の
各種ゲート、シフトレジスタ３０６等の必要な周辺回路
素子を受光部の両側に配置できるため、受光部Ａ３０１
と受光部Ｂ３０２を隣接させることができる。このよう
に２つの受光部を隣接させることにより、ライン間の時
間のズレを修正するバッファのライン数は１本だけでよ
い。しかも、従来からのＩＣ技術をそのまま活用できる
ために２つのラインの平行度、整列度の精度向上が図れ
、製造ライン等における読取系の位置調整作業が容易と
なり、生産性を向上させる効果がある。

【００２８】図４は、図１に示した画像読取部１０１の
光電変換処理以降における画像データの処理を示すブロ
ック図であり、ＣＣＤＩ及びＣＣＤＩＩは、図２に示し
たＣＣＤＩ２０５及びＣＣＤＩＩ２０６に対応し、或い
は図３の出力１及び出力２に対応する。つまり、ＣＣＤ
Ｉはフィルタ１０９を介さない画像信号（Ｗ；白）を出
力し、ＣＣＤＩＩは所定の色のフィルタを介し、フィル
タの色の画像信号（Ｗ−Ｒ；白─赤）を除いた画像信号
が出力する。

【００２９】また、４０１は画像信号Ｗを外部信号ＡＧ
Ｃ１で設定する反転増幅器Ａ１、４０２は画像信号Ｗ−
Ｒを外部信号ＡＧＣ２で設定する増幅器Ａ２、４０３は
反転増幅器Ａ１４０１からの画像データＢ（アナログ値
）を６ビットのデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、４
０４は増幅器Ａ２４０２からの画像データＲ（アナログ
値）を２値のデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器、
４０５はＡ／Ｄ変換器４０４のデータがあるときにゲー
トを閉じ、データが無いときにゲートを開く動作制御を
行うゲートである。このゲート４０５は閉じられたとき
の出力データがブランクのデータになるように出力側で
プルダウンされている。４０６は６ビットの画像データ
Ｂ−Ｒを、８ビットで表現される２５６の状態から、６
ビットで表現できる任意の状態を選択するように構成さ
れたテーブルのデータをコントローラＩ１０５に書き換
えて、画像データの入出力特性を補正処理するγ変換部
である。

【００３０】以上の構成において、ＣＣＤＩ２０５（図
２）または出力１（図３）から出力されるフィルタ１０
９を介さない画像信号Ｗは、反転増幅器Ａ１４０１に入
力される。反転増幅器Ａ１４０１では、この画像信号Ｗ
を外部信号ＡＧＣ１に基づき増幅すると共に、出力をＢ
（黒）に反転する。この外部信号ＡＧＣ１はコントロー
ラＩ１０５（図１）からのスタート信号により、画像デ
ータと同期してメモリから反転増幅器Ａ１４０１にセッ
トされ、結像レンズ２０１による周辺部の光量低下、照
明ランプの照度ムラ、ＣＣＤの受光素子間における感度
のバラツキ等による画像データの歪みを補正処理（シェ
ーディング補正）する。

【００３１】また、増幅器Ａ２４０２には、フィルタ１
０９を介さない画像信号Ｗと、ＣＣＤＩＩ２０６（図２
）または出力２（図３）から出力されるフィルタ１０９
を通して得られる画像信号Ｗ─Ｒが各々極性の異なる入
力端子に入力される。そして画像信号Ｗから画像信号Ｗ
−Ｒが減算され、同時に上記と同様に外部信号ＡＧＣ２
によってシェーディング補正されて、画像データＲを出
力する。

【００３２】次に、反転増幅器Ａ１４０１からの画像信
号Ｂは、Ａ／Ｄ変換器４０３で６ビットのデジタルデー
タに変換される。また、増幅器Ａ２４０２からの画像デ
ータＲはＡ／Ｄ変換器４０４で２値のデジタルデータに
変換され、画像データＲとしてバッファメモリＢ１１５
に書き込まれると共に、画像データＢの切り替え（後述
）に使用される。尚、この２値化のレベルは、反転増幅
器Ａ１４０１、増幅器Ａ２４０２、２値化レベルと同様
にコントローラＩ１０５からの信号により可変制御可能
に構成されている。例えば、複写対象の原稿の用紙が薄
いピンクのものを使用するとき、この原稿の背景を赤で
コピーしたい場合と白にしたい場合があるときに、操作
部（図示せず）から指示する選択信号により２値化のレ
ベルを変更することにより各々対応することができる。

【００３３】この増幅器Ａ２４０２からの２値化した画
像信号Ｒの存在により、６ビット化された画像信号Ｂを
γ変換部４０６に入力する直前に設けられたゲート４０
５を閉じ、出力データをブランクのデータにする。従っ
て、２値化の画像信号Ｒがあるときには、画像データＢ
のデータとしてブランクが挿入され、画像信号がないと
きに画像信号Ｂをそのまま通過させてγ変換部４０６へ
出力する。これにより画像データＲを２値化したデータ
で画像データＢを切り替えるため、ＣＣＤＩ２０５とＣ
ＣＤＩＩ２０６の整列度や平行度の位置精度に問題が生
じても、ある位置の画像が赤であると同時に黒であるこ
との発生を本質的に防止する構成としている。

【００３４】このようにγ変換部４０６に入力された６
ビットの画像データＢ−Ｒは、８ビットで表現できる２
５６の状態から、６ビットで表現できる任意の６４の状
態を選択するように構成されたテーブルにより８ビット
データに変換され、バッファメモリＡ１１４に書き込ま
れる。このγ変換部４０６では、変換するテーブルのデ
ータをコントローラＩ１０５により書換えることによっ
て、画像読取部１０１の入出力特性の補正、電子写真プ
ロセスによる作像部１０４の光書込光量と画像濃度の関
係の補正、２値化、ネガ・ポジ反転等の処理が実行され
る。

【００３５】図５は、図１に示した画像読取部１０１の
光電変換以降における画像データ（２つの書込データが
多値である場合）の処理を示すブロック図であり、図４
に対して第２の書き込みが多値である以外同じである。 この場合にも、２値化した画像データＲで画像データＢ
を切り替えて黒と赤の多値の画像データを得る。このよ
うに両方の書き込みを多値化したときも、上記画像デー
タの切り替えを行うことで、各々の画像データを得るた
め、この両方の画像データの重なりは生じないことにな
る。

【００３６】図６は、本発明を用いた識別モノカラーデ
ジタル複写機の主要構成を示した説明図であり、大きな
構成としては、原稿を読み取るデジタルスキャナ部６０
０と、デジタルスキャナ部６００で読み取った原稿画像
のデータに応じた画像を形成するプリンタ部６０１であ
る。６０２は複写対象となる原稿を載置し露光照明する
コンタクトガラス、６０３はコンタクトガラス６０２上
の原稿を押さえる原稿圧板、６０４はコンタクトガラス
６０２上の原稿を露光照明する露光ランプ、６０５は露
光照明による照明光を集光する反射板、６０６〜６０８
は露光照明によって得た原稿の反射光を導く反射ミラー
、６０９は露光ランプ６０４、反射板６０５、反射ミラ
ー６０６〜６０８等を一体的に走査駆動するモータであ
る。デジタルスキャナ部６００は主に以上のように構成
され、ここでは光電変換部１０８に、図３に示した２ラ
インのＣＣＤを用いているが、図２のプリズム型の色分
離装置（ＣＣＤＩ２０５とＣＣＤＩＩ２０６）を用いて
もよい。

【００３７】以上のように構成されたデジタルスキャナ
部６００において、複写対象である原稿をコンタクトガ
ラス６０２上にセットし、図示しない操作部のプリント
ボタンを押下することにより複写処理が開始される。こ
れにより原稿を照明する露光ランプ６０４が点灯し、原
稿を走査するモータ６０９が駆動される。原稿の反射光
は光電変換部１０８に結像し、原稿を走査する位置の移
動に対応して順次原稿の画像データをライン毎に出力す
る。この出力された画像データに対しては、前述したよ
うな処理が実行され、光書き込みのためにバッファメモ
リに書き込まれる。

【００３８】次に、図６において、プリンタ部６０１の
構成を説明する。６１０は半導体レーザ（ＬＤ）からの
レーザビームを光源として光書き込みを行うレーザ光学
系（図６の破線部分）、６１１は正８面体の側面に反射
面を有し、高速回転するモータと同軸に構成したポリゴ
ンミラー、６１２は静電潜像を形成する感光体ドラム、
６１３は感光体ドラム６１２面を一様にコロナ帯電する
帯電チャージャ、６１４は黒トナーを収容して現像する
黒現像ユニット（第１現像ユニット）、６１５は赤トナ
ーを収容して現像する赤現像ユニッット（第２現像ユニ
ット）、６１６は記録紙を収容する給紙カセット、６１
７は給紙カセット６１６内の最上紙を送り出すピックア
ップローラ、６１８はピックアップローラ６１７で送ら
れた記録紙を搬送する給紙ローラ、６１９はピックアッ
プローラ６１７で送られた記録紙を１枚づつ分離する分
離ローラ、６２０は記録紙の先端を検知するレジストセ
ンサ、６２１は給紙ローラ６１８で搬送される記録紙の
先端をレジストセンサ６２０で検知して、感光体ドラム
６１２の画像とタイミングを取りながら記録紙を搬送す
るレジストローラ、６２２は感光体ドラム６１２のトナ
ー像を記録紙に転写する転写ベルトユニット、６２３は
転写ベルトユニット６２２面の付着物を除去する転写ベ
ルトクリーナ、６２４は感光体ドラム６１２面の転写処
理後の残留トナーを除電する除電チャージャ、６２５は
感光体ドラム６１２面の転写処理後の残留トナーを除去
するクリーニングユニット、６２６は定着ローラと加圧
ローラ等より構成され、記録紙上の画像を定着する定着
ユニットである。

【００３９】以上のように構成された識別モノカラーデ
ジタル複写機のプリンタ部６０１は、レーザ光学系６１
０により、書き込み画像データに応じて変調されたレー
ザビームを、高速で回転しているポリゴンミラー６１１
によって感光体ドラム６１２面に露光照射する。このと
き後述するように２つの半導体レーザからのレーザビー
ムをポリゴンミラー６１１で偏向走査して図６に示す如
く、感光体ドラム６１２面に２つのレーザビーム（黒の
レーザビームがＡ、赤のレーザビームがＢ）を照射する
。一方、これに先立ち帯電チャージャ６１３により感光
体ドラム６１２は、その表面が均一に帯電されているた
め、感光体ドラム６１２は電位の分布により画像データ
に応じた黒と赤の画像データの静電潜像が各々形成され
る。形成された黒の画像データによる静電潜像は黒現像
ユニット６１４のトナーによって顕像化され、更に、赤
の画像データによる静電潜像は赤現像ユニット６１５の
トナーによって顕像化される。

【００４０】一方、給紙カセット６１６内の記録紙は、
ピックアップローラ６１７と給紙ローラ６１８及び分離
ローラ６１９により、１枚づつ給紙されてレジストロー
ラ６２１に到達する。このとき、レジストセンサ６２０
により記録紙の先端位置を検出して、レジストローラ６
２１は感光体ドラム６１２のトナー像と位置合わせを行
い転写部に記録紙を送る。この記録紙は転写ベルトユニ
ット６２２によって転写処理される。その後、トナー像
が転写された記録紙は定着ユニット６２６に搬送され、
定着処理が施された後、機外に排紙される。

【００４１】また、感光体ドラム６１２は転写処理後、
除電チャージャ６２４によりクリーニング前除電された
後、クリーニングユニット６２５により、その表面をク
リーニングされ、更に、転写ベルト６２２は転写ベルト
クリーナ６２３によりクリーニングされて次回の複写処
理に備える。

【００４２】図７は、レーザ光学系６１０の主要部を示
す説明図であり、ポリゴンミラー６１１の平面図とレー
ザビームの走査を平面的に展開した図である。図におい
て、７０１はレーザビームを出力する黒の画像用半導体
レーザ（ＬＤ１）、７０２はレーザビームを出力する赤
の画像用半導体レーザ（ＬＤ２）、７０３はポリゴンミ
ラー６１１によって等角度走査されるレーザビームを感
光体ドラム６１２面上で等間隔に走査するように光学的
に補正するｆθレンズ、７０４は半導体レーザ（ＬＤ１
）７０１のレーザビームの各ライン毎の主走査方向の書
き込み開始位置を検知する同期センサ、７０５及び７０
６は各々レーザビームである。

【００４３】以上のように構成されたレーザ光学系６１
０において、半導体レーザ（ＬＤ１）７０１は黒の画像
信号で変調されレーザビームを出力する。このレーザビ
ームは、図中の矢印方向に高速回転する正８面体のポリ
ゴンミラー６１１により偏向走査され、ｆθレンズ７０
３等を経て感光体ドラム６１２面に照射される。また、
同様に、半導体レーザ（ＬＤ２）７０１は赤の画像信号
で変調されレーザビームを出力する。このレーザビーム
は、図中の矢印方向に高速回転する正８面体のポリゴン
ミラー６１１の反対側の面に入射して偏向走査され、ｆ
θレンズ７０３等を経て感光体ドラム６１２面に照射さ
れる。

【００４４】このように黒の画像データと赤の画像デー
タの２色の画像データを、１つのポリゴンミラー６１１
の両側を使用して感光体ドラム６１２に書き込むため、
感光体ドラム６１２上のレーザビームの走査方向は互い
に逆方向となる。つまり、図７の矢印に示す如く、黒の
レーザビーム７０５は上から下へ、赤のレーザビーム７
０６は下から上へ走査される。また、このとき、黒のレ
ーザビーム７０５を出力する半導体レーザ（ＬＤ１）７
０１と赤のレーザビーム７０６を出力する半導体レーザ
（ＬＤ２）７０２のポリゴンミラー６１１に対する位置
関係を所定の位置に設定することにより、レーザビーム
間の位置関係が決定されるため、黒のレーザビーム７０
５の主走査方向の書き込み開始位置を、同期センサ７０
４で検出する。また、赤のレーザビーム７０６の主走査
方向の書き込み開始位置は、黒のレーザビーム７０５の
書き込み開始位置より求め生成する。

【００４５】このとき、黒のレーザビーム７０５は感光
体ドラム６１２面のＡの位置に書き込まれ、赤のレーザ
ビーム７０６は感光体ドラム６１２面のＢの位置に書き
込まれるので、感光体ドラム６１２面におけるＡとＢの
距離に相当するライン数分の遅延時間を設けて、赤のレ
ーザビーム７０６の書き込みを開始することによって黒
と赤の画像データの画像ズレを防止する。従って、下流
側で書き込みを行う赤の画像データは、画像を読み取っ
て所定の画像処理をした後に、このＡとＢの位置ズレに
相当するライン数のバッファメモリに書き込むことによ
り時間のズレを補償している。

【００４６】図８は、本発明のコントローラＩＩ１０６
の制御ブロック図であり、８０１は交流により駆動され
るモータ等の各種交流負荷を駆動するドライバＡ、８０
２は直流により駆動されるクラッチ類、ソレノイド類等
の各種負荷を駆動するドライバＢ、８０３はレジストセ
ンサ６２０、ジャム検知センサ等（図示せず）の各種セ
ンサからの検知信号を処理する信号処理回路、８０４は
帯電チャージャ６１３、除電チャージャ６２４等を駆動
する高圧電源、８０５は複写機の周辺機をなすソータ、
８０６は複写機の周辺機の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
、８０７はドライバＡ８０１、ドライバＢ８０２、信号
処理回路８０３、高圧電源８０４、ソータ８０５、ＡＤ
Ｆ８０６の動作制御を行うマイクロコンピュータＩ、８
０８は複写枚数、色指定、倍率、用紙サイズ等の指示及
び表示を行う操作・表示部、８０９は操作・表示部８０
８からの設定値に基づいて動作制御を行うマイクロコン
ピュータＩＩ、８１０は原稿の露光走査の駆動源となる
原稿スキャナ駆動部、８１１は原稿を照明するための原
稿照明ランプ、８１２は定着ローラに内蔵して発熱させ
る定着ヒータ、８１３は原稿スキャナ駆動部８１０、原
稿照明ランプ８１１、定着ヒータ８１２の温度制御等の
動作制御を行うマイクロコンピュータＩＩＩである。

【００４７】上記において、マイクロコンピュータＩ８
０７をマスターとして各部品が、通信路で接続されてい
る。そしてマイクロコンピュータＩ８０７は、通信路だ
けでは時間的に間に合わない信号の入出力を行うため、
図に示す如く、マイクロコンピュータＩＩ８０９とマイ
クロコンピュータＩＩＩ８１３の間と、画像の読み取り
及び書き込みを制御するコントローラＩ１０５との間に
設けられている。尚、画像データを制御するコントロー
ラＩ１０５とのインターフェースを持つ以外は従来の複
写機と同様である。

【００４８】以上の実施例の識別モノカラーデジタル複
写機では、第１の現像ユニット６１４のトナーの色が黒
で、第２の現像ユニット６１５のトナーの色が赤であり
、原稿の色を識別する機能も各々の色に一致させたもの
であるが、識別する色と現像する色を変えて、特別な効
果を得ることもできる。また、識別する色に関係なく、
設定されている識別したい色をプリンタ部６０１に色を
変えてセットできる第２の現像ユニット６１５に収容す
るトナーの色に変えるようになるので、操作・表示部８
０８にトナーの色と識別する色の表示を個別に設けて対
応することも可能である。

【００４９】上記の如く、本実施例によれば、分離した
色だけのデータを使用し、その２値化して得られたデー
タを色を分離する信号とし、分離した以外の色の輝度が
どんなレベルであっても、それを色の判別データとして
使わないため、エッジ部の中間の輝度のデータを有する
部分が別の色に判別されない。

【００５０】また、同様に２値化した色の画像データを
使って、分離する色を含んでいる黒の画像データを分離
する色を含まない黒のデータと分離する色に切り替える
ことにより、２色の画像データを得ると共に、切り替え
て欠落した部分に対してブランクを挿入するため、２値
の画像データの重なりの発生を本質的に排除できる。

【００５１】また、図２で説明したように、フィルタ１
０９を挿入可能な構成にすることによって、モノカラー
複写機の第２色目の現像ユニットに収容するトナーの色
を別な色のトナーに変更する際に、変更した色と識別す
る色とを一致させる場合、フィルタ１０９の交換等で容
易に対応できる。

【００５２】更に、図３で説明したように、２つの受光
部を隣接することにより、ライン間の時間ズレを修正す
るバッファのライン数は１本だけでよい。しかも、従来
からのＩＣ技術をそのまま活用できるために、２つのラ
インの平行度、整列度の精度向上が図れ、製造ライン等
における読取系の位置調整作業が容易となり、生産性を
向上させることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によるカラー
画像の色分離方法及びその装置は、画像周辺に発生する
カラーゴーストの除去処理を不要とし、カラーゴースト
の生じない色分離を実現すると共に、色分離して得られ
る黒と所望の色の画像データが本質的に重ならないよう
にして重なり除去処理等を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモノカラーデジタル複写機の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による色分離装置の主要部を示す説明図
である。

【図３】図２に示した色分離装置の代替の色分離装置の
受光部を示す機能ブロック図である。

【図４】図１に示した画像読取部１０１の光電変換処理
以降における画像データの処理を示すブロック図である
。

【図５】図１に示した画像読取部１０１の光電変換処理
以降における画像データ（２つの書込データが多値であ
る場合）の処理を示すブロック図である。

【図６】本発明を用いた識別モノカラーデジタル複写機
の主要構成を示した説明図である。

【図７】本発明によるレーザ光学系の主要部を示す説明
図である。

【図８】本発明のコントローラＩＩの構成を示す制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】

１０８　　光電変換部　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１０８　　フィルタ １１０　　色分離回路　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１１１　　Ａ／Ｄ変換器 ２０２　　プリズムＡ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２０３　　プリズムＢ ２０４　　ハーフミラー　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２０５　　ＣＣＤＩ ２０６　　ＣＣＤＩＩ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３０１　　受光部Ａ ３０２　　受光部Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　４０３　　Ａ／Ｄ変換器 ４０４　　Ａ／Ｄ変換器　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４０５　　ゲート ８０８　　操作表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カラー原稿の反射光から２つの反射光
   を得て、一方の反射光をスペクトル分離しないで第１の
   撮像手段に受光させ、他方の反射光から分離する色を除
   去して第２の撮像手段に受光させ、前記第１の撮像手段
   と前記第２の撮像手段から前記分離対象の色の画像デー
   タを２値データに変換し、該２値データにより前記第１
   の撮像手段からの画像データを切り替え、分離対象の色
   以外の画像データと分離対象の色の画像データを形成し
   、前記切り替え時に欠落した各データにブランクをセッ
   トしてカラー画像データの形成を行うことを特徴とする
   カラー画像の色分離方法。
2. 【請求項２】　　カラー原稿の反射光から２つの反射光
   を得て、一方の反射光をスペクトル分離しないで第１の
   撮像手段に受光させ、他方の反射光から分離する色を除
   去して第２の撮像手段に受光させ、前記第１の撮像手段
   と前記第２の撮像手段から前記分離対象の色の画像デー
   タを２値データに変換し、該２値データにより前記第１
   の撮像手段からの画像データを切り替えると共に、切り
   替え時に欠落したデータにブランクをセットして、分離
   対象の色以外の画像データを形成し、前記２値化した画
   像データを分離対象の色の画像データとすることを特徴
   とするカラー画像の色分離方法。
3. 【請求項３】　　操作手段からの選択信号により前記２
   値化のレベルを変更可能とすることを特徴とする前記請
   求項１、２記載のカラー画像の色分離方法。
4. 【請求項４】　　前記カラー画像の色分離方法を実行す
   るカラー画像の色分離装置において、前記第１の撮像手
   段と第２の撮像手段とを同一平面に配置すると共に、前
   記第２の撮像手段の受光部に分離対象の色のフィルタを
   着脱或いは固定可能な構成にしたことを特徴とするカラ
   ー画像の色分離装置。