JPH04310344A

JPH04310344A - ワーク洗浄装置

Info

Publication number: JPH04310344A
Application number: JP10475891A
Authority: JP
Inventors: Osamu Matsuno; 修松野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-04-09
Filing date: 1991-04-09
Publication date: 1992-11-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク洗浄装置、特に
、パレットに取り付けられたワークを洗浄するためのワ
ーク洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】ワークの加工において、加
工機へのワークの搬入を連続的かつ円滑に行う場合に、
ワークが着脱自在に取り付けられるパレットが用いられ
る。加工機で加工の終了したワークは、パレットととも
に洗浄機に搬入され洗浄される。

【０００３】従来の洗浄機では、一般に、洗浄機内に搬
入されたパレットの上方から洗浄液が噴出して、パレッ
ト及びワークの洗浄が行われる。

【０００４】ところが、加工によりパレット上面に切粉
が堆積している場合、前記従来の洗浄機では、切粉を完
全に取り除くのが困難であり、充分な洗浄効果をあげる
ことができない。

【０００５】本発明の目的は、洗浄能力を向上できるワ
ーク洗浄装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク洗浄
装置は、パレットに取り付けられたワークを洗浄するた
めの装置であって、回転部と、駆動部と、噴出ノズルと
を備えている。前記回転部は、導入された前記パレット
を係脱自在に保持する回転可能なものである。前記駆動
部は、回転部を駆動するものである。前記噴出ノズルは
、回転部の周囲に配置され、洗浄液を噴出するものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明では、ワークの取り付けられたパレット
が装置内に導入される。導入されたパレットは、回転部
により保持される。次に、駆動部により回転部が駆動さ
れ、回転部が回転する。一方、回転部の周囲に配置され
た噴出ノズルが洗浄液を噴出する。このようにして、パ
レット及びワークの洗浄が行われる。

【０００８】この場合には、パレット及びワークを回転
させつつ洗浄が行われるので、パレット上面に堆積した
切粉を容易に除去でき、洗浄能力を向上できる。

【０００９】

【実施例】図３は、本発明の一実施例が採用された加工
ラインを示している。この加工ラインは、主に、マシニ
ングセンタによって構成される複数の加工ステーション
１と、各加工ステーション１の間に配置された待機ステ
ーション２と、加工ラインの一端に配置されワークの搬
入・搬出を行うための搬入・搬出ステーション３と、加
工ラインの他端に配置された洗浄機４とから構成されて
いる。また、各ステーションの間には、ワークの搬送を
行うための搬送装置（図示せず）が設けられている。

【００１０】搬入・搬出ステーション３には、ナットラ
ンナ５が設けられている。このナットランナ５は、パレ
ット６に対してワークの着脱を行うためのものである。また、搬入・搬出ステーション３には、ワークを搬入す
るための搬入口７と、加工済ワークを搬出するための搬
出口８とが設けられている。さらに、制御パネル９が設
けられている。制御パネル９には、入力キーボードやＣ
ＲＴ等が配置されている。また、制御パネル９内には、
ＣＲＴ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成されるマイクロコン
ピュータが設けられている。搬出口７と洗浄機４との間
には、洗浄後のワークを搬出するためのリターンコンベ
ア１０が配設されている。

【００１１】次に、洗浄機４の詳細を図１及び図２を用
いて説明する。なお、図１は図２のＩ矢視図である。洗
浄機４は、主に、ベース２０と、ベース２０上に配置さ
れた回転可能な回転部材２１，２２と、これらの回転部
材２１，２２を回転駆動するためのモータ（またはギア
モータ）２３とから構成されている。

【００１２】また、ワークＷが取り付けられたパレット
６は、図２の左方から洗浄機４に搬入され、洗浄後図２
の右方に搬出されるようになっている。洗浄機４の両側
方には、それぞれパレット６の搬入，搬出のための搬送
ローラ１１，１２が設けられている。これらの搬送ロー
ラ１１，１２は、図示しない回転駆動装置により回転駆
動される。また、図示していないが、搬送ローラ１１側
には、搬送ローラ１１上のパレット６を洗浄機４内に押
し込むための押し込み装置（プッシャー）が設けられて
いる。このプッシャーはシリンダ等により構成されてい
る。

【００１３】回転部材２１，２２は、それぞれ円板状の
部材である。各回転部材２１，２２は、それらの間に配
置された連結部材２４により一定間隔を隔てて配置され
ている。また、回転部材２１，２２の中央部には、パレ
ット６及びワークＷが通過するための孔２５がそれぞれ
形成されている。各回転部材２１，２２の間及び外方に
は、パレット６の搬送方向（図２左右方向）に延びる１
対の支持部材２６が設けられている。各支持部材２６は
、孔２５の左右両端部にそれぞれ設けられており（図１
参照）、それぞれ上下１対の部材２６ａ，２６ｂから構
成されている。各部材２６ａ，２６ｂの間には一定の隙
間が形成されている。この隙間にパレット６の両端部が
スライド自在に係合し得るようになっている。また、各
部材２６ａ，２６ｂは、これらの外方に配置された部材
２７により連結されている。

【００１４】回転部材２１，２２の上方には、１対のロ
ーラ３０が設けられている。各ローラ３０は、それぞれ
回転部材２１，２２の上部に圧接している。また、各ロ
ーラ３０は、軸３１により連結されており、それぞれ軸
３１に回転自在に支持されている。軸３１は、ブラケッ
ト３２を介して上方のフレーム２８に固定されている。また、軸３１の一端はローラ３０の一方を挿通しており
、この端部にスプロケット３３が装着されている。一方
、フレーム２８上部にはサーボモータ２３が配置されて
おり、このモータ２３の回転軸端にスプロケット３４が
装着されている。スプロケット３４及び３３の間には、
チェーン３５が巻き掛けられている。また、回転部材２
１，２２の下方には、ローラ３０と同様の１対のローラ
３８，３９がそれぞれ左右２か所設けられている（図１
参照）。各ローラ３８，３９は、それぞれ回転部材２１
，２２下部に当接している。また、対向する各ローラ３
８，３９は軸４０により連結されており、それぞれ軸４
０に回転自在に支持されている。軸４０は、ブラケット
４１を介してベース２０に固定されている。

【００１５】また、回転部材２１と搬送ローラ１１との
間、及び回転部材２２と搬送ローラ１２との間には、そ
れぞれ前扉４５及び後扉４６が昇降自在に設けられてい
る。一方、フレーム２８上部の両端部には、それそれ前
扉４５及び後扉４６を開閉駆動するためのアクチュエー
タ４７，４８が設けられている。各アクチュエータ４７
，４８のロッド４７ａ，４８ａ先端には、それぞれ連結
部材４９，５０を介して前扉４５，４６が連結されてい
る。また、側枠５１（図１）上には、センサ５２，５３
が上下に配置されている。各センサ５２，５３は、それ
ぞれ後扉４６の開閉位置を検出するためのものである。なお、図示していないが、同様のセンサが前扉４５側に
も設けられている。また、後扉４６上には、内方へ突出
するストッパ５４が設けられている。このストッパ５４
は、後扉４６の閉状態において各支持部材２６の間に配
置され、パレット６前端面に当接してパレット６を洗浄
機４内に位置決めするためのものである。

【００１６】また、回転部材２１，２２の周囲には、ノ
ズル５６（図１）が複数箇所（図では４か所）に配置さ
れている。これらのノズル５６は、パレット６及びワー
クＷに対して四方から洗浄液又は高圧エアを噴出するた
めのものである。各ノズル５６は、図示しない洗浄液収
容タンク及び高圧エア源に接続されており、適宜各ノズ
ル５との接続が切り換えられるようになっている。また
、ベース２０の下部には、洗浄時の排水を排出するため
のホース５７が接続されている。

【００１７】次に、動作について説明する。各加工ステ
ーション１（図３）で加工されたワークＷは、プッシャ
ー及び搬送ローラ１１（図２）の駆動により、パレット
６とともに洗浄機４内に搬入される。なお、このとき、
アクチュエータ４７，４８の駆動により、ロッド４７ａ
は後退して前扉４５は開いており、ロッド４８ａは突出
して後扉４６は閉じている。なお、各扉４６，４７の開
閉位置はセンサ５３等により検出される。また、回転部
材２１，２２は、初期位置、すなわち各支持部材２６が
水平姿勢（図１，図２参照）となる位置に置かれている
。

【００１８】洗浄機４内に導入されたパレット６は、そ
の両端部が各支持部材２６に支持された状態で、各支持
部材２６の間をスライドする。一方、パレット６の前方
には、ストッパ５４が移動しており、パレット６前端面
がこのストッパ５４に当接して、パレット６が洗浄器４
内に位置決めされる。次に、アクチュエータ４７を駆動
して前扉４５を閉じる。

【００１９】この状態から、モータ２３を駆動し、スプ
ロケット３４，チェーン３５及びスプロケット３３を介
してローラ３０を回転させる。これにより、ローラ３３
に圧接する各回転部材２１，２２が回転する。一方、こ
の回転動作に先立って、洗浄液収容タンクが各ノズル５
６に切替え接続されており、回転動作中に、各ノズル５
６から洗浄液を噴出させる。各ノズル５６から噴出する
洗浄液は、回転中のパレット６及びワークＷに四方から
かけられる。この結果、パレット６上に堆積した切粉も
容易に除去され、洗浄能力が向上する。洗浄後、各ノズ
ル５６との接続を高圧エア源側に切替え、各ノズル５６
から高圧エアをパレット６及びワークＷに吹きかける。なお、このエアブロウの際においても、同様にモータ２
３を駆動し回転部材２１，２２を回転させつつ行う。こ
のようにして、一連の洗浄処理が終了する。

【００２０】次に、アクチュエータ４８の駆動により後
扉４６を開き、プッシャー及び搬送ローラ１２の駆動に
より、洗浄処理後のワークＷをパレット６とともに装置
外部に搬出する。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るワーク洗浄装置によれば、
ワークが取り付けられたパレットを回転させつつ洗浄が
行われるので、洗浄能力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面概略図である図２のＩ
矢視概略図。

【図２】前記実施例の側面概略図。

【図３】前記実施例が採用された加工ラインの全体斜視
図。

【符号の説明】

４　　洗浄機６　　パレット２１，２２　　回転部材２３　　サーボモータ５６　　ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレットに取り付けられたワークを洗浄す
るためのワーク洗浄装置であって、導入された前記パレ
ットを係脱自在に保持する回転可能な回転部と、前記回
転部を駆動する駆動部と、前記回転部の周囲に配置され
た、洗浄液を噴出する噴出ノズルと、を備えたワーク洗
浄装置。