JPH04309423A - 加工機に対するパレットの搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザ加工機
などの加工機にワークを支持したパレットをパレットス
トッカから出し入れ可能にした加工機に対するパレット
の搬出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、素材あるいは製品を支持したパレ
ットを収納しておくストッカとしての自動倉庫は知られ
ている。この自動倉庫と例えばレーザ加工機などの加工
機とはある程度の距離を有して配置されている。したが
って、自動倉庫から素材を取り出して加工機にて加工を
行なう場合には一旦自動倉庫よりローディング装置を介
して加工機まで運んでいる。また、加工機にて加工され
た製品はアンローディング装置を介して自動倉庫に運ん
でいるのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく、従来技術においてはストッカと加工機との間で、
素材あるいは製品を搬入する際には、ローディング装置
およびアンローディング装置が必要であると共に、介在
しているから、素材をストッカから加工機へ搬入する時
間と、製品を加工機からストッカへ搬出する時間に相当
の時間がかかるという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題を改善するた
め、加工機の脇にストッカを配置して、素材あるいは製
品を支持したパレットを加工機およびストッカに搬出入
する時間を従来より短時間で自動的に行な得るようにし
た加工機に対するパレットの搬出入装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、素材あるいは製品を支持したパレット
を収納自在な棚を複数段に備えてなるパレットストッカ
に、上記棚に対して、出入りするパレットを支持するエ
レベータを上下動自在に設け、このエレベータがパレッ
トを支持するパレット支持部を、パレットを支持する支
持状態とパレットを解放する不支持状態とに切換自在に
設けて加工機に対するパレットの搬出入装置を構成した
。

【０００６】前記加工機に対するパレットの搬出入装置
において、複数のパレットストッカを隣接して設け、各
パレットストッカに上下動自在に備えた各エレベータを
一体的に設けてなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この発明の加工機に対するパレット搬出入装置
を採用することにより、素材あるいは製品を支持したパ
レットを収納自在な棚を複数段に備えてなるパレットス
トッカに上下動自在なエレベータを上下動せしめてパレ
ットストッカの棚に収納されている素材を支持したパレ
ットの棚に位置決めして、その棚から素材を支持したパ
レットをエレベータ上に送り出す。この際にエレベータ
に切換自在に設けられたパレット支持部を切換えて支持
状態にして素材を支持したパレットをパレット支持部に
支持せしめる。次いでエレベータを下降せしめてパレッ
ト支持部を切換えて不支持状態にして素材を支持したパ
レットを加工機に搬入する。

【０００８】次いで、加工機で加工された製品を支持し
たパレットをエレベータの所に移動し、パレット支持部
を切換えて支持状態にして製品を支持したパレットを支
持せしめてエレベータを上昇せしめて空の棚の位置に位
置決めして棚へ搬出し、パレット支持部を切換えて製品
を支持したパレットは棚に収納される。

【０００９】したがって、パレットストッカと加工機と
の間にはローディング装置やアンローディング装置を設
けずに、エレベータに切換自在なパレット支持部を設け
ただけで、素材や製品を支持したパレットをパレットス
トッカより短時間でかつ自動的に搬出入される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細する。

【００１１】図１、図２および図３を参照してまず本発
明の第１実施例を説明する。図１、図２および図３にお
いて、加工機としてのレーザ加工機１が床面上に配置さ
れていると共に、このレーザ加工装置１における左側の
後側（図１において左側の上方側）に素材Ｗや製品Ｇを
支持するパレットＰを収納自在な棚３を複数段に備えた
パレットストッカ５が配置されている。

【００１２】まず、前記レーザ加工機１の具体的につい
て説明すると、レーザ加工機１には床面上にＸ軸方向へ
延伸した箱型形状のベース７が設けられている。このベ
ース７上のＹ軸方向における両側にはＸ軸方向へ延伸し
たガイドレール９が敷設されている。このガイドレール
９には複数のガイド部材１１を介してテーブル１３が図
示省略の駆動モータによってＸ軸方向へ移動自在に設け
られている。

【００１３】このテーブル１３上には素材Ｗを支持した
短形形状のパレットＰが載置され、このパレットＰは図
２においてテーブル１３の右側に設けられた複数のクラ
ンプ部材１５によってクランプ、アンクランプされるよ
うになっている。このワーククランプ部材１５はすでに
公知の構造のものを用いているので、詳細な説明を省略
する。前記パレットＰのＸ軸方向における両側前後には
、図１に示されているように例えば４個のガイドローラ
１７が回転自在に支承されている。

【００１４】上記構成により、図示省略の駆動モータを
駆動せしめることにより、素材Ｗを支持したパレットＰ
をクランプ部材１５によってクランプされたテーブル１
３がガイド部材１１を介してガイドレール９に案内され
ながらＸ軸方向へスムーズに移動されることになる。

【００１５】前記ベース７内には図３に示されているご
とく、チップコンベア１９が設けられていると共に、チ
ップコンベア１９の図３において左側における下方には
移動可能なスクラップボックス２１が配置されている。

【００１６】前記ベース７におけるＸ軸方向の中央部寄
りにはコラム２３が立設されており、このコラム２３上
には片持式で支持フレーム２５がＹ軸方向へ延伸して設
けられている。この支持フレーム２５の下部内における
Ｘ軸方向の両側には、Ｙ軸方向へ延伸した支持ブロック
２７Ｒ，２７Ｌが設けられている。この各支持ブロック
２７Ｒ，２７Ｌ上にはガイドレール２９Ｒ，２９Ｌが設
けられており、このガイド部材２９Ｒ，２９ＬにはＹ軸
方向へ移動自在なＹ移動体３１が設けられている。

【００１７】上記構成により、図示省略の駆動モータに
より例えばボールねじ、ナット部材の伝達装置を介して
Ｙ軸移動体３１が複数のガイドレール２９Ｒ，２９Ｌを
介してＹ軸方向へスムーズに移動されることになる。

【００１８】前記Ｙ軸移動体３１には図示省略の駆動装
置により例えばボールねじ、ナット部材を介してＺ軸移
動体３３がＺ軸方向へ移動されるようになっている。こ
のＺ軸移動体３３の下部にはＡ軸回転体３５がＡ軸方向
（Ｚ軸移動体３３の軸心回り）に回動されるように設け
られていると共に、Ａ軸回転体３５の下部にはＢ軸方向
（Ａ軸回転体３５に直交した軸心回り）に回動されるよ
うに設けられている。しかも、Ｂ軸回転体３７の下部に
はレーザノズル３９が装着されている。

【００１９】したがって、レーザノズル３９はＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸、Ａ軸およびＢ軸方向の５軸に対して移動かつ
回動されることになり、３次元形状（立体形状）の素材
Ｗに対して３次元のレーザ加工が行なわれるようになっ
ている。

【００２０】前記コラム２３の脇部（図１において右部
）にはレーザ発振器４１が配置されており、このレーザ
発振器４１で発振されたレーザビームは複数のベンドミ
ラーを経てレーザノズル３９から照射されて素材Ｗにレ
ーザ加工が行なわれる。

【００２１】また、前記ベース７のほぼ中央部における
前側（図１において下側）にはレーザ加工装置１を種々
制御するＮＣ装置４３が配置されている。さらにレーザ
加工が行なわれる前記ベース７には吸引ダクト４５の一
端が挿入されていると共に、吸引ダクト４５の他端は吸
引ボックス４７に接続されている。また、前記ベース７
の下部には残材や小製品を収納するケース４９が設けら
れている。

【００２２】前記ベース７の左側における後側（図１に
おいて上側、図２において右側）には前記パレットスト
ッカ５の枠組された左右のサイドフレーム５１Ｒ，５１
Ｌが立設されており、このサイドフレーム５１Ｒと５１
Ｌとの間における上部には上部フレーム５１Ｕが接続さ
れている。また、サイドフレーム５１Ｒ，５１Ｌの内側
におけるＺ軸方向には適宜な間隔で複数段の棚３が設け
られており、この各段の棚３には素材Ｗまたは製品Ｇを
支持し、外側に複数のガイドローラ１７を回転自在に支
承したパレットＰが支持されて収納されるようになって
いる。

【００２３】前記上部フレーム５１Ｕのほぼ中央部には
支持ビーム５３が接続されており、この支持ビーム５３
の前後には図１に示されているように、支持ブラケット
５５が設けられている。この後部の支持ブラケット５５
にはギアボックス５７が取付けられており、このギアボ
ックス５７には駆動モータ５９が連動連結されている。 前記ギアボックス５７には回転自在なワイヤドラム６１
が支承されている。

【００２４】前記サイトフレーム５１Ｒ，５１Ｌにおけ
る前側の隅には図３に示されているように、ブラケット
６３を介してプーリ６５が回転自在に支承されている。 前記ワイヤドラム６１にはワイヤ６７，６９の一端が取
付けられていると共に、ワイヤ６７，６９の他端はエレ
ベータ７１が取付けられている。

【００２５】上記構成により、駆動モータ５９を駆動せ
しめると、ギアボックス５７を介してワイヤドラム６１
が回転される。このワイヤドラム６１が回転されると、
ワイヤ６７，６９がワイヤドラム６１に巻取られること
によりエレベータ７１が上昇される。また、駆動モータ
５９を逆回転せしめると、ワイヤドラム６１からワイヤ
６７，６９が戻されてエレベータ７１が下降されること
になる。

【００２６】前記エレベータ７１は、図１〜図３に加え
て図４を併せて参照するに、Ｘ軸方向へ延伸した支持フ
レーム７３を備えており、この支持フレーム７３の両側
における後部に支持ブロック７５Ｒ，７５Ｌが一体化さ
れており、この支持ブロック７５Ｒ，７５Ｌには溝付ロ
ーラ７７Ｒ，７７Ｌが回転自在に支承されている。

【００２７】また、前記支持フレーム７３の両側におけ
る下部にはＺ軸方向へ延伸した支持ブロック７９Ｒ，７
９Ｌが一体化されており、この支持ブロック７９Ｒ，７
９Ｌには前記溝付ローラ７７Ｒ，７７Ｌと同じ溝付ロー
ラ８１Ｒ，８１Ｌが回転自在に支承されている。前記溝
付ローラ７７Ｒと８１Ｒ；７７Ｌと８１Ｌは互いに９０
度に向い合って取付けられていて、エレベータ７１が上
下動される際にサイドフレーム５１Ｒ，５１Ｌの前側支
柱に案内されてエレベータ７１がスムーズに移動される
ことになる。

【００２８】前記支持ブロック７９Ｒ，７９ＬにはＹ軸
方向へ延伸した支持アーム８３Ｒ，８３Ｌの一端が一体
化されている。この支持アーム８３Ｒ，８３ＬのＹ軸方
向における前後には図４に示されているように、スプロ
ケット８５Ｒ，８５Ｌ；８７Ｒ，８７Ｌが回転自在に支
承されており、このスプロケット８５Ｒと８７Ｒ；８５
Ｌ，８７Ｌにはそれぞれチエン８９Ｒ，８９Ｌが巻回さ
れている。このチエン８９Ｒ，８９Ｌの先端部には、前
記パレットＰの先端部に形成された凹部溝ＰＧ　に係合
される係合部材としてのピン９１Ｒ，９１Ｌが取付けら
れている。

【００２９】前記支持ブロック７９Ｒ，７９Ｌにはスプ
ロケット９３Ｒ，９３Ｌが回転自在に支承されており、
このスプロケット９３Ｒ，９３Ｌには軸９５Ｒ，９５Ｌ
を介して別のスプロケット９７Ｒ，９７Ｌが回転自在に
支承されていると共に、このスプロケット９７Ｒ，９７
Ｌは前記チエン８９Ｒ，８９Ｌに噛合されている。

【００３０】前記支持フレーム７３内にはＸ軸方向へ延
伸した回転自在なシャフト９９が図示省略の駆動モータ
に伝達部材を介して連動連結されており、このシャフト
９９の両側にはスプロケット１０１Ｒ，１０１Ｌが支承
されている。このスプロケット１０１Ｒ，１０１Ｌと前
記スプロケット９３Ｒ，９３Ｌにはチエン１０３Ｒ，１
０３Ｌが巻回されている。

【００３１】上記構成により、図示省略の駆動モータを
駆動せしめると、伝達部材を介してシャフト９９が回転
される。このシャフト９９が回転されることにより、ス
プロケット１０１Ｒ，１０１Ｌ、チエン１０３Ｒ，１０
３Ｌ、スプロケット９３Ｒ，９３Ｌ，９７Ｒ，９７Ｌを
介してチエン８９Ｒ，８９ＬがＹ軸方向へ走行される。 チエン８９Ｒ，８９ＬがＹ軸方向の例えば図４において
右方向へ回転走行すると、チエン８９Ｒ，８９Ｌに取付
けられたピン９１Ｒ，９１Ｌも同方向に移動し、ピン９
１Ｒ，９１ＬがパレットＰの凹部溝ＰＧ　に入り込むと
共に、さらに移動走行せしめることによってパレットＰ
が図４に矢印で示したごとくＹ軸方向の左方へ移動され
ることになる。また、チエン８９Ｒ，８９Ｌを逆方向へ
回転走行せしめると、パレットＰは矢印方向と逆方向の
右方へ移動されることになる。

【００３２】前記支持アーム８３Ｒ，８３Ｌの適宜位置
には下方へ複数のピン１０５が突出して設けられており
、このピン１０５にはリンク１０７の一端に形成された
穴１０９に装着されていると共に、リンク１０７の他端
には上方へ突出したピン１１１がパレットＰに設けられ
たローラ１７を支持するパレット支持部としてのＹ軸方
向へ延伸したローラガイド部材１１３に形成された穴１
１５に装着されている。

【００３３】前記ローラガイド部材１１３は、前記支持
アーム８３Ｌに対してリンク１０７の作動により左右方
向へ出し入れすべく切換自在に設けられている。例えば
図５に示されているように、リンク１０７のうちの前方
のリンク１０７の左側に延長してブラケット１１７を一
体化せしめると共に、このブラケット１１７には長穴１
１９が形成されている。

【００３４】一方、前記支持アーム８３Ｌの側面には例
えばブラケット１２１を介して流体シリンダ１２３が取
付けられており、この流体シリンダ１２３に装着された
ピントントロッド１２５の先端には連結部材１２７を介
して上下方向へ延伸したロッド１２９が取付けられてい
る。しかも、このロッド１２９の先端は前記ブラケット
１１７に形成された長穴１１９内に挿入されている。

【００３５】上記構成により、流体シリンダ１２３を作
動せしめてピストンロッド１２５を図５に矢印で示した
ごとく縮めると、ロッド１２９を介して平行リンク１０
７がピン１０７を支点として回動し、ローラガイド部材
１１３が図５に示した状態から右方へ移動し、前記パレ
ットＰのローラ１７がこのローラガイド部材１１３上に
載って支持されることになる。なお、図５に示した状態
のローラガイド部材１１３はパレットＰのローラ１７を
支持されておらず解放した不支持状態を示しているもの
である。

【００３６】このローラガイド部材１１３を平行リンク
１０７の回動で支持アーム８３Ｌに対して出し入れされ
てパレットＰのローラ１７を支持する支持状態と、解放
する不支持状態との切換えを説明したが、支持アーム８
３Ｒに対するローラガイド部材１１３の出し入れによる
切換え機構は同じであるから詳細な説明を省略する。ま
た、ローラガイド部材１１３の出し入れ機構は上記の機
構に限定されることなく、他の機構によっても構わない
。

【００３７】上記構成より、パレットストッカ５におけ
る複数段からなる棚３に収納された素材Ｗを加工機とし
てのレーザ加工機１へ搬出し、レーザ加工機１で素材Ｗ
に例えば３次元加工を行なって得られた製品Ｇをパレッ
トストッカ５の棚３に収納せしめる一連の動作を説明す
る。

【００３８】まず、駆動モータ５９を駆動せしめてワイ
ヤドラム６１を回転せしめてワイヤ６７，６９を介して
エレベータ７１を上昇せしめ、これから加工すべき素材
Ｗが収納されている棚３をＮＣ装置４３で予め選択して
おくと、選択された棚３の位置にエレベータ７１が停止
して位置決めされる。この間に、流体シリンダ１２３を
作動せしめると、平行リンク１０７が回動してローラガ
イド部材１１３が支持アーム８３Ｒ，８３Ｌの内側へ突
出しパレットＰのローラ１７を支持せしめる状態にして
おく。

【００３９】次に、図示省略の駆動モータにより、シャ
フト９９を回転せしめることにより、チエン８９Ｒ，８
９Ｌを図４に示したごとく例えば時計方向回りに走行移
動せしめると、棚３に収納されているパレットＰの凹部
ＰＧ　にピン９１Ｒ，９１Ｌが入り込み係合される。こ
の状態において、前記チエン８９Ｒ，８９Ｌを逆方向へ
移動せしめると、パレットＰのローラ１７がローラガイ
ド部材１１３に載ってエレベータ７１上に支持される。 この状態でエレベータ７１を下降端位置まで下降せしめ
て停止し、平行リンク１０７を逆方向へ回動せしめると
、図４に示した不支持状態となるため、素材Ｗを支持し
たパレットＰがテーブル１３上に乗り移り、テーブル１
３をＸ軸方向の所定位置へ移動せしめてクランプ部材１
５でテーブル１３にパレットＰをクランプする。

【００４０】次に、パレットＰをクランプ部材１５でク
ランプしたテーブル１３をＸ軸方向へ適宜に移動せしめ
ると共に、レーザノズル３９をＹ軸、，Ｚ軸，Ａ軸およ
びＢ軸方向へ移動、回動せしめることによって、レーザ
発振器４１で発振されたレーザビームをレーザノズル３
９から素材Ｗに照射せしめることによって素材Ｗに３次
元のレーザ加工が行なわれる。

【００４１】素材Ｗにレーザ加工が終了すると、テーブ
ル１３をＸ軸方向へ移動せしめてエレベータ７１の下方
位置に停止して位置決めする。エレベータ７１を下降端
位置まで下降せしめると共に、平行リンク１０７を回動
せしめると、ローラガイド部材１１３が支持アーム８３
Ｒ，８３Ｌの内側へ移動されて、ローラ１７ガイド部材
１１３上に加工された製品Ｇを支持したパレットＰのロ
ーラ１７が支持される。

【００４２】次に、チエン８９Ｒ，８９Ｌを走行移動せ
しめてピン９１Ｒ，９１ＬをパレットＰの凹部溝ＰＧ　
に係合させる。この状態でエレベータ７１を上昇せしめ
て空の棚３の位置に停止し位置決めすると共に、チエン
９１Ｒ，９１Ｌを走行移動せしめることにより、パレッ
トＰのローラ１７がローラガイド部材１１３上を移動し
、棚３上に乗り移り収納された状態となると、ピン９１
Ｒ，９１ＬがパレットＰの凹部溝ＰＧ　が外されて製品
Ｇを支持したパレットＰが棚３に収納されることになる
。

【００４３】上記の動作を繰返すことによって棚３に収
納されている素材Ｗを次々とレーザ加工機１でレーザ加
工が行なわれて製品Ｇが得られて棚３に収納されること
になる。

【００４４】このように、パレットストッカ５の棚３に
収納されている素材Ｗを搬出してレーザ加工機１でレー
ザ加工を行なうと共に、レーザ加工された製品Ｇをパレ
ットストッカ５の棚３に収納する場合に、エレベータ７
１を上下動せしめると共に、このエレベータ７１にパレ
ット支持部としてのローラガイド部材１１３を、パレッ
トＰを支持する支持状態とパレットＰを解放する不支持
状態とに切換自在に設けてあるので、従来のローディン
グ、アンローディング装置を必要とせずに直接的に素材
Ｗあるいは製品Ｇをパレットストッカ５とレーザ加工機
１との間で搬出入できる。したがって、搬出入時間を従
来に比べて短時間で行なうことができると共に自動的に
行なうことができる。

【００４５】次に、図６，図７，図８および図９を参照
して本発明の第２実施例を説明する。図６，図７，図８
および図９において、レーザ加工機１の構成並びに作用
については前述した第１実施例とほぼ同じであるため、
同じ部品には同一符号を付して説明を省略し、異なる点
についてのみ説明する。

【００４６】すなわち、コラム２３がベース７のほぼ中
央部寄りの前側（図６において下側）立設されており、
ＮＣ装置４３が前記コラム２３の右側に配置されている
と共に、レーザ発振器４１がコラム２３の左側に配置さ
れている。それ以外の構成は第１実施例と同じであるか
ら説明を省略する。

【００４７】パレットストッカ５は前記第１実施例では
前記ベース７の後側に配置されているが、この第２実施
例においては、前記ベース７の左側および右側の後側に
隣接してパレットストッカ５Ｒ，５Ｌが配置されている
。すなわち、このパレットストッカ５Ｒ，５Ｌにはそれ
ぞれ枠組された左右のサイドフレーム５１Ｒ，５１Ｌが
立設されており、この各サイドフレーム５１Ｒ，５１Ｌ
との間における上部には上部フレーム５１Ｕが接続され
ている。また、左側のサイドフレーム５１Ｒと右側のサ
イドフレーム５１Ｌの上，下部には支持フレーム１３１
，１３３で接続されている。さらに、各サイトフレーム
５１Ｒ，５１Ｌの内側おけるＺ軸方向には適宜な間隔で
複数段の棚３が設けられており、この各段の棚には素材
Ｗまたは製品Ｇを支持し、外側に複数のガイドローラ１
７を回転自在に支承したパレットＰが支持されて収納さ
れるようになっている。

【００４８】前記支持フレーム１３１のほぼ中央部には
前後方向へ延伸した支持ビーム５３が接続されており、
この支持ビーム５３の前後には、図６に示されているよ
うに、支持ブラケット５５が設けられている。この後部
の支持ブラケット５５にはギアボックス５７が取付けら
れており、このギアボックス５７には駆動モータ５９が
連動連結されている。前後ギアボックス５７には回転自
在なワイヤドラム６１が支承されている。

【００４９】前記左側のパレット５Ｒにおけるサイドフ
レーム５１Ｒと左側のパレット５Ｌにおけるサイドフレ
ーム５１Ｌの前の隅には図８に示されているように、ブ
ラケット６３を介してプーリ６５が回転自在に支承され
ている。前記ワイヤドラム６１にはワイヤ６７，６９の
一端が取付けられていると共に、ワイヤ６７，６９の他
端はエレベータ７１に取付けられている。また、ワイヤ
６８の一端はワイヤドラム６１に取付けられていると共
に、ワイヤ６８の他端はエレベータ７１のほぼ中央部に
取付けられている。

【００５０】上記構成により、駆動モータ５９を駆動せ
しめると、キアボックス５７を介してワイヤドラム６１
が回転される。このワイヤドラム６１が回転されると、
ワイヤ６７，６８，６９がワイヤドラム６１に巻取られ
ることによりエレベータ７１が上昇される。また、駆動
モータ５９を逆回転せしめると、ワイヤドラム６１から
ワイヤ６７，６８，６９が戻されてエレベータ７１が下
降されることになる。

【００５１】前記エレベータ７１は、図６〜図８に加え
て図１０を併せて参照するに、Ｘ軸方向へ延伸した支持
フレーム７３を備えており、この支持フレーム７３の中
央部における両側における後部に支持ブロック７５Ｒ，
７５Ｌが一体化されており、この支持ブロック７５Ｒ，
７５Ｌには溝付ローラ７７Ｒ，７７Ｌが回転自在に支承
されている。

【００５２】また、前記支持フレーム７３および中央部
の両側における下部にはＺ軸方向へ延伸した支持ブロッ
ク７９Ｒ，７９Ｌが一体化されており、この中央部にお
ける支持ブロック７９Ｒ，７９Ｌには前記溝付ローラ７
７Ｒ，７７Ｌと同じ溝付ローラ８１Ｒ，８１Ｌが回転自
在に支承されている。前記溝付ローラ７７Ｒと８１Ｒ；
７７Ｌと８１Ｌは互いに９０度に向い合って取付けられ
ていて、エレベータ７１が上下動される際にサイドフレ
ーム５１Ｒ，５１Ｌの前側支柱に案内されてエレベータ
７１がスムーズに移動されることになる。

【００５３】また前記支持フレーム７３の両側には支持
ブロック１３５Ｒ、１３５Ｌの下部にはブラケット１３
７Ｒ，１３７Ｌが取付けられており、このブラケット１
３７Ｒ，１３７Ｌには右側のパレットストッカ５Ｒのサ
イドフレーム５１Ｒと左側のパレットストッカ５Ｌのサ
イドフレーム５１Ｌの前隅に案内される一対のガイドロ
ーラ１３９Ｒ，１３９Ｌが回転自在に支承されている。 したがって、一対のガイドローラ１３９Ｒ，１３９Ｌは
エレベータ７１が上下動される際の案内の役目を果して
いる。

【００５４】前記両側および中央部の支持ブロック７９
Ｒ，７９ＬにはＹ軸方向へ延伸した支持アーム８３Ｒ，
８３Ｌの一端が一体化されている。この各支持アーム８
３Ｒ，８３Ｌにはローラガイド部材１１３がすでに図１
０で示したごとき構造で取付けられていて、このローラ
ガイド部材１１３は図４に示されたものと同じように、
平行リンク１０７で出し入れすべく切換え自在に設けら
れていると共に作用もほぼ同じであるので、同じ部品に
は同一符号を付して説明を省略する。また、パレットＰ
がローガイド部材１１３に支持されてパレットストッカ
５Ｒ，５Ｌにおける各段の棚３に搬出入される構造並び
に作用も、図４および図５とほぼ同じであるから同一部
品に同一符号を付して説明を省略する。

【００５５】上記構成により、例えばパレットストッカ
５Ｒ，５Ｌにおける複数からなる棚３に収納された素材
Ｗを加工機としてのレーザ加工機１へ搬出し、レーザ加
工機１で素材Ｗに例えば３次元加工を行なって得られた
製品Ｇをパレットストッカ５Ｒ，５Ｌの棚３に収納せし
める一連の動作を説明する。

【００５６】まず、駆動モータ５９を駆動せしめてワイ
ヤドラム６１を回転せしめてワイヤ６７，６８，６９を
介してエレベータ７１を上昇せしめ、これから加工すべ
き素材Ｗが収納されている例えばパレットストッカ５Ｒ
の棚３をＮＣ装置４３で予め選択しておくと、選択され
た棚３の位置にエレベータ７１が停止して位置決めされ
る。この間に、パレットストッカ５Ｒ側における流体シ
リンダ１２３を作動せしめると、平行リンク１０７が回
動してローラガイド部材１１３が支持アーム８３Ｒ，８
３Ｌの内側へ突出しパレットＰのローラ１７を支持せし
める状態にしておく。

【００５７】次に、図示省略の駆動モータにより、シャ
フト９９を回転せしめることにより、チエン８９Ｒ，８
９Ｌを図４に示したごとく例えば時計方向回りに走行移
動せしめると、棚３に収納されているパレットＰの凹部
ＰＧ　にピン９１Ｒ，９１Ｌが入り込み係合される。こ
の状態に、前記チエン８９Ｒ，８９Ｌを逆方向へ移動せ
しめると、パレットＰのローラ１７がローラガイド部材
１１３に載ってエレベータ７１上に支持される。この状
態でエレベータ７１を下降端位置まで下降せしめて停止
し、平行リンク１０７を逆方向へ回動せしめると、図４
に示した不支持状態となるため、素材Ｗを支持したパレ
ットＰがテーブル１３上に乗り移り、テーブル１３をＸ
軸方向の所定位置へ移動せしめてクランプ部材１５でテ
ーブル１３にパレットＰをクランプする。

【００５８】次に、パレットＰをクランプ部材１５でク
ランプしたテーブル１３をＸ軸方向へ適宜に移動せしめ
ると共に、レーザノズル３９をＹ軸、，Ｚ軸，Ａ軸およ
びＢ軸方向へ移動、回動せしめることによって、レーザ
発振器４１で発振されたレーザビームをレーザノズル３
９から素材Ｗに照射せしめることによって素材Ｗに３次
元のレーザ加工が行なわれる。

【００５９】素材Ｗに３次元のレーザ加工を行なってい
る間に、エレベータ７１を上昇せしめてパレットストッ
カ５Ｌにおける複数段の棚３に収納されている素材Ｗの
うちからＮＣ装置４３の制御に基づいて次に加工する素
材Ｗを選択し、選択された素材Ｗを支持したパレットＰ
の棚３上にエレベータ７１を停止し位置決めする。そし
て、棚３からエレベータ７１に素材Ｗを支持したパレッ
トＰを搬出する。この際、ガイドローラ部材１１３は平
行リンク１０７の回動により支持状態にしてあるため、
素材Ｗを支持したパレットＰはローラガイド部材１１３
上に支持される。次いで、エレベータ７１を下降せしめ
て下降端よりややわずかの上昇位置に停止させておく。

【００６０】前記レーザ加工機１で加工していた素材Ｗ
の加工が終了すると、テーブル１３がＸ軸方向へ移動さ
れてパレットストッカ５Ｒ側におけるエレベータ７１の
下方位置に停止して位置決めされる。エレベータ７１を
下降端位置まで下降せしめると共に、平行リンク１０７
を回動せしめると、ローラガイド部材１１３が支持アー
ム８３Ｒ，８３Ｌの内側へ移動されて、ローラガイド部
材１１３上に加工された製品Ｇを支持したパレットＰの
ローラ１７が支持される。

【００６１】次に、チエン８９Ｒ，８９Ｌを走行移動せ
しめてピン９１Ｒ，９１ＬをパレットＰの凹部溝ＰＧ　
に係合させる。また、パレットストッカ５Ｌ側における
エレベータ７１上に支持されている素材Ｗを支持したパ
レットＰはテーブル１３上にガイドローラ部材１１３を
不支持状態にすると共に、エレベータ７１から素材Ｗを
外して載置される。この状態でエレベータ７１上を上昇
せしめて空の棚３の位置に停止し位置決めすると共に、
チエン９１Ｒ，９１Ｌを走行移動せしめることにより、
パレットＰのローラ１７がローラガイド部材１１３上を
移動し、棚３上に乗り移り収納された状態となると、ピ
ン９１Ｒ，９１ＬがパレットＰの凹部溝ＰＧ　が外され
て製品Ｇを支持したパレットＰが棚３に収納されること
になる。この間にテーブル１３上に載置された素材Ｗは
レーザ加工機１でレーザ加工を行なう。そして、素材Ｗ
にレーザ加工を行なっている間に、パレットストッカ５
Ｒの棚３から素材Ｗをエレベータ７１にのせて待機させ
る。

【００６２】上記の動作を繰返すことによってパレット
ストッカ５Ｒと５Ｌの棚３に収納されている素材Ｗを交
互に次々とレーザ加工機１でレーザ加工が行なわれて製
品Ｇが得られて棚３に収納されることになる。

【００６３】このように、パレットストッカ５Ｒ，５Ｌ
の棚３に収納されている素材Ｗを搬出してレーザ加工機
１でレーザ加工を行なうと共に、レーザ加工された製品
Ｇをパレットストッカ５Ｒ，５Ｌの棚３に収納する場合
に、エレベータ７１を上下動せしめると共に、このエレ
ベータ７１にパレット支持部としてのローラガイド部材
１１３を、パレットＰを支持する支持状態とパレットＰ
を解放する不支持状態とに切換自在に設けてあるので、
従来のローディング、アンローディング装置を必要とせ
ずに直接的に素材Ｗあるいは製品Ｇをパレットストッカ
５Ｒ，５Ｌとレーザ加工機１との間で搬出入できる。し
たがって、この第２実施例においては、前述した第１実
施例と同じ効果を有すると共に、さらに第１実施例より
もレーザ加工機１を一時的に停止させることなく、連続
的にレーザ加工を行なうことができるからレーザ加工機
１の稼動率をよりアップでき、生産性の向上を図ること
ができる。

【００６４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例では、加工
機として３次元加工用のレーザ加工機１で説明したが、
２次元加工用のレーザ加工機でも、また、プラズマ加工
機などその他の加工機であっても構わない。

【００６５】また、パレットストッカ５（５Ｒ，５Ｌ）
とエレベータ７１との間で素材Ｗあるいは製品Ｇを搬出
入する機構はフックなどでパレットＰをひっかけて出し
入れする機構などであっても構わない。さらに、平行リ
ンク１０７を回動せしめてガイドローラ部材１１３をパ
レットＰの支持状態と不支持状態に切換え自在に設けた
例で説明したが、ラックアンドピニオンや、ボールねじ
とナット部材などによる機構でも行なうようにしても構
わない。

【００６６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、パレットストッカと加工
機との間でエレベータに素材あるいは製品を支持するパ
レットを支持状態と不支持状態に切換自在なパレット支
持部が設けてあることにより、従来のローディング，ア
ンローディング装置を用いることなく、直接的にパレッ
トを搬出入できる。したがって、搬出入時間を従来に比
べて短時間で行なうことができると共に自動的に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した一実施例の平面図である。

【図２】図１における右側から見たやつ拡大した側面図
である。

【図３】図１における正面図である。

【図４】上下動自在なエレベータの斜視図である。

【図５】エレベータに支持したローラガイド部材を出し
入れする切換機構の一例を示した斜視図である。

【図６】この発明を実施した他の実施例の平面図である
。

【図７】図６における左側からみたやつ拡大した側面図
である。

【図８】図６における正面図である。

【図９】レーザ加工機部分のみを取出した正面図である
。

【図１０】図６に示されているエレベータの斜視を示し
た斜視図である。

【符号の説明】

１　　レーザ加工機（加工機） ３　　棚 ５，５Ｒ，５Ｌ　　パレットストッカ １３　　テーブル ３９　　レーザノズル ７１　　エレベータ １０７　　リンク １１３　　ローラガイド部材（パレット支持部）１１７
　　ブラケット １２３　　流体シリンダ １２９　　ロッド Ｐ　　パレット Ｗ　　素材 Ｇ　　製品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　素材あるいは製品を支持したパレット
   を収納自在な棚を複数段に備えてなるパレットストッカ
   に、上記棚に対して出入りするパレットを支持するエレ
   ベータを上下動自在に設け、このエレベータがパレット
   を支持するパレット支持部を、パレットを支持する支持
   状態とパレットを解放する不支持状態とに切換自在に設
   けてなることを特徴とする加工機に対するパレットの搬
   出入装置。
2. 【請求項２】　　複数のパレットストッカを隣接して設
   け、各パレットストッカに上下動自在に備えた各エレベ
   ータを一体的に設けてなることを特徴とする請求項１記
   載の加工機に対するパレットの搬出入装置。