JPH0430698Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカセツトテープレコーダのカセツトホ
ルダ装置に関し、特にモータを駆動源としてカセ
ツトホルダの移動を行なう装置に関する。

カセツトホルダの移動状態をスイツチ或はポテ
ンシオメータ等で検出し、この検出に基づいてモ
ータを駆動してカセツトホルダの移動を制御する
帰還制御の場合、駆動回路部品の温度変化や経時
変化、例えば、スイツチ接点の位置変化やポテン
シオメータの抵抗値変化等によりホルダの移動停
止位置が狂つてくるという問題が発生する。これ
は、特にカセツトホルダをカセツト装脱位置から
カセツト演奏位置に持ちきたす場合には致命的な
欠陥となる。

本考案はかかる問題を解決するもので、以下そ
の一実施例を図面に従い詳述する。第１図はリバ
ース演奏に適合するカセツト反転機能を備えるカ
セツトホルダ駆動機構の一例であり、カセツトホ
ルダがカセツト装脱位置に在る状態を示す。

第１図において、シヤーシ５に回転自在に軸支
されて、モータ１によりモータプーリ２を介して
回転される駆動プーリ３には係合ピン４が植立さ
れ、この係合ピン４がカセツトホルダ１１を回転
自在に支持するスライド基板７の係合孔８に嵌入
されている。係合孔８の一側は直線部８₁により、
またその他側は係合ピン４の回転軌跡に合致する
形状の円弧部８₂とこれを挟む直線部８₃，８₄と
によりそれぞれ形成されている。スライド基板７
に回動自在に軸支された回動アーム１０の一端に
は切欠溝１０₁が、またその他端には扇形ギア１
０₂が形成され、この扇形ギア１０₂はカセツトホ
ルダ１１と一体でスライド基板７に対し回転自在
に支持された回転軸１２に設けたギア１３と噛合
している。カセツトホルダ１１はその上方開口部
１４からカセツト（図示せず）が装脱される。な
お、スライド基板７はその長孔６₂，６₂とシヤー
シ５に植立された規制ピン６₁，６₁…とによりス
ライド方向が規制されている。

ここで、カセツトホルダ１１がカセツト装脱位
置に在る図示の状態から、例えば、モータ１が反
時計方向に回転され、駆動プーリ３が時計方向に
回転されると、係合ピン４が係合孔８の直線部８
_１を押してスライド基板７を矢印Ｋ方向に移動し、
カセツトホルダ１１を所定のカセツト演奏位置に
持ちきたす。このとき、係合ピン４は図示の破線
位置４ａに至る。

また、カセツトホルダ１１がこの演奏位置に在
る状態から、モータ１が時計方向に回転され、駆
動プーリ３が反時計方向に回転されると、係合ピ
ン４は係合孔８の直線部８₃を押してスライド基
板７を矢印Ｊ方向に移動し、カセツトホルダ１１
を図示のカセツト装脱位置に戻す。

さらに、この状態からモータ１が時計方向に回
転を続けると、係合ピン４は直線部８₃との係合
が解除され、円弧部８₂に沿つて移動する。この
とき、係合ピン４は回動アーム１０の切欠溝１０
_１と係合し、図示の破線位置４ｂに至るまでの間
に、スライド基板７を移動することなく、回動ア
ーム１０を時計方向に回動する。このアーム１０
の回動により、カセツトホルダ１１は180度回転
する。

さらに、モータ１が時計方向への回転を続ける
と、係合ピン４は係合孔８の直線部８₁を押して、
スライド基板７を矢印Ｋ方向に移動し、再びカセ
ツトホルダ１１をカセツト演奏位置に持ちきた
す。このとき、係合ピン４は図示の破線位置４ｃ
に至る。

なお、モータ１はかかる状態から今度は逆の反
時計方向に回転され得るが、このときの動作は上
記と対称な動きとなるので、その説明は省略す
る。

第２図はテープレコーダのモード選択に応じて
上記のモータ１を制御する駆動制御回路の一例を
示す。

モード選択命令等に応答して所定の制御信号を
出力するマイクロプロセツサ（以下マイコンと称
す）２１の出力端子P₄は抵抗Ｒ４を介してFETQ
２のソースに接続されると共に、抵抗Ｒ１を介し
てトランジスタＱ１のベースに接続され、また出
力端子Ｐ３は抵抗Ｒ３を介してFETQ２のソース
に接続されると共に、抵抗Ｒ２を介してトランジ
スタＱ１のベースに接続されている。マイコン２
１の出力端子Ｐ５はAND回路１８，１９の一方
の入力端子にそれぞれ接続されている。

ポテンシオメータ１５の可動端子は抵抗１０を
介してFETQ２のソースに、また抵抗Ｒ１５，Ｒ
１６を介してトランジスタＱ３，Ｑ４のベースに
それぞれ接続されている。トランジスタＱ３，Ｑ
４のベースは抵抗Ｒ１７，Ｒ１８を介してそれぞ
れプラス電源Vccに接続され、その各エミツタは
直接グランドに接続されている。トランジスタＱ
４のコレクタはマイコン２１の入力端子Ｐ２に接
続されると共に、抵抗Ｒ２０を介してプラス電源
Vccに接続され、また、同様にトランジスタＱ３
のコレクタはマイコン２１の入力端子Ｐ１に接続
されると共に、抵抗Ｒ１９を介してプラス電源
Vccに接続されている。

さらに、トランジスタＱ３のコレクタはAND
回路１９の他方の入力端子と、インバータ回路１
７を介してAND回路１８の他方の入力端子とに
それぞれ接続されている。AND回路１８，１９
の出力端子はそれぞれ抵抗Ｒ１３，Ｒ１４を介し
てオペアンプ１６の反転入力端子及び非反転入力
端子に接続されている。

オペアンプ１６の反転入力端子は抵抗Ｒ８を介
してその出力端子に接続されると共に、FETQ２
のドレインに接続され、また非反転入力端子は抵
抗Ｒ９を介してグランドに接続されている。
FETQ２のゲートは抵抗Ｒ６を介してソースに接
続されると共に、ダイオードＤ１のアノードに接
続されている。ダイオードＤ１のカソードは抵抗
Ｒ７を介してマイナス電源Vccに接続される共
に、トランジスタＱ１のコレクタに接続されてい
る。トランジスタＱ１のエミツタは抵抗Ｒ５を介
してプラス電源Vccに接続されると共に、抵抗Ｒ
２４を介してグランドに接続されている。

オペアンプ１６の出力端子は一方の端子がグラ
ンドに接続されたモータ１の他方の入力端子に接
続されると共に、抵抗Ｒ２２を介してダイオード
Ｄ２のアノードとトランジスタＱ７のベースに直
接接続されている。ダイオードＤ２のアノードは
抵抗Ｒ２３を介してグランドに接続され、そのカ
ソードはトランジスタＱ６のベースに接続されて
いる。トランジスタＱ６のコレクタはトランジス
タＱ５のコレクタに接続され、その接続点は抵抗
Ｒ２５を介してプラス電源Vccに接続されると共
に、直接マイコン２１の入力端子Ｐ６に接続され
ている。トランジスタＱ５のベース及びトランジ
スタＱ６のエミツタはそれぞれグランドに接続さ
れ、トランジスタＱ７のエミツタはトランジスタ
Ｑ５のエミツタに、またそのコレクタは抵抗Ｒ２
１を介してマイナス電源Vccに接続されている。
ポテンシオメータ１５の一方の固定端子は抵抗Ｒ
１１を介してプラス電源Vccに、また他方の固定
端子は抵抗Ｒ１２を介してマイナス電源Vccにそ
れぞれ接続されている。

ここで、先ず各部の動作を説明すると、ポテン
シオメータ１５は、例えば第１図の駆動プーリ３
の回転角を電圧信号として検出する為、駆動プー
リ３の回転軸と連動するように設けられ、その回
転角に比例した値の電圧信号がその可動端子から
取り出される。そして、このポテンシオメータ１
５からの電圧信号を用いて、モータ１の駆動用ク
ローズドループを構成することにより、マイコン
２１出力端子P₃，P₄からの制御信号と、抵抗Ｒ
１０，Ｒ３，Ｒ４の各抵抗値とで、カセツトホル
ダ１１を所望の位置に持ち来すことを可能として
いる。

第３図はカセツトホルダ１１の動きを説明する
ための図であり、位置A₀，B₀は共に同じカセツ
ト演奏位置であるが、カセツトホルダ１１に装着
されるカセツトのＡ，Ｂ面の演奏を区別するた
め、位置A₀をカセツトＡ面の演奏に、位置B₀を
カセツトのＢ面の演奏に対応して示してある。ま
た、位置A₁，B₁は共に演奏位置A₀，B₀の直前に
設定された演奏準備位置を、位置Ｅはカセツト装
脱位置をそれぞれ示す。

マイコン２１はモード選択命令に応答してこれ
ら各位置に向つてカセツトホルダ１１を移動すべ
く、その出力端子P₃，P₄から第４図に示す４種
類の制御信号を出力する。

また、第３図に示すように、カセツトホルダ１
１の移動領域をカセツトＡ面での装脱、演奏位置
間の移動領域ａ、カセツト反転領域ｂ及びカセツ
トＢ面での装脱、演奏位置間の移動領域ｃの３つ
の領域に区分した場合、ホルダ１１が現在どの領
域内にあるかをポテンシオメータ１５からの電圧
信号で検出することができる。即ち、トランジス
タＱ３，Ｑ４はポテンシオメータ１５からの電圧
信号の値に応答してオン、オフすることにより、
第５図に示す内容の領域判別信号をマイコン２１
の入力端子P₁，P₂に与える。なお、各領域範囲
は抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８の定数の選択により設定で
きる。

マイコン２１の入力端子P₆には、トランジス
タＱ５〜Ｑ７、ダイオードＤ２等で形成される検
出回路２０からオペアンプ１６の出力レベルに応
答して制御信号が与えられる。即ち、オペアンプ
１６から出力されるモータ１の駆動電圧がゼロに
近付き、絶対値で所定のレベル範囲内に入ると
「Ｈ」信号が、またこのレベル範囲外のときは
「Ｌ」信号が与えられる。レベル範囲は抵抗Ｒ２
２，Ｒ２３の定数の選択で設定できる。

トランジスタＱ１はマイコン２１の出力端子
P₃，P₄からの出力信号が共に「Ｈ」のとき
FETQ２のソース、ドレイン間をオープン状態と
し、またそれ以外の場合はシヨート状態とするよ
うに働く。

また、AND回路１８，１９はマイコン２１の
入力端子P₁への入力信号に基づき、マイコン２
１の出力端子P₅からの出力信号の伝送経路を選
択するよう働くもので、マイコン２１の出力端子
P₅は通常「Ｈ」状態にあつて、AND回路１８，
１９の出力信号は「Ｌ」状態となつている。

以上の構成において、先ず、カセツトホルダ１
１をカセツト装脱位置Ｅに持ちきたすべく、モー
ド選択命令がマイコン２１に入力されると、
CPUの出力端子P₃，P₄から「Ｌ」，「Ｈ」の信号
が出力され、モータ１はその駆動用クローズドル
ープがバランスする所定の方向に回転し、カセツ
トホルダ１１をカセツト装脱位置Ｅへ向つて移動
させる。カセツトホルダ１１が装脱位置Ｅに近づ
くに従つてオペアンプ１６からのモータ駆動電圧
がゼロに近づき、これが上記のレベル範囲内に入
ると、検出回路２０はホルダ１１の装脱位置への
移動完了情報としてマイコン２１の入力端子P₆
に「Ｈ」信号を与える。

この装脱位置に在るカセツトホルダ１１にカセ
ツト（Ａ面演奏）を装着し、演奏命令がマイコン
２１に入力されると、マイコン２１の出力端子
P₃，P₄から「Ｈ」，「Ｌ」信号が出力され、カセ
ツトホルダ１１は演奏位置A₀に向つて移動され
る。そして、カセツトホルダ１１が検出位置であ
る演奏準備位置A₁に到来し、検出回路２０がマ
イコン２１の入力端子P₆に「Ｈ」信号を与える
と、マイコン２１はその出力端子P₃，P₄から共
に「Ｈ」信号を出力し、FETQ２をオープン状態
とし、モータ１の駆動回路をオープンループにす
ると共に、その出力端子P₅から所定のパルス幅
の「Ｌ」パルス信号を出力する。

このとき、カセツトホルダ１１は移動領域ａに
在つて、マイコン２１の入力端子P₁への信号は
「Ｌ」信号であるので、出力端子P₅からの「Ｌ」
パルス信号はAND回路１９により反転されて、
「Ｈ」パルス信号としてオペアンプ１６の非反転
入力端子に入力される。これにより、オペアンプ
１６はこのパルス時間だけプラス電圧を出力し
て、モータ１を反時計方向回転し、カセツトホル
ダ１１を検出位置A₁からカセツト演奏位置A₀へ
と押し込む。

次に、このカセツトのＡ面演奏を終了し、続い
てカセツトのＢ面演奏を行うべく、カセツト反転
演奏命令がマイコン２１に入力されると、マイコ
ン２１は出力端子P₃，P₄から共に「Ｌ」信号を
出力する。これにより、モータ１はその駆動回路
がクローズドループ状態となつて所定の方向に回
転され、先ずカセツトホルダ１１をカセツト装脱
位置に持ちきたして反転後、再びカセツト演奏位
置B₀に向つて移動する。そして、カセツトホル
ダ１１が検出位置である演奏準備位置B₁に到来
し、検出回路２０がマイコン２１の入力端子P₆
に「Ｈ」信号を与えると、マイコン２１はその出
力端子P₃，P₄から共に「Ｈ」信号を出力し、再
びモータ１の駆動回路をオープンループにすると
共に、その出力端子P₅から「Ｌ」パルス信号を
出力する。

しかし、この場合はカセツトホルダ１１が移動
領域ｃに在つて、マイコン２１の入力端子P₁へ
の信号は「Ｈ」状態であるので、出力端子P₅か
らの「Ｌ」パルス信号はAND回路１８により反
転されて、「Ｈ」信号としてオペアンプ１６の反
転入力端子に入力される。これにより、オペアン
プ１６はこのパルス時間だけマイナス電圧を出力
して、モータ１を時計方向回転させ、カセツトホ
ルダ１１を演奏準備位置B₁からカセツト演奏位
置B₀へ押し込む。

なお、カセツト演奏位置に持ちきたされたカセ
ツトは周知のように所要のカセツト押え装置によ
り弾圧定位される。また、カセツトのＢ面演奏か
らＡ面演奏へのモード選択、或いはカセツト演奏
位置からカセツト装脱位置へのモード選択をした
場合の動作については上記動作説明から容易に理
解されるので、その説明は省略する。

次に、本装置における異常動作時の動作につい
て説明する。

異常動作時の動作処理はマイコン２１の入力端
子P₁への入力信号を感知して行なうもので、こ
れが「Ｌ」信号の場合には移動領域ａに、また
「Ｈ」信号の場合には移動領域ｂ或いはｃにカセ
ツトホルダ１１が位置することが判別される。マ
イコン２１はモード選択命令に応答してその出力
端子P₃，P₄から制御信号を出力した後、所定の
時間内に検出回路２０から入力端子P₆に「Ｌ」
信号が与えられない場合、異常動作が発生したと
判断し、異常時動作処理を行なう。

例えば、カセツト装脱位置Ｅからカセツト演奏
位置A₀，B₀へのカセツトホルダ１１の移動中、
或いはその反対への移動中に何かの外部要因によ
りカセツトホルダ１１の移動が阻まれ、所定の時
間内に移動動作が完了しない場合には、上記所定
時間を過ぎると、移動動作開始時の位置に復帰す
る制御信号を出力端子P₃，P₄から出力する。

また、演奏位置A₀からB₀への移動、或いはそ
の反対への移動、つまりその移動工程中にカセツ
ト装脱位置Ｅが介在する場合には、マイコン２１
はその入力端子P₁への入力信号から異常感知時
におけるカセツトホルダ１１の位置する領域を検
出し、これにより処理命令を出力する。

例えば、カセツトホルダ１１が演奏位置A₀か
らB₀へ移動中、領域ａ内で移動が阻まれた時は
位置A₁に復帰させ、領域ｂ或いはｃ内で移動が
阻まれた時はカセツト装脱位置Ｅに復帰させる制
御信号を、逆に演奏位置B₀からA₀への移動中、
領域ｂ或いはｃ内で移動が阻まれた時は位置B₁
に復帰させ、領域ａ内で移動が阻まれた時はカセ
ツト装脱位置Ｅに復帰させる制御信号を出力端子
P₃，P₄からそれぞれ出力する。

次に、カセツトホルダ移動中例えば停電等で電
源が断たれ、その後電源を再投入した場合につい
て説明する。マイコン２１はその入力端子P₁，
P₂への入力信号により、カセツトホルダ１１の
停止している位置を移動領域ａ，ｂ及びｃの各領
域に分けて感知し、処理命令を出力する。例え
ば、マイコン２１はカセツトホルダ１１の停止位
置が領域ａ内のときは演奏準備位置A₁に、領域
ｂ内のときはカセツト装脱位置Ｅに、また領域ｃ
内のときは演奏準備位置B₁にそれぞれカセツト
ホルダ１１を移動させるべく信号をその出力端子
P₃，P₄から出力する。

以上の本考案によれば、カセツトホルダがカセ
ツト演奏位置近傍の所定の検出位置へ持ち来され
た後、帰還制御を解除してカセツトホルダの位置
に拘らないオープン制御状態とし、駆動モータに
所定のパルス状の駆動信号を印加することでカセ
ツトホルダをカセツト演奏位置に持ち来すように
構成されている。

従つて、例えばテープカセツトを演奏位置に固
定するような別の手段を設けた場合にも、カセツ
トホルダの駆動手段による不要な力を受けること
がないので安定した演奏動作を可能とするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案装置の一実施例に係
る機構図及び駆動回路図を、第３図はカセツトホ
ルダの移動説明に供する図を、第４図及び第５図
は駆動回路の動作説明に供する図をそれぞれ示
す。 １……モータ、３……駆動プーリ、４……係合
ピン、８……係合孔、１１……カセツトホルダ、
１５……ポテンシオメータ、１６……オペアン
プ、２０……検出回路、２１……マイクロプロセ
ツサ、P₁〜P₆……マイコンの入出力端子、A₀，
B₀……カセツト演奏位置、A₁，B₁……演奏準備
位置（検出位置）、Ｅ……カセツト装脱位置、ａ，
ｂ，ｃ……移動領域。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カセツト装脱位置からカセツト演奏位置へ、ま
   た、これと逆にカセツト演奏位置からカセツト装
   脱位置へカセツトホルダを移動駆動するモータを
   制御する制御手段と、 少なくとも前記カセツト装脱位置から前記カセ
   ツト演奏位置への前記カセツトホルダの移動にお
   いて、前記カセツト演奏位置近傍に設定した検出
   位置への前記カセツトホルダの到来を検出する位
   置検出手段と、 パルス信号を発生するパルス信号発生手段とか
   らなり、 前記検出手段の検出に基づいて前記モータの制
   御を帰還制御からオープン制御とし、更に前記モ
   ータを前記パルス信号に基づいて駆動するように
   構成したことを特徴とするカセツトホルダ装置。