JPH04301748A - 筒状体固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状体固定装置、特に
、ラミネートチューブのような筒状体の検査時に筒状体
を固定する筒状体固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の内面、特に絞られた内底面のキズ、ゴミ等の不良を
検査する方法としては、目視によって人間が検査を行う
方法が主であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式では
、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの他の
製造工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全体
の速度が制限され、また完全な自動化も図れないという
問題点があった。本発明の目的は、筒状体の内底面を撮
像、検査する装置において筒状体を固定するとともに位
置合わせする筒状体固定装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を有する本発明
は、筒状体の一端を保持し、筒状体の一端部の位置合わ
せを行なう第１保持具と、開口した筒状体の他端を保持
し、筒状体の他端の位置合わせと形状修正を行なう第２
保持具とを備えた。

【０００５】

【作用】而して、上記した本発明によれば、筒状体の一
端部を保持する第１保持具によって、筒状体を保持する
とともに第１保持具にあけられた孔より下方からピンを
挿入して、筒状体の下方の端部の形状修正を行なう。そ
の後、筒状体の上方から、筒状体の他端を保持すると同
時に他端部の形状修正を行なう。この形状修正は第２保
持具に設けられたガイド面によって筒状体の一端をガイ
ドし断面が真円になるように修正する。その後上方から
筒状体内部に検査機器を挿入し、内面及び外面の検査を
行なう。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対
象である筒状体をラミネートチューブとした例について
開示したものである。次に、本発明にかかる筒状体固定
装置を有する筒状体検査装置の構成について図１、図２
及び図３を参照して説明する。この筒状体検査装置２は
、基台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、回転検査
台１２と、カム４６と、カムフォロア４７と、ホルダー
昇降回転軸４８と、センタリング治具３８と、チューブ
内検査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４
と、アンテナ部４５と、回転レゾルバ４９と、固定レゾ
ルバ５０と、光量チェッカ５１と、カムポジショナ８７
と、判別装置８４と、を備えている。ここに、モータ３
６、回転軸３７及び回転検査台１２は移送手段を構成し
ている。チューブ内検査装置３９は撮像手段を構成して
いる。また、以上は筒状体内底面撮像装置を構成してい
る。さらに、アンテナ部４５は信号授受手段を構成して
いる。そして、判別装置８４は判別手段を構成している
。

【０００７】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホル
ダーＨが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー
昇降回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダ
ー昇降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降
回転軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によっ
て行わせる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞
り出し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネート
チューブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具
３８がホルダーＨの上方に支持されている。

【０００８】次に、筒状体固定装置について、詳しく説
明する。筒状体固定装置は、第１保持具として筒状体の
一端部の位置合わせを行なうホルダ６０と、筒状体の他
端部を保持する第２保持具としてのセンタリング治具３
８を有する。ホルダ６０は、下部に孔６２が開けられて
おり、ホルダの下部には、センタリングバー６３が設け
られており、センタリングバー６３の下端部にはカム従
動子６４が取り付けられカム従動子６４はカム６５上を
移動しながらセンタリングバー６３が昇降するようにな
っている。

【０００９】一方、センタリング治具３８の保持部６１
の構成は、円筒部の内側に傾斜したガイド面６５を有し
ガイド面６５に連続した第１円筒面６６が形成されてお
り、第１円筒面６６と最内径部６７との間に水平面を有
する段部６８が形成されている。そして、保持部６１は
支持体８０によって支持され、支持体８０は上下に昇降
するようになっている。

【００１０】ラミネートチューブＴの内部を検査するチ
ューブ内検査装置３９は、チューブ内挿入部４０と、ボ
アスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２と、を有している
。ボアスコープ４１は、ボアスコープ本体５２とボアス
コープ挿入部５３とを含んでいる。チューブ内挿入部４
０はボアスコープ挿入部５３と、発光ダイオード部５４
と、フォトセンサ部５５と、を含んでいる。このうち、
ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの図上
内底面側、すなわち絞り出し口側を主として検査し、発
光ダイオード部５４及びフォトセンサ部５５はラミネー
トチューブＴの内側面を主として検査する。ロータリー
式チューブ検査機２には１２個のチューブ内検査装置３
９が設けられており、カムフォロア４７及びホルダー昇
降回転軸４８も１２個設けられている。これらの個数は
１２個には限定されず他の数であってもよい。各チュー
ブ内検査装置３９はリード線によりカメラセレクタ４３
に接続され、カメラセレクタ４３はミキサ４４に接続さ
れている。ミキサ４４はアンテナ部４５に接続されてい
る。アンテナ部４５は判別装置８４に接続されている。

【００１１】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を図１、図３及び図４を参照して説明する。図１にお
いて、ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され
搬送コンベア９等によりスターホイル１１に搬送される
。スターホイル１１はラミネートチューブＴをホルダー
Ｈごとロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１２
上に取り込む。回転する回転検査台１２上に取り込まれ
た後、ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホル
ダー昇降回転軸４８の昇降に伴って上昇する。このとき
カム４６のカム曲線に従い、下からセンタリングバー６
３が上昇し、孔６２を介してラミネートチューブＴの下
方の孔６２に挿入されセンタリングを行なう。このとき
ラミネートチューブＴが上昇し、第２保持具としてのセ
ンタリング治具３８が下降する。これら２つの相対運動
でラミネートチューブＴの端部Ｅが保持部６１のガイド
面６５にあたる。ラミネートチューブＴが図４（ａ）の
ように湾曲している場合に、ガイド面６５によってガイ
ドされ図４（ｂ）のように真円の状態でラミネートチュ
ーブＴの端部が段部６８に当たるまで誘導される。そし
てホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運動
を行う。すなわち、回転検査台１２の回転方向に公転し
ながら自転を行うが、その際に図上Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ
３　、Ｐ４　の点においては回転を所定の時間一時停止
する。

【００１２】このように、筒状体の縁部Ｅを円形状に保
持することにより、その内部に検査器具を入れ易くなる
。なお、ラミネートチューブＴを例にとり説明したが、
他の可撓性を有する筒状体ならどのようなものでもよい
。

【００１３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は筒状体の一
端を保持しつつ筒状体の位置決めを行なう第１保持具と
、筒状体の他端を保持し、形状修正を行なう第２保持具
とを有するために、常に正確な内面の検査を行なうこと
ができる。さらに外面の検査を行なう場合に筒状体が真
円の状態で保持されるため外側面検出装置からの距離が
一定になるため、正確な検出値を算出し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の筒状体固定装置を有するロータリ式チ
ューブ検査装置の概略構成図である。

【図２】本発明の筒状体固定装置を有するロータリ式チ
ューブ検査装置の側面図である。

【図３】本発明の筒状体固定装置の断面図である。

【図４】本発明の筒状体固定装置の動作説明図である。

【符号の説明】

６０…ホルダ ６１…保持部 ６２…孔 ６３…センタリングバー ６４…カム従動子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　筒状体の一端を保持し、筒状体の一端
   部の位置合わせを行なう第１保持具と、開口した筒状体
   の他端を保持し、筒状体の他端の位置合わせと形状修正
   を行なう第２保持具とを備えた筒状体固定装置。