CN219915400U - 一种视觉检测仪以及影像检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种视觉检测仪以及影像检测机，所述视觉检测仪包括安装零件的承托件、安装在承托件上的视角拓展件以及摄像头；所述视角拓展件包括悬空在所述承托件并环设在零件正中心的固定环，所述固定环的内环壁上均匀间隔设置有供反射零件表面的镜片；所述镜片反射的范围包括固定部与连接部的连接处以及连接部的侧壁；所述摄像头悬空设置在所述固定环的内孔上方，并且所述摄像头的视角范围包括固定部与连接部的上侧面以及所述镜片的反射面。本申请具有能够增加摄像头的拍摄视角，进而提高增加摄像头对零件瑕疵的检测范围，增加影像检测机测量的精准性。

Description

一种视觉检测仪以及影像检测机

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测仪以及影像检测机。

背景技术

自动影像检测机，能够便捷而快速的进行零件的测量。并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求：更高速、更便捷、更精准的测量需要，解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。

现有的零件，采用铜片连续冲压成型所制成，在一端料带上形成并排的多个零件，如图1所示，需检测的零件1包括固定部11以及与固定部11一体连接的连接部12，其中，固定部11为一圆柱块，并且在固定部11中心延伸出连接部12。并且，现有的影像检测机中设置有视觉检测仪2供零件1的检测。其中，视觉检测仪2包括安装零件1的承托件21以及摄像头23。具体的，零件1的固定部11固定在承托件21上，同时零件1的连接部12位于固定部11的上方；摄像头23自上而下拍摄并检测零件1的瑕疵。

在当今电子产品被要求精小化及稳定的信息传递质量的设计趋势下，零件的尺寸越来越小，且精确度等质量要求也越来越严格，然而零件的特殊形状，难以使用传统的测量工具来完成检测。并且，摄像头的拍摄具有局限性，使得位于固定部与连接部的连接处无法被拍摄到，同时也无法拍摄到连接部侧壁的瑕疵，进而增加了零件的次品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的。

本实用新型所设计的一种视觉检测仪，包括安装零件的承托件、安装在承托件上的视角拓展件以及摄像头；所述视角拓展件包括悬空在所述承托件并环设在零件正中心的固定环，所述固定环的内环壁上均匀间隔设置有供反射零件表面的镜片；所述镜片反射的范围包括固定部与连接部的连接处以及连接部的侧壁；所述摄像头悬空设置在所述固定环的内孔上方，并且所述摄像头的视角范围包括固定部与连接部的上侧面以及所述镜片的反射面。

通过采用上述技术方案，在待检测的零件上设置有视角拓展件，并通过视角拓展件上的镜片增加摄像头对零件瑕疵的检测范围，进而让摄像头的视角范围包括固定部与连接部的上侧面以及所述镜片的反射面，进而减少了零件的次品率。

优选的，所述摄像头处设置有灯光件，所述灯光件的灯光方向朝向固定部与连接部的上侧面以及所述镜片的反射平面。

优选的，所述镜片倾斜设置以使得所述灯光件的光能反射到固定部与连接部的连接处以及连接部的侧壁。

优选的，所述镜片的一侧设置有调节台供所述镜片的角度调节，各所述调节台均匀设置在所述固定环的内环壁上。

优选的，所述摄像头连接有供所述摄像头上升或下降的升降结构。

另一方面，一种影像检测机，包括上述视觉检测仪以及供零件运输的传动装置；所述传动装置包括运输零件的传动机构以及将所述零件依次拨正并排序的矫正机构。

优选的，所述传动机构包括设置在操作平台上的运输带；所述矫正机构包括安装在所述运输带上的轮辊以及供所述轮辊旋转的电机，所述轮辊上间隔设置有固定刷供零件的矫正；所述电机安装在操作平台的一侧，所述电机的输出轴与所述轮辊的转轴连接。

优选的，所述矫正机构还包括安装在所述运输带上的定位块，所述定位块安装在所述运输带的一侧并在所述运输带上留有仅供一个零件运输的运输通道。

优选的，所述传动装置还包括将所述运输带上的零件抓取并转移至所述视觉检测仪的机械臂。

本实用新型所设计的一种视觉检测仪以及影像检测机具有以下有益效果：

1.本申请采用在待检测的零件上设置有视角拓展件，并通过视角拓展件上的镜片增加摄像头对零件瑕疵的检测范围；

2.本申请采用在摄像头上设置有灯光件，进而增加摄像头拍摄的亮度。

3.本申请采用倾斜的镜片设置在固定环上，并根据所需要的拍摄角度进行调节，以提高检测的精准度。

附图说明

图1是本申请中某零件的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中影像检测机的部分结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请实施例中视觉检测仪的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例中视觉检测仪的整体结构示意图；

图6是本申请实施例中视觉检测仪的上视图；

图7是本申请实施例中影像检测机的整体结构示意图；

图8是图7中B部分的放大图。

1、零件；11、固定部；12、连接部；2、视觉检测仪；21、承托件；22、视角拓展件；221、固定环；222、镜片；223、调节台；225、插接槽；226、连接孔；23、摄像头；24、灯光件；25、升降结构；3、传动装置；31、转盘；32、传动机构；321、运输带；33、矫正机构；331、轮辊；332、固定刷；333、旋转电机；334、防护盖；34、操作平台；341、定位块；342、运输通道；343、弧面；35、收纳筐；36、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实施例所描述的一种影像检测机,其中包括对需检测零件1运输的传动装置3以及对零件1进行瑕疵检测的视觉检测仪2。

结合图3，视觉检测仪2包括安装零件1的承托件21、安装在承托件21上的视角拓展件22以及摄像头23。具体的，影像检测机中设置有供承托件21安装的转盘31，承托件21随着转盘31的转动，将零件1转移至摄像头23的下方，进行对零件1瑕疵的检测。

并且，摄像头23的上方连接有供摄像头23上升或下降的升降结构25。其中在本实施例中，升降结构25包括连接摄像头23的升降台以及控制升降台升降的升降杆，进而能够对零件1瑕疵的检测能够更为精准。

另外，参照图1，需检测的零件1包括固定部11以及与固定部11一体连接的连接部12，其中，固定部11为一圆柱块，并且在固定部11中心延伸出连接部12，连接部12的内径远小于固定部11的内径，故零件1在检测过程中，固定部11是位于连接部12的下方。并且，零件1的固定部11固定在承托件21上，摄像头23自上而下拍摄并检测零件1的瑕疵。

同时结合图4和图5，视角拓展件22包括悬空在承托件21并环设在零件1正中心的固定环221，固定环221的内环壁上均匀间隔设置有供反射零件1表面的镜片222，并且镜片222反射的范围包括固定部11与连接部12的连接处以及连接部12的侧壁。

结合图6，摄像头23悬空设置在视角拓展件22上，并且摄像头23的视角范围包括固定部11与连接部12的上侧面以及镜片222的反射平面，进而使得摄像头23的拍照范围不仅限于固定部11与连接部12的上侧面，同时也能包括固定部11与连接部12的连接处以及连接部12的侧壁，进而使得对零件1瑕疵的检测更为全面。

参照图4和图5，镜片222倾斜设置以使得灯光件24的光能反射到固定部11与连接部12的连接处以及连接部12的侧壁。具体的，镜片222的一侧用于反射，镜片222的另一侧设置有供镜片222角度调节的调节台223，各调节台223均匀设置在固定环221的内环壁上。在一实施例中，固定环221上开设有供调节台223插接并旋转的插接槽225，并且在固定环221和调节台223上均开设有连接孔226供旋转杆(图中未示出)同时穿设，进而有助于镜片222反射角度的调节。另外，在固定环221处环形绕设有灯光件24，在本实施例中可以是照明强度较高的LED灯，灯光件24穿设固定在固定环221的内侧壁的上方。灯光件24的灯光方向朝向固定部11与连接部12的上侧面以及镜片222的反射平面，进而增加摄像头23拍摄的亮度。

参照图7和图8，位于影像检测机上的传动装置3包括运输零件1的传动机构32以及将零件1依次拨正并排序的矫正机构33。

其中，传动机构32包括设置在操作平台34上的运输带321以及位于运输带321下方的电机(图中未示出)，使得运输带321上的零件1可以在其上面进行转移。矫正机构33包括安装在运输带321上的轮辊331，轮辊331上间隔设置有固定刷332供运输带321上的零件1进行位置的矫正。由于零件1上连接部12的内径远小于固定部11的内径，故当固定刷332在刷过运输带321上的零件1时，由于重心变化的作用，使得固定部11位于运输带321上，连接部12位于背离运输带321的方向。

另外，矫正机构33还包括供轮辊331旋转的旋转电机333，旋转电机333安装在操作平台34的一侧，并且旋转电机333的输出轴与轮辊331的转轴连接。并且在操作平台34的一侧延伸有防护盖334，并盖设在轮辊331的上方，进而减少工作人员被旋转的轮辊331划伤的概率。

并且在操作平台34上设置有定位块341位于运输带321上；定位块341具体位于运输带321的一侧并在运输带321上留有仅供一个零件1运输的运输通道342。并且在定位块341背离运输带321转运方向上设有弧面343，进而实现零件1在运输通道342上具有筛选的效果。

另外，在传送带的一侧设置有收纳筐35，当运输通道342上转运的零件1同时有两块及两块以上时，定位块341会将多余的零件1推至收纳筐35中。如图7所示，收纳筐35中的零件1又可通过运输带321将零件1转运至操作平台34上的运输带321上。并且参照图3，传动装置3还包括将运输带321上的零件1抓取并转移至视觉检测仪2的机械臂36，进而提高影像检测仪的自动化。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种视觉检测仪，其特征在于，包括安装零件(1)的承托件(21)、安装在承托件(21)上的视角拓展件(22)以及摄像头(23)；

所述视角拓展件(22)包括悬空在所述承托件(21)并环设在零件(1)正中心的固定环(221)，所述固定环(221)的内环壁上均匀间隔设置有供反射零件(1)表面的镜片(222)；

所述镜片(222)反射的范围包括固定部(11)与连接部(12)的连接处以及连接部(12)的侧壁；

所述摄像头(23)悬空设置在所述固定环(221)的内孔上方，并且所述摄像头(23)的视角范围包括固定部(11)与连接部(12)的上侧面以及所述镜片(222)的反射面。

2.根据权利要求1所述的视觉检测仪，其特征在于，所述镜片(222)旁侧设置有灯光件(24)，所述灯光件(24)的灯光方向朝向固定部(11)与连接部(12)的上侧面以及所述镜片(222)的反射平面。

3.根据权利要求2所述的视觉检测仪，其特征在于，所述镜片(222)倾斜设置以使得所述灯光件(24)的光能反射到固定部(11)与连接部(12)的连接处以及连接部(12)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的视觉检测仪，其特征在于，所述镜片(222)的一侧设置有调节台(223)供所述镜片(222)的角度调节，各所述调节台(223)均匀设置在所述固定环(221)的内环壁上。

5.根据权利要求1所述的视觉检测仪，其特征在于，所述摄像头(23)连接有供所述摄像头(23)上升或下降的升降结构(25)。

6.一种影像检测机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的视觉检测仪(2)以及供零件(1)运输的传动装置(3)；

所述传动装置(3)包括运输零件(1)的传动机构(32)以及将所述零件(1)依次拨正并排序的矫正机构(33)。

7.根据权利要求6所述的影像检测机，其特征在于，所述传动机构(32)包括设置在操作平台(34)上的运输带(321)；

所述矫正机构(33)包括安装在所述运输带(321)上的轮辊(331)以及供所述轮辊(331)旋转的电机，所述轮辊(331)上间隔设置有固定刷(332)供零件(1)的矫正；

所述电机安装在操作平台(34)的一侧，所述电机的输出轴与所述轮辊(331)的转轴连接。

8.根据权利要求7所述的影像检测机，其特征在于，所述矫正机构(33)还包括安装在所述运输带(321)上的定位块(341)，所述定位块(341)安装在所述运输带(321)的一侧并在所述运输带(321)上留有仅供一个零件(1)运输的运输通道(342)。

9.根据权利要求7所述的影像检测机，其特征在于，所述传动装置(3)还包括将所述运输带(321)上的零件(1)抓取并转移至所述视觉检测仪(2)的机械臂(36)。