JPH04296807A - 自動焦点カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに向って近づい
たり遠ざかる被写体までの距離を撮影前に複数回測距し
、その測距情報に基づいて、露光時点での被写体距離を
予測して撮影レンズを合焦制御する、いわゆる動体予測
を行なう自動焦点カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の多くのカメラには、被写体までの
距離を測定して撮影レンズを自動的に移動しピントの合
った写真が撮影できるようにした、いわゆるオートフォ
ーカス装置が設けられている。

【０００３】このような自動焦点カメラで写真撮影を行
なう場合、被写体が人や車などのような動くもの（動体
という）の場合は、レリーズボタンを押して一旦被写体
を測距した後シャッタが実際に開放するまでに、その被
写体がさらに移動してしまうためにピントの外れた写真
になることがある。この傾向は被写体の移動速度が大き
いほど問題になる。

【０００４】そこで、レリーズボタンの操作に同期して
一旦測距した後シャッタ開放までの間に、少なくともも
う１回測距を行ない、両測距データから被写体の移動速
度を演算し、撮影レンズの移動やシャッタ開放に要する
時間を考慮してシャッタ開放時における被写体距離を予
測演算し（いわゆる動体予測）、その演算した被写体距
離に対応した位置まで撮影レンズを移動して撮影を行な
うカメラが提案されている（たとえば、特開昭６３−１
５９８１７号）。このような動体予測を採用したカメラ
によれば、動体に対しても静止した被写体同様にピント
の合った写真撮影ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、動体予測を
行なう場合、通常複数回の測距を行なうが、被写体が左
右に動きながらカメラに近づいたり遠のいたりするとき
、または撮影者による撮影時のカメラブレが起きたりす
ると、、初回の測距と次回の測距で得られる測距データ
が著しく異なる場合がある。これは、初回の測距時には
被写体が測距エリア内に入っていたが、次回の測距時に
は測距エリアから外れたために、次回の測距情報として
被写体の後方にある背景を測距してしまうためである。

【０００６】このような場合は動体予測で演算した被写
体距離に基づいて合焦制御を行なうとピントのはずれた
写真になってしまう。

【０００７】そこで本発明は、複数回の測距を行なって
動体予測をして写真撮影をするカメラにおいて、被写体
が測距エリアから外れてもピント外れの写真ができない
ようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、被写体までの距離を測距して測
距情報を出力する測距手段と、該測距手段により、複数
回測距し、得られる測距情報の少くとも２つから被写体
の移動速度を算出する演算手段と、該演算手段により演
算した被写体の移動速度が所定値よりも大きいときは撮
影動作を禁止、および／または警告を行う制御手段とを
設けたものである。

【０００９】

【作用】演算手段により、複数回測距し、得られる測距
情報に基づいて被写体の移動速度を算出し、この移動速
度が異常に大きいときは被写体が測距エリアから外れた
とみなして撮影不可の警告を出すとともにレリーズロッ
クを行なう。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明による動体予測カメラの一実
施例の斜視図であり、ここに例示したカメラは焦点可変
のいわゆるズーム機能と音圧によりレリーズする機能を
有するものであるが、本発明はそれに限定されるもので
はない。

【００１２】図において、カメラの正面中央には撮影レ
ンズ１があり、そのレンズ１を覆うように開閉式のレン
ズカバー（バリヤとも呼ばれる）２が設けられている。 撮影レンズ１のすぐ下には横方向に摺動可能なスライド
スイッチ３が設けられており、このスライドスイッチ３
を矢印方向に摺動させると、カメラのメインスイッチＳ
０　がＯＮするとともにレンズカバー２が開放するよう
になっている。さらに、カメラの正面右および左の位置
には外部の音を集音するマイクロホン４と発光ダイオー
ド５が設けられ、カメラの正面上部には中央にファイン
ダ窓６と、その左右に測距のための赤外線発光窓７ａお
よび受光窓７ｂと、カメラに向って右端近くにストロボ
の発光窓８が設けられている。

【００１３】カメラの上面には、中央よりやや左寄りに
バッテリーの残量やフィルムの残り枚数などの撮影関連
情報を液晶で表示する表示窓９と、左端に近い位置にレ
リーズボタン１０およびモード切換え用のモードスイッ
チ１１が設けられ、右端近くにはズーム機能の望遠（テ
レＴ）と広角（ワイドＷ）とを切換えるズームスイッチ
１２が設けられている。カメラ正面の左端近くにはバッ
テリーを収納するバッテリー室１３が形成されている。

【００１４】カメラの裏側上部中央の位置にはカメラと
離れた位置に示したようなファインダ接眼レンズ１４が
設けられており、ファインダ接眼レンズ１４を覗くと内
部に警告用の発光ダイオード１５が設けられている。

【００１５】図２は本発明によるカメラの動作を制御す
る回路のブロック線図である。

【００１６】図において、２０は被写体Ｓまでの距離を
測距する測距システムであり、カメラの発光窓７ａから
被写体に向けて発光した赤外光が被写体に当って反射し
てくるのを受光窓７ｂから受光し、内部に設けられた受
光素子、たとえばＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｓｅｎｓ
ｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）で測距信号に変換する公知
のものである。

【００１７】Ｓ１　およびＳ２　はレリーズ動作にとも
なってＯＮするスイッチであり、レリーズボタン１０を
１段押し下げるとスイッチＳ１　がＯＮし撮影関連情報
の入力や演算等を行ない、さらに深く押し下げるとスイ
ッチＳ２　がＯＮし、カメラ作動を開始する。１１はカ
メラの上面に設けられたモードスイッチで押すとＯＮし
、モード切替えを行う。２１はカメラが横位置にあるか
縦位置にあるかでＯＮ、ＯＦＦする水銀を利用したカメ
ラ位置検出スイッチ、２２はズームレンズ（図示せず）
を駆動するモータ、２３はズームレンズ用モータドライ
バ回路、２４はズームレンズの位置を検出するズームレ
ンズ位置センサ、２５は撮影レンズ１（図１参照）を駆
動するモータ、２６は撮影レンズ用モータドライバ回路
、２７は撮影レンズ１の位置を検出する撮影レンズ位置
センサ、２８はシャッタを駆動するモータ、２９はシャ
ッタ用モータドライバ回路、３０はシャッタ位置を検出
するシャッタ位置センサである。

【００１８】さらに、３１はフィルムの巻上げ、巻もど
しを行なうフィルムモータ、３２はそのドライバ回路、
３３は１コマ分のフィルムが給送されるごとにＯＮする
フィルム送りスイッチである。なお、１５は第１図を参
照して説明したが、ファインダ接眼レンズ１４の内部に
設けられた警告用発光ダイオードである。

【００１９】４０は、上述した各種のスイッチおよびセ
ンサからの信号に基づいて所定の判断を行ない、測距シ
ステム２０や各種モータの駆動ならびに発光ダイオード
１５の発光を制御するマイコン構成（ＣＰＵ）のコント
ローラであり、内部には動体予測を行なうか否かの判断
に用いるための動体予測用テーブル４０ａと、撮影レン
ズを合焦位置まで移動するのに要する時間すなわちレン
ズドライブ時間を予測するのに用いるレンズドライブ時
間予測テーブル４０ｂが格納されている。

【００２０】次に本発明によるカメラにおける動体予測
の動作を説明する。

【００２１】本実施例のカメラは、カメラ正面のマイク
ロホン４から取り込まれる音の音圧レベル（たとえば７
０〜１００ホーン）が所定値以上の状態が所定時間（た
とえば３００ｍｓｅｃ）以上継続したときにレリーズ動
作を行なうようになっており、その動作原理は本発明の
要旨ではないので説明を省略するが、必要であれば本出
願人の出願になるたとえば特開昭６３−３２９１８４号
を参照されたい。

【００２２】さて、カメラの正面下部に設けられたスラ
イドスイッチ３を矢印方向に摺動させると、メインスイ
ッチＳ０　がオンされて制御回路に電源が供給され、レ
ンズカバー２が開放する。メインスイッチＳ０　がオン
されたことによりカメラのレリーズ動作で始まる一連の
メインシーケンス（撮影関連情報の入力、測距、測光、
被写体距離の演算、撮影レンズの移動、シャッタ開放、
フィルム給送など）がスタートする。その後カメラ上面
に設けられたモードスイッチ１１を操作すると、カメラ
が音圧によりレリーズされる音圧レリーズモードとなる
。

【００２３】図３は本発明によるカメラの撮影動作のう
ち特に本発明に係る動体予測動作のフローチャートであ
る。

【００２４】レリーズボタン１０を軽く１段押し下げる
とスイッチＳ１　がオンして（Ｆ−１）、測距システム
２０による第１回目の測距が行なわれ（Ｆ−２）、被写
体距離として測距データｄ１　が得られる。

【００２５】その後１００ｍｓｅｃの遅延時間を設定し
（Ｆ−３）、第２回目の測距を行なって測距データｄ２
　を得る（Ｆ−４）。コントローラ４０では、第１回目
の測距データｄ１　と第２回目の測距データｄ２　とか
ら被写体の移動速度を数１で演算する（Ｆ−５）。

【００２６】

【数１】ｖ＝（ｄ１ｍｍ　−ｄ２ｍｍ　）／１００ｍｓ
ｅｃその後レリーズボタン１０がさらに深く押し下げら
れてスイッチＳ２　がオンした後（Ｆ−６）、第３回目
の測距を行ない、測距データｄ３　を得る（Ｆ−７）。

【００２７】ここで、コントローラ４０ではステップ（
Ｆ−５）で演算した被写体の移動速度ｖが異常に大きな
値ｖ０　（たとえば２０ｋｍ／時）より大きいか否かを
判断する（Ｆ−８）。その結果、被写体の移動速度ｖが
ｖ０　以上であるときは、被写体が初回の測距後２回目
の測距までの間に測距エリアから消えたとみなし、この
まま撮影すると被写体の入らない写真ができると判断し
て、ファインダ内の警告発光ダイオード１５（図１参照
）を点滅させて撮影不可の警告表示をする（Ｆ−９）と
ともに、その後の一連の撮影動作を禁止するレリーズロ
ックを行なう（Ｆ−１０）。

【００２８】これに対して、ｖ＜ｖ０　のときは、被写
体の移動速度が通常考えられる範囲内にある、すなわち
被写体が測距エリア内に入っているとみなし、撮影レン
ズを合焦位置まで移動するのに要する時間やシャッタ開
放に要する時間などの合計できまるタイムラグＴｘ　を
演算する（Ｆ−１１）。このタイムラグＴｘ　のうち、
撮影レンズを合焦位置まで移動するのに要する時間（レ
ンズドライブ時間）は、コントローラ４０内に格納され
ている次のようなレンズドライブ時間予測テーブル４０
ｂを用い、合焦のために撮影レンズ１を駆動する段歯数
から求めることができる。なお、駆動段歯数は撮影レン
ズ位置センサ２７の出力から知ることができる。 また撮影レンズやシャッタの駆動機構の動作時間は一定
としてもよいが、カメラの使用環境温度やカメラの使用
通算時間などによって変化するのでその都度演算しても
よいし、季節によって変えてもよい。

【００２９】こうして演算したタイムラグＴｘ　と被写
体の移動速度とから第３回測距後の被写体移動距離ｄｘ
　を演算する（Ｆ−１２）。

【００３０】その後は撮影レンズの駆動（Ｆ−１３）か
ら始まる一連の撮影シーケンスに入り、シャッタ駆動（
Ｆ−１４）、フィルム巻上げ（Ｆ−１５）を経てフィル
ム１コマの撮影が終了したときメインシーケンスにもど
る。

【００３１】カメラの撮影動作のシーケンスのうち動作
予測のシーケンスを上記実施例のようにすることにより
ピント外れの写真を防ぐことができる。

【００３２】なお、上記実施例では、被写体の移動速度
の異常値ｖ０　を２０ｋｍ／時としたが、この異常値は
被写体距離が大きい時は大きく設定し、被写体距離が小
さい時は小さく設定するなど、被写体距離に応じて可変
設定するようにしてもよい。

【００３３】上記実施例では動体予測により演算された
被写体の移動速度が異常に大きい時は警告をして写真撮
影を禁止したが、撮影チャンスが２度とない被写体のよ
うにピントの具合はそれほど気にせずに撮影したいとい
う場合があるので、図４はそのような希望を満足するよ
うにした実施例である。

【００３４】この実施例における動体予測シーケンスは
図３に示した実施例とほとんど同じであるので、同じ部
分についての説明は省略し、異なる部分についてのみ説
明する。

【００３５】図４において、ステップ（Ｆ−８）で被写
体の移動速度ｖが異常値ｖ０　を越えていると判断した
ときは、第３回目の測距データｄ３　を用いて（Ｆ−１
６）撮影レンズを駆動し合焦させ（Ｆ−１３）、通常の
撮影シーケンスに進む（Ｆ−１４、Ｆ−１５）。

【００３６】この実施例によればシャッタチャンスを逃
すことなく希望被写体の希望シーンの撮影ができる。

【００３７】本実施例ではアクティブ方式の測距手段に
例をとって説明したが、本発明はこれに限らず被写体か
らの反射光像を検出して空間周波数の変化を検出するパ
ッシブ方式の測距手段にも適用することができる。また
、警告表示として発光ダイオードを用いて説明したが、
発音体などを用いて警告しても同様な効果を得ることが
できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
、複数回の測距を行なって動体予測をした結果、被写体
の移動速度が異常に大きいと判断したときは被写体がカ
メラの測距エリアから外れたと判断して撮影不可の警告
あるいはレリーズロックをするようにしたので、ピント
外れの写真を防止できる。

【００３９】また、動体予測の結果被写体の移動速度が
異常に大きいと判断したときは、複数の測距情報におい
て最終に得た測距情報を用いて合焦制御し撮影するよう
にしたので、シャッタチャンスを逃すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動焦点カメラの一実施例の外観
を示す斜視図である。

【図２】図１に示した自動焦点カメラの制御回路である
。

【図３】本発明による自動焦点カメラの一実施例の動体
予測の動作を説明するフローチャートである。

【図４】本発明による自動焦点カメラの他の実施例の動
体予測の動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１　　撮影レンズ ３　　スライドスイッチ １０　　レリーズボタン ２０　　測距システム ２２　　ズームレンズモータ ２４　　ズームレンズ位置センサ ２５　　撮影レンズモータ ２７　　撮影レンズ位置センサ ２８　　シャッタモータ ３０　　シャッタ位置センサ ４０　　コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被写体までの距離を測距して測距情報
   を出力する測距手段と、該測距手段により、複数回測距
   し、得られる測距情報の少くとも２つから被写体の移動
   速度を算出する演算手段と、該演算手段により演算した
   被写体の移動速度が所定値よりも大きいときは撮影動作
   を禁止、および／または警告を行う制御手段とを有する
   ことを特徴とする自動焦点カメラ。
2. 【請求項２】　　被写体までの距離を測距して測距情報
   を出力する測距手段と、該測距手段により、複数回測距
   し、得られる測距情報の少くとも２つから被写体の移動
   速度を算出する演算手段と、該演算手段により演算した
   被写体の移動速度が所定値よりも大きいときは前記測距
   手段により複数回測距し得られる複数の測距情報におい
   て最終に得た測距情報に基づいて撮影レンズを合焦位置
   まで移動させる合焦手段とを有することを特徴とする自
   動焦点カメラ。