JPH042951Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、船舶などの荷役装置として使用さ
れ、とくに荷役作業能率の向上と構造の軽量化を
図り得るブーム揺動式ガントリークレーンに関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、船舶用のガントリークレーンには第６図
および第７図に示すように船艙ａを跨いで上甲板
ｂ上を走行するフレームｃ上にジブクレーンｄを
設け、このクレーンｄをフレームｃ上に横行させ
る形式のものが広く使用されている。この形式の
ガントリークレーンは、第７図に示すようにブー
ムｅの最大旋回半径ｒとジブクレーンｄの最大横
行距離ｌによつて定まる荷役可能範囲ｆ（仮想線
ｇで囲んだ領域）が大きいので荷役能力が高く評
価されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、前述のガントリークレーンによると
ジブクレーンｄの横行を可能にするため桁ｈ上に
横行レールｉおよび給電装置（図示せず）を設け
るほかジブクレーンｄの転倒対策が必要となり、
フレームｃ全体の重量が増加し、設備費が高価に
なる、荷役時、ジブクレーンｄの旋回中心ｊか
ら吊荷位置ｋまでの距離r₁と着荷位置ｍから横行
中心線ｎまでの距離r₂との差（r₁−r₂）を調整す
るため、ブームｅの俯仰操作を必要とし、各荷役
サイクルごとに巻上、旋回、俯仰、横行の４操作
を繰り返えし行うので、荷役操作が複雑になり作
業能率が低下する、などの問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、前述の問題点を解決するためになし
たもので、その要旨は、船艙を跨いで上甲板上を
走行する門形のフレームと、該フレーム上部の中
央部に旋回自在に支持した旋回アームと、該旋回
アームの旋回中心から離隔した旋回アーム端部に
旋回自在に支持した揺動式クレーンとを備え、該
揺動式クレーンが前記旋回アーム上に支持した旋
回ポストと、下端部を前記旋回ポストに回動自在
に支持され前記旋回ポストに一端を取り付けた油
圧シリンダによつて鉛直平面内を揺動駆動される
ブームと、前記旋回ポストに固定した巻上用ウイ
ンチのドラムに巻き付けられ前記旋回ポストのブ
ーム支持位置より高位置に設けたシーブと前記ブ
ーム頂部に設けたシーブとの間に多重に掛け廻し
たのち前記ブーム揺動面より側方に張り出したブ
ーム先端部に導いた巻上用ロープと、該巻上用ロ
ープ端部に吊り下げた吊荷装置とを備えたもので
ある。

［作用］ 揺動式クレーンのブーム揺動操作と巻上操作だ
けで荷役サイクルを繰り返し行うので、クレーン
の操作が簡単になり作業能率が向上する。また、
前記揺動式クレーンはフレーム上で横行しないの
で、フレームの軽量化が可能になる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示
すもので、本考案のガントリークレーンは、船艙
１を跨いで上甲板２上を走行する門形のフレーム
３と、このフレーム３上にほぼ水平に旋回自在に
支持した旋回アーム４と、この旋回アーム４の旋
回中心５と反対側の端部にほぼ水平に旋回自在に
支持した揺動式クレーン６などからなる。

フレーム３は、車輪７を介して走行レール８上
を走行する２本の脚９，９と、この脚９，９の頂
部を連結する桁１０などからなり、この桁１０の
中央位置１２に旋回環１３を介して前述の旋回ア
ーム４が水平に旋回自在に支持され、この旋回ア
ーム４の反対側の他端には揺動式クレーンの旋回
ポスト１４が旋回環１５を介して旋回自在に支持
されている。なお、旋回アーム４の腕の長さＲ、
すなわち、２つの旋回環１３，１５の旋回中心
５，１６間の距離Ｒは、旋回アーム４が第３図の
位置にあるとき、旋回中心１６がブーム１７のア
ウトリーチが最大になる岸壁上の吊荷（または着
荷）位置と、岸壁と反対側の船体中心１８から最
も遠い着荷（または吊荷）位置との間を２等分す
るように設定されている。

揺動式クレーン６は、本願と同一の出願人によ
つて提案された舶用揺動式荷役装置（特願昭60−
97294号参照）とほぼ同様であるが、本実施例で
は吊荷としてコンテナ１９を荷役するため、吊荷
用フツクとして２本の巻上用ロープ２０，２０で
巻上げ、巻下し操作される旋回式の吊荷装置２２
を設けた点が異なつている。揺動式クレーン６の
構成については、前述の文献に詳細に示されてい
るのでここではクレーンの概要と作動原理につい
て述べる。

揺動式クレーン６は、下端部を前述の旋回ポス
ト１４に回動自在に支持したブーム１７を、旋回
ポスト１４に一端を固定した油圧シリンダ２３を
用いて旋回中心１６を含む鉛直面２５（第２図参
照）内で、船体の一方の舷から他方の舷まで大角
度で揺動させ、前記鉛直面２５から側方に張り出
したブーム先端部近傍に巻上用ロープ２０，２０
を介して吊荷装置２２を吊り下げ、前記ロープ２
０，２０を第４図に示すように、旋回ポスト１４
のブーム１７支持位置より高位置とブーム１７頂
部とに夫々設けた倍力機構の役割を果たす多重の
シーブ２６，２７を経て固定部に定置した巻上用
ウインチ２８のドラム２９に巻き付けてあり、荷
役時、前記油圧シリンダ２３、巻上用ウインチ２
８、シーブ２６，２７に掛け廻わした巻上用ロー
プ２０，２０を用いてブーム１７を揺動駆動また
は所望の角度位置に保持するようにしている。

次に、本ガントリークレーンの取扱要領および
作動について説明する。いま、船上に図示のごと
く積載されたコンテナ１９を岸壁３２上に荷揚げ
する際は、吊荷装置２２の中心３３が吊上げるべ
きコンテナ１９の真上にくるように旋回アーム４
の角度位置（またはフレーム３の船首尾方向の位
置）および油圧シリンダ２３のストロークを調節
する。

次に、巻上用ウインチ２８を作動させて吊荷装
置２２のビーム３４をコンテナ１９上におろし、
図示しない掴み装置を作動させてコンテナ１９を
掴む。ここで油圧シリンダ２３を作動させること
によりブーム１７を船体２４に対し直角な鉛直面
内を岸壁側に円弧ｕを描いて揺動し、ブーム１７
が仮想線で示す着荷位置真上に到達したとき油圧
シリンダ２３を停止する。この間、吊り上げたコ
ンテナ１９、吊荷装置２２、ブーム１７の自重な
どによつて発生した回動モーメントは、油圧シリ
ンダ２３および巻上用ウインチ２８などによつて
確実に受け止められ、ブーム１７は安定した揺動
動作を行う。

また、このとき、シーブ２６，２７間に掛け廻
した巻上用ロープ２０に発生する張力の合力はブ
ーム１７を引き起こす方向に作用するので、油圧
シリンダ２３の駆動トルクがこの分だけ軽減され
る。

更に、旋回ポスト１４のシーブ２６の取付高さ
を最適寸法に設定しておくことにより、コンテナ
１９は、ブーム１７揺動中ほぼ同じ高さを保持し
てほぼ水平方向に移動するので、巻上用ロープ２
０の繰り出し長さを変える必要がなく、運動動力
が最小限に抑制される。

次に吊荷装置２２を駆動してコンテナ１９を必
要に応じ旋回し（矢印ｓ）、開放したのちブーム
１７を反対側に揺動させ、吊荷装置２２が図の左
から２番目のコンテナ１９上にくると、前述の要
領で荷揚げを繰り返し、かくして縦方向に３段、
横方向に８列に並んだ24個のコンテナ１９の陸揚
げが済むと、ここで、旋回アーム４を旋回させる
か、あるいはフレーム３を走行させて揺動クレー
ン６をコンテナ１９の長さ分だけ船首尾方向に移
動し、同じ要領で荷揚げを続行する。

また、接岸時、岸壁３２が船体に対し図示の位
置と反対側にある場合は、旋回アーム４を図示の
位置から180度旋回させた位置（第１図仮想線参
照）に固定して荷役を行う。

次に、本ガントリークレーンの荷役範囲を第５
図について説明する。本実施例で示したようにブ
ーム１７の揺動面が船側に直交する場合は、クレ
ーン６の旋回中心１６から吊荷装置の中心３３に
向うベクトル３５，３６の傾斜が一定であるの
で、旋回アーム４をフレーム３の中央位置１２を
中心として旋回させると（矢印ｑ）、ベクトル３
５，３６の先端、すなわち吊荷または着荷位置に
ある吊荷装置中心３３，３３は円３７，３８を描
き、この円３７，３８に外接する長円３９の内側
が荷役可能範囲となる。

また、ブーム１７の揺動面が船側に対し傾斜し
て交差する場合は、ベクトル３５，３６の方向
が、旋回アーム４の方向と一致したときに最大の
荷役範囲が得られ、この最大荷役範囲４０はフレ
ーム３の中央位置１２を中心とする半径Ｒ＋R₁
（Ｒは旋回アームの腕の長さ、R₁はベクトル３
５，３６の長さ）の円４１の内側にある。なお、
上述の各荷役範囲はフレーム３の走行動作によつ
て船体の首尾方向に平行移動し、広範囲の荷役が
可能になる。

なお、本考案は前述の実施例にのみ限定される
ものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の変更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上に述べたごとく本考案は次の優れた効果を
発揮する。

（） ブームの揺動操作と巻上操作だけで荷役
サイクルを繰り返すので、荷役操作が簡単にな
り作業能率が向上する。

（） フレーム上にクレーンを横行させないの
で、フレームの構造が簡単になり、軽量化が可
能になる。

（） 旋回フレームを旋回させることによつて
揺動式クレーンの作業位置が定まるので、荷役
作業のスタンバイが容易である。

（） 巻上用ウインチから繰り出した巻上用ロ
ープを、旋回ポストのブーム支持位置より高位
置に設けたシーブとブーム頂部に設けたシーブ
との間に掛け廻してあるので、両シーブ間に掛
け廻した巻上用ロープに発生する張力の合力が
ブームを引き起こす方向に作用し、油圧シリン
ダの駆動トルクを軽減することができる。

（） 旋回ポストのシーブの取付高さを最適寸
法に設定することにより、ブーム揺動中、巻上
用ロープの繰り出し長さを変えることなく吊荷
をほぼ水平に移動させることができ、運転動力
の節約を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の実施例を示し、
第１図は本クレーンの正面図、第２図および第３
図は第１図における−方向および−方向
からの矢視図、第４図は第１図における巻上用ロ
ープのワイヤリングダイヤグラム、第５図は本ク
レーンの荷役範囲の説明図、第６図および第７図
は従来のクレーンの説明図で、第６図は正面図、
第７図は第６図における−方向からの矢視図
である。 図中、１は船艙、２は上甲板、３はフレーム、
４は旋回フレーム、６は揺動式クレーン、１４は
旋回ポスト、１７はブーム、２０は巻上用ロー
プ、２２は吊荷装置、２３は油圧シリンダ、２
６，２７はシーブ、２８は巻上用ウインチ、２９
はドラムを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船艙を跨いで上甲板上を走行する門形のフレー
   ムと、該フレーム上部の中央部に旋回自在に支持
   した旋回アームと、該旋回アームの旋回中心から
   離隔した旋回アーム端部に旋回自在に支持した揺
   動式クレーンとを備え、該揺動式クレーンが前記
   旋回アーム上に支持した旋回ポストと、下端部を
   前記旋回ポストに回動自在に支持され前記旋回ポ
   ストに一端を取り付けた油圧シリンダによつて鉛
   直平面内を揺動駆動されるブームと、前記旋回ポ
   ストに固定した巻上用ウインチのドラムに巻き付
   けられ前記旋回ポストのブーム支持位置より高位
   置に設けたシーブと前記ブーム頂部に設けたシー
   ブとの間に多重に掛け廻したのち前記ブーム揺動
   面より側方に張り出したブーム先端部に導いた巻
   上用ロープと、該巻上用ロープ端部に吊り下げた
   吊荷装置とを備えたことを特徴とするブーム揺動
   式ガントリークレーン。