JPH04294934A

JPH04294934A - ワークの保持装置

Info

Publication number: JPH04294934A
Application number: JP6143091A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Sadaoka; 定岡　悦男; Kaoru Okuyama; 馨奥山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1992-10-19
Anticipated expiration: 2012-11-17
Also published as: JP2677032B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車車体のボディサイ
ドパネルをワークとし、ワーク搬送用の搬送部材に対し
てワークを所定の位置に位置決め固定するためのワーク
の保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の組立て工程は、フロアメイ
ン工程、メインボディー工程、メタルライン工程等から
構成されており、メインボティー工程では、フロアメイ
ン工程で組付けられたフロアメインに対してボディサイ
ドパネルやルーフパネル等が一体に組付けられる。この
ような工程に加えて、メインボディー工程の上流側には
、これに搬入するためのボティサイドパネルを組立てる
ボディサイド組立てラインがサブライン（分岐ライン）
として設けられている。このボディサイド組立てライン
も、他のラインと同様に、複数のステージを有している
。このボディサイド組立て工程の概略を示すと、図４の
通りであり、複数のステージ１０ａ〜１０ｎから構成さ
れている。ボディサイドパネルＷが搬入されるステージ
１０ａの下流側には、増し打ちステージやボディサイド
インナーパネルが搬入されるステージ等が配置され、最
終のステージ１０ｎから作業終了後のパネル材がメテン
ボディー工程に搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図４に示されるボディ
サイド組立て工程では、シャトルバーないしトランスフ
ァーバーと言われる搬送部材により、パネル材が順次最
初のステージ１０ａから最終ステージ１０ｎまで搬送さ
れる。図５（Ａ）は上記ボディサイド組立てラインを構
成する何れかのステージの従来例を示す図であり、ステ
ージのベース１１には支持部材１２が取付けられ、この
支持部材１１に載置されたシャトルバー１３が紙面に垂
直な方向に直線往復動する。このシャトルバー１３には
ワークを支持するためのフィンガー１４が固定されてい
る。図５（Ｂ）はフィンガー１４を示す。このボディサ
イド組立て工程においても、搬送されるワークは相互に
形状等が相違した複数種類のものが混流搬送される。し
たがって、従来では、搬送されるべき全ての種類のワー
クにおいて共通する部位を支持するようにフィンガー１
４の形状や取付位置を設定している。しかしながら、こ
のような形態では、１種類のフインガーにより支持し得
るワークの種類は３種類程度に制限されるので、搬送さ
れるワークの種類が変更される毎に、フィンガーの位置
等を変更せざるを得なかった。

【０００４】本発明は自動車車体を構成するボディサイ
ドパネルをワークとし、相互に形状等が相違した多数の
種類のワークを保持するため、ボディサイド組立てライ
ンの搬送部材に取付けられるワークの保持装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、一側部にシル部が形成されたボディサイド
パネルを搬送する搬送部材に取付けられ、前記ボディサ
イドパネルを支持するワークの保持装置において、前記
搬送部材に前記シル部をクランプするシルクランプ手段
を上下動自在に取付け、前記パネルをその幅方向中央部
分で下面から支持する複数の支持ロッドが上下動自在に
取付けらせれた支持ユニットを前記搬送部材に装着して
なるワークの保持装置である。

【０００６】

【作用】ボディサイドパネルは一端部のシル部でシルク
ランプ部材によりクランプされ、中央部下面は支持ユニ
ット内の多数の支持ロッドにより支えられる。この多数
の支持ロッドの上下方向の位置を調整することで、パネ
ル材の下面の形状に対応させて、複数のパネル材に対し
てそれぞれ所望の位置で支持することができる。保持さ
れるパネル材の形状が変更された場合でも、共通した形
状を有するシル部と、任意に変更し得る支持ロッドとに
より迅速に対応することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図示する本発明の一実施例に基づいて
本発明を詳細に説明する。図１は図４に示されたボディ
サイド組立てラインにおける搬入ステージ１０ａを示す
正面側の断面図であり、従来例を示す図５（Ａ）に相当
する部分を示している。図２は図１の平面図を示す。

【０００８】このステージ１０ａに設けられたベース２
１には、それぞれ支持部材２２、２３により第１シャト
ルバー２４と、第２シャトルバー２５とが取付けられ、
これらのシャトルバー２４、２５は、それぞれ紙面に垂
直な方向に往復動自在となったプレーンタイプのシャト
ルバーである。第１シャトルバー２４には、１つのステ
ージに対応させて図３に示されるように３個所にエアー
シリンダ２６が取付けられており、それぞれのエアーシ
リンダ２６のロッド２７には、ワークＷをシル部Ｓで支
持するシル受け座２８と、このシル受け座２８との間で
ワークＷをクランプするシルクランプアーム２９とが装
着されている。このシルクランプアーム２９はクランプ
シリンダ３０により９０°回転し、ワークＷをシル部Ｓ
の部分でクランプする。このように、第１シャトルバー
２４はワークＷのうちのシル部Ｓつまり車体としての下
側の部分に対応しており、第２シャトルバー２５はワー
クＷの中央部分に対応している。このようにシルクラン
プアーム２９を用いてワークＷのシル部Ｓをクランプす
るようにした結果、ワークの種類が相違しても、シル部
Ｓの形状は比較的共通した形状となっていることから、
全てのワークをシャトルバー２４に対して保持させるこ
とが可能となる。

【０００９】第２シャトルバー２５には、支持ユニット
３１が取付けられており、図３に示されるように１つの
ステージに対応させて５つの支持ユニットが取付けられ
ている。１つの支持ユニット３１を示すと図３の通りで
あり、このユニット３１にはブレーキ付きの８つのサー
ボシリンダ３２が、シャトルバー２５に沿って直線状に
配列されてフレーム３３に取付けられている。このフレ
ーム３３の下端にはシャトルバー２５の上を転動する車
輪３４が設けられており、この車輪３４により支持ユニ
ット３１はシャトルバー２５に沿って所定のストローク
だけ移動自在となっている。支持ユニット３１を移動さ
せるために、フレーム３３にはサーボモータ３５が取付
けられており、シャトルバー２５に回転自在に備えられ
たボールスクリュー３６に嵌合された回転体３７と、サ
ーボモータ３５の主軸に取付けられたプーリーとには、
タイミングベルト３８が掛け渡されている。回転体３７
の回転によりこれが軸方向に移動すると、その移動は、
支持ユニット３１に伝達される。このように移動させる
のは、搬送されるべきワークの種類が変更される場合で
ある。

【００１０】それぞれのシリンダ３２により進退移動す
る支持ロッド４０の先端には、ワーク受け４１が固着さ
れ、それぞれのワーク受け４１の上下方向の位置を変化
させることにより、ワークに対応した所定の部位をワー
ク受け部４１が支持することになる。図３に示されるよ
うに、複数の支持ロッド４０の上下方向の突出長さを変
化させることにより、支持ロッド先端のワーク受け部４
１によってワークＷの下面の輪郭に対応させた支持部の
輪郭を形成することが可能となる。それぞれのワーク受
け部４１には、これがワークＷに接触したことを検出す
るために、図１に示されるように、センサー４２が設け
られている。

【００１１】図示するステージのベース２１には、更に
多数の支持部材４５が取付けられ、それぞれの支持部材
４５には、シリンダにより駆動される上下動部材４６が
設けられている。それぞれの上下動部材４６には、ゲー
ジ部４６ａとの間でワークＷをクランプするためのクラ
ンプ片４７が開閉自在に取付けられ、それぞれのクラン
プ片４７はクランプシリンダ４８により開閉する。図２
には、これらのクランプ片４７が設けられた位置を概略
的にハッチングを付して示している。また、図２には、
仮想点で示されるワークＷａと破線で示されるワークＷ
ｂとの形状が示されており、多数のクランプ片４７の何
れかにより、それぞれのワークＷａ、Ｗｂはベース２１
に固定される。

【００１２】上述したクランプ装置を用いてワークを搬
送する手順について説明する。ワークＷは図４に示され
る搬入ステージに搬送装置ないし人手により搬入される
。そのときには、シルクランプアーム２９とワーク受け
部４１はそれぞれシリンダ３０、３２により所定の位置
まで下降している。また、クランプ片４７はそれぞれシ
リンダ４８により開いている。この状態のもとで、ワー
クＷをゲージ部４６ａの上に載置し、シリンダ４８によ
りクランプ片４７を閉じて、このクランプ片４７とゲー
ジ部４６ａとによりワークがクランプされる。

【００１３】その後、このワークＷをシャトルバー２４
、２５により次のステージに搬送するために、シリンダ
２６によりシルクランプアーム２９と受け座２８とを上
昇させると共に、ワーク受け部４１を上昇させ、シルク
ランプアーム２９によりワークＷをクランプする。次い
で、クランプ片４７を開き、それぞれのクランプ片４７
を下降させる。これにより、ワークＷはシルクランプア
ーム２９によりシル部Ｓが締結され、中央部で下側から
支持ロッド４０のワーク受け部４１により支持された状
態となる。その状態のもとで、２本のシャトルバー２４
、２５を前進搬送し、次のステージまでワークを搬送す
る。次のステージにおいては、ワークＷはシャトルバー
２４、２５により支持された状態から、そのステージに
設けられた上下動部材４６に持ち換えられる。

【００１４】このように、ボディサイドパネルＷのシル
部Ｓをクランプし、パネルＷの下面中央部を支持するよ
うにして、シャトルバーつまり搬送部材によりワークを
搬送するようにしたので、複数のワークのうち共通した
形状となったシル部をクランプし、他の部分を支えて搬
送することができる。支持ロッドの上下方向位置を調整
することにより、多数の種類のワークを保持することが
でき、車体形状のモデルチェンジにより新たな種類のワ
ークが搬送される場合でも、支持ユニットの支持ロッド
の上下方向位置を調整すれば、簡単に新なワークの保持
の調整を行なうことができる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、共通した
形状の部分であるシル部をクランプし、パネル材の中央
部下面を下側から支持するようにして搬送部材に保持さ
せるようにしたので、形状が相違した複数の種類のボデ
ィサイドパネルを構造を変更させることなく、搬送部材
に保持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明の一実施例に係るワークの保持装置を
示す正面図、

【図２】は図１は平面図、

【図３】は図２における３−３線に沿う方向の矢視図、

【図４】はボディサイド組立て工程を示す概略平面図、

【図５】は従来のワークの保持装置を示す正面図である
。

【符号の説明】

２１…ベース、２４、２５…シャトルバー（搬送部材）
、２６…シリンダ、２９…シルクランプアーム（クラン
プ手段）、３１…支持ユニット、３２…シリンダ、４０
…支持ロッド、４１…ワーク受け、Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ…ボ
ディサイドパネル、Ｓ…シル部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　一側部にシル部が形成されたボディサ
イドパネルを搬送する搬送部材に取付けられ、前記ボデ
ィサイドパネルを支持するワークの保持装置において、
前記搬送部材に前記シル部をクランプするシルクランプ
手段を上下動自在に取付け、前記パネルをその幅方向中
央部分で下面から支持する複数の支持ロッドが上下動自
在に取付けらせれた支持ユニットを前記搬送部材に装着
してなるワークの保持装置。