CN215092309U - 一种可自动推送管状物料的装置 - Google Patents

Abstract

一种可自动推送管状物料的装置，涉及自动化推送机械领域，包括安装板，所述安装板上设置有两个支撑架和输送台，所述支撑架包括V型固定座，所述V型固定座上放置有物料，两个所述支撑架之间设置有滑动升降机构，所述滑动升降机构上设置有第一机械臂，所述输送台上设置有滑动搬运机构，所述滑动搬运机构上设置有第二机械臂；调节所述滑动升降机构将第一机械臂调整到和物料同一高度，所述第一机械臂夹紧所述物料输送至输送台，所述滑动搬运机构将物料搬运至后续切割机构完成切割作业流程，所述第一机械臂和第二机械臂可根据作业需要自动夹紧物料，高质量完成物料推送，时间效率高，自动化程度高。

Description

一种可自动推送管状物料的装置

技术领域

本实用新型涉及自动化推送机械领域，具体地说是一种可自动推送管状物料的装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的收入也不断的提高，养宠物成为一种时尚，随之对宠物笼具的需求也在不断的增长。目前，市面上一般的笼具都是简单的组装式笼具，单件网片需要多种外置连接件连接来实现笼子的功能。

在连接件生产加工过程中，需要人工进行连接件的推送搬运，切割机按固定尺寸要求完成切割后，连接件用于笼体的固定，人工作业效率低，加工过程不连续，时间效率低下，同时需要支出大量的人工费用。

实用新型内容

针对现有技术中存在人工作业效率低、时间效率低下等问题，本实用新型提供一种可自动推送管状物料的装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可自动推送管状物料的装置，包括安装板，所述安装板上设置有两个支撑架和输送台，两个所述支撑架之间设置有滑动升降机构，所述滑动升降机构上设置有第一机械臂，所述输送台上设置有滑动搬运机构，所述滑动搬运机构上设置有第二机械臂；调节所述滑动升降机构将第一机械臂调整到和物料同一高度，所述第一机械臂夹紧所述物料输送至输送台，所述滑动搬运机构将物料搬运至后续切割机构完成切割作业流程。

在一些实施例中，所述滑动升降机构包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆上设置有第一机械臂；所述第一机械臂在运动过程中夹紧物料，所述电动缸可以提升第一机械臂的高度。

进一步地，所述滑动升降机构包括第一电机，所述第一电机与第一滚轮相连，所述第一滚轮内设置有钢丝，所述钢丝与第一滑块相连；所述第一电机驱动所述第一滑块运动。

在一些实施例中，所述滑动搬运机构包括第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二机械臂；所述第二滑轨驱动所述第二机械臂运动。

进一步地，所述滑动搬运机构包括第二电机，所述第二电机与第二滚轮相连，所述第二滚轮内设置有钢丝，所述钢丝与第二滑块相连；所述第二电机驱动所述第二滑块运动。

在一些实施例中，所述第一机械臂包括底板、气缸安装板和夹板，所述气缸安装板上设置有气缸杆安装孔，所述底板和气缸安装板之间设置有若干根支撑杆，所述底板上设置有气缸，所述气缸的收缩杆穿过所述气缸杆安装孔延伸到所述气缸安装板的上部，所述气缸安装板上固定设置有两个夹臂安装台，所述夹板和夹臂安装台之间转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上转动连接有伸缩块，所述伸缩块与气缸收缩杆夹片转动连接，所述气缸收缩杆夹片固定连接在所述气缸的收缩杆的端部。

在一些实施例中，所述输送台上固定设置有导向辊；所述导向辊对物料的推送起导向作用。

在一些实施例中，所述输送台的右侧设置有切割机构，所述切割机构包括固定板，所述固定板上设置有液压缸，所述液压缸的收缩杆与固定台相连，所述固定台上设置有切割槽，所述切割槽内设置有切割刀，所述切割刀与转轴相连，所述转轴与驱动电机相连。

在一些实施例中，所述固定台上设置有驱动电机安装板，所述驱动电机安装板上设置有驱动电机；所述液压缸带动所述切割刀升降完成物料的切割作业，所述驱动电机驱动所述切割刀运动完成物料加工。

在一些实施例中，所述切割机构的下方设置有收集箱；所述收集箱用于收集切割掉落的物料碎片。

在一些实施例中，所述支撑架包括水平板，所述水平板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有V型固定座，所述V型固定座上放置有物料。

在一些实施例中，所述滑动搬运机构还包括坦克链，所述坦克链内放置有多根电信号线。

在一些实施例中，所述输送台的末端设置有物料固定座。

在一些实施例中，所述第一机械臂和第二机械臂的结构完全一致。

基于本实用新型的一种可自动推送管状物料的装置，涉及自动化推送机械领域，包括安装板，所述安装板上设置有两个支撑架和输送台，所述支撑架包括V型固定座，所述V型固定座上放置有物料，两个所述支撑架之间设置有滑动升降机构，所述滑动升降机构上设置有第一机械臂，所述输送台上设置有滑动搬运机构，所述滑动搬运机构上设置有第二机械臂；调节所述滑动升降机构将第一机械臂调整到和物料同一高度，所述第一机械臂夹紧所述物料输送至输送台，所述滑动搬运机构将物料搬运至后续切割机构完成切割作业流程，所述第一机械臂和第二机械臂可根据作业需要自动夹紧物料，高质量完成物料推送，时间效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种可自动推送管状物料的装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可自动推送管状物料的装置中的机械手局部三维图；

图3为本实用新型一种可自动推送管状物料的装置中的支撑架局部示意图；

图4为图1中标号A的局部放大图；

图5为本实用新型一种可自动推送管状物料的装置的切割机构局部示意图。

附图标记：

1、安装板；101、支撑架；11、输送台；12、水平板；13、固定杆；14、V型固定座；2、滑动升降机构；21、第一电机：22、第一滑轨；23、第一滑块；24、电动缸；25、第一机械臂；3、滑动搬运机构；31、第二电机；32、第二滑轨；33、第二滑块；34、第二机械臂；35、导向辊；36、物料固定座；4、切割机构；41、驱动电机；42、液压缸；43、固定台；44、切割刀；45、收集箱；46、固定板；47、驱动电机安装板；48、切割槽；251、底板；252、支撑杆；253、气缸；255、气缸安装板；256、夹臂安装台；257、第一连杆；258、伸缩块；259、夹板；261、气缸收缩杆夹片；262、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图5所示，一种可自动推送管状物料的装置，包括安装板1，所述安装板上设置有两个支撑架101和输送台11，两个所述支撑架之间设置有滑动升降机构2，所述滑动升降机构上设置有第一机械臂25，所述输送台上设置有滑动搬运机构3，所述滑动搬运机构上设置有第二机械臂34；所述物料放置在两个V型固定座上，调节所述滑动升降机构将第一机械臂调整到和物料同一高度，所述第一机械臂负责夹紧所述物料输送至输送台，所述滑动搬运机构负责将物料搬运至后续切割机构完成切割作业流程，所述第二机械臂可根据作业需要自动夹紧物料，高质量完成物料推送，时间效率高，自动化程度高。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述滑动升降机构包括第一滑轨22，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块23，所述第一滑块上设置有电动缸24，所述电动缸的收缩杆上设置有第一机械臂25；所述第一滑轨驱动所述第一机械臂沿水平方向运动，所述第一机械臂在运动过程中夹紧物料，所述电动缸可以提升第一机械臂的高度，所述第一机械臂与所述V型固定座高度匹配。

本实用新型的实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述滑动升降机构包括第一电机21，所述第一电机与第一滚轮相连，所述第一滚轮内设置有钢丝，所述钢丝与第一滑块相连；所述第一电机驱动所述第一滑块运动。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图4所示，所述滑动搬运机构包括第二滑轨32，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块33，所述第二滑块上设置有第二机械臂34；所述第二滑轨负责驱动所述第二机械臂运动。

本实用新型的实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述输送台上固定设置有导向辊35；所述导向辊对物料的推送起导向作用。

本实用新型的实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述滑动搬运机构包括第二电机31，所述第二电机与第二滚轮相连，所述第二滚轮内设置有钢丝，所述钢丝与第二滑块相连；所述第二电机驱动所述第二滑块运动。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图5所示，所述输送台的右侧设置有切割机构4，所述切割机构包括固定板46，所述固定板上设置有液压缸42，所述液压缸的收缩杆与固定台43相连，所述固定台上设置有切割槽48，所述切割槽内设置有切割刀44，所述切割刀与转轴相连，所述转轴与驱动电机41相连；所述液压缸带动所述切割刀升降完成物料的切割作业，所述驱动电机驱动所述切割刀运动完成物料加工。

本实用新型的实施例方案的进一步细化，如图5所示，所述固定台上设置有驱动电机安装板47，所述驱动电机安装板上设置有驱动电机。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述切割机构的下方设置有收集箱45；所述收集箱用于收集切割掉落的物料碎片。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图3所示，所述支撑架包括水平板12，所述水平板上设置有固定杆13，所述固定杆上设置有V型固定座14，所述V型固定座上放置有物料。

本实用新型的实施例方案的进一步细化，所述滑动搬运机构还包括坦克链，所述坦克链内放置有多根电信号线。

本实用新型的实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述输送台的末端设置有物料固定座36。

本实用新型的实施例具体实施时，如图2所示，所述第一机械臂包括底板251、气缸安装板255和夹板259，所述气缸安装板上设置有气缸杆安装孔，所述底板和气缸安装板之间设置有若干根支撑杆252，所述底板上设置有气缸253，所述气缸的收缩杆穿过所述气缸杆安装孔延伸到所述气缸安装板的上部，所述气缸安装板上固定设置有两个夹臂安装台256，所述夹板和夹臂安装台之间转动连接有第一连杆257和第二连杆262，所述夹板、夹臂安装台、第一连杆和第二连杆组成一个平行四边形机构，所述第一连杆上转动连接有伸缩块258，所述伸缩块与气缸收缩杆夹片261转动连接，所述气缸收缩杆夹片固定连接在所述气缸的收缩杆的端部；所述第一机械臂和第二机械臂的结构完全一致，用来夹取物料完成自动推送切割流程，所述气缸的收缩杆运动带动所述伸缩块运动，所述伸缩块运动带动所述第一连杆运动，所述第一连杆运动带动所述夹板运动，从而完成物料的夹取。

本实用新型的技术效果：所述滑动搬运机构将物料推送至切割机构正下方后，所述切割刀进行一次端面初始切割，切割完毕后所述收缩气缸的收缩杆伸长，所述物料与第二机械臂暂时脱离，随后所述第二机械臂随所述第二滑轨向后运动，此时第二机械臂不夹紧物料，在后退完毕后，所述收缩气缸的收缩杆恢复初始状态，所述第二机械臂夹紧所述物料一起向前运动，将所述物料再次运送至切割刀正下方，随后切割刀再次进行切割，依次循环此过程，直到所有物料完成切割。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种可自动推送管状物料的装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板上设置有两个支撑架和输送台，两个所述支撑架之间设置有滑动升降机构，所述滑动升降机构上设置有第一机械臂，所述输送台上设置有滑动搬运机构，所述滑动搬运机构上设置有第二机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述滑动升降机构包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆上设置有第一机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述滑动搬运机构包括第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述输送台上固定设置有导向辊。

5.根据权利要求1所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述第一机械臂包括底板、气缸安装板和夹板，所述气缸安装板上设置有气缸杆安装孔，所述底板和气缸安装板之间设置有若干根支撑杆，所述底板上设置有气缸，所述气缸的收缩杆穿过所述气缸杆安装孔延伸到所述气缸安装板的上部，所述气缸安装板上固定设置有两个夹臂安装台，所述夹板和夹臂安装台之间转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上转动连接有伸缩块，所述伸缩块与气缸收缩杆夹片转动连接，所述气缸收缩杆夹片固定连接在所述气缸的收缩杆的端部。

6.根据权利要求1所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述支撑架包括水平板，所述水平板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有V型固定座，所述V型固定座上放置有物料。

7.根据权利要求3所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述滑动搬运机构还包括坦克链，所述坦克链内放置有多根电信号线。

8.根据权利要求4所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述输送台的末端设置有物料固定座。

9.根据权利要求5所述的一种可自动推送管状物料的装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的结构完全一致。

Images