JPH04292715A - 電子レンジの自動調理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子レンジ（電子調理
器）の自動調理方式に係るもので、詳しくは、吸気温度
、排気温度及び飲食物の重量を検知し、その検知信号を
利用してファジイ制御により調理時間を正確に算出し、
電子レンジの連続使用時においても最適な状態で自動調
理を行い得るようにした電子レンジの自動調理方式及び
その装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子レンジの構成においては、図
１５に示したように、電子レンジのシステム全体動作を
制御するマイクロコンピューター１と、該マイクロコン
ピューター１の制御を受けマグネトロン駆動電源を供給
するマグネトロン駆動部２と、該マグネトロン駆動部２
のマグネトロン駆動電源により駆動して電子波を発生す
るマグネトロン３と、該マグネトロン３で発生した電子
波により硝子盆１０上の飲食物を加熱する加熱室１１と
、前記マイクロコンピューター１の制御により駆動され
る冷却ファンモーター４と、該冷却ファンモーター４の
駆動により駆動して加熱室１１に空気を流入させる冷却
ファン５と、前記加熱室１１の排気口１２に設置され該
排気口１２に排気される空気の温度を検出する排気温度
センサー６と、該排気温度センサー６から出力した空気
温度の信号をディジタル信号に変換してマイクロコンピ
ューター１に印加するアナログ／ディジタル変換器７と
、前記加熱室１１の下方側に設置されマイクロコンピュ
ーター１の制御により硝子盆１０を回動させるターンテ
ーブルモーター９と、前記加熱室１１の下方側に設置さ
れ飲食物の重量を検出して該検出信号をマイクロコンピ
ューター１に印加する重量感知部８とにより構成されて
いた。

【０００３】そして、このように構成された従来電子レ
ンジの作用を説明すると次のようになっていた。図１５
乃至図１７に示したように、加熱室１１の硝子盆１０上
に調理すべき飲食物を置き、自動調理開始ボタンを押し
て調理を始めると、マイクロコンピューター１は一定時
間ｔの間初期加熱を行い、冷却ファン５を駆動させて加
熱室１１に空気を流入させ、加熱室１１の温度は平衡に
維持される。次いで、一定時間ｔ１が経過すると、マイ
クロコンピューター１は温度増加分の設定動作を行う。 即ち、加熱室１１の排気口１２から排出する空気の温度
Ｔ１が排気温度センサー６で検出されアナログ／ディジ
タル変換器７でディジタル信号に変換され、該ディジタ
ル信号に変換された現在温度Ｔ１の信号がマイクロコン
ピューター１に入力して貯蔵された後、温度増加分が計
算される。

【０００４】次いで、温度増加分が設定されると、マグ
ネトロン駆動部２によりマグネトロン３が経続駆動され
、時間の経過に従い、加熱室１１内の飲食物は電子波に
より加熱されると共に該加熱により排気口１２の排気温
度も高くなる。該排気口１２から排出する排気の温度は
排気温度センサー６で検出された後アナログ／ディジタ
ル変換器７でディジタル信号に変換され、マイクロコン
ピューター１に入力されると該マイクロコンピューター
１は排気の温度増加分Ｔ２−Ｔ１が既設定された温度増
加分ΔＴだけ上昇するまで１段階の加熱を行う。

【０００５】次いで、排気の温度増加分即ち、現在温度
Ｔ２から初期貯蔵温度Ｔ１を引いた温度増加分Ｔ２−Ｔ
１が、既設定された温度増加分ΔＴに到達すると、マイ
クロコンピューター１は１段階の加熱を完了させ、２段
階の追加加熱時間ｔ３を計算した後その２段階の加熱を
行う。即ち、この場合、１段階加熱時間ｔ２に飲食物の
種類に従って設定した一定値αを乗じて２段階加熱時間
ｔ３を計算し、該計算した２段階加熱時間ｔ３の間マグ
ネトロン３を経続駆動させて飲食物を継続加熱させる。 その後、２段階加熱時間ｔ３が経過するとマイクロコン
ピューター１はマグネトロン３及び冷却ファン５の駆動
を停止させて飲食物の調理を完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来電子レンジの自動調理方式においては、一つの飲食物
を調理した後、電子レンジが加熱した状態で直ちに他の
飲食物を調理すると、温度増加分ΔＴが、始めの飲食物
を調理する場合よりも鈍化され、よって、飲食物の自動
調理が正確に行われないという不都合な点があった。即
ち、一つの飲食物を調理し排気温度センサー６で検出し
た排気の温度が図１７（Ｂ）に示したＴ３まで上昇した
状態で調理を終了すれば、その排気温度Ｔは徐々に下降
される。

【０００７】従って、初期の温度Ｔ１よりも高い所定温
度（Ｔ４−Ｔ８）で再び飲食物の調理を開始すると図１
７（Ｃ）に示したように温度増加率が低くなって１段階
加熱時間と２段階加熱時間とが余り長く設定され、よっ
て、連続調理を行う場合は飲食物が過度に加熱されて正
確な自動調理が行われず、最小限、１０−３０分程度の
休止期間を置かなければ自動調理を良好に行い得ず、連
続調理を行う場合は、良好な自動調理を行い得ないとい
う不都合な点があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、初期の
調理であるか又は連続した調理であるかを判別し、その
判別結果により飲食物の調理時間を正確に算出して自動
調理を良好に行い得るようにした電子レンジの自動調理
方式及びその装置を提供しようとするものである。

【０００９】又、本発明の他の目的は、飲食物の重量に
従い飲食物の調理時間を正確に算出して良好な自動調理
を行い得るようにした電子レンジの自動調理方式を提供
しようとするものである。そして、このような本発明の
目的は、加熱室に吸入する空気の吸入温度及び加熱室か
ら排出する排気温度を各々検出し、それら吸入温度及び
排気温度をファジイ制御部に入力させて該ファジイ制御
部で初期動作モードであるか又は連続動作モードである
かを判別し、その結果によって初期動作モード又は連続
動作モードを選択し、その後、任意の初期加熱時間の間
マグネトロン及び冷却ファンを駆動させて調理を行い、
次いで、その初期加熱時間が経過すると、現在排気温度
と以前の排気温度との差の排気温度差を求め、該排気温
度差と重量換算値とにより前記選択した初期動作モード
又は連続動作モードのファジイメンバーシップ機能とル
ールとを授与し、ファジイ演算を行って調理時間を算出
し、該算出した調理時間から初期加熱時間を減算して追
加加熱時間を求め、該追加加熱時間の間前記調理を経続
行うように自動調理方式を提供することにより達成され
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳
細に説明する。図１に示したように、自動調理及び各種
調理種類を選択するキーボード１９と、該キーボード１
９のキー信号により電子レンジのシステム全体動作を制
御するマイクロコンピューター１と、該マイクロコンピ
ューター１の制御を受けマグネトロン駆動電源を供給す
るマグネトロン駆動部２と、該マグネトロン駆動部２の
マグネトロン駆動電源により駆動して電子波を発生する
マグネトロン３と、該マグネトロン３から発生する電子
波により硝子盆１０に置かれた飲食物を加熱する加熱室
１１と、前記マイクロコンピューター１の制御により駆
動する冷却ファンモーター４及び該冷却ファンモーター
４の駆動で駆動し加熱室１１に空気を流入する冷却ファ
ン５と、前記加熱室１１の吸入口１３及び排気口１２に
設置され流入及び排気の温度を感知する吸気温度センサ
ー１４及び排気温度センサー６と、それら吸気・排気温
度センサー１４・６の感知信号を電気的信号に検出する
温度感知回路部１７・１６と、前記加熱室１１の下方側
に設置されマイクロコンピューター１の制御により硝子
盆１０を回転させるターンテーブルモーター９と、前記
加熱室１１の下方側に設置され飲食物の重量を感知する
重量感知部８と、該重量感知部８で感知した飲食物の重
量信号を電気的信号に変換する重量感知回路部１５と、
マイクロコンピューター１に内蔵され前記温度感知回路
部１６・１７及び重量感知回路部１５から出力するアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するアナログ／ディジ
タル変換器１ａと、該アナログ／ディジタル変換器１ａ
から出力する吸気及び排気温度信号と飲食物の重量信号
との入力を受けデータＲＡＭ１ｃに貯蔵しプログラムＲ
ＯＭ１ｄのプログラム遂行により演算処理してマグネト
ロン駆動部２を制御するファジイ制御部１ｂと、前記マ
イクロコンピューター１の制御により電子レンジの各種
状態をディスプレイするディスプレイ部１８とにより本
発明に係る電子レンジの自動調理装置が構成されている
。

【００１１】そして、前記重量感知回路部１５において
は、図２に示したように、所定周波数の交流電源ＡＣを
１次巻線Ｔ１１で受け２次巻線Ｔ１２・Ｔ１３に誘起さ
せるトランスＴ１と、重量感知部８の重量感知信号によ
り前記１次巻線Ｔ１１及び２次巻線Ｔ１２・Ｔ１３の間
で上下に遊動されて２次巻線Ｔ１２・Ｔ１３の誘起電圧
を変化させる電圧誘起体１５ａと、前記２次巻線Ｔ１２
・Ｔ１３の出力電圧を整流するブリッジダイオードＢＤ
１・ＢＤ２と、該ブリッジダイオードＢＤ１・ＢＤ２の
出力電圧差を検出し出力端子Ｖｏｕｔに出力する電圧検
出部１５ｂとにより構成され、その出力端子Ｖｏｕｔに
出力する電圧はアナログ／ディジタル変換器１ａに入力
される。

【００１２】且つ、前記温度感知回路部１６においては
、図３に示したように、電源端子Ｖｃｃが抵抗Ｒ２を通
って排気口１２の排出空気温度により抵抗値が変化する
排気温度センサー６に接続されると共に、該排気温度セ
ンサー６に抵抗Ｒ３及び各コンデンサーＣ２・Ｃ３が各
々並列接続されてその排気の温度を電圧に検出するよう
に構成され、その温度感知回路部１６の出力端子Ｖｏｕ
ｔ１に出力する検出電圧は前記アナログ／ディジタル変
換器１ａに入力されるようになっている。又、前記温度
感知回路部１７もその温度感知回路部１６と同様に構成
されている。

【００１３】更に、前記マグネトロン駆動部２及びマグ
ネトロン３においては、図４に示したように、マイクロ
コンピューター１のファジイ制御部１ｂから出力する制
御信号によりトランジスターＴＲ１がオン／オフされ、
リレーＲＬ１のスイッチＳＷ１がオン／オフして交流電
源ＡＣの入力がスイッチングされるスイッチング部２ａ
と、該スイッチング部２ａのスイッチングにより交流電
源ＡＣが入力するとき該交流電源ＡＣを高電圧に昇圧さ
せるトランスＴ２と、該トランスＴ２で出力する高電圧
をコンデンサーＣ４及びダイオードＤ２により整流させ
てマグネトロン３を駆動させる高電整流部２ｂとにより
構成されている。図中、未説明符号１Ｎはファジイ制御
部１ｂから出力する制御信号の入力端子を示したもので
ある。

【００１４】このように構成された本発明に係る電子レ
ンジの自動調理装置の作用及び自動調理方式を説明する
と次のようである。図６乃至図１４に示したように、使
用者が調理を行うため加熱室１１の硝子盆１０上に飲食
物を置いてキーボード１９の自動調理キーを押し調理を
開始すると、マイクロコンピューター１に入力された調
理の種類に対するデータがデータＲＡＭ１ｃに貯蔵され
、プログラムＲＯＭ１ｄのプログラム遂行により冷却フ
ァンモーター４が駆動し冷却ファン５が駆動される。 一方、重量感知回路１５で出力しアナログ／ディジタル
変換器１ａでディジタル信号に変換された重量感知信号
がファジイ制御部１ｂに入力されデータＲＡＭ１ｃに貯
蔵される。

【００１５】即ち、飲食物を加熱室１１の硝子盆１０上
に置くと、該飲食物の重量が重量感知部８で感知され、
重量感知回路部１５の電圧誘起体１５ａが上下に遊動し
てトランスＴ１の２次巻線Ｔ１２・Ｔ１３に相反する大
きさの交流電圧が誘起され、該交流電圧はブリッジダイ
オードＢＤ１・ＢＤ２で各々整流され、該ブリッジダイ
オード（ＢＤ１）・（ＢＤ２）の出力電圧差が可変抵抗
（ＶＲ１）・（ＶＲ２）、コンデンサーＣ１及び抵抗Ｒ
１でなる電圧検出部１５ｂで検出されて出力端子（Ｖｏ
ｕｔ）に出力される。

【００１６】ここで、可変抵抗（ＶＲ１）は無負荷のと
きアナログ／ディジタル変換器１ａに印加する電圧が０
ボルト（０Ｖ）になるように調整する抵抗であり、可変
抵抗（ＶＲ２）はトランス（Ｔ１）の出力電圧が直線性
を有するように調整する抵抗である。次いで、その出力
端子Ｖ−ｏｕｔに出力した直流電圧はアナログ／ディジ
タル変換器１ａでディジタル信号に変換してファジイ制
御部１ｂに印加され、該ファジイ制御部１ｂはそのディ
ジタル信号の飲食物重量感知信号をデータＲＡＭ１Ｃに
貯蔵させる。

【００１７】この場合、マイクロコンピューター１の重
量認識方法は、図５に示したように、任意の重量感知値
ｘが入力すると、該重量感知値ｘを１５００ｇと比較し
て大きいか又は同様である場合、その重量感知値ｘが２
０００ｇよりも大きいか又は同様であるかを比較判別し
、２０００ｇよりも大きいと２２５０ｇよりも大きいか
又は同様であるかを再び比較判別して２２５０ｇよりも
大きいか又は同様であると重量感知値ｘを２５００ｇに
選択する。

【００１８】ここで、重量認識の最大値は電子レンジの
調理容量により設定されるが、本発明においては、最大
値を２５００ｇに仮定したものであって、重量感知値ｘ
が２５００ｇを超過する場合は過負荷として調理し得な
いというエラー表示を行うようになる。そして、２００
０ｇよりも大きいか又は同様で２２５０ｇよりは小さい
場合には、その重量感知値ｘを２０００ｇに選択し、該
２０００ｇよりも小さいと、再び１７５０ｇよりも大き
いか又は同様であるかを比較判別した後１７５０ｇより
も大きい場合にその重量感知値ｘを２０００ｇに選択し
、１７５０ｇよりも小さい場合は１５００ｇに選択する
。

【００１９】一方、該１５００ｇと比較した結果、重量
感知値ｘが１５００ｇよりも小さいと１０００ｇと比較
して大きいか又は同様な場合再び１２５０ｇと比較し、
その重量感知値ｘが１２５０ｇよりも大きいか又は同様
であると、重量感知値ｘを１５００ｇに選択し、その重
量感知値ｘが１２５０ｇよりも小さいと、その重量感知
値ｘを１０００ｇに選択する。

【００２０】且つ、前記１０００ｇとの比較結果、重量
感知値ｘが１０００ｇよりも小さいと５００ｇと比較し
て大きいか又は同様な場合再び７５０ｇと比較し、その
重量感知値ｘが７５０ｇよりも大きいか又は同様であれ
ばその重量感知値ｘを１０００ｇに選択し、その重量感
知値ｘが７５０ｇよりも小さいとその重量感知値ｘを５
００ｇに選択する。又、該５００ｇと比較した結果、重
量感知値ｘが５００ｇよりも小さいと０ｇと比較して大
きいか又は同様である場合その重量感知値ｘを５００ｇ
に選択し、その重量感知値ｘが０ｇよりも小さいと重量
が感知されない無負荷状態に認識して無負荷のエラー表
示をするようになる。

【００２１】従って、本発明に係る重量認識においては
、５００ｇを一つの範囲として１ｇから７４９ｇまでは
５００ｇに認識し、７５０ｇから１２４９ｇまでは１０
００ｇに認識し、１２５０ｇから１７４９ｇまでは１５
００ｇに認識し、１７５０ｇから２２５０ｇまでは２０
００ｇに認識し、２２５０ｇから２５００ｇまでは２５
００ｇに認識するようになっている。

【００２２】そして、マイクロコンピューター１のプロ
グラムＲＯＭ１ｄには、図５に示したように、調理の種
類及び飲食物の重量に該当するプログラムが貯蔵され、
ファジイ制御部１ｂは前記した方法により認識した飲食
物の重量値及び指定された調理種類によりプログラムＲ
ＯＭ１ｄの該当アドレスを指定して調理の種類に該当す
る加重値を読み入れ、該加重値を数式常数ｂに代入以後
データＲＡＭ１ｃに貯蔵された重量値を数式常数に代入
して任意の調理時間ｔｅ、即ち、ｔｅ＝（ａ・ｂ）／１
０を計算する。例えば、調理の種類が米の飯であって加
重値が４０であり、重量が４００ｇの場合は、前記数式
常数ａに“４０”が代入され、数式常数（ｂ）に“４０
０”が代入されて、調理時間ｔｅは１６００秒になる。 このようにして求めた任意の調理時間ｔｅをデータＲＡ
Ｍ１ｃに貯蔵した後図８に示したように、動作モードを
選択するための過程を経て、初期動作の調理であるか又
は連続動作の調理であるかを判別する。即ち、調理を開
始した初期状態においては、ファジイ制御部１ｂの制御
により冷却ファンモーター４が駆動して冷却ファン５が
駆動され、前記のように任意の調理時間ｔｅが算出され
てデータＲＡＭ１ｃに貯蔵され、以後、温度感知回路部
１６・１７で出力する排気温度検出信号及び吸気温度検
出信号がアナログ／ディジタル変換１ａを通ってデータ
ＲＡＭ１ｃに貯蔵される。

【００２３】即ち、排気口１２から排出する排気の温度
に従い排気温度センサー６の抵抗値が変化して温度感知
回路部１６の出力電子Ｖｏｕｔ１に出力する電圧が変化
し、同様に吸入口１３に吸入する空気の温度に従い吸入
温度センサー１４の抵抗値が変化して温度感知回路部１
７に出力する電圧が変化される。次いで、それら温度感
知回路部１６・１７から出力する排気温度検出信号及び
吸気温度検出信号はアナログ／ディジタル変換器１ａで
ディジタル信号に変換され、ファジイ制御部１ｂに印加
するので、それら吸気温度Ｔａ１及び排気温度Ｔｂ１が
データＲＡＭ１ｃに貯蔵される。次いで、ファジイ制御
部１ｂは一定時間ｔ４が経過したかをチェックしてその
一定時間ｔ４が経過していないと経続反復して時間をチ
ェックし、一定時間ｔ４に到達すると、再び吸気温度Ｔ
ａ２を測定して以前の吸気温度Ｔａ１との差の絶対値（
ΔＴ１　＝｜Ｔａ１−Ｔａ２｜）を求め、該絶対値（Δ
Ｔ１）と一定常数値Ｃとを比較して絶対値（ΔＴ１）が
一定常数値Ｃよりも小さいと初期動作調理であると判別
して初期動作モードを選択する。

【００２４】絶対値ΔＴ１が一定常数値Ｃよりも大きい
と、連続動作モードであるかを確認するため再び一定時
間を経過させて所定時間ｔ５に到達すると、再び排気温
度Ｔｂ２を測定して初めに測定した排気温度Ｔｂ１との
差の絶対値（ΔＴ２＝｜Ｔｂ１　−Ｔｂ２　｜）を求め
、その絶対値（ΔＴ２）が一定常数値Ｄよりも大きいか
をチェックして大きいと連続動作モードを選択し、小さ
いと初期動作モードを選択する。

【００２５】即ち、以前に調理をしていない初期動作調
理の場合は図７に示したように吸気温度の変化が殆ど無
いので、その吸気温度差の絶対値ΔＴ１が一定常数値Ｃ
以下であれば、初期動作モードであると判別し、以前に
調理をした連続動作調理の場合は、図８に示したように
、吸気温度差の絶対値ΔＴ１が一定常数Ｃ以上であると
初期動作モードでないという一次判断が行われ、以後排
気温度の絶対値ΔＴ２が一定常数値Ｄよりも大きいと確
実な連続動作であると判別される。

【００２６】このようにして連続動作モードに判別され
ると、該連続動作モードによるファジイルールを授与し
、以後又は初期動作モードに判別された以後には動作モ
ードによるファジイメンバーシップ機能を授与し、ファ
ジイ演算により調理時間を算出して調理を行うようにな
るが、これらを図１０を用いて説明すると次のようであ
る。

【００２７】先ず、マイクロコンピューター１のファジ
イ制御部１ｂは、データＲＡＭ１Ｃに貯蔵した任意の調
理時間ｔｅを読み入れ最初調理時間を設定した後マグネ
トロン駆動制御信号を出力する。該マグネトロン駆動制
御信号によりマグネトロン駆動部２のトランジスターＴ
Ｒ１が導通し、リレーＲＬ１が駆動してそのスイッチＳ
Ｗ１が短絡され、よって、交流電源ＡＣがトランスＴ２
の１次巻線に印加して２次巻線に高電圧が誘起され、該
高電圧は高圧整流部２ｂで整流されてマグネトロン３を
駆動させる。

【００２８】次いで、加熱室１１の飲食物が加熱され、
排気口１２の排気温度が上昇される。その後、既設定し
た任意の調理時間ｔｅに到達すると、ファジイ制御部１
ｂは、前記のように温度感知回路部１ｂから出力されア
ナログ／ディジタル変換器１ａを通った排気温度Ｔｂ３
の入力を受けてデータＲＡＭに貯蔵し、以前に測定した
排気温度（Ｔｂ２）を現在測定した排気温度Ｔｂ３から
減算して排気温度測定差（ΔＴ３＝Ｔｂ３−Ｔｂ２）を
求め、以後、データＲＡＭ１Ｃに貯蔵した飲食物の重量
換算値と排気温度測定差（ΔＴ３）に対する（後述する
）ファジイメンバーシップ機能とルールとを授与し、図
１１乃至図１４に示したようにファジイ演算を行って調
理時間ｔｃを算出する。

【００２９】次いで、算出した調理時間ｔ３から既設定
した任意の調理時間ｔｅを減算した値、即ち、追加加熱
時間ｔｐを計算してデータＲＡＭ１Ｃに貯蔵し、追加加
熱を行うようになる。その後、マイクロコンピューター
１のファジイ制御部１ｂは、追加加熱時間ｔｐだけ経過
したかをチェックして未だ到達していないと継続追加加
熱を進行し、追加加熱時間ｔｐに到達するとマグネトロ
ン３及び冷却ファン５の駆動を停止させて調理を完了す
る。

【００３０】一方、前記で初期動作モードに判別される
と、排気温度Ｔｂ１を現在測定した排気温度から減算し
て排気温度測定差ΔＴ２即ち、ΔＴ２＝Ｔｂ２−Ｔｂ１
を求め、以後、データＲＡＭ１Ｃに貯蔵した飲食物の重
量換算値と排気温度測定差ΔＴ２に対するファジイメン
バーシップ機能を授与し、ファジイ演算を行って調理時
間ｔｃを算出する。次いで、前記連続動作調理モードの
場合と同様に追加調理時間ｔｐを計算して調理を行う。

【００３１】図１１（Ａ）は初期動作モードに該当する
ルールテーブルを示したもので、（Ｂ）は連続動作モー
ドに該当するファジイルールテーブルを示したものであ
って、重量はＰＳ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　　Ｓｍａｌｌ）
、ＰＭ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　　Ｍｉｄｄｌｅ）、ＰＢ（
Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　　Ｂｉｇ）の３段階に区分され、排
気温度差ΔＴはＰＳ，ＰＭ，ＰＬ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　
　Ｌａｒｇｅ）に区分されてファジイルールが作成され
ている。 ここで、ファジイルール１は重量がＰＳで、排気温度差
がＰＳの場合に調理時間ｔｃをＰＳ１（Ｐｏｓｉｔｉｖ
ｅ　　Ｓｍａｌｌ１　）にするというルールである。

【００３２】即ち、飲食物の重量が軽く、排気温度差（
ΔＴ３＝Ｔｂ３−Ｔｂ２）が小さいというのは飲食物が
殆ど加熱されて調理の完了時点に近接したということを
意味するので、調理時間ｔｃを短く（ＰＳ１　に）設定
している。且つ、ファジイルール２の場合は、重量が軽
く（ＰＳ）、排気温度差（ΔＴ３＝Ｔｂ３−Ｔｂ２）が
中間（ＰＭ）の場合のルールであって、これは排気温度
差ΔＴ３がファジイルール１よりも大きくなったという
ことを示し、即ち、電子レンジがファジイルール１の場
合よりも永い休止期間を有して未だ充分に加熱されてい
ないので調理のためファジイルール１よりも一層加熱す
べきであるということを意味し、よって、ファジイルー
ル２の調理時間ｔｃはファジイルール１よりも長くＰＳ
２を設定したものである。結局、重量の増加は調理時間
ｔｃの設定において、その調理時間ｔｃの延長を意味し
、排気温度差ΔＴ３の増加も調理時間ｔｃの設定におい
て調理時間ｔｃの延長を意味するようになる。又、ファ
ジイルール３の場合は重量が軽く（ＰＳ）、排気温度差
の大きい（ＰＬ）の場合に調理時間ｔｃを中間（ＰＭ１
）に設定したルールであり、ファジイルール４は重量が
中間（ＰＭ）で排気温度差が小さい（ＰＳ）場合に調理
時間ｔｃをＰＳ１に設定したルールである。

【００３３】同様にファジイルール５は重量が中間ＰＭ
で排気温度差が中間の場合調理時間ｔｃをＰＭ１に設定
したルールであり、ファジイルール６は重量が中間ＰＭ
で排気温度差が大きいＰＬ場合に調理時間ｔｃをＰＭ２
に設定したルールであり、ファジイルール７は重量が重
くＰＢ、排気温度差が小さい（ＰＳ）場合に調理時間ｔ
ｃをＰＳ２に設定したルールであり、ファジイルール８
は重量が重く（ＰＢ）、排気温度差が中間（ＰＭ）の場
合に調理時間（ｔｃ）をＰＭ２に設定したルールであり
、ファジイルール９は重量が重く（ＰＢ）、排気温度差
が大きい（ＰＬ）場合に調理時間（ｔｃ）をＰＬ１に設
定したルールを示したものである。

【００３４】このような各ファジイルールは実験により
次のように設定される。図１２に示したように、重量Ｇ
を５個の区間即ち、ｇ１＝１００ｇ、ｇ２＝５００ｇ、
ｇ３＝１０００ｇ、ｇ４＝１５００ｇ、ｇ５＝２０００
ｇに区分し、重量が軽い（ＰＳ）、中間（ＰＭ）、重い
（ＰＢ）の場合に従ってそれら５個の区間に対し加重値
Ｙを授与することができる。即ち、該加重値Ｙの区間を
５個、即ち、ｙ１＝０．２、ｙ２＝０．４、ｙ３＝０．
６、ｙ４＝０．８、ｙ５＝１に区分し、重量（Ｇ）の区
間（ｇ１−ｇ５）に対しその加重値（ｙ１−ｙ５）を授
与したものであって、例えば、重量が軽いＰＳの場合は
、図１２（Ａ）に示したように、最も軽い重量区間ｇ１
に最も大きい加重値Ｙ５の“１”を授与し、最も重い重
量区間ｇ５には最も小さい加重値Ｙ１の“０．２”を授
与する。

【００３５】即ち、重量Ｙの区間（ｇ１），（ｇ２），
（ｇ３），（ｇ４），（ｇ５）に対し反比例するように
加重値（ｙ５＝１），（ｙ４＝０．８），（ｙ３＝０．
６），（ｙ２＝０．４），（ｙ１＝０．２）を各々授与
する。且つ、重量が中間（ＰＭ）の場合は図１２（Ｂ）
に示したように中間重量区間（ｇ３）に最大の加重値（
ｙ５）の“１”を授与し、他の重量区間（ｇ４），（ｇ
２），（ｇ５），（ｇ１）に対しては加重値（ｙ４＝０
．８），（ｙ３＝０．６），（ｙ２＝０．４），（ｙ１
＝０．２）を各々授与する。

【００３６】又、重量の大きい（ＰＢ）場合は図１２（
Ｃ）に示したように、重量区間（ｇ１），（ｇ２），（
ｇ３），（ｇ４），（ｇ５）に比例して加重値（ｙ１＝
０．２），（ｙ２＝０．４），（ｙ３＝０．６），（ｙ
４＝０．８），（ｙ５＝１）を各々授与する。又、図１
３に示したように、排気温度差（ΔＴ３）が小さい（Ｐ
Ｓ）、中間（ＰＭ）、大きい（ＰＬ）に従い、前記図１
２に示した場合と同様に図１３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
のように、加重値Ｙを授与することもできる。

【００３７】ここで、排気温度差ΔＴ３の区間（Ｔ１）
，（Ｔ２），（Ｔ３），（Ｔ４），（Ｔ５）は１℃，５
℃，１０℃，１５℃，２０℃に区分される。更に、図１
４に示したように、調理時間ｔｃの短いＰＳ１・ＰＳ２
、中間（ＰＭ１）・（ＰＳ２）長い（ＰＬ１），（ＰＬ
２）に対し、加重値Ｙを図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
，（Ｄ），（Ｅ）に示したように授与することもできる
。調理区間ｔｃが６個区間のｍ１＝１分、ｍ２＝１０分
、ｍ３＝３０分、ｍ４＝６０分、ｍ５＝９０分、ｍ６＝
１２０分に区分されて加重値Ｙが授与されている。

【００３８】以上説明したようなファジイルールとメン
バーシップ機能とにより次のようにして調理時間ｔｃを
算出することができる。例えば、重量が５００ｇでｇ２
であり、排気温度差（ΔＴ３＝Ｔｂ３−Ｔｂ２）が１０
℃でＴ３である場合のファジイ演算を行って調理時間ｔ
ｃを算出すると、先ず、ファジイ１に対する重量ＰＳに
おいては加重値（ｙ４＝０．８）になり、排気温度差Ｐ
Ｓにおいて加重値（ｙ３＝０．６）になる。

【００３９】従って、その加重値（ｙ４＝０．８）と（
ｙ３＝０．６）の小さい値（ｍｉｎ：∧表示）を選択し
て加重値（Ｗ１）にする。即ちＷ１＝ｙ４∧ｙ３＝０．
８∧０．６＝０．６＝ｙ３）であり、同様にファジイル
ール２に対する加重値（Ｗ２）はＷ２＝ｙ４（０．８∧
ｙ５（１）＝ｙ４（０．８）になる。ファジイルール３
に対する加重値（Ｗ２）はＷ２＝ｙ４（０．８）∧ｙ５
（１）＝ｙ４（０．８）になる。

【００４０】ファジイルール３に対する加重値（Ｗ３）
はＷ３−ｙ４（０．８）∧ｙ２−（０．４）−ｙ２（０
．４）になり、Ｗ４＝Ｗ３（０．６）∧ｙ３（０．６）
∧ｙ３（０．６）＝ｙ３（０．６）、Ｗ５＝ｙ３（０．
６）∧ｙ５（１）＝ｙ３（０．６）、Ｗ６＝ｙ３（０．
６）∧ｙ２（０．４）＝ｙ２（０．４）、Ｗ７＝ｙ２（
０．４）∧ｙ３（０．６）＝ｙ２（０．４）、Ｗ８＝ｙ
２（０．４）∧ｙ５（１）＝ｙ２（０．４）、Ｗ９＝ｙ
２（０．４）∧ｙ２（０．４）＝ｙ２（０．４）に決定
される。

【００４１】このようにして、ファジイルール１−９の
加重値（Ｗ１−Ｗ９）が決定されると、演算が行われる
が、先ず、調理時間ｔｃが短い（ＰＳ１）の場合は、図
１１（Ｂ）に示したようにファジイルール１−９でファ
ジイルール１及びファジイルール４に該当し、よって、
前記で求めたファジイルール１の場合の加重値（Ｗ１）
のｙ３（０．６）とファジイルール４の場合の加重値（
Ｗ４）のｙ３（０．６）から大きい値（ｍａｘ：ｖ表示
用）を選択した後その調理時間（ｔｃ）がＰＳ１の場合
の加重値（Ｗａ）にする。

【００４２】同様に、調理時間（ｔｃ）がＰＳ２の場合
、加重値Ｗｂ＝Ｗ２　　ＶＷ７＝ｙ４（０．８）　　Ｖ
　　ｙ２（０．４）＝ｙ４（０．８）が求められ、調理
時間（ｔｃ）がＰＭ１の場合は加重値Ｗｃ＝Ｗ３　　Ｖ
　　Ｗ５＝ｙ２（０．４）　　ｖ　　ｙ３（０．６）＝
ｙ３（０．６）が求められ、調理時間（ｔｃ）がＰＭ２
の場合は、加重値Ｗｄ＝Ｗ６　　Ｖ　　Ｗ８＝ｙ２（０
．４）　　Ｖ　　ｙ２（０．４）＝ｙ２（０．４）が求
められ、調理時間（ｔｃ）がＰＬ１の場合は、加重値Ｗ
ｅ＝Ｗ９＝ｙ２（０．４）が求められる。

【００４３】このように求めた加重値（Ｗａ）と調理時
間（ｔｃ）がＰＳ１の場合、各時間（ｍ１　＝１分、ｍ
２　＝１０分、ｍ３　＝３０分、ｍ４　＝６０分、ｍ５
　＝９０分、ｍ６　＝１２０分）に該当する加重値の小
さい値（ｍｉｎ：∧表示）をとる演算が行われる。即ち
、図１４（Ａ）に示したように、調理時間（ｔｃ）がＰ
Ｓ１の場合調理時間ｍ１（１分）にはｙ５（１）の加重
値が授与されるので、調理時間ｔｃがＰＳ１の場合前記
で算出した加重値（Ｗａ）のｙ３（０．６）とｙ５（１
）との小さい値を取るとｙ３（０．６）になる。

【００４４】再びｍ２（１０分）は加重値がｙ４（０．
８）であるので、加重値Ｗａのｙ３（０．６）とｙ４（
０．８）の小さい値を取るとｙ３（０．６）になり、同
様に調理時間ｍ３（３０分）にはｙ３（０．６）、ｍ４
（６０分）にはｙ２（０．４）、ｍ５（９０分）にはｙ
１（０．２）、ｍ６（１２０分）には“０”の加重値が
選択される。

【００４５】即ち、調理時間（ｔｃ）がＰＳ１の場合加
重値（Ｗａ）と調理時間（ｔｃ）はＷａ∧ｔｃ＝ｙ３∧
ｙ５／ｍ１＋ｙ３∧ｙ４／ｍ２＋ｙ３∧ｙ３／ｍ３＋ｙ
３∧ｙ２／ｍ４＋ｙ３∧ｙ１／ｍ５＋ｙ３∧０／ｍ６で
あり、調理時間（ｔｃ）がＰＳ２の場合、加重値（Ｗｂ
）と調理時間（ｔｃ）はＷｂ∧ｔｃ＝ｙ４∧ｙ４／ｍ１
＋ｙ４∧ｙ５／ｍ２＋ｙ４∧ｙ３／ｍ３＋ｙ４∧ｙ１／
ｍ４＋ｙ４∧ｙ１／ｍ５＋ｙ４∧０／ｍ６であり、且つ
、調理時間（ｔｃ）がＰＭ１の場合加重値（Ｗｃ）と調
理時間（ｔｃ）はＷｃ∧ｔｃ＝ｙ３∧ｙ１／ｍ１＋ｙ３
∧ｙ３／ｍ２＋ｙ３∧ｙ５／ｍ３＋ｙ３∧ｙ４／ｍ４＋
ｙ３∧ｙ３／ｍ５＋ｙ３∧ｙ１／ｍ６、調理時間（ｔｃ
）がＰＭ２の場合加重値（Ｗｄ）と調理時間（ｔｃ）は
、Ｗｄ∧ｔｃ＝ｙ２∧ｙ１／ｍ１＋ｙ２∧ｙ２／ｍ２＋
ｙ２∧ｙ３／ｍ３＋ｙ２∧ｙ５／ｍ４＋ｙ２∧ｙ４／ｍ
５＋ｙ２∧ｙ３／ｍ６になり、調理時間（ｔｃ）がＰＬ
１の場合加重値（Ｗｅ）と調理時間（ｔｃ）はＷｅ∧ｔ
ｃ＝ｙ２∧ｙ１／ｍ１＋ｙ２∧ｙ２／ｍ２＋ｙ２∧ｙ３
／ｍ３＋ｙ２∧ｙ４／ｍ４＋ｙ２∧ｙ５／ｍ５＋ｙ２∧
ｙ４／ｍ６に演算が行われる。

【００４６】このように加重値（Ｗａ）から加重値（Ｗ
ｅ）までの演算が行われると、各演算は時間単位（調理
時間単位：ｍ１＝１分、ｍ２＝１０分、ｍ３＝３０分、
ｍ４＝６０分、ｍ５＝９０分、ｍ６＝１２０分）に対し
加重値を全て有するのでその時間単位を基準にして再び
演算を行う。即ち、調理時間ｔｃが１分のＭ１に対する
加重値を見ると、Ｗａ∧ｔｃ（ｐｓ１）の場合ｙ３（０
．６）で、Ｗｂ∧ｔｃ（ＰＳ２）の場合ｙ４（０．８）
、Ｗｃ∧ｔｃ（ＰＭ１）の場合ｙ１（０．２）、Ｗｄ∧
ｔｃ（ＰＭ２）の場合ｙ１（０．２）、Ｗｅ∧ｔｃ（Ｐ
Ｌ１）の場合ｙ１（０．２）であるので、これら５個の
加重値中、大きい値（ｍａｘ：ｖ表示）のｙ４（０．８
）を選択する。

【００４７】同様な方法で、調理時間（ｔｃ）がｍ２（
１０分）のとき、加重値はＷａ∧ｔｃ（ＰＳ１）の場合
ｙ３（０．６）で、Ｗｂ∧ｔｃ（ＰＳ２）の場合ｙ４（
０．８）、Ｗｃ∧ｔｃ（ＰＭ１）の場合ｙ３（０．６）
、ｗｄ∧ｔｃ（ＰＭ２）の場合ｙ２（０．４）、Ｗｅ∧
ｔｃ（ＰＬ１）の場合ｙ２（０．４）になるので、これ
ら５個の加重値中、最大の加重値のｙ４（０．８）を選
択し、同様にｍ３（３０分）の場合はｙ３（０．６）を
、ｍ４（６０分）の場合はｙ３（０．６）を、ｍ５（９
０分）の場合はｙ３（０．６）を、ｍ６（１２０分）の
場合はｙ２（０．４）の新しい加重値を求める。

【００４８】このようにして求めた加重値を各々時間に
乗じ、これを再び加算して新しい加重値の和で割った後
調理時間（ｔｃ）を計算する。即ち、調理時間（ｔｃ）
がｍ１のとき加重値はｙ４（０．８）であるので、１分
に０．８を乗じ、同様な方法で、調理時間（ｔｃ）がｍ
２−ｍ６の場合の加重値を各時間に乗じて下記式のよう
に求める。

【００４９】 　　ｔｃ＝（０．８　ｘ１＋０．８　ｘ１０　＋０．６
　ｘ３０　＋０．６　ｘ６０　＋０．６　ｘ９０　＋０
．４　ｘ１２０）／　　　　　　　　　　　　　　　　
（０．８　＋０．８　＋０．６　＋０．６　＋０．６　
＋０．４）＝４３．３６　即ち、４３．３６分の調理時
間（ｔｃ）が重量５００ｇ、排気温度差Δ（Ｔ３＝Ｔｂ
３−Ｔｂ２）が１０℃の場合の調理すべき調理時間ｔｃ
である。この調理時間（ｔｃ）の演算はマイクロコンピ
ューター１のファジイ制御部１ｂで行うが、飲食物各々
の重量と温度変化差（ΔＴ３）対する調理時間を外部で
計算してマイクロコンピューター１のプログラムＲＯＭ
１ｄに記憶させることもできる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電気
レンジの自動調理方式及びその装置においては、電子レ
ンジの連続動作の場合にも吸気温度検出信号、排気温度
検出信号及び重量感知信号を利用してファジイ演算を行
い調理時間を正確に算出して自動調理を行うようになっ
ているため、初期動作調理モードと連続動作調理モード
とにかかわりなく飲食物の調理を最適の状態で最良に行
い得ると共に調理を行った後直ちに他の調理を行い得る
ので、使用者に便利感を与え、製品の信頼性を向上し得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子レンジの自動調理装置ブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る重量感知部の詳細回路図である。

【図３】本発明に係る温度感知回路部の詳細回路図であ
る。

【図４】本発明に係るマグネトロン駆動部の詳細回路図
である。

【図５】本発明に係る重量認識制御フローチャートであ
る。

【図６】本発明に係るプログラムＲＯＭ内方側に貯蔵さ
れたデータの例示図である。

【図７】本発明の係る初期動作調理モードの温度特性を
示したグラフである。

【図８】本発明に係る連続動作調理モードの温度特性を
示したグラフである。

【図９】本発明に係る動作モードを選択するための信号
フローチャートである。

【図１０】本発明に係る連続動作調理モード選択による
信号フローチャートである。

【図１１】本発明に係るファジイ制御部のファジイルー
ルテーブル説明図で、（Ａ）は初期動作調理モードのフ
ァジイルールテーブル説明図、（Ｂ）は連続動作調理モ
ードのファジイルールテーブル説明図である。

【図１２】本発明に係る重量に対しファジイメンバーシ
ップ機能を授与する例示図で（Ａ）は重量が軽い（ＰＳ
）場合のグラフで、（Ｂ）は重量が中間（ＰＭ）の場合
のグラフで、（Ｃ）は重量が重い（ＰＢ）場合のグラフ
である。

【図１３】本発明に係る排気温度差に対しファジイメン
バーシップ機能を授与する例示図で、（Ａ）は排気温度
差が小さい（ＰＳ）場合のグラフ、（Ｂ）は排気温度差
が中間（ＰＭ）の場合のグラフ、（Ｃ）は排気温度差が
大きい（ＰＬ）場合のグラフを示したものである。

【図１４】本発明に係る調理時間に対しファジイメンバ
ーシップ機能を授与する例示図で、（Ａ）は調理時間が
第１小さい（ＰＳ１）場合のグラフ、（Ｂ）は調理時間
が第２小さい（ＰＳ２）場合のグラフ、（Ｃ）は調理時
間が第１中間（ＰＭ１）の場合のグラフ、（Ｄ）は調理
時間が第２中間（ＰＭ２）の場合のグラフ、（Ｅ）は調
理時間が大きい（ＰＬ１）場合のグラフを示したもので
ある。

【図１５】従来の電子レンジの構成を示した概略ブロッ
ク図である。

【図１６】従来の電子レンジの作用フローチャートであ
る。

【図１７】従来の電子レンジの時間的温度変化を示した
グラフである。

【符号の説明】

１…マイクロコンピューター １ａ…アナログ／ディジタル変換器 １ｂ…ファジイ制御部 １ｃ…データＲＡＭ １ｄ…データＲＯＭ ２…マグネトロン駆動部 ３…マグネトロン ５…冷却ファン

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加熱室の排気温度と吸気温度とを各々
   感知する排気及び吸気温度感知手段と、該排気及び吸気
   温度感知手段により感知した温度を電気的信号に変換さ
   せる排気及び吸気温度感知手段と、前記加熱室内の飲食
   物の重量を感知し電気的信号に変換させる重量感知手段
   と、前記排気及び吸気温度感知手段と重量感知手段との
   出力信号を各々ディジタル信号に変換させメモリ手段に
   貯蔵し、プログラムＲＯＭのプログラムによりファジイ
   演算を行って調理に必要な時間を求めるマイクロコンピ
   ューターと、該マイクロコンピューターの制御信号によ
   りマグネトロンを駆動させるマグネトロン駆動手段と、
   により構成されてなる電子レンジの自動調理装置。
2. 【請求項２】　　前記重量感知手段は、前記加熱室内の
   飲食物の重量を感知する重量感知部と、該重量感知部の
   感知信号を電気的信号に変換させる重量感知回路とを具
   備してなる請求項１に記載の電子レンジの自動調理装置
   。
3. 【請求項３】　　前記重量感知回路は、交流電源の入力
   を受けて１次・２次巻線に誘起させるトランスと、前記
   重量感知部の信号により前記トランスの１次巻線と２次
   巻線との間でその位置が変化することにより１次・２次
   巻線に誘起される電圧を変化させる電圧誘起手段と、前
   記１次・２次巻線に誘起する電圧を各々整流させる第１
   及び第２整流手段と、前記電圧誘起手段の位置変化によ
   り前記第１及び第２整流手段の出力電圧差を検出して重
   量感知信号に出力する電圧検出部とにより構成されてな
   る請求項２に記載の電子レンジの自動調理装置。
4. 【請求項４】　　前記排気及び吸気温度感知手段は、排
   気及び吸気温度感知手段で感知した温度の抵抗値の変化
   に対し反比例する電圧が出力されるように構成された請
   求項１に記載の電子レンジの自動調理装置。
5. 【請求項５】　　前記マイクロコンピューターは、前記
   排気及び吸気温度感知手段と重量感知手段との出力信号
   を各々ディジタル信号に変換させるＡ／Ｄ変換器と、該
   Ａ／Ｄ変換器の出力信号を変換させるメモリ手段と、既
   指定されたプログラムを遂行するためのプログラムＲＯ
   Ｍと、前記メモリ手段に貯蔵されたデータを分析しプロ
   グラムＲＯＭのプログラムによりファジイ演算を行って
   調理に必要な時間を求める制御手段と、を具備してなる
   請求項１に記載の電子レンジの自動調理装置。
6. 【請求項６】　　前記マグネトロン駆動手段は、制御手
   段の制御信号によりオン／オフスイッチングされ交流電
   源の入力を制御するスイッチング部と、該スイッチング
   部の制御動作により交流電源の入力の際に高電圧に昇圧
   させるトランスと、該トランスで出力する高電圧を整流
   させマグネトロン駆動電源に供給する高圧整流部とを具
   備してなる請求項１に記載の電子レンジの自動調理装置
   。
7. 【請求項７】　　加熱室内の飲食物の重量を感知して初
   期動作モードであるか連続動作モードであるかを判別す
   る初期段階と、該初期段階で認識した動作モードに適合
   するファジイルール及びファジイメンバーシップ機能を
   求めた後調理を行う第１加熱段階と、該第１加熱段階の
   完了後追加加熱時間を測定し該追加加熱時間だけ追加加
   熱して調理を終了する第２加熱段階とを具備してなる電
   子レンジの自動調理方式。
8. 【請求項８】　　前記初期段階は、加熱室内の飲食物の
   重量を感知しディジタルデータに変換してメモリ手段に
   貯蔵する段階と、該メモリ手段に貯蔵した重量値及び調
   理種類の該当加重値により任意の初期加熱時間を算出す
   る段階と、前記加熱室の吸気温度及び排気温度を測定し
   ディジタルデータに変換した後メモリ手段に貯蔵する段
   階と、所定時間経過した後前記加熱室の吸気温度を再び
   測定し、前記吸気温度及び前記メモリ手段に貯蔵した以
   前の吸気温度との差の絶対値を求める段階と、該絶対値
   が一定常数値よりも大きいと所定時間経過後再び前記加
   熱室の排気温度を測定し、該測定温度とメモリ手段に貯
   蔵した以前の排気温度との差の絶対値を求め、その絶対
   値が一定常数値よりも小さいと初期動作モードを選択し
   、大きいと連続動作モードを選択する段階と、に具備し
   てなる請求項７に記載の電子レンジの自動調理方式。
9. 【請求項９】　　前記加熱室内の飲食物の重量を感知す
   る方式は、既指定した基準値と比較してその基準値の重
   量よりも重いと順次１段階ずつ重い重量と比較カウント
   しながら加熱室内の飲食物重量に近似した重量値を選択
   する段階と、既指定した基準重量と比較し該基準重量よ
   りも軽いと、順次１段階ずつ軽い重量と比較カウントし
   ながら加熱室内の飲食物重量に近似した重量値を選択す
   る段階と、加熱室内に飲食物が置かれていない場合と最
   大許容限度を越した飲食物が置かれた場合とには使用者
   に表示する過程とを具備してなる請求項８に記載の電子
   レンジの自動調理方式。
10. 【請求項１０】　　前記初期動作モードの選択時に、初
    期に算出した任意の初期加熱時間の間、１段階加熱を行
    う段階と、その１段階加熱が完了した後加熱室の排気温
    度を測定し、該測定した排気温度からメモリ手段に貯蔵
    した以前の排気温度を減算して排気温度差を求める段階
    と、前記排気温度差と重量換算値による初期動作モード
    のファジイメンバーシップ機能とルールとを求めファジ
    イ演算を行って調理時間を算出する段階と、該算出した
    調理時間から第１段階加熱時間を減算して追加加熱時を
    求め、該追加加熱時間の間調理を継続する段階と、を行
    う請求項７に記載の電子レンジの自動調理方式。
11. 【請求項１１】　　前記初期動作モードの選択時に、初
    期に算出した任意の初期加熱時間の間、マグネトロン及
    び冷却ファンを駆動させて調理を行い、前記初期加熱時
    間が経過するとき加熱室の排気温度を測定した後その排
    気温度から初期測定して貯蔵した排気温度を減算して排
    気温度差を求め、以後、該排気温度差と重量算出値に対
    する初期動作モードのファジイメンバーシップ機能とル
    ールとを授与し、ファジイ演算を行って調理時間を算出
    し、該算出した調理時間から前記初期加熱時間を減算し
    て追加加熱時間を求め、該追加加熱時間の間前記マグネ
    トロン及び冷却ファンを継続駆動させて自動調理を行う
    ようになる請求項７に記載の電子レンジの自動調理方式
    。
12. 【請求項１２】　　前記連続動作モードの選択的に、初
    期に算出した任意の初期加熱時間の間、１段階加熱を行
    う段階と、該１段階加熱が完了した後加熱室の排気温度
    を測定し該排気温度からメモリ手段に貯蔵した以前の排
    気温度を減算して排気温度差を求める段階と、該排気温
    度差と重量換算値に対する連続動作モードのファイジメ
    ンバーシップ機能とルールとを求めてファジイ演算を行
    い調理時間を算出する段階と、該算出した調理時間から
    第１段階加熱時間を減算して追加加熱時間を求め、該追
    加加熱時間の間調理を経続行う段階とを進行するように
    なる請求項７に記載の電子レンジの自動調理方式。
13. 【請求項１３】　　前記排気温度差を小さい（ＰＳ）、
    中間（ＰＭ）、大きい（ＰＬ）とに区分し、重量値を軽
    い（ＰＳ）、中間（ＰＭ）、重い（ＰＢ）とに区分して
    、前記重量値が軽い（ＰＳ）の場合、前記排気温度差が
    小さい（ＰＳ）、中間（ＰＭ）、大きい（ＰＬ）に従い
    調理時間のファジイルールを第１小さい（ＰＳ１）、第
    ２小さい（ＰＳ２）、第１中間（ＰＭ１）に設定し、前
    記重量が中間（ＰＢ）の場合、前記排気温度差が小さい
    （ＰＳ）、中間（ＰＭ）、大きい（ＰＬ）に従い調理時
    間のファジイルールを第１小さい（ＰＳ１）、第１中間
    （ＰＭ１）、第２中間（ＰＭ２）に設定し、前記重量が
    重い（ＰＢ）の場合、前記排気温度差が小さい（ＰＳ）
    、中間（ＰＭ）、大きい（ＰＬ）に従い調理時間のファ
    ジイルールを第２小さい（ＰＳ２）、第２中間（ＰＭ２
    ）、大きい（ＰＬ１）に設定するようになる請求項１２
    に記載の電子レンジの自動調理方式。
14. 【請求項１４】　　重量が軽い（ＰＳ）、中間（ＰＭ）
    、重い（ＰＢ）の場合、当時の重量値に対する加重値を
    各々求め、排気温度差が小さい（ＰＳ）、中間（ＰＭ）
    、大きい（ＰＬ）の場合、当時の排気温度差に対する加
    重値を各々求めた後各重量に対する加重値と各排気温度
    差に対する加重値中小さい値を選択してファジイルール
    による加重値（Ｗ１−Ｗ９）を求め、以後、ファジイル
    ールに対する調理時間が第１小さい（ＰＳ１）、第２小
    さい（ＰＳ２）、第１中間（ＰＭ１）、第２中間（ＰＭ
    ２）、大きい（ＰＬ１）の場合、当時の加重値（Ｗ１−
    Ｗ９）中から大きい値を選択して加重値（Ｗａ−Ｗｅ）
    を求め、該加重値（Ｗａ−Ｗｅ）と前記調理時間の各時
    間単位に該当する加重値とを比較して小さい値を取って
    演算を行い、以後、前記時間単位を基準に前記基準値（
    Ｗｅ−Ｗｅ）と調理時間に対する５個の加重値中大きい
    値を選択してその選択した加重値を各時間単位に乗じ、
    これらを合算した後前記選択した加重値の和で割って最
    終の調理時間（ｔｃ）に設定する請求項１３に記載の電
    子レンジの自動調理方式。
15. 【請求項１５】　　前記重量に対するメンバーシップ機
    能は重量を所定の重量単位で割って、それに対する加重
    値を所定単位で割り、重量が軽い（ＰＳ）の場合は重量
    単位が大きい程加重値を反比例するように設定し、重量
    が中間（ＰＭ）の場合は中間の重量単位までは重量単位
    が大きい程加重値を比例するように設定する請求項１２
    又は１３に記載の電子レンジの自動調理方式。
16. 【請求項１６】　　前記排気温度に対するメンバーシッ
    プ機能は、排気温度差を所定の温度単位に割り、それに
    対する加重値を所定単位に割って、排気温度差が小さい
    （ＰＳ）場合は温度単位が大きい程加重値を反比例する
    ように設定し、排気温度差が中間（ＰＭ）の場合に、中
    間の温度単位まではその温度単位が大きい程加重値を比
    例するように設定し、その中間の温度単位以後は温度単
    位が大きい程加重値を反比例するように設定し、排気温
    度差が大きい（ＰＬ）の場合は、温度単位が大きい程加
    重値を比例するように設定する請求項１２又は１３に記
    載の電子レンジの自動調理方式。
17. 【請求項１７】　　前記調理時間に対するメンバーシッ
    プ機能は、調理時間を所定の時間単位（ｍ１＜ｍ２＜ｍ
    ３＜ｍ４＜ｍ５＜ｍ６）に割り、それに対する加重値を
    一定単位（ｙ１＜ｙ２＜ｙ３＜ｙ４＜ｙ５）に割って、
    調理時間が第１小さい（ＰＳ１）の場合に前記時間単位
    （ｍ１−ｍ６）に対する加重値を前記一定単位（ｙ５，
    ｙ４，ｙ３，ｙ２，ｙ１，０）に各々設定し、前記調理
    時間が第１中間（ＰＭ１）の場合、前記時間単位（ｍ１
    −ｍ６）に対する加重値を前記一定単位（ｙ１，ｙ３，
    ｙ５，ｙ４，ｙ３，ｙ１）に各々設定し、前記調理時間
    が第２中間（ＰＭ２）の場合、前記時間単位（ｍ１−ｍ
    ６）に対する加重値を一定単位（ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ
    ４，ｙ５，ｙ４）に各々設定し、前記調理時間が大きい
    （ＰＬ１）の場合、前記時間単位（ｍ１−ｍ６）に対す
    る加重値を前記一定単位（ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ５，ｙ
    ４，ｙ４）に各々設定する請求項１２又は１３記載の電
    子レンジの自動調理方式。