JPH04292359A - 巻き取りロール装置および巻き取り方法 - Google Patents
巻き取りロール装置および巻き取り方法Info
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- JPH04292359A JPH04292359A JP3297294A JP29729491A JPH04292359A JP H04292359 A JPH04292359 A JP H04292359A JP 3297294 A JP3297294 A JP 3297294A JP 29729491 A JP29729491 A JP 29729491A JP H04292359 A JPH04292359 A JP H04292359A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
- B65H2404/43—Rider roll construction
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻き取り加圧ロールを支
持する装置および方法、特に、ターレット・アッセンブ
リ上でロールに形成されつつあるウェブ材料の幅方向に
亙って実質的に均一な力を加えるのを可能にする方法お
よび装置に関する。
持する装置および方法、特に、ターレット・アッセンブ
リ上でロールに形成されつつあるウェブ材料の幅方向に
亙って実質的に均一な力を加えるのを可能にする方法お
よび装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１〜図５は材料のシートまたはウェブ
がロール形成されている状態を示す説明図である。ウェ
ブ材料のシート２が巻きとられてロール４になるときに
、シート２は一般にロール４に空気の層６を持ち込む（
図１参照）。低い巻き取り速度では、この空気の層６は
巻き取り中にシート２に顕著な変形を惹き起すことなく
ロール４の両端から逃れる。例えば、４００乃至１２０
０フィート／分の高速では予防策を講じない限り空気が
ロール４に巻き込まれる。
がロール形成されている状態を示す説明図である。ウェ
ブ材料のシート２が巻きとられてロール４になるときに
、シート２は一般にロール４に空気の層６を持ち込む（
図１参照）。低い巻き取り速度では、この空気の層６は
巻き取り中にシート２に顕著な変形を惹き起すことなく
ロール４の両端から逃れる。例えば、４００乃至１２０
０フィート／分の高速では予防策を講じない限り空気が
ロール４に巻き込まれる。
【０００３】ロール４´に空気が巻き込まれると、空気
は材料の層８、１０の間の潤滑材として作用し、連続層
内、特にロール４´の中心またはコアの近傍、でのシフ
トを可能にする。この状態は図２および図３に図示され
ており、普通、竹の子巻き（ロール・テレスコーピング
）と呼ばれている。
は材料の層８、１０の間の潤滑材として作用し、連続層
内、特にロール４´の中心またはコアの近傍、でのシフ
トを可能にする。この状態は図２および図３に図示され
ており、普通、竹の子巻き（ロール・テレスコーピング
）と呼ばれている。
【０００４】さらに、空気がロール４´´に巻き込まれ
ると、空気は材料の層１２、１４の間に捕捉されること
がある。ロール４´´内に捕捉されて空気はタイヤ、風
船（バルーン）または気泡（バブル）１６を形成して変
形を惹き起し、望ましくない層として体積を占める。こ
れは図４および図５に図示されている。
ると、空気は材料の層１２、１４の間に捕捉されること
がある。ロール４´´内に捕捉されて空気はタイヤ、風
船（バルーン）または気泡（バブル）１６を形成して変
形を惹き起し、望ましくない層として体積を占める。こ
れは図４および図５に図示されている。
【０００５】ライダー・ロール（すなわち巻き取り加圧
ロール）は、捕捉された空気を高い巻き取り速度で巻き
取りロールに巻き取られる幅広のウェブから「絞り出し
」（ｓｑｕｅｅｚｅ ｏｕｔ）、層間に巻き込まれた
空気の量を減少および調節するのに使用されている。
ロール）は、捕捉された空気を高い巻き取り速度で巻き
取りロールに巻き取られる幅広のウェブから「絞り出し
」（ｓｑｕｅｅｚｅ ｏｕｔ）、層間に巻き込まれた
空気の量を減少および調節するのに使用されている。
【０００６】写真フィルムの製造では、巻き取りが不適
正であるとコスト高な欠陥を惹き起こすことがある。感
光性乳剤層、バッキング層、耐摩耗層を含むいくつかの
塗層が、４〜７ミル（０． ００４〜０． ００７イン
チ）程度の層厚と典型的には６０インチ以上の幅を有す
るポリエステル製ベース・シート上に塗布される。これ
らの塗層を乾燥した後、シートは製品のタイプに適した
調節された張力で直径６〜１０インチのコア上に巻き取
られる。
正であるとコスト高な欠陥を惹き起こすことがある。感
光性乳剤層、バッキング層、耐摩耗層を含むいくつかの
塗層が、４〜７ミル（０． ００４〜０． ００７イン
チ）程度の層厚と典型的には６０インチ以上の幅を有す
るポリエステル製ベース・シート上に塗布される。これ
らの塗層を乾燥した後、シートは製品のタイプに適した
調節された張力で直径６〜１０インチのコア上に巻き取
られる。
【０００７】シート上のこれらの層は圧力と摩耗に感受
性を有する。従って、ロールを通して張力の均一性を維
持しウェブを横断するゲージ厚変動を補償するためには
、いくらか空気が捕捉されていることが望まれる。空気
が多すぎると層間で滑べりが惹き起されることがあり、
その結果、引っ掻き傷、竹の子巻き、タイヤ、風船およ
び帯電が生じる。空気が少なすぎると圧力マークが生じ
ることがあり得る。
性を有する。従って、ロールを通して張力の均一性を維
持しウェブを横断するゲージ厚変動を補償するためには
、いくらか空気が捕捉されていることが望まれる。空気
が多すぎると層間で滑べりが惹き起されることがあり、
その結果、引っ掻き傷、竹の子巻き、タイヤ、風船およ
び帯電が生じる。空気が少なすぎると圧力マークが生じ
ることがあり得る。
【０００８】固定された支持体上に回転可能に載置され
たコア上にまたはターレット・アッセンブリの回転可能
なアーム上に写真フィルムを巻き取ることは公知である
。固定された支持体上に載置されたコアの場合は、フィ
ルム・アキュムレータがフィルム作製操作部とコアとの
間に配置される。アキュムレータは、フィルムが満載さ
れた第１のコアを空の第２のコアと交換するときに連続
的に製造されたフィルムのゆるみを引き締めることによ
り、フィルム作製操作が連続的に行われることを可能に
する。アキュムレータは自動ロール開始能力を有するタ
ーレット・アッセンブリでは不必要である。このタイプ
の従来のターレット・アッセンブリは典型的には１８０
°隔てられた２つのコアを有する。これらのコアはそれ
ら自身の縦軸の周りにおよびターレット・アッセンブリ
の軸線のまわりに回転可能である。フィルムがそれらの
コアのうちの第１のコアの周りに十分に巻き取られると
、２つのコアがターレット軸線の周りに回転し、空のコ
アすなわち第２のコアがフィルムを有する第１のコアと
置き換えられる。そしてフィルムが切断される。次いで
、フィルムは第２のコア上に巻き取られる。フィルムが
第２のコア上に巻き取られている間に第１のコアは取り
外されて空のコアと置き換えられる。このプロセスが継
続して行われることにより関連するフィルム作製操作を
コア置き換えプロセス中連続的に行うことが可能になる
。
たコア上にまたはターレット・アッセンブリの回転可能
なアーム上に写真フィルムを巻き取ることは公知である
。固定された支持体上に載置されたコアの場合は、フィ
ルム・アキュムレータがフィルム作製操作部とコアとの
間に配置される。アキュムレータは、フィルムが満載さ
れた第１のコアを空の第２のコアと交換するときに連続
的に製造されたフィルムのゆるみを引き締めることによ
り、フィルム作製操作が連続的に行われることを可能に
する。アキュムレータは自動ロール開始能力を有するタ
ーレット・アッセンブリでは不必要である。このタイプ
の従来のターレット・アッセンブリは典型的には１８０
°隔てられた２つのコアを有する。これらのコアはそれ
ら自身の縦軸の周りにおよびターレット・アッセンブリ
の軸線のまわりに回転可能である。フィルムがそれらの
コアのうちの第１のコアの周りに十分に巻き取られると
、２つのコアがターレット軸線の周りに回転し、空のコ
アすなわち第２のコアがフィルムを有する第１のコアと
置き換えられる。そしてフィルムが切断される。次いで
、フィルムは第２のコア上に巻き取られる。フィルムが
第２のコア上に巻き取られている間に第１のコアは取り
外されて空のコアと置き換えられる。このプロセスが継
続して行われることにより関連するフィルム作製操作を
コア置き換えプロセス中連続的に行うことが可能になる
。
【０００９】オフ・ターレット・アッセンブリ・ライダ
ー・ロールはターレット・アッセンブリ上のコアと一緒
に回転しない支持体上に載置されたロールである。オン
・ターレット・アッセンブリ・ライダー・ロールはター
レット・アッセンブリ上のコアと一緒に回転する支持体
上に載置されたライダー・ロールである。
ー・ロールはターレット・アッセンブリ上のコアと一緒
に回転しない支持体上に載置されたロールである。オン
・ターレット・アッセンブリ・ライダー・ロールはター
レット・アッセンブリ上のコアと一緒に回転する支持体
上に載置されたライダー・ロールである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】フィルムがコア上に巻
き取られている間フィルムの幅方向に亙り一定のまたは
均一な力を維持する装置および方法を提供するのが望ま
しい。
き取られている間フィルムの幅方向に亙り一定のまたは
均一な力を維持する装置および方法を提供するのが望ま
しい。
【００１１】また、コアが満載になって例えばターレッ
ト・アッセンブリ上で回転され空のコアと置き換えられ
るときにコア上に巻き取られているフィルムの幅方向に
亙り一定のまたは均一の力を維持する装置および方法を
提供するのが望ましい。
ト・アッセンブリ上で回転され空のコアと置き換えられ
るときにコア上に巻き取られているフィルムの幅方向に
亙り一定のまたは均一の力を維持する装置および方法を
提供するのが望ましい。
【００１２】本発明の他の目的は、フィルムが第１のコ
ア上に巻き取られ第１のコアが満載になった後、満載の
コアが例えばターレット・アッセンブリ上で回転され空
のコアと置き換えられるときにライダーまたは巻き取り
加圧ロールがフィルムの幅方向に亙り実質的に均一な力
を加えるようなライダーまたは巻き取り加圧ロールを支
持するオン・ターレット装置および方法を提供すること
である。
ア上に巻き取られ第１のコアが満載になった後、満載の
コアが例えばターレット・アッセンブリ上で回転され空
のコアと置き換えられるときにライダーまたは巻き取り
加圧ロールがフィルムの幅方向に亙り実質的に均一な力
を加えるようなライダーまたは巻き取り加圧ロールを支
持するオン・ターレット装置および方法を提供すること
である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に従
えば、巻き取り加圧ロールの両端を支持する装置は、軸
線を有するウェブ・ロールに形成されつつあるウェブ材
料の幅方向に亙り実質的に均一な接触力を巻き取り加圧
ロールが加える間、前記巻き取り加圧ロールの両端を支
持する装置であって、第１の連結アッセンブリと第２の
連結アッセンブリであって、両連結アッセンブリの一方
は前記巻き取り加圧ロールの各端を支持体に結合するた
めのものであり、前記巻き取り加圧ロールが前記ウェブ
・ロールの外表面の幅と接触するときに前記ウェブ・ロ
ールの軸線から実質的に半径方向に前記巻き取り加圧ロ
ールの前記両端の運動が制限されるように運動するよう
適合された、第１の連結アッセンブリおよび第２の連結
アッセンブリと、前記巻き取り加圧ロールの各端に加え
られる力を感知し前記力を表す信号を形成する力センサ
ーと、前記連結アッセンブリの一方におけるリンクまた
はクランクの角度位置を感知し前記角度位置を表す信号
を形成する位置センサーと、前記ウェブ・ロールの外表
面の位置を感知し前記位置を表す信号を形成する位置セ
ンサーと、前記力信号および前記位置信号に応答して、
前記巻き取り加圧ロールが前記ウェブ材料の幅方向に亙
り実質的に均一な力を加えるように、前記連結アッセン
ブリを移動する移動手段とを備えたことを特徴とする。
えば、巻き取り加圧ロールの両端を支持する装置は、軸
線を有するウェブ・ロールに形成されつつあるウェブ材
料の幅方向に亙り実質的に均一な接触力を巻き取り加圧
ロールが加える間、前記巻き取り加圧ロールの両端を支
持する装置であって、第１の連結アッセンブリと第２の
連結アッセンブリであって、両連結アッセンブリの一方
は前記巻き取り加圧ロールの各端を支持体に結合するた
めのものであり、前記巻き取り加圧ロールが前記ウェブ
・ロールの外表面の幅と接触するときに前記ウェブ・ロ
ールの軸線から実質的に半径方向に前記巻き取り加圧ロ
ールの前記両端の運動が制限されるように運動するよう
適合された、第１の連結アッセンブリおよび第２の連結
アッセンブリと、前記巻き取り加圧ロールの各端に加え
られる力を感知し前記力を表す信号を形成する力センサ
ーと、前記連結アッセンブリの一方におけるリンクまた
はクランクの角度位置を感知し前記角度位置を表す信号
を形成する位置センサーと、前記ウェブ・ロールの外表
面の位置を感知し前記位置を表す信号を形成する位置セ
ンサーと、前記力信号および前記位置信号に応答して、
前記巻き取り加圧ロールが前記ウェブ材料の幅方向に亙
り実質的に均一な力を加えるように、前記連結アッセン
ブリを移動する移動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】本発明の第２の観点に従う巻き取り加圧ロ
ール・アッセンブリは、前記本発明の第１の観点に従う
ロール両端支持装置によって支持された巻き取り加圧ロ
ールを備えたことを特徴とする。
ール・アッセンブリは、前記本発明の第１の観点に従う
ロール両端支持装置によって支持された巻き取り加圧ロ
ールを備えたことを特徴とする。
【００１５】本発明の第３の観点に従うウェブ巻き取り
機は、材料のウェブを巻き取ってロールにするウェブ巻
き取り機であって、ベースおよび前記ベースにターレッ
ト・アーム回転軸線の回りに回転可能に結合された一対
のアームを有するターレット・アッセンブリと、コア回
転軸線を有し、前記ターレット・アームに回転可能に結
合され、前記コア軸線と前記ターレット・アーム軸線の
周りに回転するように適合されたウェブ・ロール・コア
と、前記ウェブが前記コア上でロールに形成されつつあ
るときに前記ウェブの幅方向に亙り接触力を加えること
によりウェブ・ロール形成を制御するための本発明の前
記第２の観点に従う巻き取り加圧ロール・アッセンブリ
とを備えたことを特徴とする。
機は、材料のウェブを巻き取ってロールにするウェブ巻
き取り機であって、ベースおよび前記ベースにターレッ
ト・アーム回転軸線の回りに回転可能に結合された一対
のアームを有するターレット・アッセンブリと、コア回
転軸線を有し、前記ターレット・アームに回転可能に結
合され、前記コア軸線と前記ターレット・アーム軸線の
周りに回転するように適合されたウェブ・ロール・コア
と、前記ウェブが前記コア上でロールに形成されつつあ
るときに前記ウェブの幅方向に亙り接触力を加えること
によりウェブ・ロール形成を制御するための本発明の前
記第２の観点に従う巻き取り加圧ロール・アッセンブリ
とを備えたことを特徴とする。
【００１６】さらに、本発明の第４の観点に従う巻き取
り方法は、第１のコア軸線の周りに回転可能な第１のウ
ェブ・ロール・コア・アッセンブリと第２のコア軸線の
周りに回転可能な第２のウェブ・ロール・コア・アッセ
ンブリとを有するターレット・アッセンブリであって、
前記第１および第２のウェブ・ロール・コア・アッセン
ブリはターレット軸線の周りにも回転可能であるターレ
ット・アッセンブリを使用して材料のウェブまたはシー
トを第１のロールに巻き取る方法であって、前記第１の
ウェブ・ロール・コア・アッセンブリの第１のコア上で
材料のウェブまたはシートを第１のロールに形成し、第
１のコア・アッセンブリ上で材料の第１のロールを回転
し、かつ前記ウェブが前記第１のコア・アッセンブリ上
に巻き取られている間第２の空のロールを前記ターレッ
ト軸線の周りに回転し、かつ、巻き取りおよび回転工程
の間、前記ウェブが前記第１のコア上でロールに形成さ
れつつあるときに前記ウェブの幅方向に亙り実質的に均
一な接触力を加えることを特徴とする。
り方法は、第１のコア軸線の周りに回転可能な第１のウ
ェブ・ロール・コア・アッセンブリと第２のコア軸線の
周りに回転可能な第２のウェブ・ロール・コア・アッセ
ンブリとを有するターレット・アッセンブリであって、
前記第１および第２のウェブ・ロール・コア・アッセン
ブリはターレット軸線の周りにも回転可能であるターレ
ット・アッセンブリを使用して材料のウェブまたはシー
トを第１のロールに巻き取る方法であって、前記第１の
ウェブ・ロール・コア・アッセンブリの第１のコア上で
材料のウェブまたはシートを第１のロールに形成し、第
１のコア・アッセンブリ上で材料の第１のロールを回転
し、かつ前記ウェブが前記第１のコア・アッセンブリ上
に巻き取られている間第２の空のロールを前記ターレッ
ト軸線の周りに回転し、かつ、巻き取りおよび回転工程
の間、前記ウェブが前記第１のコア上でロールに形成さ
れつつあるときに前記ウェブの幅方向に亙り実質的に均
一な接触力を加えることを特徴とする。
【００１７】
【作用】第１の連結アッセンブリと第２の連結アッセン
ブリの一方は前記巻き取り加圧ロールの各端を支持体に
結合する。前記巻き取り加圧ロールが前記ウェブ・ロー
ルの外表面の幅と接触するときに、前記巻き取り加圧ロ
ールの前記両端は、前記ウェブ・ロールから実質的に半
径方向に制限されるように運動するよう適合される。力
センサーは前記巻き取り加圧ロールの各端に加えられる
力を感知し前記力を表す信号を形成する。位置センサー
は前記連結アッセンブリの一方におけるリンクまたはク
ランクの角度位置を感知し前記角度位置を表す信号を形
成する。また、別の位置センサーはウェブ・ロールの外
表面の位置を感知し前記位置を表す信号を形成する。力
信号および位置信号に応答して、前記巻き取り加圧ロー
ルが前記ウェブ材料の幅方向に亙り実質的に均一な力を
加えるように、前記連結アッセンブリを移動する。
ブリの一方は前記巻き取り加圧ロールの各端を支持体に
結合する。前記巻き取り加圧ロールが前記ウェブ・ロー
ルの外表面の幅と接触するときに、前記巻き取り加圧ロ
ールの前記両端は、前記ウェブ・ロールから実質的に半
径方向に制限されるように運動するよう適合される。力
センサーは前記巻き取り加圧ロールの各端に加えられる
力を感知し前記力を表す信号を形成する。位置センサー
は前記連結アッセンブリの一方におけるリンクまたはク
ランクの角度位置を感知し前記角度位置を表す信号を形
成する。また、別の位置センサーはウェブ・ロールの外
表面の位置を感知し前記位置を表す信号を形成する。力
信号および位置信号に応答して、前記巻き取り加圧ロー
ルが前記ウェブ材料の幅方向に亙り実質的に均一な力を
加えるように、前記連結アッセンブリを移動する。
【００１８】ターレット位置センサーはターレット・ア
ッセンブリのアームの角度位置を感知しこの位置を表す
信号を形成する。前記移動手段は前記ターレット位置セ
ンサーからの信号にも応答するようにしてもよい。
ッセンブリのアームの角度位置を感知しこの位置を表す
信号を形成する。前記移動手段は前記ターレット位置セ
ンサーからの信号にも応答するようにしてもよい。
【００１９】連結アッセンブリのそれぞれに、第１の固
定支持体と、前記第１の支持体に回転可能に結合された
第１のシャフトと 、第１の端部および第２の端部を
有し、前記第１の端部が前記第１のシャフトに結合され
た第１のクランクと、前記第１の支持体に回転可能に結
合された第２のシャフトと、第１の端部および第２の端
部を有し、前記第１の端部が前記第２のシャフトに結合
された第２のクランクと、第１の端部、中間部分および
第２の端部を有するリンクであって、前記リンクの前記
第１の端部は前記巻き取り加圧ロールの一端に回転可能
に結合され、前記リンクの前記中間部分は前記第１のク
ランクの前記第２の端部に回転可能に結合され、かつ前
記リンクの前記第２の端部は前記第２のクランクの前記
第２の端部に回転可能に結合されたリンクとを設けて、
前記巻き取り加圧ロールが前記リンクの前記第１の端部
に回転可能に結合されているときは、前記巻き取り加圧
ロールは前記第１のシャフトと前記第２のシャフトが所
定の角度範囲にわたって回転するときに実質的に半径方
向に移動し、前記第１のシャフトと前記第２のシャフト
が所定の角度範囲を越えて回転するときは、前記巻き取
り加圧ロールは前記ウェブ・ロールから遠ざかり、前記
半径方向から逸脱して撤退位置に至るようにしてもよい
。
定支持体と、前記第１の支持体に回転可能に結合された
第１のシャフトと 、第１の端部および第２の端部を
有し、前記第１の端部が前記第１のシャフトに結合され
た第１のクランクと、前記第１の支持体に回転可能に結
合された第２のシャフトと、第１の端部および第２の端
部を有し、前記第１の端部が前記第２のシャフトに結合
された第２のクランクと、第１の端部、中間部分および
第２の端部を有するリンクであって、前記リンクの前記
第１の端部は前記巻き取り加圧ロールの一端に回転可能
に結合され、前記リンクの前記中間部分は前記第１のク
ランクの前記第２の端部に回転可能に結合され、かつ前
記リンクの前記第２の端部は前記第２のクランクの前記
第２の端部に回転可能に結合されたリンクとを設けて、
前記巻き取り加圧ロールが前記リンクの前記第１の端部
に回転可能に結合されているときは、前記巻き取り加圧
ロールは前記第１のシャフトと前記第２のシャフトが所
定の角度範囲にわたって回転するときに実質的に半径方
向に移動し、前記第１のシャフトと前記第２のシャフト
が所定の角度範囲を越えて回転するときは、前記巻き取
り加圧ロールは前記ウェブ・ロールから遠ざかり、前記
半径方向から逸脱して撤退位置に至るようにしてもよい
。
【００２０】前記移動手段としては、前記第１のシャフ
トまたは前記第２のシャフトのいずれかを回転するため
の回転手段と、前記力信号および前記位置信号を処理し
前記回転手段を制御するための制御システムを備えてい
てもよい。この制御システムは、前記第１のシャフトま
たは前記第２のシャフトに加えられるトルクにより前記
ウェブ・ロールに形成されつつある前記ウェブ材料の幅
方向に亙り実質的に均一な力を前記巻き取り加圧ロール
が加えるよう制御する。
トまたは前記第２のシャフトのいずれかを回転するため
の回転手段と、前記力信号および前記位置信号を処理し
前記回転手段を制御するための制御システムを備えてい
てもよい。この制御システムは、前記第１のシャフトま
たは前記第２のシャフトに加えられるトルクにより前記
ウェブ・ロールに形成されつつある前記ウェブ材料の幅
方向に亙り実質的に均一な力を前記巻き取り加圧ロール
が加えるよう制御する。
【００２１】前記制御システムは、回転可能なモーター
・アッセンブリ・シャフトを回転するために結合された
調整可能なモーター・アッセンブリと、前記モーター・
アッセンブリ・シャフトに結合された第１のクラッチ・
アッセンブリおよび第２のクラッチ・アッセンブリと、
前記第１のクラッチ・アッセンブリと前記第１のシャフ
トとの間に結合されモーター・アッセンブリ・シャフト
が回転するときに前記第１のシャフトを回転するための
回転手段と、前記第２のクラッチ・アッセンブリと前記
第２のシャフトとの間に結合されモーター・アッセンブ
リ・シャフトが回転するときに前記第２のシャフトを回
転するための回転手段と、前記連結アッセンブリの運動
を減速、停止または防止するように適合されたブレーキ
とを備えていてもよい。これにより、前記制御システム
は、前記モーター・アッセンブリと、前記第１および第
２のクラッチ・アッセンブリと前記ブレーキとに結合さ
れ、（１）前記制御信号が前記モーター・シャフト上の
モーターにより加えられるトルクを制御し、（２）前記
モーターが前記モーター・シャフトにトルクを加え、か
つ、前記第１のクラッチ・アッセンブリが係合されてい
るときに、前記第１のシャフトが前記第１のクランク、
前記リンク、および前記第２のクランクにトルクを加え
て前記巻き取り加圧ロール上に力を移動しまたは維持し
、（３）前記モーターが前記モーター・シャフトにトル
クを加え、かつ、前記第２のクラッチ・アッセンブリが
係合しているとき、前記第２のシャフトが前記第２のク
ランク、前記リンクおよび前記第１のクランクにトルク
を加えて前記巻き取り加圧ロールに力を移動しまたは維
持する。
・アッセンブリ・シャフトを回転するために結合された
調整可能なモーター・アッセンブリと、前記モーター・
アッセンブリ・シャフトに結合された第１のクラッチ・
アッセンブリおよび第２のクラッチ・アッセンブリと、
前記第１のクラッチ・アッセンブリと前記第１のシャフ
トとの間に結合されモーター・アッセンブリ・シャフト
が回転するときに前記第１のシャフトを回転するための
回転手段と、前記第２のクラッチ・アッセンブリと前記
第２のシャフトとの間に結合されモーター・アッセンブ
リ・シャフトが回転するときに前記第２のシャフトを回
転するための回転手段と、前記連結アッセンブリの運動
を減速、停止または防止するように適合されたブレーキ
とを備えていてもよい。これにより、前記制御システム
は、前記モーター・アッセンブリと、前記第１および第
２のクラッチ・アッセンブリと前記ブレーキとに結合さ
れ、（１）前記制御信号が前記モーター・シャフト上の
モーターにより加えられるトルクを制御し、（２）前記
モーターが前記モーター・シャフトにトルクを加え、か
つ、前記第１のクラッチ・アッセンブリが係合されてい
るときに、前記第１のシャフトが前記第１のクランク、
前記リンク、および前記第２のクランクにトルクを加え
て前記巻き取り加圧ロール上に力を移動しまたは維持し
、（３）前記モーターが前記モーター・シャフトにトル
クを加え、かつ、前記第２のクラッチ・アッセンブリが
係合しているとき、前記第２のシャフトが前記第２のク
ランク、前記リンクおよび前記第１のクランクにトルク
を加えて前記巻き取り加圧ロールに力を移動しまたは維
持する。
【００２２】前記力センサーは、それぞれ、前記巻き取
り加圧ロールの回転軸線に垂直な２つの垂直方向に、力
を感知するように適合されていてもよい。
り加圧ロールの回転軸線に垂直な２つの垂直方向に、力
を感知するように適合されていてもよい。
【００２３】巻き取り加圧ロール・アッセンブリは巻き
取り加圧ロールを上記のロール端部支持装置によって支
持する。
取り加圧ロールを上記のロール端部支持装置によって支
持する。
【００２４】ウェブ巻き取り機は、ベースおよび前記ベ
ースにターレット・アーム回転軸線の周りに回転可能に
結合された一対のアームを有するターレット・アッセン
ブリと、コア回転軸線を有し前記ターレット・アームに
回転可能に結合され、前記コア軸線と前記ターレット・
アーム軸線の周りに回転するように適合されたウェブ・
ロール・コアと、上記の巻き取り加圧ロール・アッセン
ブリとを備え、前記ウェブが前記コア上に巻き取られて
ロールを形成しつつあるときに前記ウェブの幅方向に亙
り接触力を加えることによりウェブ・ロール形成を制御
する。
ースにターレット・アーム回転軸線の周りに回転可能に
結合された一対のアームを有するターレット・アッセン
ブリと、コア回転軸線を有し前記ターレット・アームに
回転可能に結合され、前記コア軸線と前記ターレット・
アーム軸線の周りに回転するように適合されたウェブ・
ロール・コアと、上記の巻き取り加圧ロール・アッセン
ブリとを備え、前記ウェブが前記コア上に巻き取られて
ロールを形成しつつあるときに前記ウェブの幅方向に亙
り接触力を加えることによりウェブ・ロール形成を制御
する。
【００２５】ウェブ巻き取り機の前記連結アッセンブリ
が結合されている前記支持体が前記ターレット・アッセ
ンブリであり、位置センサーをさらに備えてもよい。こ
のセンサーで前記ターレット・アッセンブリの角度位置
を感知しこの位置を表す信号を形成し、前記移動手段が
前記ターレット・アッセンブリの位置を表す前記信号に
も応答するようにすることができる。
が結合されている前記支持体が前記ターレット・アッセ
ンブリであり、位置センサーをさらに備えてもよい。こ
のセンサーで前記ターレット・アッセンブリの角度位置
を感知しこの位置を表す信号を形成し、前記移動手段が
前記ターレット・アッセンブリの位置を表す前記信号に
も応答するようにすることができる。
【００２６】それぞれがターレット軸線の周りにも回転
可能であり、かつ第１のコア軸線の周りに回転可能な第
１のウェブ・ロール・コア・アッセンブリと第２のコア
軸線の周りに回転可能な第２のウェブ・ロール・コア・
アッセンブリとを有するターレット・アッセンブリを使
用して材料のウェブまたはシートを第１のロールに巻き
取る際に、（ａ）前記第１のウェブ・ロール・コア・ア
ッセンブリの第１のコア上に材料のウェブまたはシート
を巻きとって第１のロールを形成し、（ｂ）第１のコア
・アッセンブリ上で材料の第１のロールを回転し、前記
ウェブが前記第１のコア・アッセンブリ上に巻き取られ
ている間第２の空のロールを前記ターレット軸線の周り
に回転し、かつ、巻き取りおよび回転工程の間、前記ウ
ェブが前記第１のコア上でロールに形成されつつあると
きに前記ウェブの幅方向に亙り実質的に均一な接触力を
加える。適用工程において、前記ターレット・アッセン
ブリの一対のアーム上に載置された第１の巻き取り加圧
ロール・アッセンブリの第１の巻き取り加圧ロールによ
り、前記ウェブが第１のコア上に巻き取られつつある間
前記第１の巻き取り加圧ロールが前記第１のコア軸線か
ら実質的に半径方向に移動するように、前記接触力を加
えることができる。
可能であり、かつ第１のコア軸線の周りに回転可能な第
１のウェブ・ロール・コア・アッセンブリと第２のコア
軸線の周りに回転可能な第２のウェブ・ロール・コア・
アッセンブリとを有するターレット・アッセンブリを使
用して材料のウェブまたはシートを第１のロールに巻き
取る際に、（ａ）前記第１のウェブ・ロール・コア・ア
ッセンブリの第１のコア上に材料のウェブまたはシート
を巻きとって第１のロールを形成し、（ｂ）第１のコア
・アッセンブリ上で材料の第１のロールを回転し、前記
ウェブが前記第１のコア・アッセンブリ上に巻き取られ
ている間第２の空のロールを前記ターレット軸線の周り
に回転し、かつ、巻き取りおよび回転工程の間、前記ウ
ェブが前記第１のコア上でロールに形成されつつあると
きに前記ウェブの幅方向に亙り実質的に均一な接触力を
加える。適用工程において、前記ターレット・アッセン
ブリの一対のアーム上に載置された第１の巻き取り加圧
ロール・アッセンブリの第１の巻き取り加圧ロールによ
り、前記ウェブが第１のコア上に巻き取られつつある間
前記第１の巻き取り加圧ロールが前記第１のコア軸線か
ら実質的に半径方向に移動するように、前記接触力を加
えることができる。
【００２７】さらに、前記第１の巻き取り加圧ロールを
前記第１のロールから前記第１のコア軸線に対して弧状
経路を撤退させることができる。
前記第１のロールから前記第１のコア軸線に対して弧状
経路を撤退させることができる。
【００２８】
【実施例】以下、添付図面を参照して実施例により本発
明をさらに詳細に説明する。同様の符号は全ての図面に
おいて同様の要素を示す。
明をさらに詳細に説明する。同様の符号は全ての図面に
おいて同様の要素を示す。
【００２９】図６を参照すると、材料のウェブまたはシ
ート２を第１のウェブ・ロール・アッセンブリ２２上の
第１のコア上に巻き取って第１のロール２２にするため
と、第１のコアが満載のときに第１のコアを第２のウェ
ブ・ロール・アッセンブリ２４の第２のコアと置き換え
、かつ、ウェブ２が第２のコア上に巻き取られるように
するためのウェブ巻き取りステーション２０が概略的に
図示されている。ウェブ巻き取りステーション２０は一
般にウェブ巻き取り機２８と付属アッセンブリ３０とか
らなる。
ート２を第１のウェブ・ロール・アッセンブリ２２上の
第１のコア上に巻き取って第１のロール２２にするため
と、第１のコアが満載のときに第１のコアを第２のウェ
ブ・ロール・アッセンブリ２４の第２のコアと置き換え
、かつ、ウェブ２が第２のコア上に巻き取られるように
するためのウェブ巻き取りステーション２０が概略的に
図示されている。ウェブ巻き取りステーション２０は一
般にウェブ巻き取り機２８と付属アッセンブリ３０とか
らなる。
【００３０】ウェブ巻き取り機２８はターレット・アッ
センブリ３２と、第１のウェブ・ロール・コア・アッセ
ンブリ２２と、第１のライダーまたは巻き取り加圧ロー
ル・アッセンブリ３４と、第２のウェブ・ロール・コア
・アッセンブリ２４と、第２のライダーまたは巻き取り
加圧ロール・アッセンブリ３６とからなる。
センブリ３２と、第１のウェブ・ロール・コア・アッセ
ンブリ２２と、第１のライダーまたは巻き取り加圧ロー
ル・アッセンブリ３４と、第２のウェブ・ロール・コア
・アッセンブリ２４と、第２のライダーまたは巻き取り
加圧ロール・アッセンブリ３６とからなる。
【００３１】ターレット・アッセンブリ３２はベース３
８と、ピボットの周りに回転可能にターレット・アーム
の回転軸線の周りのベース３８に結合された一対の離隔
して設けられたアーム４０とからなる。中実または中空
支持体４４が一般にピボットにおいてアーム４０を結合
していてもよい。各アーム４０は第１の端部と第２の端
部とを有し、これらの端部の一方はピボットの各側にあ
る。従来の手段（図示しない）がアーム回転軸線の周り
にアーム４０を調節された態様で回転させるために設け
られている。第１のウェブ・ロール・コア・アッセンブ
リ２２はアーム４０の第１の端部同士の間に載置されて
いる。
８と、ピボットの周りに回転可能にターレット・アーム
の回転軸線の周りのベース３８に結合された一対の離隔
して設けられたアーム４０とからなる。中実または中空
支持体４４が一般にピボットにおいてアーム４０を結合
していてもよい。各アーム４０は第１の端部と第２の端
部とを有し、これらの端部の一方はピボットの各側にあ
る。従来の手段（図示しない）がアーム回転軸線の周り
にアーム４０を調節された態様で回転させるために設け
られている。第１のウェブ・ロール・コア・アッセンブ
リ２２はアーム４０の第１の端部同士の間に載置されて
いる。
【００３２】第１のウェブ・ロール・コア・アッセンブ
リ２２はコア回転軸線を有する。第１のウェブ・ロール
・コア・アッセンブリ２２はアーム４０に結合されたス
ピンドルまたはハブとスピンドル上に回転可能に載置さ
れたコアとからなり、コアはコア軸線とターレット・ア
ーム軸線との周りに回転するように適合されている。第
２のウェブ・ロール・コア・アッセンブリ２４は、第２
のウェブ・ロール・コア・アッセンブリはアーム４０の
第２の端部同士の間に載置されていること以外は、第１
のウェブ・ロール・コア・アッセンブリ２２と同等であ
ってもよい。従来の手段（図示しない）が第１のコア回
転軸線の周りに第１のコアを調節された態様で回転させ
るためおよび第２のコア回転軸線の周りに第２のコアを
調節された態様で回転させるために設けられている。
リ２２はコア回転軸線を有する。第１のウェブ・ロール
・コア・アッセンブリ２２はアーム４０に結合されたス
ピンドルまたはハブとスピンドル上に回転可能に載置さ
れたコアとからなり、コアはコア軸線とターレット・ア
ーム軸線との周りに回転するように適合されている。第
２のウェブ・ロール・コア・アッセンブリ２４は、第２
のウェブ・ロール・コア・アッセンブリはアーム４０の
第２の端部同士の間に載置されていること以外は、第１
のウェブ・ロール・コア・アッセンブリ２２と同等であ
ってもよい。従来の手段（図示しない）が第１のコア回
転軸線の周りに第１のコアを調節された態様で回転させ
るためおよび第２のコア回転軸線の周りに第２のコアを
調節された態様で回転させるために設けられている。
【００３３】第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール
・アッセンブリ３４はウェブ・ロール形成をウェブ２が
第１のコア上で巻き取られてロール５０になるときにウ
ェブ２の幅方向に亙り実質的に均一な接触力を加えるこ
とにより調節する手段を含む。第２のライダーまたは巻
き取り加圧ロール・アッセンブリ３６はウェブ・ロール
形成をウェブが第２のコア上で巻き取られてロールにな
るときにウェブの幅方向に亙り実質的に均一な接触力を
加えることにより調節する手段を含む。
・アッセンブリ３４はウェブ・ロール形成をウェブ２が
第１のコア上で巻き取られてロール５０になるときにウ
ェブ２の幅方向に亙り実質的に均一な接触力を加えるこ
とにより調節する手段を含む。第２のライダーまたは巻
き取り加圧ロール・アッセンブリ３６はウェブ・ロール
形成をウェブが第２のコア上で巻き取られてロールにな
るときにウェブの幅方向に亙り実質的に均一な接触力を
加えることにより調節する手段を含む。
【００３４】付属アッセンブリ３０は、一般に支持フレ
ーム５２と、支持フレーム５２に回転可能に載置された
アイドラ・ロール５４と、支持フレーム５２に枢動可能
に載置されたエンヴェロパ・アッセンブリ５６と、支持
フレーム５２に枢動可能に載置されたバンパー・ロール
・アッセンブリと、支持フレーム５２に延長可能に（か
つ好ましくは枢動可能に）載置されたナイフ・空気供給
アッセンブリ６０とからなる。
ーム５２と、支持フレーム５２に回転可能に載置された
アイドラ・ロール５４と、支持フレーム５２に枢動可能
に載置されたエンヴェロパ・アッセンブリ５６と、支持
フレーム５２に枢動可能に載置されたバンパー・ロール
・アッセンブリと、支持フレーム５２に延長可能に（か
つ好ましくは枢動可能に）載置されたナイフ・空気供給
アッセンブリ６０とからなる。
【００３５】操作においては、図６を参照すると、材料
のウェブ２はアイドラ・ロール５４により指向されて付
属アッセンブリ３０を通ってターレット・アッセンブリ
３２上の第１のコア・アッセンブリ２２上で巻き取りロ
ール５０となり、その際第１のライダーまたは巻き取り
加圧ロール・アッセンブリ３４はウェブ２の幅方向に亙
り実質的に均一な力を加えている。
のウェブ２はアイドラ・ロール５４により指向されて付
属アッセンブリ３０を通ってターレット・アッセンブリ
３２上の第１のコア・アッセンブリ２２上で巻き取りロ
ール５０となり、その際第１のライダーまたは巻き取り
加圧ロール・アッセンブリ３４はウェブ２の幅方向に亙
り実質的に均一な力を加えている。
【００３６】図７を参照すると、第１のコア・アッセン
ブリ２２上の材料の巻き取りロール５０が最大のまたは
望ましいロール径になりまたは近付くと、ウェブ２が第
１のコア・アッセンブリ２２上に巻き取られ続ける間、
第１のコア・アッセンブリ２２の上の材料の巻き取りロ
ール５０はターレット・アッセンブリ３２の軸線または
ピボットの周りに回転される。ターレット軸線の周りの
第１のコア・アッセンブリ２２のこの回転の間中、第１
のライダーまたは巻き取り加圧ロール・アッセンブリ３
４は、ウェブ２が第１のコア・アッセンブリ２２上に巻
き取られ続けるに従いウェブ２の幅方向に亙り実質的に
均一な力を加え続ける。同時に、フィルムを載置してい
ない第２のコア・アッセンブリ２４がターレット・アッ
センブリ３２の軸線またはピボットの周りに回転されて
最初に第１のコア・アッセンブリ２２の占めていた位置
に到達する。
ブリ２２上の材料の巻き取りロール５０が最大のまたは
望ましいロール径になりまたは近付くと、ウェブ２が第
１のコア・アッセンブリ２２上に巻き取られ続ける間、
第１のコア・アッセンブリ２２の上の材料の巻き取りロ
ール５０はターレット・アッセンブリ３２の軸線または
ピボットの周りに回転される。ターレット軸線の周りの
第１のコア・アッセンブリ２２のこの回転の間中、第１
のライダーまたは巻き取り加圧ロール・アッセンブリ３
４は、ウェブ２が第１のコア・アッセンブリ２２上に巻
き取られ続けるに従いウェブ２の幅方向に亙り実質的に
均一な力を加え続ける。同時に、フィルムを載置してい
ない第２のコア・アッセンブリ２４がターレット・アッ
センブリ３２の軸線またはピボットの周りに回転されて
最初に第１のコア・アッセンブリ２２の占めていた位置
に到達する。
【００３７】図８はバンパー・ロール・アッセンブリ５
８と、ナイフ空気供給アッセンブリ６０と、エンヴェロ
パ・アッセンブリ５６とをプレスプライス位置に枢動す
る次の工程を図示している。プレスプライス位置におい
て、バンパー・ロール・アッセンブリ５８はフィルムの
ウェブ２に接触し、ナイフ空気供給アッセンブリ６０は
フィルムのウェブ２の上方および厚さを横切る位置にあ
り、エンヴェロパ・アッセンブリ５６は第２のコア・ア
ッセンブリ２４の第２のコアの下方にありかつ部分的に
包囲しており、第２のコアとエンヴェロパ・アッセンブ
リ５６との間にフィルム輸送チャンネルを形成している
。
８と、ナイフ空気供給アッセンブリ６０と、エンヴェロ
パ・アッセンブリ５６とをプレスプライス位置に枢動す
る次の工程を図示している。プレスプライス位置におい
て、バンパー・ロール・アッセンブリ５８はフィルムの
ウェブ２に接触し、ナイフ空気供給アッセンブリ６０は
フィルムのウェブ２の上方および厚さを横切る位置にあ
り、エンヴェロパ・アッセンブリ５６は第２のコア・ア
ッセンブリ２４の第２のコアの下方にありかつ部分的に
包囲しており、第２のコアとエンヴェロパ・アッセンブ
リ５６との間にフィルム輸送チャンネルを形成している
。
【００３８】図９は、ウェブを回転している第２のコア
と接触させ、フィルムをナイフ（ナイフ空気供給アッセ
ンブリ６０の）でカットし、空気供給器（ナイフ空気供
給アッセンブリ６０の）からの空気を材料のウェブ２の
新しい先導端をチャンネルに指向させ、第２のコアを回
転させてウェブをチャンネルを通って輸送して第２のコ
ア上に新しいロール７０を創始する次の工程を図示して
いる。
と接触させ、フィルムをナイフ（ナイフ空気供給アッセ
ンブリ６０の）でカットし、空気供給器（ナイフ空気供
給アッセンブリ６０の）からの空気を材料のウェブ２の
新しい先導端をチャンネルに指向させ、第２のコアを回
転させてウェブをチャンネルを通って輸送して第２のコ
ア上に新しいロール７０を創始する次の工程を図示して
いる。
【００３９】図１０は、バンパー・ロール・アッセンブ
リ５８と、ナイフ空気供給アッセンブリ６０とエンヴェ
ロパ・アッセンブリ５６とを撤退させ、第２のライダー
・ロール・アッセンブリ３６を移動して第２のコア・ア
ッセンブリ２４上に形成されつつある材料ウェブの新し
いロール７０と接触させ、かつ第１のライダー・ロール
・アッセンブリ３４を第１のコア上のウェブ材料の満載
ロール５０から離れた撤退位置へと移動し、満載ロール
５０の除去および空の第３のコアと第１のコアとの置き
換えを可能にする次の工程を図示している。
リ５８と、ナイフ空気供給アッセンブリ６０とエンヴェ
ロパ・アッセンブリ５６とを撤退させ、第２のライダー
・ロール・アッセンブリ３６を移動して第２のコア・ア
ッセンブリ２４上に形成されつつある材料ウェブの新し
いロール７０と接触させ、かつ第１のライダー・ロール
・アッセンブリ３４を第１のコア上のウェブ材料の満載
ロール５０から離れた撤退位置へと移動し、満載ロール
５０の除去および空の第３のコアと第１のコアとの置き
換えを可能にする次の工程を図示している。
【００４０】図１１は本発明に従うウェブ巻き取り機２
８の部分の好適な実施態様の拡大側面図である。図１２
は一般に図１１の線１２―１２に沿う矢印方向の断面図
である。図１３は一般に図１１の線１３―１３に沿う矢
印方向の断面図である。図１２および図１３はライダー
・ロール８６を支持する装置の一端を図示する。図１２
および図１３に図示する構造の鏡像（ただし、冗長な部
分を除く）がライダー・ロール８６の他端を支持してい
る。
８の部分の好適な実施態様の拡大側面図である。図１２
は一般に図１１の線１２―１２に沿う矢印方向の断面図
である。図１３は一般に図１１の線１３―１３に沿う矢
印方向の断面図である。図１２および図１３はライダー
・ロール８６を支持する装置の一端を図示する。図１２
および図１３に図示する構造の鏡像（ただし、冗長な部
分を除く）がライダー・ロール８６の他端を支持してい
る。
【００４１】図１１はターレット・アッセンブリ３２の
アーム４０の一方と、ターレット・アッセンブリ・アー
ム４０の対を相互に結合するための筒状支持体４４と、
第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール・アッセンブ
リ３４とを図示している。第１のライダー巻き取り加圧
ロール・アッセンブリ３４は図１１においては実線で第
１のコア・アッセンブリ２２の第１のコア上に巻き取ら
れているウェブと接触する位置にあるものとして図示さ
れている。図１１はさらに、第１のライダー巻き取り加
圧ロール・アッセンブリ３４の一部が空想線または破線
で示される他の３つの位置７４、７６、７８にある状態
を図示している。実線で示された第１のライダー巻き取
り加圧ロール・アッセンブリ３４の位置７２から空想位
置の第１の位置７４へと第１のコア・アッセンブリ２２
が実質的に半径方向または経路８０をウェブが第１のコ
ア上に巻き取られるにつれて第１のコア回転軸線から遠
ざかって移動するように適合されている。空想として図
示されているライダー巻き取り加圧ロール・アッセンブ
リ３４の第１の位置７４は、第１のライダー巻き取り加
圧ロール・アッセンブリ３４が第１のコア回転軸線から
実質的に半径方向に遠ざかる運動を停止し、次いで第１
のコア軸線またはターレット・アッセンブリ・アーム４
０に関して弧８２状経路を移動して第１のライダー巻き
取り加圧ロール・アッセンブリ３４の空想線で示す第３
の位置７８により示される完全撤退位置に至る過渡的位
置である。図１１はさらに空想線で第２のライダー巻き
取り加圧ロール・アッセンブリ３６の完全撤退位置８４
を図示している。
アーム４０の一方と、ターレット・アッセンブリ・アー
ム４０の対を相互に結合するための筒状支持体４４と、
第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール・アッセンブ
リ３４とを図示している。第１のライダー巻き取り加圧
ロール・アッセンブリ３４は図１１においては実線で第
１のコア・アッセンブリ２２の第１のコア上に巻き取ら
れているウェブと接触する位置にあるものとして図示さ
れている。図１１はさらに、第１のライダー巻き取り加
圧ロール・アッセンブリ３４の一部が空想線または破線
で示される他の３つの位置７４、７６、７８にある状態
を図示している。実線で示された第１のライダー巻き取
り加圧ロール・アッセンブリ３４の位置７２から空想位
置の第１の位置７４へと第１のコア・アッセンブリ２２
が実質的に半径方向または経路８０をウェブが第１のコ
ア上に巻き取られるにつれて第１のコア回転軸線から遠
ざかって移動するように適合されている。空想として図
示されているライダー巻き取り加圧ロール・アッセンブ
リ３４の第１の位置７４は、第１のライダー巻き取り加
圧ロール・アッセンブリ３４が第１のコア回転軸線から
実質的に半径方向に遠ざかる運動を停止し、次いで第１
のコア軸線またはターレット・アッセンブリ・アーム４
０に関して弧８２状経路を移動して第１のライダー巻き
取り加圧ロール・アッセンブリ３４の空想線で示す第３
の位置７８により示される完全撤退位置に至る過渡的位
置である。図１１はさらに空想線で第２のライダー巻き
取り加圧ロール・アッセンブリ３６の完全撤退位置８４
を図示している。
【００４２】第１のライダー巻き取り加圧ロール・アッ
センブリ３４は（Ｉ）オン・ターレット・アッセンブリ
第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール８６と（ＩＩ
）オン・ターレット・アッセンブリ第１のライダーまた
は巻き取り加圧ロール８６を支持して本発明に従うター
レット・アッセンブリ３２上に巻き取られてロール５０
となるウェブ材料の幅方向に亙り実質的に均一な力を加
える支持装置８８とからなる。前記のように、巻き取り
ロール・コア・アッセンブリ２２は従来の手段により回
転されてウェブ２を第１のコア・アッセンブリ２２上に
巻き取る。支持装置８８はさらに第１のライダーまたは
巻き取り加圧ロール・アッセンブリ８６がウェブ２との
摩擦的接触により回転されるのを可能にし、ウェブ２は
さらに巻き取りロール・コア・アッセンブリ２２により
輸送される。
センブリ３４は（Ｉ）オン・ターレット・アッセンブリ
第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール８６と（ＩＩ
）オン・ターレット・アッセンブリ第１のライダーまた
は巻き取り加圧ロール８６を支持して本発明に従うター
レット・アッセンブリ３２上に巻き取られてロール５０
となるウェブ材料の幅方向に亙り実質的に均一な力を加
える支持装置８８とからなる。前記のように、巻き取り
ロール・コア・アッセンブリ２２は従来の手段により回
転されてウェブ２を第１のコア・アッセンブリ２２上に
巻き取る。支持装置８８はさらに第１のライダーまたは
巻き取り加圧ロール・アッセンブリ８６がウェブ２との
摩擦的接触により回転されるのを可能にし、ウェブ２は
さらに巻き取りロール・コア・アッセンブリ２２により
輸送される。
【００４３】（Ｉ）― 図１３を参照すると、オン・
ターレット・アッセンブリ第１ライダーまたは巻き取り
加圧ロール８６は金属製円筒状壁９０と、右端壁９２と
、左端壁（図示しない）と、円筒状壁９０の外表面上の
エラストマーまたはゴム・コーティング９４とからなる
。
ターレット・アッセンブリ第１ライダーまたは巻き取り
加圧ロール８６は金属製円筒状壁９０と、右端壁９２と
、左端壁（図示しない）と、円筒状壁９０の外表面上の
エラストマーまたはゴム・コーティング９４とからなる
。
【００４４】（ＩＩ）― 図１４および図１５を参照
すると、支持装置８８は（１）右ロール端をアーム４０
の対の第１のすなわち右方のアームに結合する第１のす
なわち右連結アッセンブリもしくは手段９５と、（２）
左ロール端をアーム４０の対の第２のすなわち左方のア
ームに結合する第２のすなわち左連結アッセンブリもし
くは手段９７と、（３）巻き取り加圧ロール８６の各端
に加えられる力を感知しその力を表す信号を形成するた
めの力センサー９６と、（４）連結アッセンブリのリン
クの位置を感知しその位置を表す信号を形成するための
リンク位置センサー９８と、（５）ターレット・アッセ
ンブリ３２のアーム４０の角度位置を感知しその角度位
置を表す信号を形成するためのターレット位置センサー
１００と、（６）ウェブ・ロール５０の外表面の位置を
感知しその位置を表す信号を形成するためのロール位置
センサー１０２と、（７）力信号および位置信号に応答
して、巻き取り加圧ロール８６が巻き取られてロール５
０を形成しつつあるウェブ材料の幅方向に亙り実質的に
均一な圧力または力を加えるように連結アッセンブリ９
５、９７を移動させるための手段１０４とからなる。
すると、支持装置８８は（１）右ロール端をアーム４０
の対の第１のすなわち右方のアームに結合する第１のす
なわち右連結アッセンブリもしくは手段９５と、（２）
左ロール端をアーム４０の対の第２のすなわち左方のア
ームに結合する第２のすなわち左連結アッセンブリもし
くは手段９７と、（３）巻き取り加圧ロール８６の各端
に加えられる力を感知しその力を表す信号を形成するた
めの力センサー９６と、（４）連結アッセンブリのリン
クの位置を感知しその位置を表す信号を形成するための
リンク位置センサー９８と、（５）ターレット・アッセ
ンブリ３２のアーム４０の角度位置を感知しその角度位
置を表す信号を形成するためのターレット位置センサー
１００と、（６）ウェブ・ロール５０の外表面の位置を
感知しその位置を表す信号を形成するためのロール位置
センサー１０２と、（７）力信号および位置信号に応答
して、巻き取り加圧ロール８６が巻き取られてロール５
０を形成しつつあるウェブ材料の幅方向に亙り実質的に
均一な圧力または力を加えるように連結アッセンブリ９
５、９７を移動させるための手段１０４とからなる。
【００４５】（１、２）― さらに詳しくは、右連結
アッセンブリ９５と左連結アッセンブリ９７のそれぞれ
が第１の巻き取り加圧ロール８６の各端をターレット・
アッセンブリ３２のアーム４０の対の間で結合する手段
を含む。連結アッセンブリ９５、９７のそれぞれはさら
に、第１の巻き取り加圧ロールがウェブ・ロール５０の
外表面の厚さと接触しているときに第１の巻き取り加圧
ロール８６の両端の運動が第１のウェブ・ロール軸線か
ら実質的に半径方向に制限されるように第１の巻き取り
加圧ロール８６を移動させるように適合されている。
アッセンブリ９５と左連結アッセンブリ９７のそれぞれ
が第１の巻き取り加圧ロール８６の各端をターレット・
アッセンブリ３２のアーム４０の対の間で結合する手段
を含む。連結アッセンブリ９５、９７のそれぞれはさら
に、第１の巻き取り加圧ロールがウェブ・ロール５０の
外表面の厚さと接触しているときに第１の巻き取り加圧
ロール８６の両端の運動が第１のウェブ・ロール軸線か
ら実質的に半径方向に制限されるように第１の巻き取り
加圧ロール８６を移動させるように適合されている。
【００４６】図１３を参照すると、連結アッセンブリ９
５、９７のそれぞれは、（１ａ、２ａ）第１の固定支持
体１０６と、（１ｂ、２ｂ）第１の回転可能シャフト１
０８と、（１ｃ、２ｃ）第１のクランクと、（１ｄ、２
ｄ）第２の回転可能シャフトと、（１ｅ、２ｅ）第２の
クランクと、（１ｆ、２ｆ）リンク１１６とからなる。 第１の固定支持体１０６は例えばナット・ボルト・アッ
センブリ（図示しない）によってアーム４０の一方に結
合されたハウジングであってもよい。ハウジング１０６
は離隔して設けられた支持壁またはプレート１１８を有
し、スペーサー・バー１２０でこれらの離隔して設けら
れた支持壁またはプレート１１８を相互に結合してもよ
い。ハウジング１０６は、明瞭に理解できるように、図
１１〜図１３では部分的に切り欠いてある。第１の回転
可能シャフト１０８は離隔して設けられた支持壁１１８
に結合されたベアリング・アッセンブリ１２２に回転可
能に支持させることができる。第１のクランク１１０は
第１の端部および第２の端部を有する。第１のクランク
の第１の端部はハウジング１０６の外部へ延びている第
１のシャフト１０８の一端に結合されている。第２の回
転可能シャフト１１２は離隔して設けられた支持壁１１
８に結合されたベアリング・アッセンブリ１２２に回転
可能に支持させることができる。第２のクランク１１４
は第１の端部および第２の端部を有する。第２のクラン
クの第１の端部はハウジング１０６の外部へ延びている
第２のシャフト１１２の一端に結合されている。第１お
よび第２のクランク１１０、１１４は好ましくはＺ字形
または段のある形をしている。リンク１１６は第１の端
部、中間部分および第２の端部を有する。リンクの第１
の端部は第１の巻き取り加圧ロール８６の一端に回転可
能に結合されている。リンクの中間部分はピン・アッセ
ンブリ１４６により第１のクランクの第２の端部に回転
可能に結合されている。このように、巻き取り加圧ロー
ル８６がリンクの第１の端部に回転可能に結合されてい
るときは、巻き取り加圧ロール８６は第１のシャフト１
０８と第２のシャフト１１２が所定の角度範囲に亙って
回転するときに実質的に半径方向に移動する。第１のシ
ャフト１０８と第２のシャフト１１２が所定の角度範囲
を越えて回転すると、巻き取り加圧ロール８６はウェブ
・ロール５０から遠ざかり、半径方向から逸脱して撤退
位置７８に至る。
５、９７のそれぞれは、（１ａ、２ａ）第１の固定支持
体１０６と、（１ｂ、２ｂ）第１の回転可能シャフト１
０８と、（１ｃ、２ｃ）第１のクランクと、（１ｄ、２
ｄ）第２の回転可能シャフトと、（１ｅ、２ｅ）第２の
クランクと、（１ｆ、２ｆ）リンク１１６とからなる。 第１の固定支持体１０６は例えばナット・ボルト・アッ
センブリ（図示しない）によってアーム４０の一方に結
合されたハウジングであってもよい。ハウジング１０６
は離隔して設けられた支持壁またはプレート１１８を有
し、スペーサー・バー１２０でこれらの離隔して設けら
れた支持壁またはプレート１１８を相互に結合してもよ
い。ハウジング１０６は、明瞭に理解できるように、図
１１〜図１３では部分的に切り欠いてある。第１の回転
可能シャフト１０８は離隔して設けられた支持壁１１８
に結合されたベアリング・アッセンブリ１２２に回転可
能に支持させることができる。第１のクランク１１０は
第１の端部および第２の端部を有する。第１のクランク
の第１の端部はハウジング１０６の外部へ延びている第
１のシャフト１０８の一端に結合されている。第２の回
転可能シャフト１１２は離隔して設けられた支持壁１１
８に結合されたベアリング・アッセンブリ１２２に回転
可能に支持させることができる。第２のクランク１１４
は第１の端部および第２の端部を有する。第２のクラン
クの第１の端部はハウジング１０６の外部へ延びている
第２のシャフト１１２の一端に結合されている。第１お
よび第２のクランク１１０、１１４は好ましくはＺ字形
または段のある形をしている。リンク１１６は第１の端
部、中間部分および第２の端部を有する。リンクの第１
の端部は第１の巻き取り加圧ロール８６の一端に回転可
能に結合されている。リンクの中間部分はピン・アッセ
ンブリ１４６により第１のクランクの第２の端部に回転
可能に結合されている。このように、巻き取り加圧ロー
ル８６がリンクの第１の端部に回転可能に結合されてい
るときは、巻き取り加圧ロール８６は第１のシャフト１
０８と第２のシャフト１１２が所定の角度範囲に亙って
回転するときに実質的に半径方向に移動する。第１のシ
ャフト１０８と第２のシャフト１１２が所定の角度範囲
を越えて回転すると、巻き取り加圧ロール８６はウェブ
・ロール５０から遠ざかり、半径方向から逸脱して撤退
位置７８に至る。
【００４７】（３）― 力センサー９６は巻き取り加
圧ロール８６の各端部に加えられる力を感知しその力を
表す信号を形成するための２軸センサーである。２軸セ
ンサー９６のそれぞれは巻き取り加圧ロール８６の回転
軸線にそれぞれ垂直な２つの垂直な方向に力を感知する
ように適合されている。本発明で使用することができる
適当な力センサー９６は米国マサチューセッツ州ニュー
トン市在アドヴァンスト・メカニカル・テクノロジー社
から商業的に入手できるＡＭＴＩトランスジューサ・シ
リーズＳＲＭ Ｃ３―２―５００ ＦｘおよびＦｙ
センシング・ロード・セルズと呼ばれている。力セ
ンサー９６の一つはリンク１１６の第１の端部のそれぞ
れに載置されている。ベアリング・アッセンブリ１２４
は第１の巻き取り加圧ロール８６の端部壁９２に固定す
ることができる。ライダー・ロール・シャフト１２６は
ライダー・ロール８６を支持するベアリング・アッセン
ブリ１２４を通して延びている。ライダー・ロール・シ
ャフト１２６の端部は２軸力センサー９６に結合された
ベアリング・アッセンブリ１２８に支持することができ
る。
圧ロール８６の各端部に加えられる力を感知しその力を
表す信号を形成するための２軸センサーである。２軸セ
ンサー９６のそれぞれは巻き取り加圧ロール８６の回転
軸線にそれぞれ垂直な２つの垂直な方向に力を感知する
ように適合されている。本発明で使用することができる
適当な力センサー９６は米国マサチューセッツ州ニュー
トン市在アドヴァンスト・メカニカル・テクノロジー社
から商業的に入手できるＡＭＴＩトランスジューサ・シ
リーズＳＲＭ Ｃ３―２―５００ ＦｘおよびＦｙ
センシング・ロード・セルズと呼ばれている。力セ
ンサー９６の一つはリンク１１６の第１の端部のそれぞ
れに載置されている。ベアリング・アッセンブリ１２４
は第１の巻き取り加圧ロール８６の端部壁９２に固定す
ることができる。ライダー・ロール・シャフト１２６は
ライダー・ロール８６を支持するベアリング・アッセン
ブリ１２４を通して延びている。ライダー・ロール・シ
ャフト１２６の端部は２軸力センサー９６に結合された
ベアリング・アッセンブリ１２８に支持することができ
る。
【００４８】（４）― リンク位置センサー９８は連
結アッセンブリ９５、９７の一つにおけるクランク１１
０、１１４の一つの角度位置を感知し、その位置を表す
信号を形成するためのものである。リンク位置センサー
９８はクランク１１０、１１４の一つに結合されたシャ
フトの一つに載置されたエンコーダ・アッセンブリであ
ってもよい。
結アッセンブリ９５、９７の一つにおけるクランク１１
０、１１４の一つの角度位置を感知し、その位置を表す
信号を形成するためのものである。リンク位置センサー
９８はクランク１１０、１１４の一つに結合されたシャ
フトの一つに載置されたエンコーダ・アッセンブリであ
ってもよい。
【００４９】（５）― ターレット位置センサー１０
０はターレット・アッセンブリ３２のアーム４０の一つ
の角度位置を感知しその位置を表す信号を形成するため
のものである。ターレット位置センサー１００は支持体
３８の上のターレット・アーム４０上に載置されたエン
コーダ・アッセンブリからなっていてもよい。
０はターレット・アッセンブリ３２のアーム４０の一つ
の角度位置を感知しその位置を表す信号を形成するため
のものである。ターレット位置センサー１００は支持体
３８の上のターレット・アーム４０上に載置されたエン
コーダ・アッセンブリからなっていてもよい。
【００５０】（６）― ロール位置センサー１０２は
センサー１０２の位置に対するウェブ・ロール５０の外
表面の位置を感知しこの位置を表す信号を形成するため
のものである。ロール位置センサー１０２はターレット
・アッセンブリ支持体４４に載置された超音波センサー
であってもよい。
センサー１０２の位置に対するウェブ・ロール５０の外
表面の位置を感知しこの位置を表す信号を形成するため
のものである。ロール位置センサー１０２はターレット
・アッセンブリ支持体４４に載置された超音波センサー
であってもよい。
【００５１】（７）― 移動手段１０４は、（７ａ）
第１の回転可能シャフト１０８か第２の回転可能シャフ
ト１１２のいずれかを回転する手段と、（７ｂ）力信号
と位置信号とを処理し、かつ第１のシャフト１０８か第
２のシャフト１１２のいずれかに加えられるトルクによ
り巻き取り加圧ロール８６が巻き取られてロール５０を
形成しつつあるウェブ材料に実質的に均一な力を加える
ように回転手段を制御するための制御システムとから成
る。
第１の回転可能シャフト１０８か第２の回転可能シャフ
ト１１２のいずれかを回転する手段と、（７ｂ）力信号
と位置信号とを処理し、かつ第１のシャフト１０８か第
２のシャフト１１２のいずれかに加えられるトルクによ
り巻き取り加圧ロール８６が巻き取られてロール５０を
形成しつつあるウェブ材料に実質的に均一な力を加える
ように回転手段を制御するための制御システムとから成
る。
【００５２】図１２および図１３を参照すると、（７ａ
）回転手段は回転可能モーター・アッセンブリまたは駆
動シャフト１３０と、回転可能モーター・アッセンブリ
または駆動シャフト１３０を回転するように結合された
調整可能モーター・アッセンブリ１３２と、回転可能モ
ーター・アッセンブリまたは駆動シャフト１３０に結合
された第１のクラッチ・アッセンブリ１３４と第２のク
ラッチ・アッセンブリ１３６と、第１のクラッチ・アッ
センブリ１３４と第１の回転可能シャフト１０８との間
に結合され回転可能モーター・アッセンブリまたは駆動
シャフト１３０が回転し第１のクラッチ・アッセンブリ
１３４が係合したときに第１の回転可能シャフト１０８
を回転するための第１シャフト回転手段と、第２のクラ
ッチ・アッセンブリ１３６と第２の回転可能シャフト１
１２との間に結合され回転可能モーター・アッセンブリ
または駆動シャフト１３０が回転し第２のクラッチ・ア
ッセンブリ１３６が係合したときに第２の回転可能シャ
フト１１２を回転するための第２シャフト回転手段とか
らなる。第１および第２のシャフト１０８、１１２の回
転を減速し、停止しまたは防止するためのブレーキ・ア
ッセンブリ１４０を設けてもよい。
）回転手段は回転可能モーター・アッセンブリまたは駆
動シャフト１３０と、回転可能モーター・アッセンブリ
または駆動シャフト１３０を回転するように結合された
調整可能モーター・アッセンブリ１３２と、回転可能モ
ーター・アッセンブリまたは駆動シャフト１３０に結合
された第１のクラッチ・アッセンブリ１３４と第２のク
ラッチ・アッセンブリ１３６と、第１のクラッチ・アッ
センブリ１３４と第１の回転可能シャフト１０８との間
に結合され回転可能モーター・アッセンブリまたは駆動
シャフト１３０が回転し第１のクラッチ・アッセンブリ
１３４が係合したときに第１の回転可能シャフト１０８
を回転するための第１シャフト回転手段と、第２のクラ
ッチ・アッセンブリ１３６と第２の回転可能シャフト１
１２との間に結合され回転可能モーター・アッセンブリ
または駆動シャフト１３０が回転し第２のクラッチ・ア
ッセンブリ１３６が係合したときに第２の回転可能シャ
フト１１２を回転するための第２シャフト回転手段とか
らなる。第１および第２のシャフト１０８、１１２の回
転を減速し、停止しまたは防止するためのブレーキ・ア
ッセンブリ１４０を設けてもよい。
【００５３】回転可能モーター・アッセンブリまたは駆
動シャフト１３０は離隔して設けられた支持壁１１８、
離隔して設けられた支持壁１１８の一つに結合されそれ
から延長されている支持壁１１９および／またはターレ
ット・アッセンブリアーム４０に結合されたベアリング
・アッセンブリ１４２に支持させることができる。回転
可能モーター・アッセンブリまたは駆動シャフト１３０
は好ましくはターレット・アーム４０の対のそれぞれに
結合されたハウジング１０６同士の間に延びている。さ
らに、カプラ１３１がシャフト部分を相互に結合して駆
動シャフト１３０とハウジング１０６同士の間に延ばし
ている。調節可能モーター・アッセンブリ１３２はモー
ター・シャフト（図示しない）を回転するように適合さ
れたＤＣリバーシブル・モーターと、モーター・シャフ
トをギア・ボックス・シャフトと相互に結合するギア（
図示しない）を有しモーター・シャフトに対してギア・
ボックス・シャフトの回転速度を変化、例えば減少させ
るように適合されたギア・ボックスと、ギア・ボックス
・シャフト上のアウトプット・ギアと、アウトプット・
ギアと係合し回転可能モーター・アッセンブリまたは駆
動シャフト１３０上のインプット・ギアとからなってい
てもよい。
動シャフト１３０は離隔して設けられた支持壁１１８、
離隔して設けられた支持壁１１８の一つに結合されそれ
から延長されている支持壁１１９および／またはターレ
ット・アッセンブリアーム４０に結合されたベアリング
・アッセンブリ１４２に支持させることができる。回転
可能モーター・アッセンブリまたは駆動シャフト１３０
は好ましくはターレット・アーム４０の対のそれぞれに
結合されたハウジング１０６同士の間に延びている。さ
らに、カプラ１３１がシャフト部分を相互に結合して駆
動シャフト１３０とハウジング１０６同士の間に延ばし
ている。調節可能モーター・アッセンブリ１３２はモー
ター・シャフト（図示しない）を回転するように適合さ
れたＤＣリバーシブル・モーターと、モーター・シャフ
トをギア・ボックス・シャフトと相互に結合するギア（
図示しない）を有しモーター・シャフトに対してギア・
ボックス・シャフトの回転速度を変化、例えば減少させ
るように適合されたギア・ボックスと、ギア・ボックス
・シャフト上のアウトプット・ギアと、アウトプット・
ギアと係合し回転可能モーター・アッセンブリまたは駆
動シャフト１３０上のインプット・ギアとからなってい
てもよい。
【００５４】第１のシャフト回転手段は第１のギア１５
０と、第３の回転可能なシャフト１５２と、第２のギア
１５４と、第３のギア１５６とからなる。第１のギア１
５０は、第１のクラッチ・アッセンブリ１３４が係合し
たときに第１のギア１５０が回転可能モーター・アッセ
ンブリまたは駆動シャフト１３０とともに回転し、第１
のクラッチ・アッセンブリ１３４が脱係合しているとき
は第１のギア１５０は回転可能モーター・アッセンブリ
または駆動シャフト１３０とともに回転しないように、
第１のクラッチ・アッセンブリ１３４に結合されている
。第３の回転可能なシャフト１５２は離隔して設けられ
た支持壁１１８に結合されたベアリング・アッセンブリ
１２２に回転可能に支持させることができる。第２のギ
ア１５４は第３の回転可能なシャフト１５２に固定され
ている。第２のギア１５４は第１のギア１５０と係合し
これにより回転可能である。第３のギア１５６は第２の
ギアと係合しこれにより回転可能である。第３の回転可
能なシャフト１５２は好ましくはターレット・アーム４
０のそれぞれに結合されたハウジング１０６同士の間に
延びている。これによりブレーキ・アッセンブリ１４０
の一つが同じシャフト１５２の一方の端部上にあり、第
２のギア１５４の双方が同じシャフト１５２上に固定さ
れることが可能となる。さらに、カプラ１５３はシャフ
ト部分を相互に結合して第３の回転可能なシャフト１５
２をハウシング１０６同士の間に延長させることができ
る。
０と、第３の回転可能なシャフト１５２と、第２のギア
１５４と、第３のギア１５６とからなる。第１のギア１
５０は、第１のクラッチ・アッセンブリ１３４が係合し
たときに第１のギア１５０が回転可能モーター・アッセ
ンブリまたは駆動シャフト１３０とともに回転し、第１
のクラッチ・アッセンブリ１３４が脱係合しているとき
は第１のギア１５０は回転可能モーター・アッセンブリ
または駆動シャフト１３０とともに回転しないように、
第１のクラッチ・アッセンブリ１３４に結合されている
。第３の回転可能なシャフト１５２は離隔して設けられ
た支持壁１１８に結合されたベアリング・アッセンブリ
１２２に回転可能に支持させることができる。第２のギ
ア１５４は第３の回転可能なシャフト１５２に固定され
ている。第２のギア１５４は第１のギア１５０と係合し
これにより回転可能である。第３のギア１５６は第２の
ギアと係合しこれにより回転可能である。第３の回転可
能なシャフト１５２は好ましくはターレット・アーム４
０のそれぞれに結合されたハウジング１０６同士の間に
延びている。これによりブレーキ・アッセンブリ１４０
の一つが同じシャフト１５２の一方の端部上にあり、第
２のギア１５４の双方が同じシャフト１５２上に固定さ
れることが可能となる。さらに、カプラ１５３はシャフ
ト部分を相互に結合して第３の回転可能なシャフト１５
２をハウシング１０６同士の間に延長させることができ
る。
【００５５】第２のシャフト回転手段は第４のギア１６
０と、第４の回転可能なシャフト１６２と、第５のギア
１６４と、第６のギア１６６とからなる。第４のギア１
６０は、第２のクラッチ・アッセンブリ１３６が係合し
ているときは第４のギア１６０が回転可能モーター・ア
ッセンブリまたは駆動シャフト１３０とともに回転し、
第２のクラッチ・アッセンブリ１３６が脱係合している
ときは第４のギア１６０は回転可能モーター・アッセン
ブリまたは駆動シャフト１３０とともに回転しないよう
に、第２のクラッチ・アッセンブリ１３６に結合されて
いる。第４の回転可能なシャフト１６２は離隔して設け
られた支持壁１１８に結合されたベアリング・アッセン
ブリ１２２に回転可能に支持させることができる。第５
のギア１６４は第４のギアと係合しこれにより回転可能
である。第６のギア１６６は第２の回転可能なシャフト
１１２に固定されている。第６のギア１６６は第５のギ
ア１６４と係合しこれにより回転可能である。
０と、第４の回転可能なシャフト１６２と、第５のギア
１６４と、第６のギア１６６とからなる。第４のギア１
６０は、第２のクラッチ・アッセンブリ１３６が係合し
ているときは第４のギア１６０が回転可能モーター・ア
ッセンブリまたは駆動シャフト１３０とともに回転し、
第２のクラッチ・アッセンブリ１３６が脱係合している
ときは第４のギア１６０は回転可能モーター・アッセン
ブリまたは駆動シャフト１３０とともに回転しないよう
に、第２のクラッチ・アッセンブリ１３６に結合されて
いる。第４の回転可能なシャフト１６２は離隔して設け
られた支持壁１１８に結合されたベアリング・アッセン
ブリ１２２に回転可能に支持させることができる。第５
のギア１６４は第４のギアと係合しこれにより回転可能
である。第６のギア１６６は第２の回転可能なシャフト
１１２に固定されている。第６のギア１６６は第５のギ
ア１６４と係合しこれにより回転可能である。
【００５６】これらのギアはハブ１６８を有していても
よい。ベアリング・アッセンブリはシャフトをロックま
たはクランプしてベアリング・アッセンブリに対するシ
ャフトの軸線方向の運動を防止するカラー１７０を備え
ていてもよい。
よい。ベアリング・アッセンブリはシャフトをロックま
たはクランプしてベアリング・アッセンブリに対するシ
ャフトの軸線方向の運動を防止するカラー１７０を備え
ていてもよい。
【００５７】図１２を参照すると、ブレーキ１４０は離
隔して設けられた側壁１１８の一方にまたはアーム４０
の一方に結合していてもよい。ブレーキ１４０は第３の
回転可能なシャフト１５２の一端を受容し、第３の回転
可能なシャフト１５２の回転を減速し、停止しまたは防
止するように適合されている。
隔して設けられた側壁１１８の一方にまたはアーム４０
の一方に結合していてもよい。ブレーキ１４０は第３の
回転可能なシャフト１５２の一端を受容し、第３の回転
可能なシャフト１５２の回転を減速し、停止しまたは防
止するように適合されている。
【００５８】（７ｂ）― 制御システムは一定の速度
またはトルクで時計回りにもしくは反時計回りに回転す
る電気信号をモーター・アッセンブリ１３２に与える。 制御システムはさらにクラッチ・アッセンブリ１３４、
１３６に係合または脱係合する指令を与える。一時に一
つのクラッチ・アッセンブリだけが係合する。ブレーキ
・アッセンブリ１４０はクラッチ・アッセンブリの一方
が係合されつつあり、他方が脱係合されるつつある遷移
の間に活性化される。ブレーキ・アッセンブリ１４０は
ウェブ巻き取り機２８に電力が加えられていないときに
も加えることができる。制御システムは、ライダー・ロ
ール８６がウェブ２と図１１の位置７２に図示されるよ
うに接触しているときに、かつ、ライダー・ロール８６
の経路がウェブ・ロール回転軸線から実質的に半径方向
である限り、すなわち、ライダー・ロール８６が図１１
の７４において図示される位置に到達するまでは、トル
クが第２の回転可能なシャフト１１２により加えられる
ように、クラッチ・アッセンブリ１３４、１３６とブレ
ーキ・アッセンブリ１４０とを制御する。位置７４は、
ブレーキが瞬間的に加えられ、ライダー・ロール８６が
ウェブ・ロールに接近またはウェブ・ロールから撤退し
つつあるかによって一方のクラッチ・アッセンブリが係
合し他方が脱係合する遷移位置である。図１１の位置７
４と位置７８との間で、第１の回転可能なシャフト１０
８によりトルクが加えられる。
またはトルクで時計回りにもしくは反時計回りに回転す
る電気信号をモーター・アッセンブリ１３２に与える。 制御システムはさらにクラッチ・アッセンブリ１３４、
１３６に係合または脱係合する指令を与える。一時に一
つのクラッチ・アッセンブリだけが係合する。ブレーキ
・アッセンブリ１４０はクラッチ・アッセンブリの一方
が係合されつつあり、他方が脱係合されるつつある遷移
の間に活性化される。ブレーキ・アッセンブリ１４０は
ウェブ巻き取り機２８に電力が加えられていないときに
も加えることができる。制御システムは、ライダー・ロ
ール８６がウェブ２と図１１の位置７２に図示されるよ
うに接触しているときに、かつ、ライダー・ロール８６
の経路がウェブ・ロール回転軸線から実質的に半径方向
である限り、すなわち、ライダー・ロール８６が図１１
の７４において図示される位置に到達するまでは、トル
クが第２の回転可能なシャフト１１２により加えられる
ように、クラッチ・アッセンブリ１３４、１３６とブレ
ーキ・アッセンブリ１４０とを制御する。位置７４は、
ブレーキが瞬間的に加えられ、ライダー・ロール８６が
ウェブ・ロールに接近またはウェブ・ロールから撤退し
つつあるかによって一方のクラッチ・アッセンブリが係
合し他方が脱係合する遷移位置である。図１１の位置７
４と位置７８との間で、第１の回転可能なシャフト１０
８によりトルクが加えられる。
【００５９】図１４および図１５を参照すると、制御シ
ステムはセンサー９６、９８、１００、１０２からの信
号を受領するように結合され信号を処理しウェブ・ロー
ルと加圧ロール８６との間の実際の接触またはニップ力
を計算する手段と、実際の力を予備設定された力と比較
し回転手段に制御信号を送ってウェブ・ロールに対して
加圧ロールを移動させるかまたはウェブ・ロールと加圧
ロール８６の間の接触力を実質的に一定に維持する手段
とからなる。制御システムは、モーター・アッセンブリ
１３２と、第１および第２のクラッチ・アッセンブリ１
３４、１３６とブレーキ１４０とを、次のように制御す
るように結合されている。すなわち、（１）制御信号が
モーター・アッセンブリ・シャフト１３０上のモーター
・アッセンブリにより加えられるトルクを制御し、（２
）モーター・アッセンブリ１３２がモーター・アッセン
ブリ・シャフト１３０にトルクを加え、かつ、第１のク
ラッチ・アッセンブリ１３４が係合されているときに、
第１のシャフト１０８が第１のクランク１１０、リンク
１１６、および第２のクランク１１４にトルクを加えて
巻き取り加圧ロール８６上に力を移動し、または維持し
、（３）モーター・アッセンブリ１３２がモーター・ア
ッセンブリ・シャフト１３０にトルクを加え、かつ、第
２のクラッチ・アッセンブリ１３６が係合しているとき
、第２のシャフト１１２が第２のクランク１１４、リン
ク１１６および第１のクランク１１０にトルクを加えて
巻き取り加圧ロール８６に力を移動しまたは維持する。
ステムはセンサー９６、９８、１００、１０２からの信
号を受領するように結合され信号を処理しウェブ・ロー
ルと加圧ロール８６との間の実際の接触またはニップ力
を計算する手段と、実際の力を予備設定された力と比較
し回転手段に制御信号を送ってウェブ・ロールに対して
加圧ロールを移動させるかまたはウェブ・ロールと加圧
ロール８６の間の接触力を実質的に一定に維持する手段
とからなる。制御システムは、モーター・アッセンブリ
１３２と、第１および第２のクラッチ・アッセンブリ１
３４、１３６とブレーキ１４０とを、次のように制御す
るように結合されている。すなわち、（１）制御信号が
モーター・アッセンブリ・シャフト１３０上のモーター
・アッセンブリにより加えられるトルクを制御し、（２
）モーター・アッセンブリ１３２がモーター・アッセン
ブリ・シャフト１３０にトルクを加え、かつ、第１のク
ラッチ・アッセンブリ１３４が係合されているときに、
第１のシャフト１０８が第１のクランク１１０、リンク
１１６、および第２のクランク１１４にトルクを加えて
巻き取り加圧ロール８６上に力を移動し、または維持し
、（３）モーター・アッセンブリ１３２がモーター・ア
ッセンブリ・シャフト１３０にトルクを加え、かつ、第
２のクラッチ・アッセンブリ１３６が係合しているとき
、第２のシャフト１１２が第２のクランク１１４、リン
ク１１６および第１のクランク１１０にトルクを加えて
巻き取り加圧ロール８６に力を移動しまたは維持する。
【００６０】制御システムは好ましくはコンピュータ２
００と、結線２０１〜２３８と、第１の低電圧ＤＣ電源
２４０と、制御パッド２４２と、ニップ力コントローラ
２４４と、電流電圧変換器２４６と、モーター増幅制御
器２４８と、第１または第２のクラッチ・リレー２５０
と、ブレーキ係合または脱係合リレー２５２と、スピー
ドまたはトルク・モード・リレー２５４と、モーター・
タコメータ２５６と、力伝達機２５８と、第２の低電圧
ＤＣ電源２６０と、ＡＣ電圧変換器とからなる。
００と、結線２０１〜２３８と、第１の低電圧ＤＣ電源
２４０と、制御パッド２４２と、ニップ力コントローラ
２４４と、電流電圧変換器２４６と、モーター増幅制御
器２４８と、第１または第２のクラッチ・リレー２５０
と、ブレーキ係合または脱係合リレー２５２と、スピー
ドまたはトルク・モード・リレー２５４と、モーター・
タコメータ２５６と、力伝達機２５８と、第２の低電圧
ＤＣ電源２６０と、ＡＣ電圧変換器とからなる。
【００６１】本発明で使用することができる適当なコン
ピュータ２００はデューテック（Ｄｕｔｅｃ） Ｓ６
５Ａ―１６Ｐ―２Ｓ スタック（Ｓｔａｃｋ） ―
６５ コントロール コンピュータと呼ばれ、米国
ミシガン州ジャクソン市在デューテック（Ｄｕｔｅｃ）
・インコーポレーテッド社から商業的に入手できる。本
発明で使用することができる適当なニップ・コントロー
ラ２４４はムーア（Ｍｏｏｒｅ）３５２ プロセス
コントローラと呼ばれ、ニュージャージー州ユニオン
市在のムーア・プロダクツ（Ｍｏｏｒｅ Ｐｒｏｄｕ
ｃｔｓ）社から商業的に入手できる。本発明で使用する
ことができる適当なモーター増幅制御器２４８はインフ
レーナ（Ｉｎｆｒａｎｏｒ）・アンプリファイア・コン
トローラ ｎｏ． １００／１３／２６と呼ばれ、米
国コネチカット州ノーガタック（Ｎａｕｇａｔｕｃｋ）
市在のインフレーナ（Ｉｎｆｒａｎｏｒ）・インコーポ
レーテッド社から商業的に入手できる。これは外部スイ
ッチ装置を介して電圧ループから電流ループに変えるイ
ンタフェース・カードを有している。
ピュータ２００はデューテック（Ｄｕｔｅｃ） Ｓ６
５Ａ―１６Ｐ―２Ｓ スタック（Ｓｔａｃｋ） ―
６５ コントロール コンピュータと呼ばれ、米国
ミシガン州ジャクソン市在デューテック（Ｄｕｔｅｃ）
・インコーポレーテッド社から商業的に入手できる。本
発明で使用することができる適当なニップ・コントロー
ラ２４４はムーア（Ｍｏｏｒｅ）３５２ プロセス
コントローラと呼ばれ、ニュージャージー州ユニオン
市在のムーア・プロダクツ（Ｍｏｏｒｅ Ｐｒｏｄｕ
ｃｔｓ）社から商業的に入手できる。本発明で使用する
ことができる適当なモーター増幅制御器２４８はインフ
レーナ（Ｉｎｆｒａｎｏｒ）・アンプリファイア・コン
トローラ ｎｏ． １００／１３／２６と呼ばれ、米
国コネチカット州ノーガタック（Ｎａｕｇａｔｕｃｋ）
市在のインフレーナ（Ｉｎｆｒａｎｏｒ）・インコーポ
レーテッド社から商業的に入手できる。これは外部スイ
ッチ装置を介して電圧ループから電流ループに変えるイ
ンタフェース・カードを有している。
【００６２】結線２０１はコンピュータ２００のインプ
ットをターレット・エンコーダ・アッセンブリ１００に
結合する。結線２０２はコンピュータ２００のインプッ
トをクランクまたはリンク・エンコーダ・アッセンブリ
９８と結合する。結線２０３はコンピュータ２００のイ
ンプットを力伝達器２５８のニップ力アウトプットのＸ
成分と結合する。結線２０３´、２０３´´、２０３´
´´は２軸力センサーを力伝達器２５８のニップ力イン
プットのＸ成分に並列に結合する。結線２０４はコンピ
ュータ２００のインプットを力伝達器２５８のニップ力
アウトプットのＹ成分と結合する。結線２０４´、２０
４´´、２０４´´´は２軸力センサーを力伝達器２５
８のニップ力インプットのＹ成分に並列に結合する。結
線２０５はコンピュータ２００のアウトプットをニップ
力コントローラ２４４のニップ力インプットと結合する
。結線２０６はコンピュータ２００のアウトプットをニ
ップ力コントローラ２４４のスピード・セット・ポイン
ト・インプットと結合する。結線２０７はコンピュータ
２００のインプットをウェブ・ロール位置センサー１０
２と結合する。結線２０９はコンピュータ２００のアウ
トプットを第１または第２のクラッチ・リレー２５０の
コイル部分インプットと結合する。結線２１０はコンピ
ュータ２００のアウトプットをブレーキ係合または脱係
合リレー２５２のコイル部分インプットと結合する。 結線２１１はコンピュータ２００のアウトプットをスピ
ードまたはトルク・モード・リレー２５４のコイル部分
インプットと結合する。結線２１２はコンピュータ２０
０のアウトプットをモーター増幅制御器２４８の増幅器
可能化または不能化インプットと結合する。結線２１３
はコンピュータ２００のインプットを制御パッド２４２
上のストップ・プッシュ・ボタン・スイッチ２７２と結
合する。結線２１４はコンピュータ２００のインプット
を制御パッド２４２上のライダー・ロール・アドヴァン
ス・プッシュ・ボタン・スイッチ２７４と結合する。結
線２１５はコンピュータ２００のインプットを制御パッ
ド２４２上のライダー・ロール・リトラクト・プッシュ
・ボタン・スイッチ２７６と結合する。結線２１６はコ
ンピュータをＤＣ電源２４０と結合する。結線２１７は
ニップ力コントローラ２４４への電力インプットを１２
０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されている。結
線２１８はニップ力コントローラ２４４のアウトプット
を変換装置２４６のインプットに結合する。結線２１９
は変換装置２４６のアウトプットをモーター増幅制御器
２４８のインプットに結合する。結線２２０は変換装置
２４６への電力インプットを１２０ボルトＡＣ電源に結
合するように適合されている。結線２０８はスピードま
たはトルク・モード・リレー２５４の接触ポイントをニ
ップ力コントローラ２４４へのインプットと結合する。 結線２２１はスピードまたはトルク・モード・リレー２
５４の接触ポイントをモーター増幅制御器２４８へのイ
ンプットと結合する。結線２２２はモーター増幅制御器
２４８のアウトプットをモーター・アッセンブリ１３２
へのインプットと結合する。結線２２３はモーター・タ
コメータ２５６のアウトプットをモーター増幅制御器２
４８への帰還インプットと結合する。結線２２４は力伝
達器２５８への電力インプットを１２０ボルトＡＣ電源
に結合するように適合されている。結線２２５は左右ブ
レーキ・アッセンブリと第１および第２のクラッチ・ア
ッセンブリへの電力インプットを第２の低電圧ＤＣ電源
２６０に結合するように適合されている。結線２２６は
モーター増幅制御器２４８の電力インプットをＡＣ電圧
変換器２６２の電力アウトプットと結合する。結線２２
７はモーター増幅制御器２４８への電力インプットを１
２０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されている。 結線２２８はＡＣ電圧変換器２６２への電力インプット
を１２０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されてい
る。結線２２９はウェブ・ロール位置センサーへの電力
インプットを第２の低電圧ＤＣ電源２６０に結合するよ
うに適合されている。結線２３０はクランクまたはリン
ク位置センサーへの電力インプットを第２の低電圧ＤＣ
電源２６０に結合するように適合されている。結線２３
１はターレット・アーム位置センサーへの電力インプッ
トを第２の低電圧ＤＣ電源２６０に結合するように適合
されている。結線２３２は第１および第２のクラッチ・
リレー２５０の接触ポイントを左右の第１のクラッチ・
アッセンブリ１３４に並列に結合する。結線２３３は第
１および第２のクラッチ・リレー２５０の接触ポイント
を左右の第２のクラッチ・アッセンブリ１３６に並列に
結合する。結線２３４はブレーキ係合または脱係合リレ
ー２５２の接触ポイントを右左のブレーキ・アッセンブ
リ１４０に並列に結合する。結線２３５は第１または第
２のクラッチ・リレー２５０のコイル部分を第２の低電
圧ＤＣ電源２６０と結合するように適合されている。結
線２３６はブレーキ係合または脱係合リレー２５０のコ
イル部分を第２の低電圧ＤＣ電源２６０と結合するよう
に適合されている。結線２３７はスピードまたはトルク
・モード・リレー２５４のコイル部分を第２の低電圧Ｄ
Ｃ電源２６０と結合するように適合されている。結線２
３８は第１の低電圧ＤＣ電源２４０への電力インプット
を１２０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されてい
る。結線２３９はリレー２５０、２５２、２５４の接触
部分を第２の低電圧ＤＣ電源２６０に結合するように適
合されている。
ットをターレット・エンコーダ・アッセンブリ１００に
結合する。結線２０２はコンピュータ２００のインプッ
トをクランクまたはリンク・エンコーダ・アッセンブリ
９８と結合する。結線２０３はコンピュータ２００のイ
ンプットを力伝達器２５８のニップ力アウトプットのＸ
成分と結合する。結線２０３´、２０３´´、２０３´
´´は２軸力センサーを力伝達器２５８のニップ力イン
プットのＸ成分に並列に結合する。結線２０４はコンピ
ュータ２００のインプットを力伝達器２５８のニップ力
アウトプットのＹ成分と結合する。結線２０４´、２０
４´´、２０４´´´は２軸力センサーを力伝達器２５
８のニップ力インプットのＹ成分に並列に結合する。結
線２０５はコンピュータ２００のアウトプットをニップ
力コントローラ２４４のニップ力インプットと結合する
。結線２０６はコンピュータ２００のアウトプットをニ
ップ力コントローラ２４４のスピード・セット・ポイン
ト・インプットと結合する。結線２０７はコンピュータ
２００のインプットをウェブ・ロール位置センサー１０
２と結合する。結線２０９はコンピュータ２００のアウ
トプットを第１または第２のクラッチ・リレー２５０の
コイル部分インプットと結合する。結線２１０はコンピ
ュータ２００のアウトプットをブレーキ係合または脱係
合リレー２５２のコイル部分インプットと結合する。 結線２１１はコンピュータ２００のアウトプットをスピ
ードまたはトルク・モード・リレー２５４のコイル部分
インプットと結合する。結線２１２はコンピュータ２０
０のアウトプットをモーター増幅制御器２４８の増幅器
可能化または不能化インプットと結合する。結線２１３
はコンピュータ２００のインプットを制御パッド２４２
上のストップ・プッシュ・ボタン・スイッチ２７２と結
合する。結線２１４はコンピュータ２００のインプット
を制御パッド２４２上のライダー・ロール・アドヴァン
ス・プッシュ・ボタン・スイッチ２７４と結合する。結
線２１５はコンピュータ２００のインプットを制御パッ
ド２４２上のライダー・ロール・リトラクト・プッシュ
・ボタン・スイッチ２７６と結合する。結線２１６はコ
ンピュータをＤＣ電源２４０と結合する。結線２１７は
ニップ力コントローラ２４４への電力インプットを１２
０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されている。結
線２１８はニップ力コントローラ２４４のアウトプット
を変換装置２４６のインプットに結合する。結線２１９
は変換装置２４６のアウトプットをモーター増幅制御器
２４８のインプットに結合する。結線２２０は変換装置
２４６への電力インプットを１２０ボルトＡＣ電源に結
合するように適合されている。結線２０８はスピードま
たはトルク・モード・リレー２５４の接触ポイントをニ
ップ力コントローラ２４４へのインプットと結合する。 結線２２１はスピードまたはトルク・モード・リレー２
５４の接触ポイントをモーター増幅制御器２４８へのイ
ンプットと結合する。結線２２２はモーター増幅制御器
２４８のアウトプットをモーター・アッセンブリ１３２
へのインプットと結合する。結線２２３はモーター・タ
コメータ２５６のアウトプットをモーター増幅制御器２
４８への帰還インプットと結合する。結線２２４は力伝
達器２５８への電力インプットを１２０ボルトＡＣ電源
に結合するように適合されている。結線２２５は左右ブ
レーキ・アッセンブリと第１および第２のクラッチ・ア
ッセンブリへの電力インプットを第２の低電圧ＤＣ電源
２６０に結合するように適合されている。結線２２６は
モーター増幅制御器２４８の電力インプットをＡＣ電圧
変換器２６２の電力アウトプットと結合する。結線２２
７はモーター増幅制御器２４８への電力インプットを１
２０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されている。 結線２２８はＡＣ電圧変換器２６２への電力インプット
を１２０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されてい
る。結線２２９はウェブ・ロール位置センサーへの電力
インプットを第２の低電圧ＤＣ電源２６０に結合するよ
うに適合されている。結線２３０はクランクまたはリン
ク位置センサーへの電力インプットを第２の低電圧ＤＣ
電源２６０に結合するように適合されている。結線２３
１はターレット・アーム位置センサーへの電力インプッ
トを第２の低電圧ＤＣ電源２６０に結合するように適合
されている。結線２３２は第１および第２のクラッチ・
リレー２５０の接触ポイントを左右の第１のクラッチ・
アッセンブリ１３４に並列に結合する。結線２３３は第
１および第２のクラッチ・リレー２５０の接触ポイント
を左右の第２のクラッチ・アッセンブリ１３６に並列に
結合する。結線２３４はブレーキ係合または脱係合リレ
ー２５２の接触ポイントを右左のブレーキ・アッセンブ
リ１４０に並列に結合する。結線２３５は第１または第
２のクラッチ・リレー２５０のコイル部分を第２の低電
圧ＤＣ電源２６０と結合するように適合されている。結
線２３６はブレーキ係合または脱係合リレー２５０のコ
イル部分を第２の低電圧ＤＣ電源２６０と結合するよう
に適合されている。結線２３７はスピードまたはトルク
・モード・リレー２５４のコイル部分を第２の低電圧Ｄ
Ｃ電源２６０と結合するように適合されている。結線２
３８は第１の低電圧ＤＣ電源２４０への電力インプット
を１２０ボルトＡＣ電源に結合するように適合されてい
る。結線２３９はリレー２５０、２５２、２５４の接触
部分を第２の低電圧ＤＣ電源２６０に結合するように適
合されている。
【００６３】操作において、制御システムは２つのモー
ド、すなわち速度またはスピード制御モードおよびニッ
プ力制御モードで働く。速度またはスピード制御モード
では、ライダー・ロール８６はウェブ２に向って前進し
ているか、またはウェブ２から撤退している。ニップ力
制御モードでは、ライダー・ロール８６はウェブ２と接
触しており、ウェブ２に力を加えている。
ド、すなわち速度またはスピード制御モードおよびニッ
プ力制御モードで働く。速度またはスピード制御モード
では、ライダー・ロール８６はウェブ２に向って前進し
ているか、またはウェブ２から撤退している。ニップ力
制御モードでは、ライダー・ロール８６はウェブ２と接
触しており、ウェブ２に力を加えている。
【００６４】速度またはスピード制御モードでは、ニッ
プ力はゼロである。結線２０３および２０４を伝達する
信号がゼロニップ力を示している限り、コンピュータは
スピードまたはトルク・リレー２５０を活性化または付
勢するために結線２１１を通って信号を送ることはない
。スピードまたはトルク・リレー２５０が活性化されな
い限り、スピードまたはトルク・リレー２５０により、
（１）結線２１１を通ってモーター増幅制御器２４８に
信号が送られ（または信号が送られず）、モーター増幅
制御器２４８が速度またはスピード制御モードで働くべ
きことを指示し、（２）結線２０８を通ってニップ力コ
ントローラ２４４に信号が送られ（または信号が送られ
ず）、ニップ力コントローラ２４８が速度またはスピー
ド制御モードで働くべきことを指示している。さらに、
結線２０３および２０４を伝達される信号がゼロ（零）
ニップ力を示している限り、コンピュータは予めプログ
ラムされた所望のスピード信号を結線２０６によりニッ
プ力コントローラ２４４に送り、このニップ力コントロ
ーラはこの所望のスピード信号を直接にニップ力コント
ローラ２４４を介して何等変化させずに結線２１８に通
す。結線２１８上のニップ力コントローラ２４４のアウ
トプットは、変換装置２４６により、ミリアンペア信号
からプラスまたはマイナスのボルト信号（符号は方向を
示す）に変換される。モーター増幅制御器２４８は結線
２１９からの所望のスピード信号を受領し、それを結線
２２３を通ってモーター・タコメータ２５６から受領す
るモーター・アッセンブリ１３２の駆動シャフト１３０
の実際の速度を示す信号と比較する。次いで、モーター
増幅制御器２４８は結線２２２を通ってモーター・アッ
センブリ１３２に送られるその電力アウトプットを調整
してモータースピードを増減して所望のスピードに合わ
せる。この期間中、コンピュータ２００はまたターレッ
ト・エンコーダ１００、リンク・エンコーダ９８および
ウェブ・ロール位置センサー１０２からの信号を受領す
る。これらの信号に基づいて、コンピュータ２００はラ
イダー・ロール８６とウェブ・ロールとの間の距離を計
算し、それを予めセットされた距離と比較する。 計算された距離が予めセットされた距離に等しいときは
、コンピュータ２００は結線２０６を通るそのスピード
・セット・ポイント信号を変え、ライダー・ロール８６
のスピードを減少させる。
プ力はゼロである。結線２０３および２０４を伝達する
信号がゼロニップ力を示している限り、コンピュータは
スピードまたはトルク・リレー２５０を活性化または付
勢するために結線２１１を通って信号を送ることはない
。スピードまたはトルク・リレー２５０が活性化されな
い限り、スピードまたはトルク・リレー２５０により、
（１）結線２１１を通ってモーター増幅制御器２４８に
信号が送られ（または信号が送られず）、モーター増幅
制御器２４８が速度またはスピード制御モードで働くべ
きことを指示し、（２）結線２０８を通ってニップ力コ
ントローラ２４４に信号が送られ（または信号が送られ
ず）、ニップ力コントローラ２４８が速度またはスピー
ド制御モードで働くべきことを指示している。さらに、
結線２０３および２０４を伝達される信号がゼロ（零）
ニップ力を示している限り、コンピュータは予めプログ
ラムされた所望のスピード信号を結線２０６によりニッ
プ力コントローラ２４４に送り、このニップ力コントロ
ーラはこの所望のスピード信号を直接にニップ力コント
ローラ２４４を介して何等変化させずに結線２１８に通
す。結線２１８上のニップ力コントローラ２４４のアウ
トプットは、変換装置２４６により、ミリアンペア信号
からプラスまたはマイナスのボルト信号（符号は方向を
示す）に変換される。モーター増幅制御器２４８は結線
２１９からの所望のスピード信号を受領し、それを結線
２２３を通ってモーター・タコメータ２５６から受領す
るモーター・アッセンブリ１３２の駆動シャフト１３０
の実際の速度を示す信号と比較する。次いで、モーター
増幅制御器２４８は結線２２２を通ってモーター・アッ
センブリ１３２に送られるその電力アウトプットを調整
してモータースピードを増減して所望のスピードに合わ
せる。この期間中、コンピュータ２００はまたターレッ
ト・エンコーダ１００、リンク・エンコーダ９８および
ウェブ・ロール位置センサー１０２からの信号を受領す
る。これらの信号に基づいて、コンピュータ２００はラ
イダー・ロール８６とウェブ・ロールとの間の距離を計
算し、それを予めセットされた距離と比較する。 計算された距離が予めセットされた距離に等しいときは
、コンピュータ２００は結線２０６を通るそのスピード
・セット・ポイント信号を変え、ライダー・ロール８６
のスピードを減少させる。
【００６５】コンピュータが力伝達器２５８からの信号
を受領する、従って２軸力センサー９６がライダー・ロ
ール８６がウェブに接触していること、つまり、ニップ
力がゼロではないことを示すや否や、コンピュータ２０
０は結線２１１を通って信号を送ってスピードまたはト
ルク・リレー２５０を付勢し、このリレー２５０がその
接触部分を開いて（または閉じて）、（１）結線２２１
を通ってモーター増幅制御器２４８に至る信号を停止（
または創始）し、（２）結線２０８を通ってニップ力コ
ントローラ２４４に至る信号を停止（または創始）する
。これにより、モーター増幅制御器２４８とニップ力コ
ントローラ２４４を切り変えてニップ力コントロールモ
ードで働くようにする。同時に、コンピュータが力伝達
器２５８からの信号を受領する、従って２軸力センサー
９６がライダー・ロール８６がウェブに接触しているこ
と、つまり、ニップ力がゼロではないことを示すや否や
、結線２０３および２０４を通って力伝達器２５８およ
び２軸力センサー９６から受領した信号に基づいて、コ
ンピュータ２００はライダー・ロール８６とウェブ２と
の間の実際のニップ力を表す信号を計算しこれを結線２
０５を通ってニップ力コントローラ２４４に送る。力伝
達器２５８は力センサー９６から受領した信号を増幅し
コンピュータ２００が使用できる信号に変換する。コン
ピュータ２００は、またウェブ・ロール位置センサー１
０２から結線２０７を通って受領した信号、ターレット
・エンコーダ１００から結線２０１を通って受領した信
号、リンク・エンコーダ９８から結線２０２を通って受
領した信号も使用して実際のニップ力を計算している。 ニップ力コントローラ２４４はライダー・ロール８６と
ウェブ２との間の所望のニップ力を設定するための手動
ニップ力セット・ポイント・コントロール２６４を有す
る。ニップ力コントローラ２４４は計算された実際のニ
ップ力を所望のニップ力と比較し、その結線２１８への
アウトプットを変えてニップに加えられる力が所望のニ
ップ力と適合させる。ニップ力コントローラ２４４の結
線２１８へのアウトプットは変換装置２４６によりミリ
アンペア信号からボルト信号に変換される。モーター増
幅制御器２４８は結線２１９を通るニップ力信号を受領
する。モーター増幅制御器２４８は力制御モードである
ので、どんな電流がモーター巻線に供給してニップ力を
増減して結線２１９からの力信号に適合させるかを決定
する。次いで、モーター増幅制御器２４８は所望の供給
電流を、結線２２２または２２３を通る電流にたまたま
一致するモーター巻線を通って供給されている電流と比
較する。モーター増幅制御器２４８は結線２２２または
２２３を通って供給される電力または電流を調整してモ
ータートルクを結線２１９を通って受領される力信号に
適合するように制御する。
を受領する、従って２軸力センサー９６がライダー・ロ
ール８６がウェブに接触していること、つまり、ニップ
力がゼロではないことを示すや否や、コンピュータ２０
０は結線２１１を通って信号を送ってスピードまたはト
ルク・リレー２５０を付勢し、このリレー２５０がその
接触部分を開いて（または閉じて）、（１）結線２２１
を通ってモーター増幅制御器２４８に至る信号を停止（
または創始）し、（２）結線２０８を通ってニップ力コ
ントローラ２４４に至る信号を停止（または創始）する
。これにより、モーター増幅制御器２４８とニップ力コ
ントローラ２４４を切り変えてニップ力コントロールモ
ードで働くようにする。同時に、コンピュータが力伝達
器２５８からの信号を受領する、従って２軸力センサー
９６がライダー・ロール８６がウェブに接触しているこ
と、つまり、ニップ力がゼロではないことを示すや否や
、結線２０３および２０４を通って力伝達器２５８およ
び２軸力センサー９６から受領した信号に基づいて、コ
ンピュータ２００はライダー・ロール８６とウェブ２と
の間の実際のニップ力を表す信号を計算しこれを結線２
０５を通ってニップ力コントローラ２４４に送る。力伝
達器２５８は力センサー９６から受領した信号を増幅し
コンピュータ２００が使用できる信号に変換する。コン
ピュータ２００は、またウェブ・ロール位置センサー１
０２から結線２０７を通って受領した信号、ターレット
・エンコーダ１００から結線２０１を通って受領した信
号、リンク・エンコーダ９８から結線２０２を通って受
領した信号も使用して実際のニップ力を計算している。 ニップ力コントローラ２４４はライダー・ロール８６と
ウェブ２との間の所望のニップ力を設定するための手動
ニップ力セット・ポイント・コントロール２６４を有す
る。ニップ力コントローラ２４４は計算された実際のニ
ップ力を所望のニップ力と比較し、その結線２１８への
アウトプットを変えてニップに加えられる力が所望のニ
ップ力と適合させる。ニップ力コントローラ２４４の結
線２１８へのアウトプットは変換装置２４６によりミリ
アンペア信号からボルト信号に変換される。モーター増
幅制御器２４８は結線２１９を通るニップ力信号を受領
する。モーター増幅制御器２４８は力制御モードである
ので、どんな電流がモーター巻線に供給してニップ力を
増減して結線２１９からの力信号に適合させるかを決定
する。次いで、モーター増幅制御器２４８は所望の供給
電流を、結線２２２または２２３を通る電流にたまたま
一致するモーター巻線を通って供給されている電流と比
較する。モーター増幅制御器２４８は結線２２２または
２２３を通って供給される電力または電流を調整してモ
ータートルクを結線２１９を通って受領される力信号に
適合するように制御する。
【００６６】不活性状態では、第１または第２のクラッ
チ・リレー２５２は結線２３３を通って第２のクラッチ
・アッセンブリ１３６に力を送り、第１のクラッチ・ア
ッセンブリ１３４が遮断される。コンピュータ２００が
結線２０９を通って第１または第２のクラッチ・リレー
２５２に信号を送り、この信号が第１または第２のクラ
ッチ・リレー２５２のコイル部分を付勢して、第２のク
ラッチ・アッセンブリ１３６が遮断され電力が第１のク
ラッチ・アッセンブリに結線２３２を通って送られるよ
うに、その接触位置を切り変える。リンク・エンコーダ
９８から受領した信号に基づいて、コンピュータ２００
は、ライダー・ロール８６が遷移位置７４と満載撤退位
置７８との間にあるときトルクが第１のシャフト１０８
を介して加えられるように、かつ、ライダー・ロール８
６が遷移位置７４とコア・アッセンブリ２２のコアと接
触する完全に前進した位置との間にあるときトルクが第
２のシャフト１１２を介して加えられるように、結線２
０９を通って信号を送り、または送らない。
チ・リレー２５２は結線２３３を通って第２のクラッチ
・アッセンブリ１３６に力を送り、第１のクラッチ・ア
ッセンブリ１３４が遮断される。コンピュータ２００が
結線２０９を通って第１または第２のクラッチ・リレー
２５２に信号を送り、この信号が第１または第２のクラ
ッチ・リレー２５２のコイル部分を付勢して、第２のク
ラッチ・アッセンブリ１３６が遮断され電力が第１のク
ラッチ・アッセンブリに結線２３２を通って送られるよ
うに、その接触位置を切り変える。リンク・エンコーダ
９８から受領した信号に基づいて、コンピュータ２００
は、ライダー・ロール８６が遷移位置７４と満載撤退位
置７８との間にあるときトルクが第１のシャフト１０８
を介して加えられるように、かつ、ライダー・ロール８
６が遷移位置７４とコア・アッセンブリ２２のコアと接
触する完全に前進した位置との間にあるときトルクが第
２のシャフト１１２を介して加えられるように、結線２
０９を通って信号を送り、または送らない。
【００６７】不活性化状態では、ブレーキ係合または脱
係合リレー２５４は結線２３４を通って電力を送ってブ
レーキ・アッセンブリ１４０を加える。コンピュータ２
００が結線２１０を通って信号を送ってブレーキ係合ま
たは脱係合リレー２５４のコイル部分を付勢するとき接
触部分またはリレー２５４は切り替わってブレーキ・ア
ッセンブリ１４０を開放する。また、リンク・エンコー
ダ９８から受領した信号に基づいて、コンピュータ２０
０は、クラッチ・アッセンブリ１３４、１３６のいずれ
も係合していないときブレーキ・アッセンブリが電力を
受領するように、結線２０９を通って信号を送りまたは
送らない。
係合リレー２５４は結線２３４を通って電力を送ってブ
レーキ・アッセンブリ１４０を加える。コンピュータ２
００が結線２１０を通って信号を送ってブレーキ係合ま
たは脱係合リレー２５４のコイル部分を付勢するとき接
触部分またはリレー２５４は切り替わってブレーキ・ア
ッセンブリ１４０を開放する。また、リンク・エンコー
ダ９８から受領した信号に基づいて、コンピュータ２０
０は、クラッチ・アッセンブリ１３４、１３６のいずれ
も係合していないときブレーキ・アッセンブリが電力を
受領するように、結線２０９を通って信号を送りまたは
送らない。
【００６８】上記本発明の詳細な説明に基づいて当業者
に自明の種々の変更を加えることができる。これらの変
更は特許請求の範囲に記載の本発明の範囲に包含される
ものである。
に自明の種々の変更を加えることができる。これらの変
更は特許請求の範囲に記載の本発明の範囲に包含される
ものである。
【００６９】
【発明の効果】上記本発明の構成により、フィルムがコ
ア上に巻き取られている間、満載になったコアを空のコ
アと置き換えられるときに、フィルムの作製操作を連続
して行うことを可能になった。
ア上に巻き取られている間、満載になったコアを空のコ
アと置き換えられるときに、フィルムの作製操作を連続
して行うことを可能になった。
【図１】材料のシートまたはウェブがロールに巻き取ら
れている状態を示す説明図である。材料の層同士の間に
空気が持ち込まれている。
れている状態を示す説明図である。材料の層同士の間に
空気が持ち込まれている。
【図２】材料のシートまたはウェブがロールに巻き取ら
れている状態を示す説明図である。ロールの空気がロー
ル・テレスコーピングと呼ばれるロールの層同士の間の
移動（シフティング）を許容している状態を示す。
れている状態を示す説明図である。ロールの空気がロー
ル・テレスコーピングと呼ばれるロールの層同士の間の
移動（シフティング）を許容している状態を示す。
【図３】図２の３―３線に沿う矢印方向の断面図である
。
。
【図４】材料のシートまたはウェブがロールに巻き取ら
れている状態を示す説明図である。空気がロールに持ち
込まれてタイヤ、バルーンまたは気泡を形成している状
態を示す。
れている状態を示す説明図である。空気がロールに持ち
込まれてタイヤ、バルーンまたは気泡を形成している状
態を示す。
【図５】図４の５―５線に沿う矢印方向の断面図である
。
。
【図６】ターレット・アッセンブリ上の第１のコア上に
材料のウェブを巻き取って巻き取りロールとする工程を
説明する説明図である。第１のライダーまたは巻き取り
加圧ロールはウェブの幅方向に亙り実質的に均一な力を
加える状態を示す。
材料のウェブを巻き取って巻き取りロールとする工程を
説明する説明図である。第１のライダーまたは巻き取り
加圧ロールはウェブの幅方向に亙り実質的に均一な力を
加える状態を示す。
【図７】第１のコア上に巻き取られた材料のロールをタ
ーレット・アッセンブリの軸線の周りに回転させ、この
ターレット・アッセンブリ上の空のコアをターレット・
アッセンブリの軸線の周りに回転させる工程の説明図で
ある。
ーレット・アッセンブリの軸線の周りに回転させ、この
ターレット・アッセンブリ上の空のコアをターレット・
アッセンブリの軸線の周りに回転させる工程の説明図で
ある。
【図８】バンパー・ロール・アッセンブリと、ナイフ空
気供給アッセンブリとエンヴェロパとをプレスプライス
位置に旋回させる工程の説明図である。この位置におい
てバンパー・ロール・アッセンブリはフィルムのウェブ
に接触し、ナイフ空気供給アッセンブリはフィルムのウ
ェブの上方でフィルムのウェブの幅方向に亙る位置にあ
り、エンヴェロパは第２のコアの下方で部分的に第２の
コアの周りにあり、フィルム輸送チャンネルが第２のコ
アとエンヴェロパとの間に形成されている状態を示す。
気供給アッセンブリとエンヴェロパとをプレスプライス
位置に旋回させる工程の説明図である。この位置におい
てバンパー・ロール・アッセンブリはフィルムのウェブ
に接触し、ナイフ空気供給アッセンブリはフィルムのウ
ェブの上方でフィルムのウェブの幅方向に亙る位置にあ
り、エンヴェロパは第２のコアの下方で部分的に第２の
コアの周りにあり、フィルム輸送チャンネルが第２のコ
アとエンヴェロパとの間に形成されている状態を示す。
【図９】フィルムをナイフ（ナイフ・空気供給アッセン
ブリ内）でカットする工程の説明図である。空気供給器
（ナイフ・空気供給アッセンブリ内）からの空気をあて
て材料のウェブの新しい先導端をチャンネル内に向けか
つ第２のコアを回転させてチャンネルを通ってウェブを
輸送して新しいロールを第２のコア上に創始する状態を
示す。
ブリ内）でカットする工程の説明図である。空気供給器
（ナイフ・空気供給アッセンブリ内）からの空気をあて
て材料のウェブの新しい先導端をチャンネル内に向けか
つ第２のコアを回転させてチャンネルを通ってウェブを
輸送して新しいロールを第２のコア上に創始する状態を
示す。
【図１０】バンパー・ロール・アッセンブリとナイフ空
気供給アッセンブリとエンヴェロパとを撤退させ、第２
のライダー・ロールを第２のコア上に形成されるウェブ
材料の新しいロールと接触させ、かつ第１のライダー・
ロール・アッセンブリを第１のコア上のウェブ材料の満
載ロールから離れた撤退位置に移動させて満載ロールの
除去と空の第３のロールと第１のコアとの置き換えとを
可能にする工程の説明図である。
気供給アッセンブリとエンヴェロパとを撤退させ、第２
のライダー・ロールを第２のコア上に形成されるウェブ
材料の新しいロールと接触させ、かつ第１のライダー・
ロール・アッセンブリを第１のコア上のウェブ材料の満
載ロールから離れた撤退位置に移動させて満載ロールの
除去と空の第３のロールと第１のコアとの置き換えとを
可能にする工程の説明図である。
【図１１】本発明に従うオン・ターレット・アッセンブ
リ・ライダーまたは巻き取り加圧ロールを支持する装置
であって、ターレット・アッセンブリ上に巻き取られて
いるウェブ材料の幅方向に亙りライダー・ロールが実質
的に均一な力を加えることを可能にする装置の一部分の
側面図である。
リ・ライダーまたは巻き取り加圧ロールを支持する装置
であって、ターレット・アッセンブリ上に巻き取られて
いるウェブ材料の幅方向に亙りライダー・ロールが実質
的に均一な力を加えることを可能にする装置の一部分の
側面図である。
【図１２】一般に図１１の線１２―１２に沿う矢印方向
の断面図である。
の断面図である。
【図１３】一般に図１１の線１３―１３に沿う矢印方向
の断面図である。
の断面図である。
【図１４】本発明用の電気的コントロール・システムの
第１の部分の概略説明図である。
第１の部分の概略説明図である。
【図１５】本発明用の電気的コントロール・システムの
第２の部分の概略説明図である。
第２の部分の概略説明図である。
２ 材料のウェブまたはシート
４、４´、４´´、４′′′ ロール６ 空気の層
８、１０、１２、１４ 材料の層
１６ タイヤ、バルーン、気泡
２０ ウェブ巻き取りステーション
２２ 第１のウェブ・ロール・アッセンブリ２４
第２のウェブ・ロール・アッセンブリ２８ ウェブ巻
き取り機 ３０ 付属アッセンブリ ３２ ターレット・アッセンブリ ３４ 第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール・ア
ッセンブリ ３６ 第２のライダーまたは巻き取り加圧ロール・ア
ッセンブリ ３８ ベース ４０ アーム ４４ 筒状支持体 ５０ ロール ５２ 支持フレーム ５４ アイドラ・ロール ５６ エンヴェロパ・アッセンブリ ５８ バンパー・ロール・アッセンブリ６０ ナイ
フ空気供給アッセンブリ ７２、７４、７６、７８ 第１の巻き取り加圧ロール
・アッセンブリの位置 ８０ 経路 ８２ 弧 ８４ 第２の巻き取り加圧ロール・アッセンブリ３６
の完全撤退位置 ８６ オン・ターレット・アッセンブリの第１のライ
ダーまたは巻き取り加圧ロール ８８ 支持装置 ９０ 金属製円筒状壁 ９２ 右端壁 ９４ エラストマーまたはゴム・コーティング９５
右連結アッセンブリもしくは手段９６ 力センサー ９７ 左連結アッセンブリもしくは手段９８ リン
ク位置センサー １００ ターレット位置センサー １０２ ロール位置センサー １０４ 移動手段 １０６ 固定支持体 １０８ 第１の回転可能シャフト １１０ 第１のクランク １１２ 第２の回転可能シャフト １１４ 第２のクランク １１６ リンク １１８、１１９ 支持壁またはプレート１２０ ス
ペーサー・バー １２２ ベアリング・アッセンブリ １２４ ベアリング・アッセンブリ １２６ ライダー・ロール・シャフト１２８ ベア
リング・アッセンブリ １３０ 駆動シャフト １３２ 調整可能モーター・アッセンブリ１３４
第１のクラッチ・アッセンブリ１３６ 第２のクラッ
チ・アッセンブリ１４０ ブレーキ・アッセンブリ １４６ ピン・アッセンブリ １５０ 第１のギア １５２ 第２のギア １５３ カプラ １５４ 第３の回転可能なシャフト １５６ 第３のギア １６０ 第４のギア １６２ 第４の回転可能なシャフト １６４ 第５のギア １６６ 第６のギア １６８ ハブ １７０ カラー ２００ コンピュータ ２０１〜２３８ 結線 ２０３´、２０３´´、２０３´´´ 結線２０４´
、２０４´´、２０４´´´ 結線２４０ 第１の
低電圧ＤＣ電源 ２４２ 制御パッド ２４４ ニップ力コントローラ ２４６ 電流電圧変換器 ２４８ モーター増幅制御器 ２５０ 第１または第２のクラッチ・リレー２５２
ブレーキ係合または脱係合リレー２５４ スピード
またはトルク・モード・リレー２５６ モーター・タ
コメータ ２５８ 力伝達機 ２６０ 第２の低電圧ＤＣ電源 ２６２ ＡＣ電圧変換器 ２７２ ストップ・プッシュ・ボタン・スイッチ２７
４ ライダー・ロール・アドヴァンス・プッシュ・ボ
タン・スイッチ ２７６ ライダー・ロール・リトラクト・プッシュ・
ボタン・スイッチ
第２のウェブ・ロール・アッセンブリ２８ ウェブ巻
き取り機 ３０ 付属アッセンブリ ３２ ターレット・アッセンブリ ３４ 第１のライダーまたは巻き取り加圧ロール・ア
ッセンブリ ３６ 第２のライダーまたは巻き取り加圧ロール・ア
ッセンブリ ３８ ベース ４０ アーム ４４ 筒状支持体 ５０ ロール ５２ 支持フレーム ５４ アイドラ・ロール ５６ エンヴェロパ・アッセンブリ ５８ バンパー・ロール・アッセンブリ６０ ナイ
フ空気供給アッセンブリ ７２、７４、７６、７８ 第１の巻き取り加圧ロール
・アッセンブリの位置 ８０ 経路 ８２ 弧 ８４ 第２の巻き取り加圧ロール・アッセンブリ３６
の完全撤退位置 ８６ オン・ターレット・アッセンブリの第１のライ
ダーまたは巻き取り加圧ロール ８８ 支持装置 ９０ 金属製円筒状壁 ９２ 右端壁 ９４ エラストマーまたはゴム・コーティング９５
右連結アッセンブリもしくは手段９６ 力センサー ９７ 左連結アッセンブリもしくは手段９８ リン
ク位置センサー １００ ターレット位置センサー １０２ ロール位置センサー １０４ 移動手段 １０６ 固定支持体 １０８ 第１の回転可能シャフト １１０ 第１のクランク １１２ 第２の回転可能シャフト １１４ 第２のクランク １１６ リンク １１８、１１９ 支持壁またはプレート１２０ ス
ペーサー・バー １２２ ベアリング・アッセンブリ １２４ ベアリング・アッセンブリ １２６ ライダー・ロール・シャフト１２８ ベア
リング・アッセンブリ １３０ 駆動シャフト １３２ 調整可能モーター・アッセンブリ１３４
第１のクラッチ・アッセンブリ１３６ 第２のクラッ
チ・アッセンブリ１４０ ブレーキ・アッセンブリ １４６ ピン・アッセンブリ １５０ 第１のギア １５２ 第２のギア １５３ カプラ １５４ 第３の回転可能なシャフト １５６ 第３のギア １６０ 第４のギア １６２ 第４の回転可能なシャフト １６４ 第５のギア １６６ 第６のギア １６８ ハブ １７０ カラー ２００ コンピュータ ２０１〜２３８ 結線 ２０３´、２０３´´、２０３´´´ 結線２０４´
、２０４´´、２０４´´´ 結線２４０ 第１の
低電圧ＤＣ電源 ２４２ 制御パッド ２４４ ニップ力コントローラ ２４６ 電流電圧変換器 ２４８ モーター増幅制御器 ２５０ 第１または第２のクラッチ・リレー２５２
ブレーキ係合または脱係合リレー２５４ スピード
またはトルク・モード・リレー２５６ モーター・タ
コメータ ２５８ 力伝達機 ２６０ 第２の低電圧ＤＣ電源 ２６２ ＡＣ電圧変換器 ２７２ ストップ・プッシュ・ボタン・スイッチ２７
４ ライダー・ロール・アドヴァンス・プッシュ・ボ
タン・スイッチ ２７６ ライダー・ロール・リトラクト・プッシュ・
ボタン・スイッチ
Claims (13)
- 【請求項１】 軸線を有するウェブ・ロールに形成さ
れつつあるウェブ材料の幅方向に亙り実質的に均一な接
触力を巻き取り加圧ロールが加える間、前記巻き取り加
圧ロールの両端を支持する装置であって、第１の連結ア
ッセンブリと第２の連結アッセンブリであって、両連結
アッセンブリの一方は前記巻き取り加圧ロールの各端を
支持体に結合するためのものであり、前記巻き取り加圧
ロールが前記ウェブ・ロールの外表面の幅と接触すると
きに前記ウェブ・ロールの軸線から実質的に半径方向に
前記巻き取り加圧ロールの両端の運動が制限されるよう
に運動するよう適合された、第１の連結アッセンブリお
よび第２の連結アッセンブリと、前記巻き取り加圧ロー
ルの各端に加えられる力を感知し前記力を表す信号を形
成する力センサーと、前記連結アッセンブリの一方にお
けるリンクまたはクランクの角度位置を感知し前記角度
位置を表す信号を形成する位置センサーと、前記ウェブ
・ロールの外表面の位置を感知し前記位置を表す信号を
形成する位置センサーと、前記力信号および前記位置信
号に応答して、前記巻き取り加圧ロールがウェブ・ロー
ルに形成されつつある前記ウェブ材料の幅方向に亙り実
質的に均一な力を加えるように、前記連結アッセンブリ
を移動する移動手段とを備えたことを特徴とする巻き取
り加圧ロール両端支持装置。 - 【請求項２】 さらにターレット・アッセンブリのア
ームの角度位置を感知しこの位置を表す信号を形成する
ためのターレット位置センサーを備え、前記移動手段は
前記ターレット位置センサーからの信号にも応答するこ
とを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記連結アッセンブリのそれぞれが、
第１の固定支持体と、前記第１の支持体に回転可能に結
合された第１のシャフトと、第１の端部および第２の端
部を有し、前記第１の端部が前記第１のシャフトに結合
された第１のクランクと、前記第１の支持体に回転可能
に結合された第２のシャフトと、第１の端部および第２
の端部を有し、前記第１の端部が前記第２のシャフトに
結合された第２のクランクと、第１の端部、中間部分お
よび第２の端部を有するリンクであって、前記リンクの
前記第１の端部は前記巻き取り加圧ロールの一端に回転
可能に結合され、前記リンクの中間部分は前記第１のク
ランクの第２の端部に回転可能に結合され、かつ前記リ
ンクの第２の端部は前記第２のクランクの第２の端部に
回転可能に結合されたリンクとを備え、前記巻き取り加
圧ロールが前記リンクの第１の端部に回転可能に結合さ
れているときは、前記巻き取り加圧ロールは前記第１の
シャフトと前記第２のシャフトが所定の角度範囲にわた
って回転するときに実質的に前記半径方向に移動し、前
記第１のシャフトと前記第２のシャフトが所定の角度範
囲を越えて回転するときは、前記巻き取り加圧ロールは
前記ウェブ・ロールから遠ざかり、前記半径方向から逸
脱して撤退位置に至るようにしたことを特徴とする請求
項１記載の装置。 - 【請求項４】 前記移動手段は、前記第１のシャフト
または前記第２のシャフトのいずれかを回転するための
回転手段と、前記力信号および前記位置信号を処理し前
記回転手段を、前記第１のシャフトまたは前記第２のシ
ャフトに加えられるトルクにより前記ウェブ・ロールに
形成されつつある前記ウェブ材料の幅方向に亙り前記巻
き取り加圧ロールが実質的に均一な力を加えるように、
制御するための制御システムとを備えたことを特徴とす
る請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記制御システムが、前記センサーか
らの信号を受領するために結合された、前記信号を処理
し、前記ウェブ・ロールと前記巻き取り加圧ロールとの
間の実際の接触力を計算するための手段と、前記実際の
接触力を予め設定された力と比較し、前記回転手段に制
御信号を送って前記ウェブ・ロールと前記巻き取り加圧
ロールとの間の接触圧力を実質的に一定に維持するため
の手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の装置
。 - 【請求項６】 前記回転手段が、回転可能なモーター
・アッセンブリ・シャフトを回転するために結合された
調整可能なモーター・アッセンブリと、前記モーター・
アッセンブリ・シャフトに結合された第１のクラッチ・
アッセンブリおよび第２のクラッチ・アッセンブリと、
前記第１のクラッチ・アッセンブリと前記第１のシャフ
トとの間に結合されモーター・アッセンブリ・シャフト
が回転するときに前記第１のシャフトを回転するための
回転手段と、前記第２のクラッチ・アッセンブリと前記
第２のシャフトとの間に結合されモーター・アッセンブ
リ・シャフトが回転するときに前記第２のシャフトを回
転するための回転手段と、前記連結アッセンブリの運動
を減速、停止または防止するように適合されたブレーキ
とを備え、前記制御システムは、前記モーター・アッセ
ンブリと、前記第１および第２のクラッチ・アッセンブ
リと前記ブレーキとに結合され、（１）前記制御信号が
前記モーター・アッセンブリ・シャフト上の前記モータ
ー・アッセンブリのモーターにより加えられるトルクを
制御し、（２）前記モーターが前記モーター・アッセン
ブリ・シャフトにトルクを加え、かつ、前記第１のクラ
ッチ・アッセンブリが係合されているときに、前記第１
のシャフトが前記第１のクランク、前記リンク、および
前記第２のクランクにトルクを加えて前記巻き取り加圧
ロール上に力を移動しまたは維持し、（３）前記モータ
ーが前記モーター・アッセンブリ・シャフトにトルクを
加え、かつ、前記第２のクラッチ・アッセンブリが係合
しているとき、前記第２のシャフトが前記第２のクラン
ク、前記リンクおよび前記第１のクランクにトルクを加
えて前記巻き取り加圧ロールに力を移動しまたは維持す
るようにしたことを特徴とする請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 前記力センサーのそれぞれが、前記巻
き取り加圧ロールの回転軸線に垂直な２つの垂直方向に
、力を感知するように適合されていることを特徴とする
請求項１記載の装置。 - 【請求項８】 請求項１記載の装置によって支持され
た巻き取り加圧ロールを備えたことを特徴とする巻き取
り加圧ロール・アッセンブリ。 - 【請求項９】 材料のウェブを巻き取ってロールにす
るウェブ巻き取り機であって、ベースおよび前記ベース
にターレット・アーム回転軸線の回りに回転可能に結合
された一対のアームを有するターレット・アッセンブリ
と、コア回転軸線を有し、前記ターレット・アームに回
転可能に結合され、前記コア軸線線と前記ターレット・
アーム軸線の周りに回転するように適合されたウェブ・
ロール・コアと、前記ウェブが前記コア上でロールに形
成されつつあるときに前記ウェブの幅方向に亙り接触力
を加えることによりウェブ・ロール形成を制御するため
の請求項８記載の巻き取り加圧ロール・アッセンブリと
を備えたことを特徴とするウェブ巻き取り機。 - 【請求項１０】 前記連結アッセンブリが結合されて
いる前記支持体が前記ターレット・アッセンブリであり
、前記ターレット・アッセンブリの角度位置を感知しこ
の位置を表す信号を形成するための位置センサーをさら
に備え、かつ、前記移動手段が前記ターレット・アッセ
ンブリの位置を表す前記信号にも応答することを特徴と
する請求項９記載のウェブ巻き取り機。 - 【請求項１１】 第１のコア軸線の周りに回転可能な
第１のウェブ・ロール・コア・アッセンブリと第２のコ
ア軸線の周りに回転可能な第２のウェブ・ロール・コア
・アッセンブリとを有するターレット・アッセンブリで
あって、前記第１および第２のウェブ・ロール・コア・
アッセンブリはターレット軸線の周りにも回転可能であ
るターレット・アッセンブリを使用して材料のウェブま
たはシートを第１のロールに巻き取る方法であって、前
記第１のウェブ・ロール・コア・アッセンブリの第１の
コア上で材料のウェブまたはシートを第１のロールに形
成し、第１のコア・アッセンブリ上で材料の第１のロー
ルを回転し、かつ前記ウェブが前記第１のコア・アッセ
ンブリ上に巻き取られている間第２の空のロールを前記
ターレット軸線の周りに回転し、かつ、巻き取りおよび
回転工程の間、前記ウェブが前記第１のコア上でロール
に形成されつつあるときに前記ウェブの幅方向に亙り実
質的に均一な接触力を加えることを特徴とする巻き取り
方法。 - 【請求項１２】 さらに、適用工程において、前記タ
ーレット・アッセンブリの一対のアーム上に載置された
第１の巻き取り加圧ロール・アッセンブリの第１の巻き
取り加圧ロールにより、前記ウェブが第１のコア上に巻
き取られつつある間前記第１の巻き取り加圧ロールが前
記第１のコア軸線から実質的に半径方向に移動するよう
に、前記接触力を加えることを特徴とする請求項１１記
載の巻き取り方法。 - 【請求項１３】 さらに、前記第１の巻き取り加圧ロ
ールを前記第１のロールから前記第１のコア軸線に対し
て弧状経路を撤退させることを特徴とする請求項１２記
載の巻き取り方法。
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| US07/610,440 US5190232A (en) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | Wind-up lay-on-roll apparatus |
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Family Applications (1)
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