JPH04292272A - 装軌車両のゴム履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は装軌車両のゴム履帯に係
り、特にはブルドーザや油圧掘削機等の建設機械に適し
たゴム履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からブルドーザ等の装軌車両におい
ては、誘導輪と起動輪との間に設けたトラックフレーム
の上下にそれぞれ複数個の上転輪および下転輪を設け、
これら各転動輪に履帯を卷装して起動輪に伝達された動
力により車両が走行するようになっているが、近年は振
動や騒音の発生防止用として鉄製のシューに換えて一体
のゴム履帯が使用されている。図１５は装軌車両の走行
装置の正面図であり、１は誘導輪、２は起動輪、３はト
ラックフレーム、４は上転輪、５は下転輪、１１０はゴ
ム履帯であり、１２０はゴムベルト部、１４０はラグ部
である。図１６は従来のゴム履帯の斜視図であり、ラグ
部１４０とゴムベルト部１５０とは一体成形されている
。図１６はラグ部１４０の断面図であり、駆動輪との噛
合係合部１４２と下転輪の転動レール面１４３およびガ
イド１４４とを有する芯金１４１の下側には、帯状方向
の強度を保持するため、複数本のワイヤ１４５が設けら
れている。芯金１４１およびワイヤ１４５にはゴム１４
６が一体に加硫成形され、ゴム履帯を形成している。 ワイヤ１４５はゴムベルト部１５０の内部に環状に埋設
されている。従って、走行中の振動および騒音は、ゴム
の緩衝ならびに吸音効果により極めて低いという大きな
効果を発揮している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば接地部であるラグ部とゴムベルト部とが一体
成形されているため、接地部、即ちラグ部が欠損したり
、あるいは誤って鋭利な岩石や鉄骨形鋼などの上を走行
し、強度保持用のワイヤもろともゴムベルト部を切断し
た場合、ゴム履帯全体を交換しなければならず、極めて
不経済である。

【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、経済的に補修し得る装軌車両のゴム履帯を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る装軌車両のゴム履帯の第１の発明において
は、帯状方向へ並列等間隔に、駆動輪の噛合係合部と、
転動輪の転動レール面とを有する金属製の芯金を配設し
た装軌車両のゴム履帯において、環状のゴム履帯が、一
個の前記芯金と、一組のゴム製のラグ部と、ゴムベルト
部とよりなる個々の履帯を連結してなることを特徴とし
ており、第２の発明においては、前記個々の履帯が、左
右翼部に穴を有し、該穴の前後方向の壁面が接地側が狭
いテーパ状をなしている芯金と、前記テーパに嵌合する
テーパ部を有する前記ゴム製のラグ部とよりなることを
特徴としており、第３の発明においては、前記ゴム製の
ラグ部が、隣接せる前記芯金を連結するための二本のピ
ンと、前記二本のピンを接続する補強用の鋼線とを埋設
せるゴムベルト部と一体に成形されていることを特徴と
しており、第４の発明においては、前記ゴム製のラグ部
が、ゴムベルト部と一体に成形され、前記ゴムベルト部
が一端に隣接せる前記芯金を連結するためのピン穴を穿
設せるボスを有し、他端に隣接せるゴムベルト部の前記
ボスと係合する受座を有することを特徴としており、第
５の発明においては、前記個々の履帯が、連結用ピン穴
を有する芯金と、前記芯金の翼部部材を埋設せるゴム製
のラグ部と、連結用ピン穴を有し補強用の鋼線を埋設せ
るゴムベルト部とを一体に加硫成形してなることを特徴
としており、第６の発明においては、前記個々の履帯が
、左右翼部に穴を有し、、該穴の前後方向の壁面が接地
側が広いデーパ状をなしている芯金と、前記テーパに嵌
合するテーパ部を有する前記ゴム製のラグと、両端に連
結用のピン穴を有するゴムベルトとよりなることを特徴
としており、第７の発明においては、前記ゴムベルトが
、嵌入されるピンに密着嵌合するリング状に成形された
補強用のばね鋼を埋設せることを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記のごとく、芯金と、ラグ部と、ゴムベルト
部とよりなる個々の履帯を連結して、環状のゴム履帯を
構成するようにしたため、履帯の部分的交換が可能とな
る。また、芯金の左右翼部に設けたテーパ穴にラグ部の
テーパ部を嵌入することにより、起動輪から芯金に伝達
された駆動力を、テーパ部を介してラグ部に伝達する。 ゴムベルト部に加わるシューテンションに対しては、ゴ
ムベルトの内部に補強用のばね鋼を埋設することにより
強度を保証し得る。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明に係る装軌車両のゴム履帯の
実施例について、図面を参照して詳述する。図１は第１
実施例の斜視図であり、芯金１０の中央部には駆動輪の
噛合係合部１１、ガイド１２、下転輪の転動レール面１
３が形成され、左右の翼部１４には穴１５が設けられて
いて、前後方向の壁面１６は接地側が狭いテーパ状をな
している。穴１５の端面部材２０，２１には凹溝２２、
めねじ２４が設けられている。ラグ３０は、前記芯金の
テーパに嵌合するテーパ３２を有するラグ部３１と、連
結用の二本のピン３４を有するゴムベルト部３３とが一
体にゴムで加硫成形されたもので、ラグ部３１の上端部
には段付部３６が設けられている。図２（ａ）はラグ３
０の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る。ゴムベルト部３３にはピン３４，３５と補強用の鋼
線３８とが埋設されている。ピン３４，３５と鋼線３８
との構成は図３に示すように、ピン３４，３５の中央部
には鋼板３６，３７が溶着されており、鋼板３６，３７
には鋼線３８が溶着されてピン３４と３５とを連結して
いる。

【０００８】次に組立方法について説明する。図４は組
立側面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。即
ち、ラグ３０のラグ部３１を芯金１０の穴１５に嵌入し
、芯金１０の壁面１６とラグ部３１のテーパ３２とを嵌
合する。このとき、ピン３５は芯金１０の端面部材２０
，２１の凹溝２２の片隅に当接する。凹溝２２の側面２
３は、芯金１０とラグ３０との組立が可能な範囲で、凹
溝２２の開口部が狭くなる方向に傾斜している。つぎに
、隣接するラグ３０のゴムベルト部３３の先端を段付部
３６に搭載し、ピン３４を前記凹溝２２に挿入し、ピン
３５と反対側の片隅に当接させ、ピン３４と３５との間
にテーパ面２６を有するブロック材２５を挿入し、ボル
ト２７、ワッシャ２８により芯金１０のめねじ２４に締
着する。以上のことを繰り返すことにより、環状のゴム
履帯が形成される。

【０００９】図４に示すように、ラグ部３１に生ずる牽
引力Ｆ１の反力は、芯金１０の壁面１６にＦ２として発
生し、芯金１０の中央部の噛合係合部１１に伝達される
。ラグ部３１に加わる下からの力Ｆ３に対しては、凹溝
２２とブロック材２５の傾斜面に発生する反力Ｆ４が受
ける。シューテンションＦ５は、鋼線３８を介してピン
３４、３５により芯金１０に伝えられる。履帯が誘導輪
や起動輪に巻きつく場合には、ゴムベルト部３３は可撓
性であるため、支障はない。

【００１０】図６は第２実施例の斜視図であり、芯金４
０の翼部の穴１５、壁面１６は第１実施例と同一である
。穴１５の端面部材４１，４２には同一軸線上にピン穴
４３，４４が穿設されている。，ピン穴４４の下側には
止板４６用のめねじ４５が設けられている。ラグ５０は
、テーパ５２を有するラグ部５１とゴムベルト部５４と
が一体に加硫成形されており、ゴムベルト部５４の先端
にはピン穴５５を有するボス５４が固着され、他端には
ボス５４に適合する段付部材５６が固着されている。 ５７は連結ピンである。図示しないがゴムベルト部５４
には補強用の鋼線が埋設されている。

【００１１】組立は図７に示すように、芯金４０の穴１
５にラグ５０のラグ部５１を嵌入し、段付部材５４に隣
接するラグ５０のボス５４を搭載する。このとき、芯金
のピン穴４３，４４と、ボス５４のピン穴５５とは同一
軸線上になるようになっている。そこで、連結ピン５７
を嵌入し、止板４６、ボルト４７、ワッシャ４８により
締着する。

【００１２】図８は第３実施例の斜視図であり、芯金６
０の端面部材６１，６２は翼部部材６３により一体に接
続、成型されている。端面部材６１，６２には第２実施
例と同様に、同一軸線上にピン穴４３，４４およびめね
じ４５が穿設されている。ラグ部６４およびゴムベルト
部６５は、端面部材６１，６２および翼部部材６３、と
一体に加硫成形されている。ゴムベルト部６５の先端に
はピン穴６８が設けられ、他端には端面部材６１，６２
に固着されたピン６６が設けられ、その間は鋼線６７に
より連結されている。ラグ６４の上端部には第１実施例
と同様に段付部３６が設けられている。図９はピン６６
と鋼線６７との説明図であり、鋼線６７の一端はピン６
６に固着されており、他端はリング６９を形成している
。リング６９の内径は連結ピン５７の外径に嵌合する寸
法で、ゴムベルト部６５のピン穴６８と同一軸線上に埋
設される。組立は図１０に示すように隣接する履帯のゴ
ムベルト部６５の先端を段付部３６に搭載し、連結ピン
５７を嵌入し、止板４６、ボルト４７、ワッシャ４８で
締着する。

【００１３】図１１は第４実施例の斜視図であり、芯金
７０の翼部には穴７１があり、壁面７２は接地側が広い
テーパ状をなしている。端面部材７３，７４にはピン穴
７５，７６および止板９１用のめねじ７７が穿設されて
いる。ラグ８０の上部には壁面７２のテーパに適合する
テーパ面８３が設けられており、座板９４を締着するボ
ルト９５用のめねじ８１を有するボス８２が埋設されて
いる。ゴムベルト８４の両端にはピン穴８５，８６が設
けられており、内部には図１２に示すような補強用の鋼
線８７が埋設されている。（ａ）は鋼線全体の斜視図で
あり、（ｂ）は鋼線８７の側面図である。鋼線８７の両
端はピン９０の外径に嵌合する寸法に成形されている。 この補強材は図１３に示すばね鋼板８８でもよい。

【００１４】組立は図１４に示すように、ラグ８０のテ
ーパ面８３を芯金７０の穴７１の壁面７２に嵌合し、ラ
グ８０の上面に二枚のゴムベルト８４の端部を搭載して
、ゴムベルト８４のピン穴８５，８６と、芯金７０のピ
ン穴７５，７６の芯合わせをして連結ピン９０を嵌入し
、止板９１、ボルト９２、ワッシャ９３により締着する
。その後、座板９４、ボルト９５、ワッシャ９６により
ラグ８０を芯金７０およびゴムベルト８４に締着する。

【００１５】ラグ８０に発生する牽引力Ｆ６および下か
らの力Ｆ７は、テーパ面の反力Ｆ８によって芯金７０に
伝達し、シューテンションＦ９は鋼線８７を介してピン
９０により芯金７０に伝える。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は芯金と、
ゴム製のラグと、ゴムベルトとよりなる個々の履帯を連
結して、環状のゴム履帯を構成するようにしたため、以
下のごとき効果を奏する。 （１）ラグが欠損したり、ゴムベルトが切断した場合、
部分交換が可能となり、極めて経済的である。 （２）ラグ形状の異なる履帯が必要となった場合、ラグ
のみを交換することが可能であり、経済的である。 （３）製造時ベルト部分の加硫成形の型が小形となり、
型費および製造設備費が安くなり、生産性が向上する。 （４）芯金とゴムベルトとの組立は自動化が可能となり
、生産性が向上する （５）単品輸送が可能となり、場積が小さく、輸送費が
大幅に低減する。また、ストックヤードが狭くてよい。 （６）廃却処分時に芯金とゴム部分との分離が容易で好
都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。

【図２】第１実施例のラグの側面図および断面図である
。

【図３】第１実施例のピンと鋼線との構成図である。

【図４】第１実施例の組立側面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】本発明の第２実施例の斜視図である。

【図７】第２実施例の組立斜視図である。

【図８】本発明の第３実施例の斜視図である。

【図９】第３実施例のピンと鋼線との構成図である。

【図１０】第３実施例の組立側面図である。

【図１１】本発明の第４実施例の斜視図てある。

【図１２】第４実施例の補強用鋼線の構成図である。

【図１３】第４実施例の補強用ばね板の斜視図である。

【図１４】第４実施例の組立側面図である。

【図１５】装軌車両の走行装置の側面図である。

【図１６】従来のゴム履帯の斜視図である。

【図１７】従来のゴム履帯のラグ部の断面図である。

【符号の説明】

１０，４０，６０，７０　　芯金 １５，７１　　穴 １６，７２　　壁面 ２２　　凹溝 ２５　　ブロック材 ３０，５０，８０　　ラグ ３４，３５，５７，９０　　ピン ３３，５４，６５，８４　　ゴムベルト６３　　翼部部
材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　帯状方向へ並列等間隔に、駆動輪の噛
   合係合部と、転動輪の転動レール面とを有する金属製の
   芯金を配設した装軌車両のゴム履帯において、環状のゴ
   ム履帯が、一個の前記芯金と、一組のゴム製のラグ部と
   、ゴムベルト部とよりなる個々の履帯を連結してなるこ
   とを特徴とする装軌車両のゴム履帯。
2. 【請求項２】　　前記個々の履帯が、左右翼部に穴を有
   し、該穴の前後方向の壁面が接地側が狭いテーパ状をな
   している芯金と、前記テーパに嵌合するテーパ部を有す
   る前記ゴム製のラグ部とよりなることを特徴とする請求
   項１の装軌車両のゴム履帯。
3. 【請求項３】　　前記ゴム製のラグ部が、隣接せる前記
   芯金を連結するための二本のピンと、前記二本のピンを
   接続する補強用の鋼線とを埋設せるゴムベルト部と一体
   に成型されていることを特徴とする請求項２の装軌車両
   のゴム履帯。
4. 【請求項４】　　前記ゴム製のラグ部が、ゴムベルト部
   と一体に成形され、前記ゴムベルト部が一端に隣接せる
   前記芯金を連結するためのピン穴を穿設せるボスを有し
   、他端に隣接せるゴムベルト部の前記ボスと係合する受
   座を有することを特徴とする請求項２の装軌車両のゴム
   履帯。
5. 【請求項５】　　前記個々の履帯が、連結用ピン穴を有
   する芯金と、前記芯金の翼部部材を埋設せるゴム製のラ
   グ部と、連結用ピン穴を有し補強用の鋼線を埋設せるゴ
   ムベルト部とを一体に加硫成形してなることを特徴とす
   る請求項１の装軌車両のゴム履帯。
6. 【請求項６】　　前記個々の履帯が、左右翼部に穴を有
   し、該穴の前後方向の壁面が接地側が広いテーパ状をな
   している芯金と、前記テーパに嵌合するテーパ部を有す
   る前記ゴム製のラグと、両端に連結用のピン穴を有する
   ゴムベルトとよりなることを特徴とする請求項１の装軌
   車両のゴム履帯。
7. 【請求項７】　　前記ゴムベルトが、嵌入されるピンに
   密着嵌合するリング状に成形された補強用のばね鋼を埋
   設せることを特徴とする請求項６の装軌車両のゴム履帯
   。