JPH04133882A - 装軌車両のゴム履帯 - Google Patents

装軌車両のゴム履帯

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JPH04133882A
JPH04133882A JP25476490A JP25476490A JPH04133882A JP H04133882 A JPH04133882 A JP H04133882A JP 25476490 A JP25476490 A JP 25476490A JP 25476490 A JP25476490 A JP 25476490A JP H04133882 A JPH04133882 A JP H04133882A
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JP
Japan
Prior art keywords
rubber
track
belt
crawler
rubber crawler
Prior art date
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Application number
JP25476490A
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English (en)
Inventor
Kensuke Fukushima
健介 福島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH04133882A publication Critical patent/JPH04133882A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は装軌車両のゴム履帯に係り、特には、牽引力を
必要とするブルドーザや油圧掘削機等の建設機械に適し
たゴム履帯に関する。
〔従来の技術〕
従来からブルドーザ等の装軌車両においでは、誘導輪と
起動輪との間に設けたトランクフレームの上下に、それ
ぞれ複数個の上転輪および下転輪を設け、これら各転動
輪に履帯を巻装して、起動輪に伝達された動力により車
両が走行するようになっているが、近年は振動や騒音の
発生防止用として、鉄製のンユーに換えて一体のゴム履
帯が使用されている。
第1図はゴム履帯を装着した装軌車両の走行装置の正面
図であり、1は誘導輪、2は起動輪、3はトラックフレ
ーム、4は上転輪、5は下転輪、10はゴム履帯でおり
、11はラグである。第11図は従来のゴム履帯10の
斜視図であり、環状に一体に成型されている。第12図
は第1図のS−S断面図であり、駆動輪の噛合係合部1
3と下転輪の転動レール面14とを有する芯金12の下
側には、帯状方向の強度を保持するため、複数本のワイ
ヤ15が設けられている。芯金12およびワイヤ15に
はゴム16が一体に加硫成型され、ゴム履帯10を形成
している。ワイヤ15はゴム履帯10の内部に環状に埋
設されている。従って、走行中の振動及び騒音はゴムの
緩衝ならびに吸音効果により、極めて低いという大きな
効果を発揮している。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしなから、上記構造によるとゴム履帯は環状一体皮
型であるため、以下のような問題点がある。
(1)作業中誤って鋭利な岩石や、鉄骨形鋼なとの上を
走行し、強度保持用のワイヤもろともゴム履帯が切断す
ることがあり、芯金を埋設した高価なゴム履帯全体を交
換し7なければならず、不経済である。
(2)ゴム履帯は直接土砂に接触するため、ゴム材質は
摩耗や強度的に優れた高価なものを使用する必要があり
、コストが高い。
(3)ラグの形状は土質や使用目的によって変更する必
要かあるが、その都度、使用目的に合わせた高価なゴム
履帯を用意する必要かあり、経済的でない。
(4)異なったラグ形状のゴム履帯に交換する場合、履
帯全体を交換しなければならな(・ため、多大の工数と
時間を必要とする。
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、高価
な履帯を切断から保護し、異なったラグ形状の履帯と短
時間に容易に交換し得る、経済的な装軌車両のゴム履帯
を提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的達成のため、本発明に係る装軌車両のゴム履帯
の第1の発明では、装軌車両のゴム履帯において、帯状
方向へ並列等間隔に、駆動輪の噛合係合部と、転動輪の
転動レール面とを有する芯金を埋設配置したゴム履帯と
、前記ゴム履帯に巻装するゴムベルトとを具備せること
を特徴としており、第2の発明では、前記芯金を埋設配
置したゴム履帯の外周に設けられたラグに咬合するラグ
を、前記ゴム履帯に巻装するゴムベルトの内周に備えた
ことを特徴としており、第3の発明では、前記ラグが互
いに咬合する、帯状方向に対して傾斜した面を有するこ
とを特徴としており、第4の発明では、前記ゴム履帯に
巻装する前記ゴムベルトが帯状をなし、両端に互いに咬
合してボルトで締結され、環状を形成する鈎状金具を具
備せることを特徴としており、第5の発明では、前記芯
金が、前記鈎状金具を締結する複数個のボルトを貫通さ
せ、締着させる穴を有することを特徴とじている。
〔作用〕
上記構成によれば、芯金を埋設配置したゴム履帯の、外
周のラグに咬合するラグを、内周に有するゴムベルトを
巻装するようにしたため、芯金を有するゴム履帯を損傷
から保護することができる。
また、ゴム履帯の駆動力はラグを介して外周のゴムベル
トに伝達され、ゴムベルトに加わる横方向の外力は、ラ
グに設けた傾斜面が受け、ゴムベルトの横方向のずれ′
を防止する。更に、外周に巻装するゴムベルトを帯状に
し、両端にポルト穴を有する鈎状金具を設け、ゴム履帯
の芯金にもボルト穴を設けたため、ゴムベルトをゴム履
帯に装着する場合、ゴム履帯を車両に装着した状態で、
外周にゴムベルトを巻き付け、ボルト、ナツトにより芯
金に締着することができる。取り外す場合は、ボルト、
ナツトを取り外すことにより簡単に行える。
〔実施例〕 以下に、本発明に係る装軌車両のゴム履帯の実施例につ
いて、図面を参照して詳述する。
第2図は本発明のゴムベルト20の展開したものの斜視
図であり、第3図は第2図のA−A断面図、第4図は第
2図のB−B断面図、第5図は第11図に示したゴム履
帯10の外周に第1実施例のゴムベルト20を巻装した
状態の斜視図である。
ゴムベルト20の構造は第2図に示すように、帯状で両
端にボルト穴25を有する鈎状金具23゜24が装着さ
れている。ゴムベルト20には第3図に示すように、帯
状方向の強度保持のため、ワイヤ21がゴム22の中に
埋設されている。鈎状金具24は第4図に示すようにワ
イヤ21に溶着されている。ゴムベルト20のゴム履帯
10に巻き付く側には、帯状方向に対する傾斜面27を
備えたラグ26が、第11図のゴム履帯10の傾斜面1
7を有するラグ11と咬合するように設けられている。
ゴム履帯のコストの中で最も大きいのが芯金である。ゴ
ムベルトはワイヤのみで芯金が無いため、安いコストで
製作することができる。
ゴム履帯10にゴムベルト20を巻装する場合は、第5
図に示すように、ゴムベルト20をゴム履帯10にラグ
11とラグ26を咬合させて巻き付け、ボルト30で締
着する。締着部を更に詳細lこ説明する。第6図はゴム
履帯10とゴムベルト20との締着部の平面図、第7図
は正面図、第8図は第6図のC−C断面図である。ゴム
ベルト20の鈎状金具23.24を、ゴム履帯10の、
芯金12にボルト穴32が穿設されたラグ11の上で咬
合し、ラグ11に設けられた穴33に鋼管製のカラー3
4を嵌入して、鈎状金具23.24と芯金12との間の
スペーサの役目を果させ、ボルト30とナツト31とに
より締着する。
車両を駆動すると、ゴム履帯10の駆動力はラグ11か
らラグ26を経てゴムベルト20に伝達される。ゴムベ
ルト20に加わる横方向の外力は、第7図のD−D断面
図である第9図に示すように、互いに咬合したラグの傾
斜面17.27が受け、ゴムベルト20が横方向にずれ
るのを防止する。
本構造は、ゴム履帯10をゴムベルト20によって保護
しているため、ゴム履帯10のゴム材質は強度の低い、
コストの安い材質でもよい。
第5図の第1実施例のゴムベルト20の接地面は平滑で
あり、例えば、ゴルフ場等で芝生を痛めず走行したい場
合に適しており、第10図の第2実施例のごとくスパイ
クラグ41付きのゴムベル)40とすれば、雪氷上を走
行可能となる。上記の例のごとく、ゴムベルトのラグ形
状を変更することによりシーズンや作業別に最も適した
ゴム履帯が得られる。
〔発明の効果〕
以上詳述したごとく、本発明は、ゴム履帯の外周にゴム
ベルトを巻装し、ボルトで着脱できるようにしたため、
以下のごとき効果を奏する。
(1)コストの高いゴム履帯は、ゴムベルトによ、り保
護されているため、切断あるいは損傷することが無く、
ゴムベルトは損傷し交換してもコストが安いため経済的
である。
(2)ゴム履帯は直接接地しないため、ゴム材質は強度
の低い、コストの安い材質でよいため、ゴム履帯のコス
トが下げられる。
(3)ゴムベルトのラグ形状を変更することにより、各
種の履帯が得られ経済的である。
(4) Iff帯の損傷修理の場合や、ラグ形状変更の
場合、ボルト、ナツトによって筒単に着脱できるため、
作業工数が少なく、短時間で作業ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は装軌車両の走行装置の正面図、第2図は本発明
のゴムベルトを展開した斜視図、第3図は第2図のA−
A断面図、第4図は第2図のBB断面図、第5図はゴム
履帯に本発明の第1実施例のゴムベルトを装着した斜視
図、第6区はゴムベルトの締着部の平面図、第7図は締
着部の正面図、第8図は締着部の断面図、第9図は第7
図のD−D断面図、第1O図はゴム履帯に第2実施例の
ゴムベルトを装着した斜視図、第11図は従来のゴム履
帯の斜視図、第12図は従来のゴム履帯の断面図である
。 10・・・ゴム履帯    12・・・芯金20・・・
ゴムベルト   21・・・ワイヤ22・・・ゴム 23.24・・・鈎状金具 25.32・・・ボルト穴 1]、26・・・ラグ 17゜ ・傾斜面 ・ポル ト ・ナラ ト ・カラー

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)装軌車両のゴム履帯において、帯状方向へ並列等
    間隔に、駆動輪の噛合係合部と、転動輪の転動レール面
    とを有する芯金を埋設配置したゴム履帯と、前記ゴム履
    帯に巻装するゴムベルトとを具備せることを特徴とする
    装軌車両のゴム履帯。
  2. (2)前記芯金を埋設配置したゴム履帯の外周に設けら
    れたラグに咬合するラグを、前記ゴム履帯に巻装するゴ
    ムベルトの内周に備えたことを特徴とする請求項(1)
    記載の装軌車両のゴム履帯。
  3. (3)前記ラグが互いに咬合する、帯状方向に対して傾
    斜した面を有することを特徴とする請求項(2)記載の
    装軌車両のゴム履帯。
  4. (4)前記履帯に巻装する前記ゴムベルトが帯状を成し
    、両端に互いに咬合してボルトで締結され、環状を形成
    する鈎状金具を具備せることを特徴とする請求項(1)
    記載の装軌車両のゴム履帯。
  5. (5)前記芯金が、前記鈎状金具を締結する複数個のボ
    ルトを貫通させ、締着させる穴を有することを特徴とす
    る請求項(1)記載の装軌車両のゴム履帯。
JP25476490A 1990-09-25 1990-09-25 装軌車両のゴム履帯 Pending JPH04133882A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6520603B2 (en) * 2001-03-15 2003-02-18 Takeuchi Mfg, Co., Ltd. Low-noise endless crawler belt having embedded core bars and detachable crawler shoes
WO2007048582A1 (de) * 2005-10-24 2007-05-03 Johann Burkhardt Raupenfahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6520603B2 (en) * 2001-03-15 2003-02-18 Takeuchi Mfg, Co., Ltd. Low-noise endless crawler belt having embedded core bars and detachable crawler shoes
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